1.本公开涉及通信技术领域，具体地，涉及一种波束指示方法、设备、装置、系统及存储介质。
背景技术：
2.在第三代j9九游会真人的合作伙伴项目(3rd generation partnership project，3gpp)无线接入网(radio access network，ran)#80次会议中提出基于层1/层2(l1/l2)的小区间移动性管理(l1/l2 based inter-cell mobility，ltm)，如图1所示，网络设备可为终端设备维护多个候选小区(cell)。随着终端设备的移动，当其需要进行小区切换时，可从多个候选小区中选择一个小区作为目标小区，进而切换至目标小区。
3.在ltm中，为了减少小区切换时延，网络设备需尽快将目标小区的波束信息指示给终端设备，这样终端设备接收到小区切换信令后可尽快地和目标小区进行上下行数据传输。因此，如何将目标小区的波束信息指示给终端设备，是目前亟需解决的重要问题。
技术实现要素：
4.本公开实施例提供一种波束指示方法、设备、装置、系统及存储介质。
5.根据本公开实施例的第一方面，提供一种波束指示方法，由网络设备执行，所述方法包括：
6.发送第一指示信息，所述第一指示信息至少包括目标小区的波束信息，所述波束信息用于指示终端设备和所述目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束，所述目标小区为根据波束测量结果从至少一个候选小区中选择出的小区。
7.在一些实施例中，所述候选小区为根据无线资源管理测量结果预先为所述终端设备配置的小区。
8.在一些实施例中，所述方法还包括：发送第二指示信息，第二指示信息用于指示所述波束信息的类型；
9.其中，在所述波束信息的类型为联合波束指示时，所述第一指示信息包括联合传输配置指示tci状态，用于指示所述终端设备和所述目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束；和/或，
10.在所述波束信息的类型为独立波束指示时，所述第一指示信息包括上行tci状态和下行tci状态，所述上行tci状态用于指示所述终端设备和所述目标小区进行上行数据传输的传输波束，所述下行tci状态用于指示所述终端设备和所述目标小区进行下行数据传输的传输波束。
11.在一些实施例中，所述第一指示信息和所述第二指示信息承载于同一信令中。
12.在一些实施例中，所述第一指示信息承载于第一信令中，所述第二指示信息承载于第二信令中，所述第一信令和所述第二信令不同。
13.在一些实施例中，所述第二信令包括rrc信令，或者mac ce信令。
14.在一些实施例中，所述目标小区的波束信息配置在源小区的rrc配置参数中、或者配置在所述目标小区的rrc配置参数中、或者配置独立于源小区和所述目标小区各自的rrc配置参数中，所述源小区为终端设备当前驻留的服务小区。
15.在一些实施例中，所述目标小区的波束信息配置在所述源小区的rrc配置参数中，所述发送第一指示信息包括：
16.基于所述源小区的波束信息的类型，发送所述第一指示信息。
17.在一些实施例中，所述目标小区的波束信息的类型和所述源小区的波束信息的类型相同。
18.在一些实施例中，所述目标小区的波束信息配置在所述目标小区的rrc配置参数中，所述发送第二指示信息包括：
19.发送第三信令，所述第三信令包括所述第二指示信息；
20.所述发送第一指示信息包括：
21.获取所述目标小区的波束信息的类型；
22.基于所述目标小区的波束信息的类型，发送第四信令，所述第四信令包括所述第一指示信息。
23.在一些实施例中，所述目标小区的波束信息配置在所述目标小区的rrc配置参数中，所述第一指示信息包括所述目标小区的目标参考信号，所述目标参考信号对应的波束为所述终端设备和所述目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束。
24.在一些实施例中，所述目标参考信号包括第一参考信号和第二参考信号，所述第一参考信号对应的波束为所述终端设备和所述目标小区进行上行数据传输的传输波束，所述第二参考信号对应的波束为所述终端设备和所述目标小区进行下行数据传输的传输波束。
25.在一些实施例中，在所述波束信息承载于所述第一指示信息的第一指示域时，所述波束信息所指示的传输波束用于传输所述终端设备和所述目标小区之间的所有信道或信号。
26.在一些实施例中，在所述波束信息承载于所述第一指示信息的第二指示域时，所述波束信息所指示的传输波束用于传输所述终端设备和所述目标小区之间的指定信道或指定信号，所述指定信道包括下行控制信道，所述指定信号包括下行控制信号。
27.在一些实施例中，在所述目标小区包括主小区和辅小区时，所述波束信息用于指示组成所述目标小区的所有小区的传输波束。
28.在一些实施例中，在所述目标小区的波束信息配置独立于源小区和候选小区各自的rrc配置参数，且所述目标小区包括主小区和辅小区时，所述源小区为所述终端设备当前驻留的服务小区，所述方法还包括：
29.发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述目标小区中同时应用所述波束信息的小区。
30.根据本公开实施例的第二方面，提供一种波束指示方法，由终端设备执行，所述方法包括：
31.接收第一指示信息，所述第一指示信息至少包括目标小区的波束信息，所述波束信息用于指示终端设备和所述目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束，所述目标小
区为根据波束测量结果从至少一个候选小区中选择出的小区。
32.在一些实施例中，所述候选小区为根据无线资源管理测量结果预先为所述终端设备配置的小区。
33.在一些实施例中，所述方法还包括：
34.接收第二指示信息，第二指示信息用于指示所述波束信息的类型；
35.其中，在所述波束信息的类型为联合波束指示时，所述第一指示信息包括联合传输配置指示tci状态，用于指示所述终端设备和所述目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束；和/或，
36.在所述波束信息的类型为独立波束指示时，所述第一指示信息包括上行tci状态和下行tci状态，所述上行tci状态用于指示所述终端设备和所述目标小区进行上行数据传输的传输波束，所述下行tci状态用于指示所述终端设备和所述目标小区进行下行数据传输的传输波束。
37.在一些实施例中，所述第一指示信息和所述第二指示信息承载于同一信令中。
38.在一些实施例中，所述第一指示信息承载于第一信令中，所述第二指示信息承载于第二信令中，所述第一信令和所述第二信令不同。
39.在一些实施例中，所述第二信令包括rrc信令，或者mac ce信令。
40.在一些实施例中，所述目标小区的波束信息配置在源小区的rrc配置参数中、或者配置在所述目标小区的rrc配置参数中、或者配置独立于源小区和所述目标小区各自的rrc配置参数中，所述源小区为终端设备当前驻留的服务小区。
41.在一些实施例中，所述目标小区的波束信息配置在所述源小区的rrc配置参数中，所述目标小区的波束信息的类型和所述源小区的波束信息的类型相同。
42.在一些实施例中，所述目标小区的波束信息配置在所述目标小区的rrc配置参数中，所述接收第二指示信息包括：
43.接收第三信令，所述第三信令包括所述第二指示信息；
44.所述接收第一指示信息包括：
45.接收第四信令，所述第四信令包括所述第一指示信息；其中，所述第四信令为网络设备基于所述目标小区的波束信息的类型发送的。
46.在一些实施例中，所述目标小区的波束信息配置在所述目标小区的rrc配置参数中，所述第一指示信息包括所述目标小区的目标参考信号，所述目标参考信号对应的波束为所述终端设备和所述目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束。
47.在一些实施例中，所述目标参考信号包括第一参考信号和第二参考信号，所述第一参考信号对应的波束为所述终端设备和所述目标小区进行上行数据传输的传输波束，所述第二参考信号对应的波束为所述终端设备和所述目标小区进行下行数据传输的传输波束。
48.在一些实施例中，在所述波束信息承载于所述第一指示信息的第一指示域时，所述波束信息所指示的传输波束用于传输所述终端设备和所述目标小区之间的所有信道或信号。
49.在一些实施例中，在所述波束信息承载于所述第一指示信息的第二指示域时，所述波束信息所指示的传输波束用于传输所述终端设备和所述目标小区之间的指定信道或
指定信号，所述指定信道包括下行控制信道，所述指定信号包括下行控制信号。
50.在一些实施例中，在所述目标小区包括主小区和辅小区时，所述波束信息用于指示组成所述目标小区的所有小区的传输波束。
51.在一些实施例中，在所述目标小区的波束信息配置独立于源小区和候选小区各自的rrc配置参数，且所述目标小区包括主小区和辅小区时，所述源小区为所述终端设备当前驻留的服务小区，所述方法还包括：
52.接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述目标小区中同时应用所述波束信息的小区。
53.在一些实施例中，所述方法还包括：
54.基于所述目标小区的rrc配置参数，获取所述目标小区的波束信息，所述波束信息至少包括波束传输时间。
55.在一些实施例中，所述目标小区的波束信息配置于所述目标小区的rrc配置参数，所述基于所述目标小区的rrc配置参数，获取所述目标小区的波束信息包括：
56.在接收到所述目标小区的小区切换信令后，基于所述目标小区的rrc配置参数，获取所述目标小区的波束信息。
57.在一些实施例中，所述方法还包括：
58.上报波束应用时间，所述波束应用时间用于指示所述终端设备和所述目标小区基于所述波束信息进行上行和下行数据传输的最小间隔时间，所述波束应用时间至少包括所述终端设备读取所述rrc配置参数的时间。
59.关于本公开实施例中未介绍或未描述的内容可对应参考前述第一方面所述实施例中的相关介绍，这里不再赘述。
60.根据本公开实施例的第三方面，提供一种波束指示装置，包括：
