1.本技术涉及物联网通信技术领域，特别是涉及一种监控系统。
背景技术：
2.在消防等场景中，前端探测设备发出报警信息，会在消防控制室图形显示模块的建筑平面图中标注出报警位置。现有探测技术不可避免的会有不同概率的误报，探测器上报的火警信息是误报或是真实火警，当火灾探测设备检测到火警信号，传送给火灾报警控制器，火灾报警控制器将此信息传送给图形显示装置，图形显示装置在接收到报警信息后，迅速调出报警楼层的平面图，如果图形显示装置与监控中心连接，则这个报警信息也会同时上传到监控中心。并指示报警的具体点，然后值班人员通知巡逻人员到现场人工确认，若为真实火警，然后巡逻人员通知消防控制室值班人员启动消防预案，组织人员疏散和扑救工作。这种方法效率低，火情处理反应速度慢，往往贻误最佳灭火时机。
3.在安防视频监控等场景中，发生事故或者火灾时，普通摄像机没有报警功能，仅为事后查看视频录像，推导火灾发生原因提供有限帮助。现有技术不能把消防、安防两个系统很好的融合在一起，并未对火警判断及火警具体位置定位做出真实、高效的记录统计。
4.针对相关技术中不能对消防和安防同时做到信息共享导致事故发生的问题，目前还没有提出有效的j9九游会真人的解决方案。
技术实现要素：
5.在本实施例中提供了一种监控系统，以解决相关技术中存在不能对消防和安防同时做到信息共享导致事故发生的问题。
6.第一个方面，在本实施例中提供了一种监控系统，所述系统包括：
7.控制模块、显示模块和多个监控设备，所述监控设备包括摄像机和节点模块；
8.所述控制模块与所述节点模块电连接，所述控制模块还与所述显示模块通讯连接，所述节点模块通过所述控制模块向所述显示模块传递目标监控点环境信号；所述摄像机与所述显示模块通讯连接，所述摄像机向所述显示模块传递视频信号；
9.所述节点模块与所述摄像机通过sdk封装协议通信连接。
10.在其中的一些实施例中，所述监控设备包括网络硬盘录像机，所述网络硬盘录像机与所述显示模块、所述摄像机通讯连接。
11.在其中的一些实施例中，所述节点模块包括火灾探测器和可燃气探测器。
12.在其中的一些实施例中，所述火灾探测器包括以下至少之一：烟雾探测器、温度探测器和火焰探测器。
13.在其中的一些实施例中，所述可燃气探测器为气体传感器。
14.在其中的一些实施例中，所述显示模块包括主控板、显示屏、灯键板和扬声器；所述主控板分别与所述显示屏、所述灯键板和所述扬声器电连接。
15.在其中的一些实施例中，所述节点模块还包括定位装置和/或报警器。
16.在其中的一些实施例中，所述系统还包括：感应灭火器；所述控制模块与所述感应灭火器电连接。
17.在其中的一些实施例中，所述系统还包括：监控平台；所述控制器与所述监控平台通讯连接。
18.在其中的一些实施例中，所述控制模块与所述显示模块通过rs232总线、rs485总线或can总线通讯连接。
19.与相关技术相比，在本实施例中提供的一种监控系统，监控系统包括：控制模块、显示模块和多个监控设备，监控设备包括摄像机和节点模块；控制模块与节点模块电连接，控制模块还与显示模块通讯连接，节点模块通过控制模块向显示模块传递目标监控点环境信号；摄像机与显示模块通讯连接，摄像机向显示模块传递视频信号；节点模块与摄像机通过sdk封装协议通信连接，解决了相关技术中存在不能对消防和安防同时做到信息共享导致事故发生的问题，实现了消防报警信息与现场视频同步显示的有益效果。
20.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
22.图1是本实施例的一种监控系统的结构框图；
23.图2是本优选实施例的一种火灾自动报警及消防联动控制系统的结构框图；
24.图3是本优选实施例的一种显示装置的内部结构框图。
具体实施方式
25.为更清楚地理解本技术的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本技术进行了描述和说明。
26.除另作定义外，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应具有本技术所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本技术中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本技术中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本技术中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本技术中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本技术中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。
