1.本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种准确定位的机场障碍物快速评估方法。
背景技术：
2.机场承载着飞机起落的任务，而在飞机起落的过程中，一旦遇到障碍物，是非常严重的问题。为了避免障碍物的出现，机场在运行的过程中，具有严格的规章制度，但由于机场人流量大、任务繁重，有时候还是会遇到特殊情况，为了保证飞机能够正常的起落，本技术提出了一种准确定位的机场障碍物快速评估方法。
技术实现要素：
3.为此，本发明提供一种准确定位的机场障碍物快速评估方法，以解决现有技术中的上述问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：根据本发明的第一方面，一种准确定位的机场障碍物快速评估方法，包括探测系统、控制系统以及告警系统，所述探测系统用于对机场内的区域进行探测，以判断是否存在障碍物，所述控制系统用于接收探测系统的探测数据，并对障碍物是否会影响飞机的起落进行判断，所述告警系统用于对影响飞机起落的情况进行告警。
5.进一步地，所述探测系统包括地面探测子系统，所述地面探测子系统包括有第一场景构建模块、第一实时监测模块以及第一预测模块，所述第一场景构建模块用于构建机场的地面布局场景，并将其传递至控制系统内，所述第一实时监测模块用于对机场地面场景进行实时监测，并将监测结果传递至控制系统内，所述第一预测模块用于推测预定时间内机场内障碍物的移动轨迹，以判定是否会对飞机的起落造成影响。
6.进一步地，探测系统还包括空中探测子系统，所述空中探测子系统包括第二场景构建模块、第二实时监测模块与第二预测模块，第一场景构建模块与第二场景构建模块组成场景构建模块，第一实时监测模块与第二实时监测模块构成实时监测模块，第一预测模块与第二预测模块构成预测模块。
7.进一步地，探测系统的运行步骤如下，步骤一，场景构建模块对机场的所属区域进行场景构建，场景构建包括机场的跑
道设计、机场内各车辆的位置，步骤二，实时监测模块对机场内各车辆所处位置进行实时监测，包括其运行速度、运行路线，步骤三，预测模块在构建的场景中，对机场的运行状态进行预演。
8.进一步地，所述控制系统包括显示模块、图像构建模块以及运行模块，所述显示模块用于显示构建的机场场景，所述图像构建模块用于对机场场景、机场的实时状态进行构建，所述运行模块用于构建动态的机场场景。
9.进一步地，所述告警系统包括告警发生模块、信息发生模块、声光发生模块，所述告警发生模块用于对告警信息进行判断，并发出相应的告警信息，所述信息发生模块用于将告警信息通过短信的形式进行告警，所述声光发生模块用于将告警信息通过声光的形式进行告警。
10.本发明具有如下优点：本发明在实施的时候，能够将机场模型建立出来，并根据机场内的实时状态，对机场内的场景进行构建，以便预测机场内的障碍物是否会影响到飞机的起落；若障碍物会影响到飞机的起落，能够及时发出告警信息，提前对危险情况进行预警；通过设置有预测模块，能够在构建的场景中，提前对机场的情况进行预测，以便及时发出告警信息。
附图说明
11.图1为本发明一些实施例提供的一种准确定位的机场障碍物快速评估方法的模块图。
实施方式
12.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
13.如图1所示，本发明第一方面实施例中的一种准确定位的机场障碍物快速评估方法，包括探测系统、控制系统以及告警系统，所述探测系统用于对机场内的区域进行探测，以判断是否存在障碍物，在目标区域内，一般不会存在固定的障碍物，障碍物的种类大多是车辆、行人等，探测系统对目标区域内的道路进行探测，当其中有车辆行驶的时候，能够对车辆的位置、运动状态进行监测，所述控制系统用于接收探测系统的探测数据，并对障碍物是否会影响飞机的起落进行判断，当探测系统对目标区域内进行探测的时候，根据飞机的起落路线，能够对障碍物进行判断，即判断出障碍物是否会影响飞机的起落，所述告警系统用于对影响飞机起落的情况进行告警，当障碍物按照预定的轨迹进
行行走，并不会与飞机造成干涉时，告警系统不会发出告警信息，而当障碍物将会影响到飞机的起落时，告警模块能够发出告警信息。
14.所述探测系统包括地面探测子系统，在飞机起落过程中，其不仅会在空气移动也会在地面进行移动，为了保证飞机在地面移动的时候，能够处于安全状态，提出有以下技术方案，所述地面探测子系统包括有第一场景构建模块、第一实时监测模块以及第一预测模块，所述第一场景构建模块用于构建机场的地面布局场景，包括机场的跑道、道路、停机坪等信息，并将其传递至控制系统内，所述第一实时监测模块用于对机场地面场景进行实时监测，对跑道、道路以及停机坪等位置进行监控，监测是否有车辆或行人进行移动，并将监测结果传递至控制系统内，所述第一预测模块用于推测预定时间内机场内障碍物的移动轨迹，以判定是否会对飞机的起落造成影响。
15.探测系统还包括空中探测子系统，所述空中探测子系统包括第二场景构建模块，第二场景构建模块用于构建机场上方空间内的空域情况，第二实时监测模块，用于监测机场上方空域内是否闯入有其他飞行物（包括鸟类），以及第二预测模块，第一场景构建模块与第二场景构建模块组成场景构建模块，第一实时监测模块与第二实时监测模块构成实时监测模块，第一预测模块与第二预测模块构成预测模块。
16.探测系统的运行步骤如下，步骤一，场景构建模块对机场的所属区域进行场景构建，场景构建包括机场的跑道设计、机场内各车辆的位置，步骤二，实时监测模块对机场内各车辆所处位置进行实时监测，包括其运行速度、运行路线，步骤三，预测模块在构建的场景中，对机场的运行状态进行预演。
17.在本方案实施的时候，还具有信息获取模块，信息获取模块用于获取汽车、飞机或工人的预定移动路线（也就是说，汽车、飞机以及行人在该区域移动的时候，是按照一定的审批路线进行移动的，信息获取模块能够对上述的路线进行进行获取），根据此项信息，能够对汽车、飞机、行人的移动轨迹进行预测，以便对机场内的障碍物是否会影响飞机起落进行预测。
18.所述控制系统包括显示模块、图像构建模块以及运行模块，所述显示模块用于显示构建的机场场景，所述图像构建模块用于对机场场景、机场的实时状态进行构建，所述运行模块用于构建动态的机场场景，即飞机、车辆以及行人是在移动的，通过运行模块，能够将其移动数据复制到构建的场景中。
19.所述告警系统包括告警发生模块、信息发生模块、声光发生模块，所述告警发生模块用于对告警信息进行判断，并发出相应的告警信息，所述信息发生模块用于将告警信息通过短信的形式进行告警，短信发送至现场人员，从而通知现场人员及时的撤离，
所述声光发生模块用于将告警信息通过声光的形式进行告警，声光报警可以是在控制台出完成的，以便提醒控制台附近的用户。
20.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
21.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。