61.通信模块，被配置为发送第一指示信息，所述第一指示信息至少包括目标小区的波束信息，所述波束信息用于指示终端设备和所述目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束，所述目标小区为根据波束测量结果从至少一个候选小区中选择出的小区。
62.根据本公开实施例的第四方面，提供一种波束指示装置，包括：
63.通信模块，被配置为接收第一指示信息，所述第一指示信息至少包括目标小区的波束信息，所述波束信息用于指示终端设备和所述目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束，所述目标小区为根据波束测量结果从至少一个候选小区中选择出的小区。
64.根据本公开实施例的第五方面，提供一种网络设备，包括：
65.处理器；
66.用于存储处理器可执行指令的存储器；
67.其中，所述处理器被配置为执行本公开第一方面所提供的波束指示方法的步骤。
68.根据本公开实施例的第六方面，提供一种终端设备，包括：
69.处理器；
70.用于存储处理器可执行指令的存储器；
71.其中，所述处理器被配置为执行本公开第二方面所提供的波束指示方法的步骤。
72.根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的波束指示方
法的步骤。
73.根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第二方面所提供的波束指示方法的步骤。
74.根据本公开实施例的第九方面，提供一种通信系统，包括：
75.网络设备，所述网络设备可以执行本公开第一方面所提供的波束指示方法；
76.终端设备，所述终端设备可以执行本公开第二方面所提供的波束指示方法。
77.本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息至少包括目标小区的波束信息，所述波束信息用于指示终端设备和所述目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束，所述目标小区为根据波束测量结果从至少一个候选小区中选择出的小区。这样网络设备能够在触发小区切换的同时将目标小区的波束信息指示给终端设备，有利于终端设备在接收到小区切换信令后能更快地和目标小区进行上下行数据传输，以减少切换时数据传输的中断时间，从而有利于提升数据传输的效率。
78.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
79.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
80.图1是根据一示例性实施例示出的一种终端设备通信示意图。
81.图2是根据一示例性实施例示出的一种小区切换流程示意图。
82.图3是根据一示例性实施例示出的一种通信系统的示意图。
83.图4(a)～图4(c)是根据一示例性实施例示出的几种应用场景示意图。
84.图5是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的结构示意图。
85.图6是根据一示例性实施例示出的一种波束指示方法的流程示意图。
86.图7是根据一示例性实施例示出的另一种波束指示方法的流程示意图。
87.图8是根据一示例性实施例示出的一种mac ce信令的格式示意图。
88.图9是根据一示例性实施例示出的另一种mac ce信令的格式示意图。
89.图10是根据一示例性实施例示出的另一种mac ce信令的格式示意图。
90.图11是根据一示例性实施例示出的另一种波束指示方法的流程示意图。
91.图12是根据一示例性实施例示出的一种波束指示装置的结构示意图。
92.图13是根据一示例性实施例示出的另一种波束指示装置的结构示意图。
93.图14是根据一示例性实施例示出的一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
94.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附
权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
95.在本公开实施例的描述中，使用的术语如“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必理解为特定的顺序或先后次序。另外，在未作相反说明的情况下，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
96.在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个，其它量词与之类似。“至少一项(个)”、“一项(个)或多项(个)”或其类似表达，是指的这些项(个)中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，至少一项(个)可以表示任意数目；再例如，a，b和c中的一项(个)或多项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。“和/或”是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一个”、“一种”、“一项”、“该”、“所述”、“上述”和“前述”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
97.在本公开实施例的描述中，“在一情况下a，在另一情况下b”、“响应于一情况a，响应于另一情况b”等记载方式，根据情况可以包括以下技术方案：与b无关地执行a，即，在一些实施例中a；与a无关地执行b，即，在一些实施例中b；a和b被选择性执行，即，在一些实施例中从a与b中选择执行；a和b都被执行，即，在一些实施例中a和b。当有a、b、c等更多分支时也类似上述。
98.在本公开实施例的描述中，“包括a”、“包含a”、“用于指示a”、“携带a”，可解释为直接携带a，也可解释为间接指示a。
99.在本公开实施例的描述中，“响应于
……”
、“响应于确定
……”
、“在
……
的情况下”、“在
……
时”、“当
……
时”、“若
……”
、“如果
……”
等术语可相互替换。
100.在一些实施例中，“大于”、“大于或等于”、“以上”、“高于”、“不小于”等术语可以相互替换，“小于”、“小于或等于”、“以下”、“低于”、“不大于”等术语可以相互替换。
101.在一些实施例中，“网元”、“节点”、“功能”、“装置”、“设备”、“系统”、“芯片”、“芯片系统”等术语可以相互替换。
102.此外，本公开实施例的表格中的每一元素、每一行、或每一列均可以作为独立实施例来实施，任意元素、任意行、任意列的组合也可以作为独立实施例来实施。
103.尽管在本公开实施例或附图中以特定的顺序描述操作或步骤，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作或步骤，或是要求执行全部所示的操作或步骤以得到期望的结果。在本公开实施例中，在不矛盾的情况下，可以按照任意顺序执行这些操作或步骤；也可以并行执行这些操作或步骤；也可以执行这些操作或步骤中的一部分；也可以将多个实施例或附图中的操作或步骤任意组合，本公开实施例对此不作限定。
104.需要说明的是，本公开实施例并非穷举，仅为部分实施例的示意，不作为对本公开保护范围的具体限制。在不矛盾的情况下，某一实施例中的每个步骤均可以作为独立实施例来实施，且各步骤之间可以任意组合，例如，在某一实施例中去除部分步骤后的方案也可以作为独立实施例来实施，且在某一实施例中各步骤的顺序可以任意交换，另外，某一实施例中的可选实现方式可以任意组合；此外，各实施例之间可以任意组合，例如，不同实施例
的部分或全部步骤可以任意组合，某一实施例可以与其他实施例的可选实现方式任意组合。
105.首先，介绍本公开适用的一些小区切换实施例。
106.请参见图2是根据一示例性实施例示出的一种小区切换流程示意图。如图2所示的流程包括：
107.s1、终端设备的预配置(pre-configuration)。
108.网络设备可通过信令消息等方式将相应小区的无线资源控制(radio resource control，rrc)配置参数预先配置/下发给终端设备。终端设备接收到相应小区的rrc配置参数后，可实现相应小区的预配置。
109.s2、终端设备进行下行同步(dl synchronization)。
110.终端设备可基于网络设备发送的下行同步信息进行同步。该下行同步信息包括但不限于例如网络设备下发的主同步信号序列、辅同步信号序列及参考信号序列等，本公开不做限定。
111.s3、终端设备向网络设备发送l1测量报告。
112.该l1测量报告用于确定是否进行小区切换，该l1测量报告也称为波束测量结果，其可包括但不限于小区的l1-rsrp、l1-sinr、或其他自定义信息等。其中，l1-rsrp是相应小区波束发送的参考信号的接收功率(reference signal receiving power，rsrp)，l1-sinr是相应小区波束发送的参考信号在终端设备侧的信干噪比(signal to interference plus noise ratio，sinr)。这里的小区切换可以是指将终端设备当前驻留的服务小区切换到另一目标小区。该服务小区(也可称为源小区，source cell)是指终端设备当前驻留的通信小区，该目标小区(target cell)是指和服务小区相邻的候选小区。
113.可以理解的，在服务小区中终端设备和网络设备进行通信之前，终端设备会预先和网络设备之间建立rrc连接。在建立完rrc连接后，终端设备可以接收/获取到网络设备为终端设备配置的rrc配置参数，该rrc配置参数的来源包括但不限于rrc连接建立、网络设备下发的系统消息、或其他方式等。
114.s4、网络设备的源小区基于l1测量报告决定是否进行小区切换。
115.s5、网络设备的源小区向终端设备发送小区切换信令(cell switch command)。