27.在本实施例中提供了一种监控系统。以下所使用的术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管在以下实施例中所描述的装置较佳地
以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
28.图1是本实施例的一种监控系统的结构框图，如图1所示，该系统包括：控制模块10、显示模块20和多个监控设备30，监控设备30包括摄像机31和节点模块32；
29.控制模块10与节点模块32电连接，控制模块10还与显示模块20通讯连接，节点模块32通过控制模块10向显示模块20传递目标监控点环境信号；摄像机31与显示模块20通讯连接，摄像机31向显示模块20传递视频信号；节点模块32与摄像机31通过sdk封装协议通信连接。
30.具体的，节点模块32与摄像机31的数量可以灵活组合，可以一个节点模块32对应多个摄像机31，也可以多个节点模块32对应一个摄像机31。节点模块32通过控制模块10向显示模块20传递目标监控点环境信号，包括火灾，有毒或易燃、易爆气体泄漏等环境信号；控制模块10可为现有技术中能够高效汇总传递信息的任一通讯设备或系统，例如dcs(distributed control system，分散控制系统)或plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)，控制模块上设置有不同通讯协议类型的接口，以将在节点模块32发出的环境信号经过控制模块转换格式后传递给显示模块。摄像机31的类型可不受限定，例如，摄像机31可为防爆摄像机、热成像摄像机或ar全景摄像机，多个摄像机31分别设置在安防现场中设有节点模块32以及逃生楼梯等的监控位置处，用于提供设置位置处的视频监控，并将监控画面显示在显示屏的屏幕上。其中，当控制模块10接收到由节点模块32发出的环境异常信息时，可根据环境异常信息调用发生安全隐患位置处的摄像机31，并将该位置摄像机31拍摄的现场画面通过显示模块显示出来。另外，还可以自动调取上报火警的节点模块32的附近位置摄像机31的视频，判断是否为真实火灾；同时可自动调取楼梯间或疏散通道摄像机视频，尽快确认楼梯间或疏散通道是否被堵塞；另外可调取建筑物楼下消防车登高操作场地附件视频，第一时间确认登高操作场地是否被占用；若有必要还可以自动调取进入园区的消防通道是否被占用。以实现第一时间排除所有阻碍灭火、疏散、救援的不利因素。
31.进一步的，消防系统二线制通信协议与安防sdk封装协议互通互联，实现了同时显示消防系统上报的事件信息和安防系统的视频信息。
32.本实施例中的一种监控系统，通过在安防现场的视频监控系统中设置传递信息的监控控制装置，消防系统二线制通信协议与安防sdk封装协议互通互联来实现火灾报警、可燃气体报警、视频监控，有效保证了报警信息在不同平台间的数据/信息实时共享、集成联动和互联互通，满足应急指挥管理对及时、高效性的管理要求。该监控系统提高了安防现场的风险防控水平，加强安全、环保预警信息联动处置能力，达到处理信息化、自动化、可视化、智能化，实现警情高效处置；解决了相关技术中存在不能对消防和安防同时做到信息共享导致事故发生的问题，实现了消防报警信息与现场视频同步显示的有益效果。
33.在其中的一些实施例中，监控设备30包括网络硬盘录像机，网络硬盘录像机与显示模块20、摄像机31通讯连接。
34.具体的，网络硬盘录像机将摄像机31传输过来的内容进行拉流解析，传输给显示模块20。
35.在其中的一些实施例中，节点模块32包括火灾探测器和可燃气探测器。
36.具体的，火灾探测器用于探测是否出现火警，可燃气探测器用于探测是否出现易
燃易爆气体。
37.在其中的一些实施例中，火灾探测器包括以下至少之一：烟雾探测器、温度探测器和火焰探测器。
