1.本公开的实施例涉及交通管理领域，具体涉及道路作业警示设备和道路作业警示方法。
背景技术：
2.在道路施工作业时，需要设置道路作业警示标志，以警示经过车辆。目前，在进行道路作业警示时，通常采用的方式为：将警示标志、警示灯和监测摄像机固定在转动轮上，然后设置在道路作业区两端，以向经过车辆告警。然后，可以通过摄像机拍摄视频检测闯入车辆，发出警报灯光和警报声，以向道路作业人员告警。
3.然而，发明人发现，当采用上述方式进行道路作业警示时，经常会存在如下技术问题：
4.第一，仅使用摄像机检测闯入车辆，当道路作业警示设备处于道路转弯处且闯入车辆速度较快时，视频检测的速度较慢，从而难以及时向道路作业人员告警，进而，导致道路作业的安全度降低；
5.第二，设置在道路作业区两端的道路作业警示设备，难以及时向处于道路作业区中心的道路作业人员告警，从而导致道路作业的安全度降低；
6.第三，通过摄像机拍摄视频检测闯入车辆的方式，在环境恶劣的情况下，拍摄的视频清晰度降低，检测闯入车辆的准确度降低，从而导致向道路作业人员告警的准确度降低，进而，导致道路作业的安全度降低。
7.该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现要素：
8.本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
9.本公开的一些实施例提出了道路作业警示设备和道路作业警示方法，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
10.第一方面，本公开的一些实施例提供了一种道路作业警示设备，该道路作业警示设备包括：远程监测装置和携带装置组件，上述远程监测装置包括：雷达传感器、碰撞检测传感器、监测摄像机、监测处理器和监测通信装置，其中：上述雷达传感器与上述监测处理器通讯连接，其中，上述雷达传感器用于采集道路车辆速度信息，以及将上述道路车辆速度信息发送至上述监测处理器；上述碰撞检测传感器与上述监测处理器通讯连接，其中，上述碰撞检测传感器用于采集警示设备振动信息，以及将上述警示设备振动信息发送至上述监测处理器；上述监测摄像机与上述监测处理器通讯连接，其中，上述监测摄像机用于采集道路状况图像，以及将上述道路状况图像发送至上述监测处理器；上述监测处理器与上述监
测通信装置通讯连接，其中，上述监测处理器用于生成告警信息以及将上述告警信息发送至上述监测通信装置；上述监测通信装置与上述携带装置组件中每个携带装置通讯连接，其中，上述监测通信装置用于将上述告警信息发送至上述携带装置组件中的每个携带装置。
11.可选地，上述远程监测装置还包括：存储装置、输入装置和可替换电池，其中：上述存储装置与上述监测处理器通讯连接，其中，上述存储装置用于存储上述监测处理器生成的携带装置通信地址表；上述输入装置与上述监测处理器通讯连接，其中，上述输入装置用于采集道路作业代码集，以及将上述道路作业代码集发送至上述监测处理器；上述可替换电池安装于上述远程监测装置的内部，用于为上述远程监测装置供电。
12.可选地，上述远程监测装置还包括：监测警示灯、监测警示标志和设备固定钉，其中：上述设备固定钉安装在上述远程监测装置的底部，其中，上述设备固定钉用于将上述远程监测装置固定在交通警示路标上；上述监测警示灯安装在上述远程监测装置的顶部；上述监测警示标志安装在上述远程监测装置的顶部。
13.可选地，上述携带装置组件中的携带装置包括：携带通信装置和安全告警装置，上述安全告警装置包括：安全告警处理器、携带警示灯、携带警示振动器和携带扬声器，其中：上述携带通信装置与上述监测通信装置通讯链接，其中，上述携带通信装置用于接收上述监测通信装置发送的告警信息；上述安全告警处理器与上述携带通信装置通讯连接，其中，上述安全告警处理器用于根据从上述携带通信装置接收的告警信息，生成告警信号；上述携带警示灯与上述安全告警处理器通讯连接，其中，上述携带警示灯用于根据从上述安全告警处理器接收的告警信号，发出告警灯光；上述携带警示振动器与上述安全告警处理器通讯连接，其中，上述携带警示振动器用于根据从上述安全告警处理器接收的告警信号，发出告警振动；上述携带扬声器与上述安全告警处理器通讯连接，其中，上述携带扬声器用于根据从上述安全告警处理器接收的告警信号，发出告警声音。