116.网络设备可根据l1测量报告来判断是否进行小区切换，例如当某个候选小区的l1测量结果比当前服务小区更好，或者某个候选小区的l1测量结果大于一定阈值时，则可确定需要进行小区切换，可以将该候选小区作为目标小区。在网络设备确定到需要进行小区切换时，可由源小区向终端设备发送小区切换命令以触发终端设备从源小区切换至目标小区，。该小区切换信令用于指示/触发终端设备从源小区切换至目标小区。相应地，终端设备在接收到该小区切换信令后，可响应于该小区切换信令，将源小区切换至目标小区。
117.s6、终端设备接入网络设备的目标小区。
118.如果没有提前测量目标小区的定时提前(timing advance，ta)，则终端设备会发起随机接入信令接入目标小区；如果终端设备提前获得目标小区的ta，终端设备可以发送确认消息接入目标小区。
119.接着，介绍本公开适用的一些系统和场景实施例。
120.请参见图3，是根据一示例性实施例示出的一种通信系统的结构示意图。如图3所
示的通信系统包括：网络设备100和终端设备200。其中，本公开对网络100和终端设备200各自的数量并不做限定，图示以一个网络设备100和两个终端设备200为例示出，但并不构成限定。本公开的任意两个终端设备200之间可以通过网络相互通信，网络设备100和终端设备200之间也可以通过网络相互通信，本公开不做限定。其中，从网络设备100到终端设备200的数据传输称为下行数据传输，从终端设备200到网络设备100的数据传输称为上行数据传输。
121.本公开的系统可以应用于各种通信系统中，例如第五代(5th generation，5g)系统或新无线(new radio，nr)、长期演进(long term evolution，lte)系统、lte频分双工(frequency division duplex，fdd)系统、lte时分双工(time division duplex，tdd)以及未来的通信系统等，该未来的通信系统包括但不限于例如第六代移动通信系统和卫星通信系统等等。
122.本公开的网络设备100可以是：基站、演进型基站(evolved node b，enb)、家庭基站、无线保真(wireless fidelity，wifi)系统中的接入点(access point，ap)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(tra nsmission point，tp)或者发送接收点(transmission and reception point，trp)等；还可以是nr系统中的gnb；或者，还可以是构成基站的组件或一部分设备，如中心单元(central unit，cu)、分布单元(distributed unit，du)或基带单元(baseband unit，bbu)等。
123.本公开的网络设备100可以具有一个或多个小区，该小区具有用于和终端设备200通信的资源。小区可以具有分离的、重叠的或部分重叠的覆盖区域。每个小区都可以用物理小区标识(physical cell identifier，pci)来标识/区分，以用于向终端设备200标识该小区。
124.本公开的终端设备200可以是固定的，也可以是移动的。图3仅为示意图，该系统中还可以包括其它网络设备，如还可以包括无线中继设备和无线回传设备，在图3中未画出。本公开的实施例对系统中包括的网络设备和终端设备的种类和数量不作限定。
125.终端设备200也可以称为终端、用户设备(user equipment，ue)、移动台(mobile station，ms)、移动终端(mobile terminal，mt)等。
126.本公开实施例中的终端设备200可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑，还可以是应用于虚拟现实(virtual reality，vr)、增强现实(augmented reality，ar)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、运输安全(transportation safety)、智慧城市(smart city)以及智慧家庭(smart home)等场景中的无线终端。本公开中将前述终端设备及可应用于前述终端设备的芯片统称为终端设备。应理解，本公开实施例对终端设备200所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
127.本公开为加快数据传输效率，在3gpp中引入载波聚合((carrier aggregation，ca)。载波聚合是指终端设备200可以使用至少两个成员载波(也可称为分量载波，component carrier，cc)进行上行和下行数据传输，以实现高速数据传输。在载波聚合中，每个分量载波对应一个独立的小区，其可以包括主小区(primary cell，pcell)和辅小区(secondary cell，scell)。其中，主小区承担安全、切换、上行物理控制信道承载等工作，其它参与聚合的小区可为辅小区，辅小区承担数据传输的工作，不涉及安全、切换等。终端设
备200在配置具备载波聚合能力的情况下，终端设备200当前所处的服务小区可以包括主小区和辅小区，也就是服务小区由主小区和辅小区组成。
128.基于上述实施例，本公开在ltm中为减小小区切换的时延，需尽快将目标小区的波束信息预先配置给终端设备。便于终端设备在小区切换后，能尽快地基于该波束信息和目标小区进行上下行数据传输。下面介绍波束信息配置涉及的几种可能的应用场景实施例。
129.请参见图4(a)是根据一示例性实施例示出的一种应用场景示意图。如图4(a)所示，本公开为了不让终端设备200提前处理各个候选小区的rrc配置参数，可以将候选小区的波束信息独立于源小区和候选小区各自的rrc配置参数而配置。其中，该源小区是指终端设备当前驻留的服务小区，该服务小区可以包括主小区和辅小区。本公开对候选小区的数量并不做限定，其可根据实际情况确定。当候选小区的数量有多个时，多个候选小区可以称为候选小区集合(candidata cells)，图示以候选小区集合包括n个候选小区为例，其可以表示为：候选小区1～候选小区n，n为大于1的正整数。n个候选小区的波束信息可以称为波束信息列表，该列表包括每个候选小区各自的波束信息。图示中的rrc配置参数可以包括每个小区各自的rrc配置参数，其中也包括每个候选小区各自的波束信息。
130.本公开涉及的rrc配置参数用于指示网络设备100分配的无线资源，其可以根据实际情况包括但不限于例如终端设备100和网络设备200之间进行rrc连接建立所获得的资源参数、波束信息的类型、上行传输配置参数、下行传输配置参数或其他自定义参数等。
131.请参见图4(b)是根据一示例性实施例示出的另一种应用场景示意图。如图4(b)所示，本公开可以将候选小区的波束信息配置在对应候选小区的rrc配置参数中。图示以n个候选小区为例，本公开可将候选小区1的波束信息配置在候选小区1的rrc配置参数下。同理以此类推，本公开可将候选小区n的波束信息配置在候选小区n的rrc配置参数下。关于本公开实施例中未介绍的内容可对应参考图4(a)实施例中的相关介绍，这里不再赘述。
132.请参见图4(c)是根据一示例性实施例示出的另一种应用场景示意图。如图4(c)所示，本公开可将所有候选小区各自的波束信息配置在源小区的rrc配置参数中。图示以n个候选小区为例，n个候选小区的波束信息可称为波束信息列表，该列表中包括n个候选小区各自的波束信息。其中，该源小区是指终端设备当前驻留的服务小区，该服务小区可以包括主小区和辅小区。关于本公开实施例中未介绍的内容可对应参考图4(a)实施例中的相关介绍，这里不再赘述。
133.请一并参见图5是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的结构示意图。如图5所示的终端设备200可以包括：射频(radio frequency，rf)电路210、存储器220、输入单元230、显示单元240、传感器250、音频电路260、无线保真(wireless fidelity，wifi)模块270、处理器280、以及电源290等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的设备结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
134.下面结合图5对终端设备200的各个构成部件进行具体的介绍：
135.rf电路210可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器280处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，rf电路210包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(low noise amplifier，lna)、双工器等。此外，rf电路210还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。
上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(global system of mobile communication，gsm)、通用分组无线服务(general packet radio service，gprs)、码分多址(code division multiple access，cdma)、宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)、长期演进(long term evolution，lte)、电子邮件、短消息服务(short messaging service，sms)等。
136.存储器220可用于存储软件程序以及模块，处理器280通过运行存储在存储器220的软件程序以及模块，从而执行终端设备的各种功能应用以及数据处理。存储器220可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