38.具体的，在火灾初期，将燃烧产生的烟雾、热量和光辐射等物理量，通过感温、感烟、感光等火灾探测器变成电信号，传输到控制器，并同时显示出火灾发生的部位，记录火灾发生的时间。一般监控系统和自动喷水灭火系统、室内消火栓系统、防排烟系统、通风系统、空调系统、防火门、防火卷帘、挡烟垂壁等相关设备联动，自动或手动发出指令、启动相应的装置。
39.在其中的一些实施例中，可燃气探测器为气体传感器。
40.在其中的一些实施例中，显示模块20包括主控板、显示屏、灯键板和扬声器；主控板分别与显示屏、灯键板和扬声器电连接。
41.具体的，显示模块20采用dc24v供电，在显示模块20供电电路中增设了防护电路；显示模块20由主控板，显示屏，灯键板，扬声器，防护电路等器件组成。
42.在其中的一些实施例中，节点模块32还包括定位装置和/或报警器。
43.具体的，定位装置包括但不限于gps定位装置，报警器包括但不限定于是蜂鸣器、警报灯等。
44.在其中的一些实施例中，监控系统还包括：感应灭火器；控制模块与感应灭火器电连接。
45.具体的，感应灭火器包括消防水泵、自喷加压泵、气体灭火设备、防排烟风机、防火阀、防火卷帘等，当控制器感应火警发生或经控制命令，与感应灭火器电连接，控制感应灭火器灭火或阻止火势蔓延。
46.在其中的一些实施例中，监控系统还包括：监控平台；控制模块10与监控平台通讯连接。
47.具体的，控制模块10将接收到的信息上传监控平台，接收监控平台的指令。
48.在其中的一些实施例中，控制模块10与显示模块20通过rs232总线、rs485总线或can总线通讯连接。
49.下面通过优选实施例对本实施例进行描述和说明。
50.图2是本优选实施例的一种火灾自动报警及消防联动控制系统的结构框图，如图2所示，该系统包括：一台显示装置40，一台或多台控制器50(或监控器)，及若干个节点设备60，若干台摄像机70，若干台nvr(network video recorder，即网络视频录像机)80。控制器50包括火灾报警控制器\消防联动控制器、电气火灾监控设备、气体灭火设备、消防应急广播设备、消防电话设备、电气火灾监控设备、消防电源监控设备、防火门监控设备、可燃气体控制器、消防水设备监控设备、家用火灾报警控制器、消防应急疏散余压监控设备等一种或多种。
51.根据需要控制器50或监控器可以连接云平台。火灾自动报警及消防联动控制系统，气体灭火系统，消防应急广播系统，消防电话系统，电气火灾监控系统，消防电源监控系统，防火门监控系统，可燃气体探测系统，消防水系统监控系统，家用火灾报警系统，消防应急疏散余压监控系统等各个系统节点挂接在各系统控制器或监控器下，各消防弱电系统下节点设备可通过协议绑定多个摄像机，各系统控制器或监控器通过rs232/rs485/can等通
讯方式与显示装置连接，当各系统设备上报火警等事件时(不限于火警事件，根据设置故障、启动、反馈、监管、屏蔽事件均可)，显示装置能以平面图、三维模拟图显示上报事件的节点设备的具体位置信息及事件信息，同时根据设置条件，自动弹窗显示上报事件的节点设备绑定的摄像机的实时视频。
52.通过各消防弱电系统与安防系统协议互通，实现了各消防弱电系统下节点设备60与摄像机的灵活组合，可以一个节点设备60对应多个摄像机70，也可以多个节点设备60对应一个摄像机70。这种系统结构形式，配置更加灵活，组网更加简单，降低了系统成本。
53.当节点设备60探测感知到环境变化，达到事件上报条件时，节点设备60把事件上报给控制器50或监控器，控制器50或监控器把事件上传至显示装置40，显示装置40定位到上报事件的节点设备60的具体位置，以平面图或三维图定位显示，同时根据sdk协议，拉流节点设备60附近或者预案中绑定的摄像机70视频信息并解析、显示。若系统中有联网平台，该节点设备60事件内容由控制器50或监控器上报至云平台，该节点设备60附近或者预案中绑定的摄像机70视频信息由显示装置40上传至云平台。
54.显示装置40内部结构框图如图3所示。系统采用直流24v供电，在供电电路中增设了防护电路45；显示装置40包括主控板41，显示屏42，灯键板43，扬声器44和防护电路45等，可以通过sdk封装实现协议转换，来实现消防弱电系统与安防系统信息互传，两种信息在可同时在显示装置40上展示。
55.具体的，防护电路45的作用包括过流保护，过压保护，短路保护，欠压保护等。火灾自动报警及消防联动控制系统应用了消防系统二线制通信协议与安防sdk封装协议互通互联，同时显示消防系统上报的事件信息和安防系统的视频信息。在实现节点设备60位置定位功能的同时，实现了自动调取附近摄像机