14.第二方面，本公开的一些实施例提供了一种道路作业警示方法，该道路作业警示方法包括：获取初始通信地址表；对上述初始通信地址表进行更新处理，得到携带装置通信地址表；将上述携带装置通信地址表存储至存储装置；采集道路车辆速度信息和警示设备振动信息；响应于确定上述道路车辆速度信息满足预设速度条件、以及上述警示设备振动信息满足预设振动条件，基于上述携带装置通信地址表，生成事故告警信息、以及将预设的告警信息发送至上述携带装置组件中的每个携带装置以供上述携带装置执行第一告警操作；将上述事故告警信息发送至交通管理终端以执行第二告警操作。
15.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的道路作业警示设备，包括：远程监测装置和携带装置组件，上述远程监测装置包括：雷达传感器、碰撞检测传感器、监测摄像机、监测处理器和监测通信装置，其中：上述雷达传感器与上述监测处理器通讯连接。上述碰撞检测传感器与上述监测处理器通讯连接；上述监测摄像机与上述监测处理器通讯连接。上述监测处理器与上述监测通信装置通讯连接。上述监测通信装置与上述携带装置组件中每个携带装置通讯连接。因此，上述道路作业警示设备可以通过雷达传感器检测经过车辆的速度，通过震动检测传感器检测闯入车辆，在检测到有车辆闯入后，启动摄像机拍摄闯入车辆以及向道路作业人员告警。由此，可以同时使用雷达传感器、震动检测传感器和摄像机检测闯入的车辆，由于雷达传感器与震动传感器的检测更加
灵敏，提高了检测速度，当道路作业警示设备处于道路转弯处时，可以及时地检测到闯入车辆，从而，可以及时向道路作业人员告警。进而，可以提高道路作业的安全度。
附图说明
16.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
17.图1是根据本公开的道路作业警示设备的一些实施例的结构示意图；
18.图2是根据本公开的道路作业警示设备的携带装置的结构示意图；
19.图3是根据本公开的道路作业警示方法的一些实施例的流程图。
具体实施方式
20.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
21.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
23.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
24.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
25.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
26.首先，请参见图1，图1示出了根据本公开的道路作业警示设备的一些实施例的结构示意图。如图1所示，上述道路作业警示设备包括：远程监测装置1和携带装置组件2，上述远程监测装置1包括：雷达传感器11、碰撞检测传感器12、监测摄像机13、监测处理器14和监测通信装置15，其中：上述雷达传感器11与上述监测处理器14通讯连接。其中，上述雷达传感器11可以用于采集道路车辆速度信息，以及将上述道路车辆速度信息发送至上述监测处理器14。上述雷达传感器11可以是但不限于以下至少一项：毫米波雷达或激光雷达。上述碰撞检测传感器12可以是用于检测是否发生碰撞的传感器。上述监测摄像机13可以是用于拍摄道路状况图像的摄像机。上述监测处理器14可以是计算芯片。上述监测通信装置15可以是用于上述远程监测装置1和上述携带装置组件2进行通信的中央网关。上述携带装置组件2可以包括但不限于以下至少一项：携带装置21、携带装置22和携带装置23。上述携带装置组件2中的每个携带装置可以是用于警示道路作业人员的设备。上述携带装置组件2中的每个携带装置可以由一位道路作业人员携带。
