1.本实用新型涉及发卡机技术领域，尤其涉及一种自助发卡机。
背景技术：
2.随着经济和社会综合实力的发展，高速成为交通方面的主要项目，高速公路的车辆日益增多。随着科技的发展及便利，智能信息化设备已是一种趋势，自助发卡设备在高速公路上已得到广泛的应用。
3.现有技术中，车辆进出高速公路收费站时，一旦发卡模块故障，会引起自助发卡交易无法进行，需要工作人员介入处理，使得车主等待时间长，易造成交通拥堵，从而增加收费站的交通压力；另外，发卡模块故障时，整个设备需要停机维修，且维修时间较长，影响收费站的工作效率。
技术实现要素：
4.本实用新型提供一种自助发卡机，用以解决现有技术中发卡模块故障易造成交通拥堵、停机时间较长的缺陷。
5.本实用新型提供一种自助发卡机，包括：
6.机柜，所述机柜内设有安装基板，所述安装基板上设有多组安装部件，每组安装部件包括设置于所述安装基板上的第一定位件和连接部；
7.多个发卡机构，所述多个发卡机构与所述多组安装部件一一对应，每个所述发卡机构的第一端构造有限位于所述第一定位件的第二定位件，每个所述发卡机构的第二端构造有与连接部适配的紧固部。
8.根据本实用新型实施例提供的一种自助发卡机，所述第一定位件包括限位件，所述限位件的底端固定在所述安装基板上，所述限位件的顶端距所述安装基板上表面预设距离；
9.所述第二定位件包括形成在所述发卡机构第一端的限位槽，所述限位槽适于容置所述限位件。
10.根据本实用新型实施例提供的一种自助发卡机，所述紧固部包括形成在所述发卡机构第二端的连接板，所述连接板上构造有适于与所述连接部连接的安装孔。
11.根据本实用新型实施例提供的一种自助发卡机，所述安装基板为两个，且两个安装基板沿高度方向间隔设置；
12.每个所述安装基板上适配有所述多个发卡机构。
13.根据本实用新型实施例提供的一种自助发卡机，还包括：
14.功能件，设置于所述机柜；
15.所述功能件包括求助按钮、摄像头、显示屏和语音模块中的至少一种。
16.根据本实用新型实施例提供的一种自助发卡机，还包括：
17.车牌识别机构，设置于所述机柜，所述车牌识别机构适于识别车辆信息。
18.根据本实用新型实施例提供的一种自助发卡机，所述车牌识别机构包括：
19.车牌识别件，设置于所述机柜的内侧壁；
20.所述机柜与所述车牌识别件相对位置设有可视窗，所述车牌识别件适于通过所述可视窗识别车辆信息。
21.根据本实用新型实施例提供的一种自助发卡机，还包括：
22.散热机构，设置于所述机柜。
23.根据本实用新型实施例提供的一种自助发卡机，所述发卡机构包括：
24.底座，形成有出卡通道；
25.卡箱，安装于所述底座，且位于所述出卡通道上方，所述卡箱底部设有卡箱通道，所述卡箱通道与所述出卡通道相通；
26.刮卡机构，滑动安装于所述底座，且位于所述出卡通道内，所述刮卡机构在第一位置时，位于所述卡箱通道下方，所述刮卡机构从所述第一位置滑出时，从所述卡箱内刮出卡片，并承载所述卡片一同滑动；
27.读写头，安装于所述底座，所述读写头的入口与所述出卡通道对齐，在所述刮卡机构承载所述卡片滑动至第二位置时，所述卡片至少部分伸入所述读写头内；
28.刮卡驱动机构，安装于所述底座，且与所述刮卡机构连接，用于驱动所述刮卡机构沿所述出卡通道从所述第一位置运动至所述第二位置。
29.根据本实用新型实施例提供的一种自助发卡机，所述底座上还形成有回收通道，所述回收通道设置于所述读写头的入口下方；
30.所述安装基板下方设有废卡回收盒，所述废卡回收盒位于所述回收通道下方并与所述回收通道连通。
31.本实用新型实施例提供的自助发卡机，通过采用多个发卡机构，可以在部分发卡机构故障时，其余正常的发卡机构仍可以进行发卡，使得自助发卡机可以不停机正常工作，从而避免单发卡模块故障造成的交通拥堵，进而减小收费站的交通压力；同时，通过机柜内安装基板上的第一定位件结合发卡机构的第二定位件，实现对发卡机构的限位，再通过安装基板上的连接部与发卡机构紧固部的配合，以实现发卡机构安装在安装基板上，方便发卡机构的拆装，从而便于对故障发卡机构的拆除以及拆除后维修，自助发卡机无需停机维修，提高收费站的工作效率。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本实用新型实施例提供的自助发卡机的结构示意图之一；
