1.本实用新型涉及一种推动技术领域，特别是推出装置。
背景技术：
2.如专利2021209771363所公开的，现有的自动取食品装置，其取食品结构是：前后移动机构带动推板前后移动，将推板前面的从储物间送来的物品推出取物品的窗口外，以便人们取用，如果所推送的是食物，人们取用物品后，物品推送间的出口需要用闸门关闭，以避免外界污染物污染物品推送间，而关闭闸门的控制，是通过检测闸门下面是否有物品来进行的，已有技术由于仅是推板的前后移动，为了保证物品处于可提取的位置，因此，推板会持续处于推物品至窗口处的状态，直至物品被取走为止，此时，由于推板比较靠近窗口，这样，即使物品被取走，滞留在窗口处的推板也会干扰感应器的工作，容易使感应器误认为物品还位于窗口处；另外，包装物品一般只能被推送到靠近窗口的里面，以避免掉落到窗口外，此时，就需要取用者伸手进窗口内取用物品，这样，一来容易污染推送间的空间，同时，也不方便取用者取用。
技术实现要素：
3.本实用新型的发明目的在于提供一种推板不容易干扰传感器正常工作的，取物品时，不容易污染物品提取间的，提取方便的推出装置。
4.本实用新型推出装置是这样实现的，包括带有窗口的物品推出间、设置在物品推出间内的由动力装置带动的推板机构、位于窗口处的电动闸门，其特别之处在于，推板机构包括轴、绕轴转动的板、设置在板与轴间的复位弹簧、驱动板沿轴转动的驱动机构。
5.优选地，板呈l形，l形板的横板面向窗口，l形板的竖板向着窗口的窗边，l形板的竖板即是驱动机构；或者，板为平板，在靠近窗口1处设置有挡块，挡块与平板的其中一侧的对应，挡块即是驱动机构。
6.工作时，从物品存储间送来的物品送至推送间内的处于起始位置的推板机构的前方，然后，启动动力，使推板机构前行，将物品推送到窗口处，同时，窗口闸门打开，当推板机构移动到窗口处时，若板呈l形，推板机构的l形板的竖板靠在窗口的窗边不能继续前行，此时，由于板是绕轴转动的，随着动力推动轴的前行，l形板沿轴转动，l形板的横板的自由端往窗口方向摆动，推着物品往窗口前移；若板为平板，在靠近窗口1处设置有挡块，平板的其中一侧靠在推板机构的挡块上不能继续前行，此时，由于板是绕轴转动的，随着动力推动轴的前行，板沿轴转动，板的另一侧往窗口方向摆动，推着物品往窗口前移；由于物品在板的推动下随板的摆动而摆动，因此，物品的其中一端仍然留在窗口内，而另一端会移动到窗口外，这样，板就不用全部移动到窗口处，就能使物品的一部分移动到窗口外，从而，取用者就不用伸手入窗口内，就能提取物品，既方便了物品的提取，同时，避免了污染提取空间，由于板仅是一部分移动到窗口处，另一部分仍然位于窗口内，同样的在板的作用下，物品也是一部分位于窗口内，另一部分位于窗口外，这样，物品取走后，使推板机构复位，只要传感器位
置设定恰当，就不会被靠近窗口处的那部分板所干扰，从而保证了控制的可靠性。
7.优选地，推板机构包括有连接在轴上的定位构件，定位构件是一块板，以便在扭力弹簧的作用下，l形板常靠在定位构件上，使l形板的横板常处于平行于窗口的状态。
8.本实用新型与已有技术相比，具有推板不容易干扰传感器正常工作的，取物品时，不容易污染物品提取间的，提取方便的优点。
附图说明
9.图1为本实用新型推出装置实施例1的结构示意图；
10.图2为图1的侧面视图；
11.图3为实用新型推出装置的工作流程图;
12.图4为本实用新型推出装置实施例2的结构示意图。
13.附图标记说明：1、窗口；2、物品推出间；3、动力装置；4、推板机构；401、轴；402、板；4021、横板；4022、竖板；403、复位弹簧；404、定位构件；5、电动闸门；6、传感器；7、物品存储间；8、挡块；a、物品。
具体实施方式
14.现结合附图和实施例对本实用新型的推出装置做进一步详细描述：