137.输入单元230可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元230可包括触控面板231以及其他输入设备232。触控面板231，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板231上或在触控面板231附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板231可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器280，并能接收处理器280发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板231。除了触控面板231，输入单元230还可以包括其他输入设备232。具体地，其他输入设备232可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
138.显示单元240可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备的各种菜单。显示单元240可包括显示面板241，可选的，可以采用液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)等形式来配置显示面板241。进一步的，触控面板231可覆盖显示面板241，当触控面板231检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器280以确定触摸事件的类型，随后处理器280根据触摸事件的类型在显示面板241上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板231与显示面板241是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板231与显示面板241集成而实现终端设备的输入和输出功能。
139.终端设备还可包括至少一种传感器250，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板241的亮度，接近传感器可在终端设备移动到耳边时，关闭显示面板241和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端设备还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
140.音频电路260、扬声器261，传声器262可提供用户与终端设备之间的音频接口。音频电路260可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器261，由扬声器261转换为声音信号输出；另一方面，传声器262将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路260接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器280处理后，经rf电路210以发送给比如另一终端设备，或者将音频数据输出至存储器220以便进一步处理。
141.wifi属于短距离无线传输技术，终端设备通过wifi模块270可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图4示出了wifi模块270，但是可以理解的是，其并不属于终端设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
142.处理器280是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器220内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器220内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。可选的，处理器280可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器280可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器280中。
143.终端设备还包括给各个部件供电的电源290(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器280逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。尽管未示出，终端设备200还可以包括摄像头、蓝牙模块等器件，在此不再赘述。
144.基于上述实施例，下面介绍本公开涉及的方法实施例。
145.请参见图6是根据一示例性实施例示出的一种波束指示方法的流程示意图。如图6所示的方法应用于上述通信系统中，该方法包括：
146.s601、网络设备100向终端设备200发送第一指示信息，所述第一指示信息至少包括目标小区的波束信息，所述波束信息用于指示终端设备和所述目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束，所述目标小区为根据波束测量结果从至少一个候选小区中选择出的小区，所述候选小区为根据无线资源管理测量结果预先为所述终端设备配置的小区。
147.本公开涉及的波束测量结果也称为层1测量结果(l1测量结果)，其可以包括但不限于例如l1-rsrp、或者l1-sinr等。该无线资源管理测量结果也称为小区测量结果、或层3测量结果(l3测量结果)，该无线资源管理(radio resource management，rrm)测量结果可以在协议中预先规定好的，其可以是先对小区的波束测量信息进行平均处理，再采用预设l3滤波公式进行l3滤波处理所得到的测量结果。在一定程度上可以理解为：波束测量结果用于描述小区的瞬时/实时测量信息，无线资源管理测量结果用于描述小区的平均测量信息，本公开不做限定。
148.网络设备100可以根据rrm测量结果预先为终端设备200配置的一个或多个候选小区，本公开对候选小区的配置实施方式并不做限定，例如网络设备100可以根据rrm测量结果中每个小区的信号质量强度，优先配置信号质量较好的小区作为候选小区等。
149.本公开涉及的上述第一指示信息可以承载在小区切换信令中发送，以同时指示终端设备200进行小区切换，具体可从源小区切换至目标小区。该第一指示信息至少可以包括目标小区的波束信息。
150.s602、终端设备200接收网络设备100发送的第一指示信息。
151.终端设备200在获得上述第一指示信息后，可基于该第一指示信息中目标小区的波束信息来进行相应的上行和下行数据传输。例如终端设备200可基于目标小区的波束信息所指示的传输波束来接收网络设备100发送的下行数据；又如，终端设备200可基于目标小区的波束信息所指示的传输波束来向网络设备100发送相应的上行数据等。
152.通过实施本公开实施例，网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息至少包括目标小区的波束信息，所述波束信息用于指示终端设备和所述目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束，所述目标小区为根据波束测量结果从至少一个候选小区中选择出的小区，所述候选小区为根据无线资源管理测量结果预先为所述终端设备配置的小区。相应地，终端设备接收第一指示信息，进而按照第一指示信息所指示的传输波束和目标小区进行上行和下行数据传输。这样网络设备能够在触发切换的同时将目标小区的波束信息指示给终端设备，有利于终端设备在接收到小区切换信令后能更快地和目标小区进行上下行数据传输，以减少切换时数据传输的中断时间，从而有利于提升数据传输的效率。
153.请参见图7是根据一示例性实施例示出的另一种波束指示方法的流程示意图。如图7所示的方法包括：
154.s701、网络设备100向终端设备200发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示上述目标小区的波束信息的类型。
155.s702、终端设备200接收网络设备100发送的第二指示信息。
156.本公开涉及的第二指示信息用于指示目标小区的波束信息的类型，也可称为目标小区的波束指示类型。终端设备200在接收到上述第二指示信息后，可以获得上述目标小区的波束指示类型(即波束信息的类型)。该波束指示类型包括联合波束指示和/或独立波束指示。其中：
157.在上述波束指示类型为联合波束指示(joint beam indication)时，上述第一指示信息包括联合传输配置指示tci状态(transmission configuration indicator status，tci status)，该联合tci状态用于同时确定(即指示)终端设备200和目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束。和/或，在上述波束指示类型为独立波束指示(separate beam indication)时，上述第一指示信息包括上行tci状态和下行tci状态，该上行tci状态用于确定(即指示)终端设备200和目标小区进行上行数据传输的传输波束，该下行tci状态用于确定(即指示)终端设备200和目标小区进行下行数据传输的传输波束。本公开涉及的tci状态用于承载/指示相应小区的波束信息，在实际应用中，tci状态包括相应小区的参考信号，该参考信号的传输波束用于作为数据传输的波束，本公开这里不做过多详述和限定。
158.其中，本公开对上述步骤s601和s701各自的执行顺序并不做限定，其可根据实际情况确定。例如通常在一示例中，本公开可以先执行步骤s701发送第二指示信息，后执行步骤s601发送第一指示信息。或者在又一示例中，本公开可同时执行上述步骤s601和s701，即同时发送第一指示信息和第二指示信息，例如将它们承载于同一信令中发送等，本公开不做限定。