27.作为示例，上述计算芯片可以是但不限于以下至少一项：cpu(central processing unit，中央处理器)或mcu(micro controller unit，微控制单元)。
28.在一些实施例中，上述碰撞检测传感器12与上述监测处理器14通讯连接。其中，上述碰撞检测传感器12可以用于采集警示设备振动信息，以及将上述警示设备振动信息发送至上述监测处理器14。
29.上述监测摄像机13与上述监测处理器14通讯连接。其中，上述监测摄像机13可以用于采集道路状况图像，以及将上述道路状况图像发送至上述监测处理器14。
30.上述监测处理器14与上述监测通信装置15通讯连接。其中，上述监测处理器14可以用于生成告警信息，以及将上述告警信息发送至上述监测通信装置15。
31.上述监测通信装置15与上述携带装置组件2中每个携带装置通讯连接。其中，上述监测通信装置15可以用于将上述告警信息发送至上述携带装置组件2中的每个携带装置。
32.可选地，上述远程监测装置1还包括：存储装置16、输入装置17和可替换电池18。其中：上述存储装置16与上述监测处理器14通讯连接。其中，上述存储装置16可以用于存储上述监测处理器14生成的携带装置通信地址表。上述输入装置17与上述监测处理器14通讯连接。其中，上述输入装置17可以用于采集道路作业代码集，以及将上述道路作业代码集发送至上述监测处理器14。上述可替换电池18安装于上述远程监测装置1的内部，可以用于为上述远程监测装置1供电。具体的，上述存储装置16可以是存储器。上述输入装置17可以是但不限于以下至少一项：触摸屏或键盘。上述可替换电池18可以是一次性锂电池。
33.实践中，上述道路作业警示设备的远程监测装置1包括的监测处理器14可以被配置成执行以下步骤：
34.第一步，获取初始通信地址表。其中，可以通过有线连接或无线连接的方式从存储装置上获取初始通信地址表。上述初始通信地址表可以包括但不限于以下至少一项：远程通信地址和监测通信地址集。上述远程通信地址可以是上述远程监测装置的通信地址。上述监测通信地址集中的每个监测通信地址可以是携带装置的通信地址。
35.第二步，对上述初始通信地址表进行更新处理，得到携带装置通信地址表。
36.第三步，将上述携带装置通信地址表存储至存储装置。
37.第四步，采集道路车辆速度信息和警示设备振动信息。其中，可以从雷达传感器上采集道路车辆速度信息，以及从碰撞检测传感器上采集警示设备振动信息。上述道路车辆速度信息可以是但不限于以下至少一项：表征“车辆减速并避让”的信息、表征“车辆减速但未避让”的信息或表征“车辆未减速且未避让”的信息。上述警示设备震动信息可以是表征“发生震动”的信息或表征“未发生震动”的信息。
38.第五步，响应于确定上述道路车辆速度信息满足预设速度条件、以及上述警示设备振动信息满足预设振动条件，基于上述携带装置通信地址表，生成事故告警信息、以及将预设的告警信息发送至上述携带装置组件中的每个携带装置以供上述携带装置执行第一告警操作。其中，可以通过预设的无线连接方式，将预设的告警信息发送至上述携带装置组件中的每个携带装置以供上述携带装置执行第一告警操作。上述预设速度条件可以是上述道路车辆速度信息为表征“车辆未减速且未避让”的信息。上述预设振动条件可以是上述警示设备震动信息可以为表征“发生震动”的信息。
39.作为示例，上述预设的无线连接方式可以是但不限于以下至少一项：蓝牙连接或窄带无线接入方式。上述携带装置的通信地址可以是mac(media access control，媒体访问控制)地址。
40.第六步，将上述事故告警信息发送至交通管理终端以执行第二告警操作。其中，可以通过监测通信装置，将上述事故告警信息发送至交通管理终端以执行第二告警操作。上述交通管理终端可以是用于交通管理的互联网平台。上述交通管理终端可以通过显示警告性的文字或控制扬声器发出提示音，执行第二告警操作。