34.图2是本实用新型实施例提供的自助发卡机的结构示意图之二；
35.图3是本实用新型实施例提供的自助发卡机的结构示意图之三；
36.图4是本实用新型实施例提供的发卡机构与安装基板的装配示意图之一；
37.图5是本实用新型实施例提供的发卡机构与安装基板的装配示意图之二；
38.图6是图5中a处局部放大结构示意图；
39.图7是本实用新型实施例提供的发卡机构与安装基板的装配示意图之三；
40.图8是本实用新型实施例提供的车牌识别机构的结构示意图；
41.图9是本实用新型实施例提供的发卡机构的结构示意图之一；
42.图10是本实用新型实施例提供的刮卡机构的结构示意图；
43.图11是本实用新型实施例提供的发卡机构的结构示意图之二。
44.附图标记：
45.100、发卡机构；101、第二定位件；102、紧固部；103、插线槽；
46.110、底座；111、出卡通道；112、挡片；113、止退块；
47.120、卡箱；121、卡箱通道；
48.130、刮卡机构；131、导轨；132、托板；133、刮勾；134、滑动部；
49.140、读写头；141、读写通道；142、第一胶轮组；143、天线板；144、胶轮驱动机构；145、第一胶轮；146、第二胶轮组；147、第二胶轮；
50.150、刮卡驱动机构；151、皮带传输机构；152、皮带驱动机构；153、皮带；154、转轴；
51.160、回收通道；170、第一位置传感器；180、第二位置传感器；
52.200、卡片；
53.300、机柜；301、安装基板；302、第一定位件；303、连接部；304、求助按钮；305、摄像头；306、显示屏；307、语音模块；308、取卡按钮；309、废卡回收盒；310、上工位；320、下工位；311、测距传感器；312、上位机；313、后面板；314、左面板；
54.400、车牌识别机构；410、车牌识别件；420、固定架；430、可视窗；
55.500、散热机构。
具体实施方式
56.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
57.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
58.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
59.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，
或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
61.下面结合图1-图11描述本实用新型实施例的自助发卡机。
62.本实用新型实施例提出一种自助发卡机，如图1、图2和图3所示，该自助发卡机包括机柜300和多个发卡机构100。
63.其中，机柜300内设有安装基板301，安装基板301上设有多组安装部件，每组安装部件包括设置于安装基板301上的第一定位件302和连接部303；多个发卡机构100与多组安装部件一一对应，每个发卡机构100的第一端构造有限位于第一定位件302的第二定位件101，每个发卡机构100的第二端构造有与连接部303适配的紧固部102。
64.可以理解的是，每个安装基板301上可以安装多个发卡机构100，相应的，每个安装基板301上安装部件的数量与其上需要安装的发卡机构100的数量相同，且位置一一对应，图2和图3中示意出每个安装基板301上安装四个发卡机构100。
65.可以理解的是，多个发卡机构100安装于安装基板301上，每个发卡机构100均可独立实现发卡功能，在其中一个发卡机构100故障时，可切换到另外一个发卡机构100完成发卡动作，司机仍然可以通过正常的发卡机构100来取卡，并不影响车辆通行。