159.本公开对上述第二指示信息和上述第一指示信息各自的发送方式也不做限定，例如上述第一指示信息和上述第二指示信息可以承载在同一个信令中发送；也可以承载在不同的信令中发送，例如上述第一指示信息承载于第一信令中，上述第二指示信息承载于第
二信令中发送等，该第一信令和第二信令不同。
160.本公开涉及的第一信令可以是用于进行波束指示的信令，该第一信令可以是小区切换信令。在实际应用中，该第一信令可以承载于但不限于下行控制信息(downlink control information，dci)信令、或者mac控制元素(mac control element，mac ce)信令。第二信令可以是用于传输第二指示信息的信令，该信令可以是配置信令，例如rrc信令；也可以是激活信令，例如rrc信令；还可以是根据实际情况确定的其他信令等，本公开不做限定。
161.请参见图8是根据一示例性实施例示出的一种mac ce信令的格式示意图。如图8所示，mac ce信令中可以包括目标小区标识(target cell identify，target cell id)字段和tci状态字段(tci state)，可选地，还可以包括波束指示类型字段(beam indication type)，图示表示为p1。可选地，该mac ce信令中还可以包括预留字段(reserved，r)。
162.其中，本公开对每个字段的长度和个数，本公开均不做限定，其可根据实际情况确定。通常，mac ce信令中包括一个目标小区标识字段和一个波束指示类型字段。该目标小区标识字段用于指示目标小区的标识，例如目标小区的pci等。tci状态字段承载有目标小区的tci状态标识(即tci状态id)，用于指示终端设备200和目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束。波束指示类型字段用于指示tci状态的类型，也就是指示目标小区的波束信息的类型，其可以包括独立波束指示和联合波束指示。本公开对波束指示类型字段的表现形式并不做限定，其可以采用数字、字母、字符或其组合的形式表现。例如，当波束指示类型字段为0/1时，其可以表示为联合波束指示；当波束指示类型字段为1/0时，其可以表示为独立波束指示。
163.可选地，当波束指示类型字段为联合波束指示时，tci状态字段用于承载一个联合tci状态标识(joint tci state id)，用于同时指示终端设备200和目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束；当波束指示类型字段为独立波束指示时，该tci状态字段用于承载一个上行tci状态标识(ul tci state id)和一个下行tci状态标识(dl tci state id)。该上行tci状态标识用于指示终端设备200和目标小区进行上行数据传输的传输波束，该下行tci状态标识用于指示终端设备200和目标小区进行下行数据传输的传输波束。下面请一并参见图9和图10是根据一示例性实施例示出的另两种mac ce信令的格式示意图。其中，图9示出上述第一信令(小区切换信令)为mac ce信令时，该mac ce信令中可以包括目标小区标识字段、波束指示类型字段和tci状态字段，可选地，还可包括预留字段，关于每个字段的介绍可对应参考前述图8所述实施例中的介绍，这里不再赘述。其中，图示以波束指示类型字段为独立波束指示为例，该tci状态字段包括两个tci状态标识，图示分别为：tci状态1(tci state id 1)和tci状态2(tci state id 2)。其中，当tci状态1为ul tci state时，tci状态2为dl tci state；反之，当tci状态1为dl tci state时，tci状态为ul tci state。图示中的d表示下行(downlink)，u表示上行(uplink)。或者，在没有上下行指示(d/u)的情况下，默认第一个tci状态标识为dl tci state id，第二个tci状态标识为ultci state id；或者默认第一个tci状态标识为ul tci state id，第二个tci状态标识为dltci state id等，其可根据实际情况设置，本公开不做限定。
164.图10示出上述第二信令(激活信令)为mac ce信令时，该mac ce信令中可以包括、目标小区标识字段、波束指示类型字段和tci状态字段，可选地还包括预留字段，关于每个
字段的介绍可对应参考前述图8所述实施例中的介绍，这里不再赘述。其中，当上述波束指示类型为联合波束指示时，mac ce信令中的tci状态字段可以包括8个联合tci状态标识；反之，当上述波束指示类型为独立波束指示时，tci状态字段可以包括8个上行tci状态标识和8个下行tci状态标识，且上行tci状态标识和下行tci状态标识是成对出现的。这里的数字8仅为示意，其可以根据实际需求进行调整，并不构成限定。图示以tci状态字段包括n个tci状态标识为例示出，分别表示为：tci状态1(tci state id 1)～tci状态n(tci state id n)，n为根据系统实际需求自定义设置的正整数。例如，本例中当上述波束指示类型为联合波束指示时，n＝8；当上述波束指示类型为独立波束指示时，n＝16。
165.需要说明的是，当上述第二信令为mac ce信令(激活信令)时，该激活信令用于指示激活哪些小区的tci状态，其中至少包括目标小区的tci状态。此情况下，上述第一信令(即上述第一指示信息)包括目标小区的tci状态字段(即指示域)，该目标小区的tci状态字段用于从激活的tci状态中为终端设备200指示一个或一对tci状态，也就是指示目标小区的tci状态。相应地，终端设备200在接收到上述第一指示信息后，可基于该tci状态字段的码点取值和上述第二信令所指示的tci对应关系，获得该码点取值对应的目标小区的tci状态。该tci对应关系包括码点数值和tci状态标识之间的对应关系，这里不做过多详述和限定。
166.下面介绍图6和图7所述实施例均可适用的一些可选的实施例。
167.在不同的应用场景中，上述波束指示(步骤s601和s701)的实施方式可以不同。例如，在图4(c)所示的应用场景中，目标小区的波束信息(即目标小区的tci状态)可以配置在源小区的rrc配置参数中，该源小区是指终端设备200当前驻留的服务小区。此情况下，网络设备100可以复用源小区的波束信息的类型，也即是步骤s701中目标小区的波束信息的类型和源小区的波束信息的类型相同。相应地，在步骤s601中发送第一指示信息时，网络设备100可基于源小区的波束信息的类型来发送上述第一指示信息，其中，上述目标小区的波束信息的类型和源小区的波束信息的类型相同。
168.又如，在图4(b)所示的应用场景中，目标小区的波束信息(即目标小区的tci状态)可以配置在目标小区的rrc配置参数中。此情况下，上述步骤s701的另一种实施方式可以是：网络设备100可以预先为终端设备200配置该目标小区的波束信息的类型，例如可将上述第二指示信息(具体可为该目标小区的波束信息的类型)承载在第三信令(例如rrc信令)中，提前配发给终端设备200。此时，终端设备200和网络设备100均已知晓目标小区的波束信息的类型。相应地，在步骤s601发送第一指示信息时，网络设备100可基于该目标小区的波束信息的类型来发送第一指示信息，具体可将第一指示信息承载于第四信令中发送给终端设备200。关于第三信令的介绍可对应参考前述第二信令的相关介绍，关于第四信令的介绍可对应参考前述第一信令中的相关介绍，这里不再赘述。
169.又如，在图4(a)所示的应用场景中，目标小区的波束信息独立于源小区和候选小区各自的rrc配置参数配置。此情况下，步骤s701的另一种实施方式可以是：网络设备100可以直接发送第二指示信息，例如可以将上述第二指示信息和上述第一指示信息承载于同一信令或不同的信令中发送给终端设备200等，其可根据实际情况确定，本公开不做限定。其中，针对不同应用场景下波束指示的实施方式，将在本公开下文分情况详细阐述。
170.在一些实施方式中，本公开的波束信息可采用tci状态指示，当该波束信息承载于
第一指示信息的第一指示域时，上述波束信息所指示的传输波束可用于传输终端设备200和目标小区之间的所有信道或信号。也就是说，采用tci状态指示目标小区的传输波束默认支持传输所有的信道或信号。
171.在一些实施方式中，当本公开的波束信息承载于第二指示信息的第二指示域时，上述波束信息所指示的传输波束用于传输终端设备200和目标小区之间的指定信道或指定信号，该指定信道为系统自定义的传输信道，其可包括但不限于下行控制信道，例如物理下行控制信道(physicaldownlink control channel，pdcch)等。该指定信号为系统自定义设置的传输信号，其可包括但不限于下行控制信号，例如物理下行控制pdcch信号等。本公开涉及的第一指示域和第二指示域不同，该第二指示域为本公开新引入的波束指示域，例如采用预设的预留字段来指示等，本公开不做限定。
172.也就是说，在不采用tci状态指示的信道或信号的情况下，本公开可复用统一tci框架机制(r17unified tci framework)来确定，例如在第二指示信息中新引入相应的第二指示域(即波束指示域)来指示。举例来说，以pdcch为例，可以配置新的统一tci状态(follow unified tci state)来指示pdcch传输的传输波束等。或者，在切换至目标小区后，可由目标小区来指示，例如目标小区可下发配置信令来指示等。
173.此外，针对不采用tci状态的其他信道或信号，本公开可以通过从目标小区的rrc配置参数中获得该目标小区的波束信息。例如，终端设备200可以获取该目标小区的rrc配置参数，进而获得该目标小区的波束信息等。
174.在一些实施方式中，在上述图4(b)所示的应用场景中，目标小区的波束信息配置在目标小区的rrc配置参数中，上述第一指示信息可以包括目标小区的目标参考信号，该目标参考信号对应的波束为终端设备200和目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束。换言之，终端设备200和目标小区可以基于该目标参考信号对应的波束来进行上行和下行数据传输。