41.上述道路作业警示方法作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提出的技术问题三“道路作业的安全度降低”。导致道路作业的安全度降低的因素往往如下：通过摄像机拍摄视频检测闯入车辆的方式，在环境恶劣的情况下，拍摄的视频清晰度降低，检测闯入车辆的准确度降低，从而导致向道路作业人员告警的准确度降低。如果解决了上述因素，就可以提高道路作业的安全度。为了达到这一效果，本公开包括的道路作业警示设备可以首先，获取初始通信地址表。其次，对上述初始通信地址表进行更新处理，得到携带装置通信地址表。由此，可以及时更新与远程监测装置绑定的携带装置的信息，以便后续与携带装置的通信。然后，将上述携带装置通信地址表存储至存储装置。由此，可以及时保存携带装置的通信地址，以便下一次使用道路作业警示设备时，可以及时与携带装置建立通信。再然后，采集道路车辆速度信息和警示设备振动信息。由此，可以通过道路车辆速度信息和警示设备震动信息，表征检测到闯入车辆。接着，响应于确定上述道路车辆速度信息满足预设速度条件、以及上述警示设备振动信息满足预设振动条件，基于上述携带装置通信地址表，生成事故告警信息、以及将预设的告警信息发送至上述携带装置组件中的每个携带装置以供上述携带装置执行第一告警操作。由此，可以在检测到闯入车辆后，启动监测摄像机拍摄图像，得到事故信息，同时向携带装置告警。最后，将上述事故告警信息发送至交通管理终端以执行第二告警操作。由此，交通管理终端可以根据事故告警信息，进行告警。因此，即使在环境恶劣的情况下，上述道路作业警示设备仍可以通过雷达传感器与碰撞检测传感器检测闯入车辆，在检测到闯入车辆后，再启动摄像机开始拍摄，可以提高检测闯入车辆的准确度，从而，可以提高向道路作业人员告警的准确度，进而，可以提高道路作业的安全度。
42.可选地，上述远程监测装置1还包括：监测警示灯19、监测警示标志110和设备固定钉111，其中：上述设备固定钉111安装在上述远程监测装置1的底部。其中，上述设备固定钉111可以用于将上述远程监测装置固定在交通警示路标上。上述监测警示灯19安装在上述远程监测装置的顶部。上述监测警示标志110安装在上述远程监测装置的顶部。具体的，上述监测警示灯19可以是用于告警的警示灯。上述监测警示标志110可以是用于告警的标志牌。上述设备固定钉111可以是用于固定上述远程监测装置的钉子。
43.作为示例，上述交通警示路标可以是锥形桶。
44.其中，可以通过上述设备固定钉，实现可拆卸地安装远程监测装置，无需设计落地支架以对远程监测装置进行支撑，从而，可以提高道路作业警示设备的灵活性。
45.接下来结合图2和图1对上述携带装置21进行说明。图2是根据本公开的道路作业警示设备的携带装置的结构示意图。如图2所示，上述携带装置组件2中的携带装置21包括：携带通信装置211和安全告警装置212，上述安全告警装置212包括：安全告警处理器2121、携带警示灯2122、携带警示振动器2123和携带扬声器2124，其中：上述携带通信装置211与上述监测通信装置15通讯链接。其中，上述携带通信装置211可以用于接收上述监测通信装置15发送的告警信息。上述安全告警处理器2121与上述携带通信装置211通讯连接，其中，上述安全告警处理器2121可以用于根据从上述携带通信装置211接收的告警信息，生成告
control，媒体访问控制)地址。
54.需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3g/4g连接、wifi连接、蓝牙连接、wimax连接、zigbee连接、uwb(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。
55.可选地，上述监测处理器在获取初始通信地址表之前，还可以执行以下步骤：
56.第一步，获取初始道路作业表。其中，可以从存储装置上获取上述初始道路作业表。上述初始道路作业表可以包括但不限于以下至少一项：作业类型、封闭道路的车道信息、作业开始时间和作业结束时间。上述作业类型可以是实施的道路施工作业的类型。上述封闭道路的车道信息可以表征正在进行道路施工作业的车道。上述作业开始时间可以是道路施工作业的开始时间。上述作业结束时间可以是道路施工作业的结束时间。上述初始道路作业表可以为空。
57.作为示例，上述作业类型可以是但不限于以下至少一项：道路施工作业或道路养护作业。