66.可以理解的是，在发卡机构100的第一端(前端)构造有第二定位件101，以与安装基板301上的第一定位件302相互配合，从而实现对发卡机构100的限位，并在发卡机构100的第二端(后端)构造有紧固部102，以与安装基板301上紧固部102的连接，从而实现对发卡机构100的固定，在发卡机构100故障需要维修时，通过紧固部102与连接部303的分离，可将发卡机构100沿前后方向取出，便于实现对发卡机构100单个的拆卸与安装。这里的前后是根据用户面对机柜300时定义的，用户面对机柜300时，用户的左手边为左侧，用户的右手边为右侧，机柜300朝向用户(司机)的一侧为前侧，机柜300背对用户的一侧为后侧；相应的，机柜300中面对用户的面板为前面板，机柜300中面对车辆行驶来的面板为左面板314，机柜300中与前面板相对的面板为后面板313。
67.可以理解的是，机柜300可以包括柜本体和柜门，柜本体内构造出安装间室，以设置安装基板301和发卡机构100，柜门可开合地连接在柜本体上，以打开或关闭安装间室，进而实现对安装间室内发卡机构100的拆装。本实施例中，柜体中的后面板313作为可打开的柜门，从而实现将发卡机构100沿前后方向取出，便于实现对发卡机构100单个的拆卸与安装。
68.需要说明的是，每个发卡机构100可以独立装拆，当某个发卡机构100发生故障时，通过机柜300内的上位机控制切换到另外一台发卡机构100完成发卡动作，司机仍然可以通
过其他发卡机构100的发卡来取卡，并不影响车辆通行，避免现有单发卡模块故障后设备停止工作的问题，大大提升了设备的可靠性。
69.本实用新型实施例提供的自助发卡机，通过采用多个发卡机构100，可以在部分发卡机构100故障时，其余正常的发卡机构100仍可以进行发卡，使得自助发卡机可以不停机正常工作，从而避免发卡模块故障造成的交通拥堵，进而减小收费站的交通压力；同时，通过机柜300内安装基板301上的第一定位件302结合发卡机构100的第二定位件101，实现对发卡机构100的限位，再通过安装基板301上的连接部303与发卡机构100的紧固部102的配合，以实现发卡机构100安装在安装基板301上，方便发卡机构100的拆装，从而便于对故障发卡机构100的拆除以及拆除后维修，自助发卡机无需停机维修，提高收费站的工作效率。
70.在本实用新型的一个实施例中如图4、图5和图6所示，图4中示出安装基板301上安装有四个发卡机构100，图5中示出安装基板301上的一个发卡机构100，第一定位件302包括限位件，限位件的底端固定在安装基板301上，限位件的顶端距安装基板301上表面预设距离；第二定位件101包括形成在发卡机构100第一端的限位槽，限位槽适于容置限位件。
71.可以理解的是，当发卡机构100被推入机柜300的过程中，限位件进入限位槽内，通过发卡机构100前端的限位槽限位于限位件中，实现了发卡机构100位置的限位。
72.可以理解的是，如图6所示，限位件可以理解为限位杆或限位板，限位件的设置能够对发卡机构100的安装位置进行定位，以保证发卡机构100的安装准确度；第二定位件101可以是形成在发卡机构100的前端的限位槽，限位槽可以为间隔设置在发卡机构100前端的两个，相应的，安装基板301上设有与两个限位槽一一对应的限位杆。本实施例中，限位槽为u型卡槽，限位件为适于与u型卡槽配合的t型销钉。
73.在另一个实施例中，第一定位件302还包括插板，插板设置于限位件的顶端，第二定位件101还包括形成在发卡机构100前端侧壁的插槽，插槽适于与插板插接配合。
74.可以理解的是，设置在限位件顶端的插板朝向发卡机构100插入的方向设置，发卡机构100前端的侧壁上还形成有与插板插接配合的插槽。当然，插板与插槽的位置可以互换。
75.需要说明的是，由于发卡机构100的拆装是沿水平方向从机柜300推入或拉出，插槽和插板的插接方向与发卡机构100的装卸方向相同，且插槽沿竖直方向的高度大于插板的厚度。
76.需要说明的是，第二定位件101与第一定位件302并不局限于上述方式，第二定位件101也可以是设置在发卡机构100前端的导向块，第一定位件302则是形成在安装基板301上的限位导轨，在发卡机构100被推入机柜300的过程中，导向块卡接于限位导轨，并沿限位导轨进行移动，以将发卡机构100夹持在两条限位导轨之间。