56.或其他相关摄像机70视频的功能(比如：自动调取上报火警的探测器的附近位5置摄像机70的视频，判断是否为真实火灾；同时可自动调取楼梯间或疏散通道摄像机70视频，尽快确认楼梯间或疏散通道是否被堵塞；另外可调取建筑物楼下消防车登高操作场地附件视频，第一时间确认登高操作场地是否被占用；若有必要还可以自动调取进入园区的消防通道是否被占用。以实现第一时间排除所有阻碍灭火、疏散、救援的不利因素)。
57.0相对传统的方案，该显示装置40火灾采集数据更准确，可以提供的信息量更大，对于用户判断启动应急疏散，灭火，救援预案具有重要参考价值。也可在平面图中人工查询建筑内个摄像机70对应的实时画面，接入系统更多，应用场景更广。
58.显示装置40结构参考图3，该显示装置40可接入一台或多台控制器50(或5监控器)，若干台摄像机70，若干台nvr 80，根据需要可以连接云平台。控制器50或监控器所属系统包含：火灾自动报警及消防联动控制系统，气体灭火系统，消防应急广播系统，消防电话系统，电气火灾监控系统，消防电源监控系统，防火门监控系统，可燃气体探测系统，消防水系统监控系统，家用火灾报警系统，消防应急疏散余压监控系统等系统。
59.0系统组网灵活，无需中间复杂硬件或开关量信息转换，实现了降本增效，
60.运用数据重发机制，保障了通讯的可靠性。
61.通过各消防弱电系统与安防系统协议互通，实现了各消防弱电系统下节点设备与摄像机的灵活组合，可以一个节点设备60对应多个摄像机70，也可以多
62.个消防弱电系统节点设备60对应一个摄像机70。这种系统结构形式，配置更加5灵
活，组网更加简单，降低了系统成本。
63.运用数据重发机制，crt向火灾报警控制器发送事件数据后，等待火灾报警控制器回复，火灾报警控制器再收到crt发送的数据后回复巡检帧即可，如果火灾报警控制器50发送完事件数据后没有收到巡检数据回复会重复再次发送
64.数据连发三次，如果连发三次中有一次crt回复巡检数据，就停止连续发送，0保障了通讯的可靠性。
65.信息处理能力更强，工程安装调试更方便，显示装置40既能对多路视频同时解析，同时可以定位上报事件的节点设备。当同一图层文件过大或者该层设备较多时，也无需分割，提高了工程安装与调试效率。
66.通过在安防现场的视频监控系统中设置传递信息的监控控制器，消防系统二线制通信协议与安防sdk封装协议互通互联来实现火灾报警、可燃气体报警、视频监控，有效保证了报警信息在不同平台间的数据/信息实时共享、集成联动和互联互通，满足应急指挥管理对及时、高效性的管理要求。该监控系统提高了安防现场的风险防控水平，加强安全、环保预警信息联动处置能力，达到处理信息化、自动化、可视化、智能化，实现警情高效处置；解决了相关技术中存在不能对消防和安防同时做到信息共享导致事故发生的问题，实现了消防报警信息与现场视频同步显示的有益效果。
67.需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
68.需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
69.应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本技术保护范围。
70.显然，附图只是本技术的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本技术适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本技术披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本技术公开的内容不足。
[0071]“实施例”一词在本技术中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本技术的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本技术中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。
[0072]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护
范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。