58.第二步，将上述初始道路作业表发送至用户终端以供生成道路作业代码集，以及从上述用户终端接收上述道路作业代码集。其中，可以通过输入装置将上述初始道路作业表发送至用户终端以供生成道路作业代码集，以及从上述用户终端接收上述道路作业代码集。上述用户终端可以是用于生成道路作业代码集的终端。上述道路作业代码集中的每个道路作业代码可以表征道路施工作业的特征信息。上述道路施工作业的特征信息可以是但不限于以下至少一项：作业类型、封闭道路的车道信息、作业开始时间和作业结束时间。
59.第三步，基于预设的代码对照表，生成与上述道路作业代码集对应的道路作业信息。其中，上述预设的代码对照表可以表征道路作业代码集中各个道路作业代码与道路作业信息的对应关系。
60.第四步，将上述道路作业信息发送至相关联的交通终端。其中，可以通过监测通信装置，将上述道路作业信息发送至相关联的交通终端。
61.作为示例，上述交通终端可以是但不限于以下至少一项：交通管理平台或汽车控制终端。
62.步骤302，对初始通信地址表进行更新处理，得到携带装置通信地址表。
63.在一些实施例中，上述监测处理器可以对上述初始通信地址表进行更新处理，得到携带装置通信地址表。
64.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述监测处理器对上述初始通信地址表进行更新处理，得到携带装置通信地址表，可以包括以下步骤：
65.第一步，从携带装置组件中的每个携带装置上获取携带通信地址信息，得到携带通信地址信息集。其中，可以通过上述监测通信装置通过预设的无线连接方式，从携带装置组件中的每个携带装置上获取携带通信地址信息。上述携带通信地址信息可以是上述携带装置的通信地址。
66.作为示例，上述预设的无线连接方式可以是但不限于以下至少一项：蓝牙连接或窄带无线接入方式。上述携带装置的通信地址可以是mac地址。
67.第二步，将上述携带通信地址信息集添加至上述初始通信地址表，得到上述携带装置通信地址表。其中，可以通过将携带通信地址信息集中的各个携带通信地址信息确定
为上述携带装置通信地址表包括的携带通信地址信息的方式，得到上述携带装置通信地址表。
68.步骤303，将携带装置通信地址表存储至存储装置。
69.在一些实施例中，上述监测处理器可以将上述携带装置通信地址表存储至存储装置。其中，将上述携带装置通信地址表存储至存储装置，由此，当携带装置组件中的携带装置保持不变时，可以无需更新携带装置通信地址，进而，可以简化远程监测装置与携带装置的连接步骤、减少远程监测装置与携带装置的配置时间。
70.步骤304，采集道路车辆速度信息和警示设备振动信息。
71.在一些实施例中，上述监测处理器可以采集道路车辆速度信息和警示设备振动信息。其中，可以从雷达传感器上采集道路车辆速度信息，以及从碰撞检测传感器上采集警示设备振动信息。上述道路车辆速度信息可以是但不限于以下至少一项：表征“车辆减速并避让”的信息、表征“车辆减速但未避让”的信息或表征“车辆未减速且未避让”的信息。上述警示设备震动信息可以是表征“发生震动”的信息或表征“未发生震动”的信息。
72.步骤305，响应于确定道路车辆速度信息满足预设速度条件、以及警示设备振动信息满足预设振动条件，基于携带装置通信地址表，生成事故告警信息、以及将预设的告警信息发送至携带装置组件中的每个携带装置以供携带装置执行第一告警操作。
73.在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述道路车辆速度信息满足预设速度条件、以及上述警示设备振动信息满足预设振动条件，基于上述携带装置通信地址表，生成事故告警信息、以及将预设的告警信息发送至上述携带装置组件中的每个携带装置以供上述携带装置执行第一告警操作。其中，可以通过上述预设的无线连接方式，将预设的告警信息发送至上述携带装置组件中的每个携带装置以供上述携带装置执行第一告警操作。上述预设速度条件可以是上述道路车辆速度信息为表征“车辆未减速且未避让”的信息。上述预设振动条件可以是上述警示设备震动信息可以为表征“发生震动”的信息。