175.在一些实施方式中，本公开涉及的上述目标参考信号可以包括第一参考信号和第二参考信号，这两个参考信号分别用于指示终端设备200和目标小区进行上行和下行数据传输。例如上述第一参考信号可用于指示终端设备200和目标小区基于第一参考信号对应的波束进行上行数据传输，第二参考信号可用于终端设备200和目标小区基于第二参考信号对应的波束进行下行数据传输；或者，上述第一参考信号可用于指示终端设备200和目标小区基于第一参考信号对应的波束进行下行数据传输，第二参考信号可用于终端设备200和目标小区基于第二参考信号对应的波束进行上行数据传输；其可根据实际情况设置，本公开不做限定。也就是说，上述第一参考信号对应的波束可为终端设备200和目标小区进行上行/下行数据传输的传输波束，上述第二参考信号对应的波束为终端设备200和目标小区进行下行/上行数据传输的传输波束，其中上述第一参考信号和上述第二参考信号各自所指示的数据传输方向不同。
176.本公开涉及的参考信号是指能用于反映相应波束信息的参考信号，其可以包括但不限于同步信号块(synchronization signal and pbch block，ssb)、信道状态信息导频信号(channel state information reference signal，csi-rs)、解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)或其他用于指示波束信息的参考信号等。
177.在一些实施方式中，为加速数据传输效率，本公开可引入载波聚合技术。在载波聚
合中上述目标小区可以包括主小区(pcell)和辅小区(scell)，上述波束信息可用于指示组成该目标小区的所有小区的传输波束。也就是说，上述波束信息默认指示所有用于确定为上述目标小区的传输波束。
178.本公开对主小区和辅小区各自的数量并不做限定。在载波聚合中，通常包括一个主小区和至少一个辅小区。关于主小区和辅小区各自的功能可对应参考前述图3所述实施例中的相关介绍，这里不再赘述。
179.在一些实施方式中，在特殊应用场景下，载波聚合下的波束指示方式也可不采用上述默认指示的方式。例如，在上述图4(a)的应用场景中，上述目标小区的波束信息独立于源小区和候选小区各自的rrc配置参数而配置、且载波聚合中上述目标小区包括主小区(pcell)和辅小区(scell)时，网络设备100也可引入新的指示信息或信令来指示。请参见图11是根据一示例性实施例示出的另一种波束指示方法的流程示意图。如图11所示的方法包括：
180.s1101、网络设备100向终端设备200发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示目标小区中同时应用上述波束信息的小区。
181.s1102、终端设备200接收网络设备100发送的第三指示信息。
182.本公开的网络设备100通过引入新的第三指示信息(也可为指示信令)，在配置目标小区的波束信息时，来指示上述目标小区中哪些小区对应的传输波束可以同时指示。相应地，终端设备200可接收该第三指示信息，得到目标小区中同时应用上述波束信息的小区，也就是获得目标小区在载波聚合中能同时用于数据传输的小区或小区对应的传输波束。
183.本公开对上述第三指示信息的发送方式也不做限定，例如本公开可将上述第三指示信息和上述第一指示信息承载于不同的信令中发送，例如上述第一指示信息承载于第一信令中、上述第三指示信息承载于第三信令中发送等。该第三信令包括但不限于例如rrc信令，关于第一信令的介绍可对应参考前述实施例中的相关介绍，这里不再赘述。又如，本公开可将上述第三指示信息和上述第二指示信息承载于同一信令中发送，也可承载于不同的信令中发送等，其可根据实际情况确定，本公开并不做限定。
184.在一些实施方式中，本公开还可复用统一tci框架机制(r17 unified tci framework)，通过引入新的波束应用时间(beam application time)来获得目标小区的波束信息。例如在上述波束信息采用tci状态指示时，本公开可以复用r17 unified tci framework机制，并引入新的波束应用时间来确定目标小区的波束信息。具体实现中，终端设备200可以获取目标小区的rrc配置参数，再基于该目标小区的rrc配置参数获得目标小区的波束信息。
185.在实际应用中，终端设备200可以向网络设备100上报/发送对应的波束应用时间，该波束应用时间至少包括终端设备200获取/读取目标小区的rrc配置参数的时间。相应地，网络设备100接收该波束应用时间，此时终端设备200和网络设备100均已知晓该波束应用时间。其中，该波束应用时间用于指示终端设备200和目标小区使用上述波束信息进行上行和下行数据传输的最小间隔时间或最小等待时间。也就是说，终端设备200和目标小区需等待经过上述波束应用时间后，才能基于上述目标小区的波束信息进行上行和下行数据传输。
186.针对不同的应用场景，终端设备200通过目标小区的rrc配置参数获得相应波束信息的实施方式也可能存在不同。例如，在上述图4(b)所示的应用场景中，目标小区的波束信息配置于目标小区的rrc配置参数下，此情况下，终端设备200需在接收到网络设备100下发的小区切换信令(cell switch command)之后，再获取目标小区的rrc配置参数，进而获得上述目标小区的波束信息。其中，该小区切换信令用于指示终端设备200从源小区切换至目标小区中。
187.为更好地理解本公开实施例，下面对应按照图4(a)至图4(c)描述的三种应用场景来示例性地介绍上述波束指示方法的实施方式。其中，针对每种应用场景，本公开实施例可以从以下三方面来介绍波束指示的实施方式：波束指示类型(即波束信息的类型)、采用波束指示的信道或信号、载波聚合下的波束指示。
188.第一种应用场景：目标小区的波束信息独立于源小区和所有候选小区各自的rrc配置参数配置
189.在该应用场景中，候选小区的波束信息可用传输配置指示状态(transmission configuration indicator status，tci status)指示。多个候选小区的波束信息(即tci状态)可以提前配置给终端设备。不同候选小区的tci状态可以使用相同的tci状态标识(即tci状态id)，它们可以通过小区的物理小区标识pci或者逻辑id来区分；或者，不同候选小区的tci状态可以使用不同的tci状态标识(tci状态id)来区分。
190.波束指示类型：
191.在波束指示过程中，本公开以上述第一指示信息包括目标小区的波束信息为例，介绍其中涉及的波束指示类型可能存在的几种实施方式或情况。
192.方式一，网络设备100和终端设备200之间可以默认上述波束指示类型为联合波束指示(joint beam indication)。相应地，上述目标小区的波束信息可用联合tci状态来指示。上述第一指示信息中包括的联合tci状态，可用于终端设备200和目标小区进行上行和下行数据传输。
193.方式二，在配置相应小区的tci状态(例如目标小区的tci状态)时，根据实际情况明确配置上述波束指示类型是联合波束指示(joint beam indication)还是独立波束指示(separate beam indication)。也就是说，上述第一指示信息和上述第二指示信息同时承载于同一信令中进行配置。
194.方式三，在上述第一指示信息指示tci状态时，同时指示相应的波束指示类型是联合波束指示(joint beam indication)还是独立波束指示(separate beam indication)。
195.当上述波束指示类型是联合波束指示时，上述第一指示信息包括一个联合tci状态标识。反之，上述第一指示信息包括两个tci状态标识，通常可以默认第一个tci状态标识为上行tci状态标识(ul tci state id)，第二个tci状态标识为下行tci状态标识(dl tci state id)；或者，默认第一个tci状态标识为下行tci状态标识，第二个为下行tci状态标识；或者，也可以根据实际情况显示地配置/指示哪个tci状态是上行tci状态、哪个tci状态是下行tci状态等。请参考前述图9所示例子，本公开的网络设备100可将上述第一指示信息承载于图9所示的mac ce信令中发送给终端设备200，以指示目标小区的波束指示类型。
196.方式四：通过设计/引入新的指示信息或信令(例如本公开引入新的第二指示信息)，来指示相应的波束指示类型是联合波束指示(joint beam indication)还是独立波束
指示(separate beam indication)。
197.在实际应用中，本公开可以引入新的tci状态激活信令，将上述第二指示信息承载于tci状态激活信令中，在激活目标小区的tci状态的同时，也指示相应的波束指示类型是联合波束指示还是独立波束指示。具体地，网络设备200在下发小区切换信令之前需提前激活目标小区的tci状态，在该激活指令中指示相应的波束指示类型。该激活指令包括但不限于mac ce信令、或者其他用于激活tci状态的信令。请参考前述图10所示例子，本公开的网络设备100可将上述第二指示信息承载于图10所示的mac ce信令(激活信令)中发送给终端设备200，以指示激活目标小区的tci状态及同时指示相应的波束指示类型。
198.采用波束指示的信道或信号：
199.下面介绍目标小区的波束信息所支持/适用的信道或信号，其可能存在以下几种实施方式或情况：
200.方式一，通常默认所有的信道或信号都可以采用目标小区的tci状态来指示。直至切换至目标小区后，可以根据目标小区的配置来更新，例如目标小区可以通过下发配置信令来对相应信道/信号的传输波束进行重配置，本公开这里不做限定和详述。
201.也就是说，本公开中目标小区的tci状态所指示的传输波束可用于传输终端设备和目标小区之间的所有信道或信号。
202.方式二，针对不采用tci状态所指示的信道或信号，可以复用r17统一tci状态框架机制来确定，其存在以下几种可能的波束指示方式：