15.实施例1：如图1、2所示，本实用新型推出装置是这样实现的，包括带有窗口1的物品推出间2、设置在物品推出间2内的由动力装置3带动的推板机构4、位于窗口1处的电动闸门5、位于电动闸门5附近的传感器6，其特别之处在于，推板机构4包括轴401、绕轴401转动的板402、设置在板402与轴401间的复位弹簧403（扭力弹簧）、驱动板402沿轴401转动的驱动机构，板402呈l形，l形板的横板4021面向窗口1，l形板的竖板4022向着窗口1的窗边，l形板的竖板4022即是驱动机构。
16.优选地，推板机构4包括有连接在轴401上的定位构件404，定位构件404是一块板，以便在扭力弹簧403的作用下，l形板常靠在定位构件404上，使l形板的横板4021常处于平行于窗口的状态。
17.传感器6位于窗口1内侧上方的偏向l形板的竖板4022处。
18.实施例2：如图4所示，本实施例是在实施例1的基础上板402为平板，在靠近窗口1处设置有挡块8（如柱子），挡块8与平板的其中一侧的对应，挡块8即是驱动机构。
19.如图3所示，工作时，从物品存储间7送来的物品a（包装食品）送至物品推出间2内的处于起始位置的推板机构4的前方，然后，启动动力装置3（可以是由电机带动的皮带轮、皮带带动的沿导轨移动滑块，推板机构4连接在滑块上的横梁上），使推板机构4前行，将物品a推送到窗口1处，同时，窗口1的电动闸门5打开，当推板机构4移动到窗口1处时，推板机构4的l形板的竖板4022靠在窗口1的窗边不能继续前行，此时，由于板402是绕轴401转动的，随着动力装置3推动轴401的前行，l形板沿轴401转动，l形板的横板4021的自由端往窗口1方向摆动，推着物品a往窗口1前移，由于物品a在l形板的推动下随l形板的摆动而摆动，因此，物品a的其中一端仍然留在窗口1内，而另一端会移动到窗口1外，这样，l形板就不用全部移动到窗口1处，就能使物品a的一部分移动到窗口1外，从而，取用者就不用伸手入窗口1内，就能提取物品a，由于l形板仅是一部分移动到窗口1处，另一部分仍然位于窗口1内，
同样的在l形板的作用下，物品a也是一部分位于窗口1内，另一部分位于窗口1外，这样，物品a取走后，只要传感器6位置设定恰当，就不会被靠近窗口1处的那部分l形板所干扰，从而保证了控制的可靠性。
技术特征：
1.一种推出装置，包括带有窗口的物品推出间、设置在物品推出间内的由动力装置带动的推板机构、位于窗口处的电动闸门，其特征在于，推板机构包括轴、绕轴转动的板、设置在板与轴间的复位弹簧、驱动板沿轴转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的推出装置，其特征在于，板呈l形，l形板的横板面向窗口，l形板的竖板向着窗口的窗边，l形板的竖板即是驱动机构。3.根据权利要求1所述的推出装置，其特征在于，板为平板，在靠近窗口1处设置有挡块，挡块与平板的其中一侧的对应，挡块即是驱动机构。4.根据权利要求2或3所述的推出装置，其特征在于，推板机构包括有连接在轴上的定位构件。5.根据权利要求4所述的推出装置，其特征在于，定位构件是板状物。
技术总结
一种推出装置，涉及一种推动技术领域，包括带有窗口的物品推出间、设置在物品推出间内的由动力装置带动的推板机构、位于窗口处的电动闸门、位于电动闸门附近的传感器，推板机构包括轴、绕轴转动的板、设置在板与轴间的复位弹簧、驱动板沿轴转动的驱动机构。本实用新型与已有技术相比，具有推板不容易干扰传感器正常工作的，取物品时，不容易污染物品提取间的，提取方便的优点。提取方便的优点。提取方便的优点。
技术研发人员：梁志恒 潘均和
受保护的技术使用者：佛山市恒灏科技有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/28