74.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述携带装置可以通过以下步骤执行第一告警操作：
75.第一步，生成与上述预设的告警信息对应的告警信号。其中，可以通过安全告警处理器生成与上述预设的告警信息对应的告警信号。上述告警信号可以表征开始执行告警操作。
76.第二步，基于上述告警信号，控制携带警示灯发出灯光。其中，监测警示灯可以响应于接收到上述告警信号，发出灯光。
77.第三步，基于上述告警信号，控制携带警示振动器发出振动。其中，携带警示振动器发可以响应于接收到上述告警信号，发出振动。
78.第四步，基于上述告警信号，控制携带扬声器发出声音。其中，携带扬声器可以响应于接收到上述告警信号，发出声音。
79.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述监测处理器基于上述携带装置通信地址表，生成事故告警信息，可以包括以下步骤：
80.第一步，采集道路状况图像。其中，可以从监测摄像机上采集道路状况图像。
81.第二步，对上述道路状况图像进行目标检测处理，得到事故车辆信息。其中，可以通过预设的目标检测算法，得到上述事故车辆信息。上述车辆事故信息可以包括但不限于
以下至少一项：车牌号、车辆颜色和车辆尺寸。
82.作为示例，上述预设的目标检测算法可以是但不限于以下至少一项：r-cnn(region-based convolution neural networks，基于候选区域的卷积神经网络)算法、spp-net(spatial pyramid pooling-net，空间金字塔池化网络)算法或overfeat(超越边界)特征提取子算法。
83.第三步，基于上述携带装置通信地址表，从上述携带装置组件中的每个携带装置上获取预设时间段内的携带移动坐标序列，得到携带移动坐标序列集。其中，可以根据携带装置通信地址表包括的携带装置通信地址，通过监测通信装置从上述携带装置上的携带通信装置上获取携带移动坐标序列。上述携带移动坐标序列中的携带移动坐标可以是上述携带装置在大地坐标系下的坐标。上述携带移动坐标序列中的携带移动坐标可以是按照时间的先后顺序排序的。
84.作为示例，上述预设时间段可以是从检测到震动后开始，到预设时长结束的时间段。上述预设时长可以是但不限于以下至少一项：1秒、5秒或10秒。
85.第四步，确定上述携带移动坐标序列集中每个携带移动坐标序列对应的携带移动信息，得到携带移动信息集。其中，上述携带移动信息可以包括但不限于以下至少一项：携带位移速度均值和携带位移加速度均值。
86.第五步，生成上述携带移动信息集中每个携带移动信息对应的携带状态信息，得到携带状态信息集。其中，当上述携带移动信息包括的携带位移速度均值在预设速度区间内、并且上述携带位移加速度均值在预设加速度区间内，可以将表征“道路作业人员撤离并安全”的信息确定为上述携带状态信息。当上述携带移动信息包括的携带位移速度均值小于预设速度阈值、并且上述携带位移加速度均值小于预设加速度最小阈值，可以将表征“道路作业人员未撤离但安全”的信息确定为上述携带状态信息。当上述携带移动信息包括的携带位移速度均值在预设速度区间内、并且上述携带位移加速度均值小于预设加速度最小阈值，可以将表征“道路作业人员撤离并发生事故”的信息确定为上述携带状态信息。当上述携带移动信息包括的携带位移速度均值小于预设速度阈值、并且上述携带位移加速度均值大于预设加速度最大阈值，可以将表征“道路作业人员未撤离并发生事故”的信息确定为上述携带状态信息。
87.作为示例，上述预设速度区间可以是(20，30)。上述预设加速度区间可以是(5，10)。上述预设速度阈值可以是20。上述预设加速度最小阈值可以是5。上述预设加速度最大阈值可以是10。
88.第六步，对上述道路状况图像、上述事故车辆信息与上述携带状态信息集进行融合处理，得到事故告警信息。其中，可以通过将上述道路状况图像、上述事故车辆信息和上述携带状态信息集确定为上述事故告警信息包括的道路状况图像、事故车辆信息和携带状态信息集的方式，得到上述事故告警信息。