203.(1)针对下行控制信道/信号，例如物理下行控制信道(physicaldownlink control channel，pdcch)：可以将目标小区的tci状态承载到第一指示信息中的第二指示域，也就是说，在第一指示信息中引入新的第二指示域。或者，在切换至目标小区后，由目标小区指示，例如目标小区可以通过下发新的信令来对相应信道/信号的传输波束进行指示，本公开这里不做限定和详述。但在目标小区指示之前，需禁止终端设备200接收任何的上行控制信道/信号。
204.(2)针对其他信号：可以通过目标小区的rrc配置参数获得，也就是终端设备200可以通过读取目标小区的rrc配置参数获得。
205.载波聚合下的波束指示：
206.下面介绍载波聚合下波束指示涉及的几种可能可能的实施方式或情况：
207.方式一，默认目标小区的tci状态用于所有确定为上述目标小区的传输波束。载波聚合下，该目标小区可以包括主小区和辅小区，也就是说，目标小区的tci状态默认用于指示组成/确定上述目标小区的所有小区的传输波束。
208.方式二，通过引入新的指示信息或信令(例如本公开引入第三指示信息)，在配置tci状态时，可指示目标小区中的哪些小区的传输波束可以同时指示。也就是说，引入第三指示信息用于指示目标小区中支持同时应用/使用上述波束信息(tci状态)的小区，或小区的传输波束。
209.方式三，复用r17统一tci状态框架机制来确定，其可对应参考前述实施例中的相关介绍，这里不再赘述。
210.第二种应用场景：目标小区的波束信息配置在目标小区的rrc配置参数中
211.在该应用场景中，各个候选小区的波束信息可以采用参考信号或者tci状态来指
示，下面分别进行介绍：
212.情况一：采用参考信号指示目标小区的波束信息。
213.在上述第一指示信息中包括目标小区的目标参考信号，例如ssb索引(index)。此外，该第一指示信息中还需包括目标小区的pci或者配置索引，以标识该目标小区。其中，该目标参考信号对应的波束用于终端设备200和目标小区进行上行和下行数据传输，也就是说，该目标参考信号对应的波束为终端设备200和目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束。
214.波束指示类型：默认为联合波束指示(joint beam indication)，此情况下，上述目标参考信号对应的波束默认为用于终端设备200和目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束。
215.或者，根据实际需求在上述第一指示信息中同时指示相应的波束指示类型是联合波束指示(joint beam indication)还是独立波束指示(separate beam indication)。当上述波束指示类型为联合波束指示时，上述第一指示信息中的目标参考信号用于指示终端设备200和目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束。当上述波束指示类型为独立波束指示时，上述第一指示信息中的目标参考信号包括第一参考信号和第二参考信号，分别用于指示终端设备200和目标小区进行上行和下行数据传输对应的传输波束。例如，第一参考信号可用于指示终端设备200和目标小区进行上行数据传输的传输波束，第二参考信号可用于指示终端设备200和目标小区进行下行数据传输的传输波束等，本公开不做限定。
216.情况二：采用tci状态指示目标小区的波束信息。
217.该情况下，需要终端设备200提前处理各个候选小区的rrc配置参数，其中包括目标小区的rrc配置参数，该rrc配置参数中包括有波束指示类型、载波聚合下的波束指示等信息。也就是说，网络设备100可以预先通知各个候选小区的rrc配置参数，其中包括目标小区的波束指示类型。
218.相应地，如果上述目标小区的波束指示类型为联合波束指示，网络设备100可在上述第一指示信息中承载一个联合tci状态发送给终端设备200。反之，如果上述目标小区的波束指示类型为独立波束指示，网络设备100可在上述第一指示信息中承载上行tci状态和下行tci状态发送给终端设备200。
219.或者可选地，终端设备200在接收到网络设备100下发的小区切换信令后，可以获取目标小区的rrc配置参数，再基于该目标小区的rrc配置参数获得目标小区的波束信息，但需引入新的波束应用时间，其可对应参考前述实施例中的相关介绍，这里不再赘述。
220.第三种应用场景：目标小区的波束信息配置在源小区的rrc配置参数中
221.在该应用场景中，各个候选小区的波束信息可以采用tci状态指示，也就是说，目标小区的波束信息可采用tci状态指示。
222.波束指示类型：默认目标小区的波束指示类型为联合波束指示。
223.或者，和源小区的波束指示类型相同；也就是说，源小区的波束指示类型和目标小区的波束指示类型相同。
224.采用波束指示的信道或信号：其和第一种应用场景中波束指示的信道或信号相同，本公开这里不做赘述。
225.载波聚合下的波束指示：
226.下面介绍载波聚合下波束指示涉及的几种可能可能的实施方式或情况：
227.方式一，默认目标小区的tci状态用于所有确定为上述目标小区的传输波束。载波聚合下，该目标小区可以包括主小区和辅小区，也就是说，目标小区的tci状态默认用于指示组成/确定上述目标小区的所有小区的传输波束。
228.方式二，复用r17统一tci状态框架机制来确定。
229.通过实施本公开实施例，网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息至少包括目标小区的波束信息，所述波束信息用于指示终端设备和所述目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束，所述目标小区为根据波束测量结果从至少一个候选小区中选择出的小区，所述候选小区为根据无线资源管理测量结果预先为所述终端设备配置的小区。相应地，终端设备接收第一指示信息，进而按照第一指示信息所指示的传输波束和目标小区进行上行和下行数据传输。可见，网络设备能在第一指示信息中直接指示目标小区的波束信息，这样能够便捷、高效地将目标小区的波束信息指示给终端设备，有利于终端设备在接收到小区切换信令后能更快地和目标小区进行上下行数据传输，从而有利于提升数据传输的效率。
230.在一示例实施例中，本公开还提供一种通信系统，该通信系统可以包括网络设备100和终端设备200。其中，网络设备100可以执行本公开前述实施例中涉及网络设备的波束指示方法；终端设备200可以执行本公开前述实施例中涉及终端设备的波束指示方法。
231.请参见图12是根据一示例性实施例示出的一种波束指示装置100的结构示意图。如图12所示的波束指示装置100可应用于网络设备，该装置100可以包括通信模块1002，其中：
232.所述通信模块1002，被配置为发送第一指示信息，所述第一指示信息至少包括目标小区的波束信息，所述波束信息用于指示终端设备和所述目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束，所述目标小区为根据波束测量结果从至少一个候选小区中选择出的小区。
233.在一些实施例中，所述候选小区为根据无线资源管理测量结果预先为所述终端设备配置的小区。
234.在一些实施例中，所述通信模块1002还被配置为发送第二指示信息，第二指示信息用于指示所述波束信息的类型；
235.其中，在所述波束信息的类型为联合波束指示时，所述第一指示信息包括联合传输配置指示tci状态，用于指示所述终端设备和所述目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束；和/或，
236.在所述波束信息的类型为独立波束指示时，所述第一指示信息包括上行tci状态和下行tci状态，所述上行tci状态用于指示所述终端设备和所述目标小区进行上行数据传输的传输波束，所述下行tci状态用于指示所述终端设备和所述目标小区进行下行数据传输的传输波束。
237.在一些实施例中，所述第一指示信息和所述第二指示信息承载于同一信令中。
238.在一些实施例中，所述第一指示信息承载于第一信令中，所述第二指示信息承载于第二信令中，所述第一信令和所述第二信令不同。
239.在一些实施例中，所述第二信令包括rrc信令，或者mac ce信令。
240.在一些实施例中，所述目标小区的波束信息配置在源小区的rrc配置参数中、或者配置在所述目标小区的rrc配置参数中、或者配置独立于源小区和所述目标小区各自的rrc配置参数中，所述源小区为所述终端设备当前驻留的服务小区。
241.在一些实施例中，所述目标小区的波束信息配置在所述源小区的rrc配置参数中，所述通信模块1002被配置为：
242.基于所述源小区的波束信息的类型，发送所述第一指示信息。
243.在一些实施例中，所述目标小区的波束信息的类型和所述源小区的波束信息的类型相同。
244.在一些实施例中，所述目标小区的波束信息配置在所述目标小区的rrc配置参数中，所述通信模块1002被配置为发送第三信令，所述第三信令包括所述第二指示信息；
245.所述通信模块还被配置为获取所述目标小区的波束信息的类型；基于所述目标小区的波束信息的类型，发送第四信令，所述第四信令包括所述第一指示信息。
246.在一些实施例中，所述目标小区的波束信息配置在所述目标小区的rrc配置参数中，所述第一指示信息包括所述目标小区的目标参考信号，所述目标参考信号对应的波束为所述终端设备和所述目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束。
247.在一些实施例中，所述目标参考信号包括第一参考信号和第二参考信号，所述第一参考信号对应的波束为所述终端设备和所述目标小区进行上行数据传输的传输波束，所述第二参考信号对应的波束为所述终端设备和所述目标小区进行下行数据传输的传输波束。
248.在一些实施例中，在所述波束信息承载于所述第一指示信息的第一指示域时，所述波束信息所指示的传输波束用于传输所述终端设备和所述目标小区之间的所有信道或信号。
249.在一些实施例中，在所述波束信息承载于所述第一指示信息的第二指示域时，所述波束信息所指示的传输波束用于传输所述终端设备和所述目标小区之间的指定信道或指定信号，所述指定信道包括下行控制信道，所述指定信号包括下行控制信号。