89.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述监测处理器确定上述携带移动坐标序列集中每个携带移动坐标序列对应的携带移动信息，可以包括以下步骤：
90.第一步，将上述携带移动坐标序列中每个携带移动坐标与上一个携带移动坐标的距离值确定为携带坐标位移值，得到携带坐标位移值序列。其中，可以通过欧式距离法，确定上述携带移动坐标与上一个携带移动坐标的距离值。
91.第二步，将上述携带坐标位移值序列中每个携带坐标位移值与预设时长的比值确定为携带位移速度值，得到携带位移速度值序列。
92.第三步，将上述携带位移速度值序列中各个携带位移速度值的平均值确定为携带位移速度均值。
93.第四步，将上述携带位移速度值序列中每个携带位移速度值与上一个携带位移速度值的差值确定为携带位移速度差值，得到携带位移速度差值序列。
94.第五步，将上述携带位移速度差值序列中每个携带位移速度差值与预设时长的比值确定为携带位移加速度值，得到携带位移加速度值序列。
95.第六步，将上述携带位移加速度值序列中各个携带位移加速度值的平均值确定为携带位移加速度均值。
96.第七步，对上述携带位移速度均值和上述携带位移加速度均值进行融合处理，得到上述携带移动信息。其中，可以通过将上述携带位移速度均值和上述携带位移加速度均值确定为上述携带移动信息包括的携带位移速度均值和携带位移加速度均值的方式，得到上述携带移动信息。
97.其中，通过上述生成事故告警信息的方法，可以通过采集的道路状况图像，确定造成事故的车辆图像，以及可以通过接收到的携带装置的坐标，确定道路作业人员的运动情况和安全情况。由此，可以提高得到的事故信息的准确度，从而，可以提高告警信息的准确度，以便发送至交通管理终端以执行第二告警操作。
98.步骤306，将事故告警信息发送至交通管理终端以执行第二告警操作。
99.在一些实施例中，上述监测处理器可以将上述事故告警信息发送至交通管理终端以执行第二告警操作。其中，可以通过监测通信装置，将上述事故告警信息发送至交通管理终端以执行第二告警操作。上述交通管理终端可以是用于交通管理的互联网平台。上述交通管理终端可以通过显示警告性的文字或控制扬声器发出提示音，执行第二告警操作。
100.上述道路作业警示方法作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提出的技术问题三“道路作业的安全度降低”。导致道路作业的安全度降低的因素往往如下：通过摄像机拍摄视频检测闯入车辆的方式，在环境恶劣的情况下，拍摄的视频清晰度降低，检测闯入车辆的准确度降低，从而导致向道路作业人员告警的准确度降低。如果解决了上述因素，就可以提高道路作业的安全度。为了达到这一效果，本公开包括的道路作业警示设备可以首先，获取初始通信地址表。其次，对上述初始通信地址表进行更新处理，得到携带装置通信地址表。由此，可以及时更新与远程监测装置绑定的携带装置的信息，以便后续与携带装置的通信。然后，将上述携带装置通信地址表存储至存储装置。由此，可以及时保存携带装置的通信地址，以便下一次使用道路作业警示设备时，可以及时与携带装置建立通信。再然后，采集道路车辆速度信息和警示设备振动信息。由此，可以通过道路车辆速度信息和警示设备震动信息，表征检测到闯入车辆。接着，响应于确定上述道路车辆速度信息满足预设速度条件、以及上述警示设备振动信息满足预设振动条件，基于上述携带装置通信地址表，生成事故告警信息、以及将预设的告警信息发送至上述携带装置组件中的每个携带装置以供上述携带装置执行第一告警操作。由此，可以在检测到闯入车辆后，启动监测摄像机拍摄图像，得到事故信息，同时向携带装置告警。最后，将上述事故告警信息发送至交通管理终端以执行第二告警操作。由此，交通管理终端可以根据事故告警信息，进行告警。因此，
即使在环境恶劣的情况下，上述道路作业警示设备仍可以通过雷达传感器与碰撞检测传感器检测闯入车辆，在检测到闯入车辆后，再启动摄像机开始拍摄，可以提高检测闯入车辆的准确度，从而，可以提高向道路作业人员告警的准确度，进而，可以提高道路作业的安全度。
101.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。