250.在一些实施例中，在所述目标小区包括主小区和辅小区时，所述波束信息用于指示组成所述目标小区的所有小区的传输波束。
251.在一些实施例中，在所述目标小区的波束信息配置独立于源小区和候选小区各自的rrc配置参数，且所述目标小区包括主小区和辅小区时，所述源小区为所述终端设备当前驻留的服务小区，所述通信模块1002还被配置为：
252.发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述目标小区中同时应用所述波束信息的小区。
253.请参见图13是根据一示例性实施例示出的另一种波束指示装置200的结构示意图。如图13所示的波束指示装置200可应用于终端设备中，该装置200可以包括通信模块2002，其中：
254.所述通信模块2002，被配置为接收第一指示信息，所述第一指示信息至少包括目标小区的波束信息，所述波束信息用于指示终端设备和所述目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束，所述目标小区为根据波束测量结果从至少一个候选小区中选择出的小区。
255.在一些实施例中，所述候选小区为根据无线资源管理测量结果预先为所述终端设备配置的小区。
256.在一些实施例中，所述通信模块2002还被配置为接收第二指示信息，第二指示信息用于指示所述波束信息的类型；
257.其中，在所述波束信息的类型为联合波束指示时，所述第一指示信息包括联合传输配置指示tci状态，用于指示所述终端设备和所述目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束；和/或，
258.在所述波束信息的类型为独立波束指示时，所述第一指示信息包括上行tci状态和下行tci状态，所述上行tci状态用于指示所述终端设备和所述目标小区进行上行数据传输的传输波束，所述下行tci状态用于指示所述终端设备和所述目标小区进行下行数据传输的传输波束。
259.在一些实施例中，所述第一指示信息和所述第二指示信息承载于同一信令中。
260.在一些实施例中，所述第一指示信息承载于第一信令中，所述第二指示信息承载于第二信令中，所述第一信令和所述第二信令不同。
261.在一些实施例中，所述第二信令包括rrc信令，或者mac ce信令。
262.在一些实施例中，所述目标小区的波束信息配置在源小区的rrc配置参数中、或者配置在所述目标小区的rrc配置参数中、或者配置独立于源小区和所述目标小区各自的rrc配置参数中，所述源小区为终端设备当前驻留的服务小区。
263.在一些实施例中，所述目标小区的波束信息配置在所述源小区的rrc配置参数中，所述目标小区的波束信息的类型和所述源小区的波束信息的类型相同。
264.在一些实施例中，所述目标小区的波束信息配置在所述目标小区的rrc配置参数中，所述通信模块2002被配置为接收第三信令，所述第三信令包括所述第二指示信息；接收第四信令，所述第四信令包括所述第一指示信息；其中，所述第四信令为网络设备基于所述目标小区的波束信息的类型发送的。
265.在一些实施例中，所述目标小区的波束信息配置在所述目标小区的rrc配置参数中，所述第一指示信息包括所述目标小区的目标参考信号，所述目标参考信号对应的波束为所述终端设备和所述目标小区进行上行和下行数据传输的传输波束。
266.在一些实施例中，所述目标参考信号包括第一参考信号和第二参考信号，所述第一参考信号对应的波束为所述终端设备和所述目标小区进行上行数据传输的传输波束，所述第二参考信号对应的波束为所述终端设备和所述目标小区进行下行数据传输的传输波束。
267.在一些实施例中，在所述波束信息承载于所述第一指示信息的第一指示域时，所述波束信息所指示的传输波束用于传输所述终端设备和所述目标小区之间的所有信道或信号。
268.在一些实施例中，在所述波束信息承载于所述第一指示信息的第二指示域时，所述波束信息所指示的传输波束用于传输所述终端设备和所述目标小区之间的指定信道或指定信号，所述指定信道包括下行控制信道，所述指定信号包括下行控制信号。
269.在一些实施例中，在所述目标小区包括主小区和辅小区时，所述波束信息用于指示组成所述目标小区的所有小区的传输波束。
270.在一些实施例中，在所述目标小区的波束信息配置独立于源小区和候选小区各自的rrc配置参数，且所述目标小区包括主小区和辅小区时，所述源小区为所述终端设备当前驻留的服务小区，所述通信模块2002还被配置为：
271.接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述目标小区中同时应用所述波束信息的小区。
272.在一些实施例中，所述波束指示装置200还可以包括处理模块2004，其中：
273.所述处理模块2004，被配置为基于所述目标小区的rrc配置参数，获取所述目标小区的波束信息。
274.在一些实施例中，所述目标小区的波束信息配置于所述目标小区的rrc配置参数，所述处理模块2004被配置为：
275.在接收到所述目标小区的小区切换信令后，基于所述目标小区的rrc配置参数，获取所述目标小区的波束信息。
276.在一些实施例中，所述处理模块2004还被配置为上报波束应用时间，所述波束应用时间用于指示所述终端设备和所述目标小区基于所述波束信息进行上行和下行数据传输的最小间隔时间，所述波束应用时间至少包括所述终端设备读取所述rrc配置参数的时间。
277.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
278.请参见图14是根据一示例性实施例示出的一种通信装置的结构示意图。该通信装置300可以是通信系统中的网络设备100，也可以是通信系统中的终端设备200。
279.参照图14，该通信装置300可以包括以下一个或多个组件：处理组件3002，存储器3004，以及通信组件3006。
280.处理组件3002可以用于控制该通信装置300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件3002可以包括一个或多个处理器3020来执行指令，以完成上述的波束指示方法的全部或部分步骤。此外，处理组件3002可以包括一个或多个模块，便于处理组件3002和其他组件之间的交互。例如，处理组件3002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件和处理组件3002之间的交互。
281.存储器3004被配置为存储各种类型的数据以支持在通信装置300的操作。这些数据的示例包括用于在通信装置300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器3004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
282.通信组件3006被配置为便于通信装置300和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信装置300可以接入基于通信标准的无线网络，例如wi-fi，2g、3g、4g、5g、6g、nb-iot、emtc等，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件3006经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件3006还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
283.在示例性实施例中，通信装置300可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述波束指示方法。
284.上述通信装置300可以是独立的电子设备，也可以是独立电子设备的一部分，例如在一种实施例中，该电子设备可以是集成电路(integrated circuit，ic)或芯片，其中该集成电路可以是一个ic，也可以是多个ic的集合；该芯片可以包括但不限于以下种类：gpu(graphics processing unit，图形处理器)、cpu(central processing unit，中央处理器)、fpga(field programmable gate array，可编程逻辑阵列)、dsp(digital signal processor，数字信号处理器)、asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)、soc(system on chip，soc，片上系统或系统级芯片)等。上述的集成电路或芯片中可以用于执行可执行指令(或代码)，以实现上述波束指示方法。其中该可执行指令可以存储在该集成电路或芯片中，也可以从其他的装置或设备获取，例如该集成电路或芯片中包括处理器、存储器，以及用于与其他的装置通信的接口。该可执行指令可以存储于该处理器中，当该可执行指令被处理器执行时实现上述波束指示方法；或者，该集成电路或芯片可以通过该接口接收可执行指令并传输给该处理器执行，以实现上述波束指示方法。
285.在示例性实施例中，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的波束指示方法的步骤。示例地，该计算机可读存储介质可以是一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如，可以是包括指令的上述存储器3004，上述指令可由通信装置300的处理器3020执行以完成上述波束指示方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
286.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述波束指示方法的代码部分。
287.本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
288.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。