77.在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，紧固部102包括形成在发卡机构100第二端的连接板，连接板上构造有适于与连接部303连接的安装孔(图中未示出)。
78.可以理解的是，连接板包括相连的第一连接部和第二连接部，第一连接部与发卡机构100的第二端(后端)进行连接，连接部303可以是形成在安装基板301上的螺纹孔，当发卡机构100的前端到达预定位置(发卡机构100的第二定位件101限位于安装基板301上的第一定位件302)，通过螺钉依次穿过连接板上的安装孔和安装基板301上的螺纹孔，将发卡机构100固定在安装基板301上，图7中示出安装基板301上的螺纹孔，未示出与该螺纹孔配合
的发卡机构100。
79.需要说明的是，连接板与发卡机构100可以为一体成型件，连接板也可以是可拆卸连接于发卡机构100的零件。本实施例中，连接板为可拆卸连接于发卡机构100的l连接板。
80.需要说明的是，在发卡机构100安装于机柜300内时，发卡机构100前端的u型卡槽卡入机柜300内安装基板301的t型销钉内，并通过螺钉将发卡机构100后端的连接板与安装基板301连接，从而将发卡机构100固定在安装基板301上；在需要拆卸发卡机构100时，将发卡机构100后端的螺钉拆卸，向后拉发卡机构100，即可将发卡机构100拆离机柜300。
81.需要说明的是，发卡机构100的后端还有插线槽103，用于插电源线和数据线，插线槽103放置发卡机构100的后端，可以方便维护人员插拔，也可以节省机柜300左右方向的空间；拆卸发卡机构100的后端时，先拔下电源线和数据线，然后拆卸后端两个螺钉。
82.在本实用新型的一个优选实施例中，安装基板301构造有导向通道，且导向通道的宽度与发卡机构100底端的宽度相适配。
83.可以理解的是，导向通道形成在用于放置发卡机构100的位置处，导向通道的末端可放置上述限位件。导向通道的宽度与发卡机构100的宽度相同，发卡机构100能够沿导向通道被推入机柜300内，避免发卡机构100在进入机柜300过程中偏移，对发卡机构100形成了限位。
84.在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，安装基板301为两个，且两个安装基板301沿高度方向间隔设置，每个安装基板301上适配有多个发卡机构100。
85.可以理解的是，车辆可以为小车和大车，小车是指小轿车、面包车等体积较小的车辆，大车是指货车、卡车等体积较大的车辆，通常大车中的司机位置较高，因此，本实施例安装基板301为上下设置的两个，以适用司机位置高度不同的小车和大车，且每个安装基板301上适配有多个发卡机构100。
86.可以理解的是，两个安装基板301分别为上安装基板和下安装基板，在机柜300内腔中，位于上安装基板上方的区域为上安装室，上安装基板和下安装基板之间的区域为下安装室。
87.可以理解的是，如图1所示，机柜300的前面板构造有与上安装室对应的上工位310、与下安装室对应的下工位320，上工位310具有与上安装基板上多个发卡机构100一一对应的上出卡口，下工位320具有与下安装基板上多个发卡机构100一一对应的下出卡口。
88.根据本实用新型实施例，机柜300内的上位机312用于控制发卡机构100发卡，并在其中一个发卡机构100内没有卡片200，或者发卡机构100发生故障时，通过反馈信息至上位机312上，上位机312控制安装基板301上另外一个发卡机构100执行发卡，同时会将故障推送通知给后台，让后台可以及时处理故障。
89.可以理解的是，上位机312分别与各发卡机构100通信连接，上位机312可以按照设定顺序控制发卡机构100进行发卡。在其中一个发卡机构100无法进行发卡时，上位机312控制下一顺位发卡机构100进行发卡。因此，自动发卡机在所有的发卡机构100故障之前，可以不用整机停机。并且，维修时可以单独拆卸故障的发卡机构100，正常的发卡机构100继续发卡。
90.可以理解的是，如图1所示，上工位310设有取卡按钮308，当司机到达机柜300前面时，可以通过按下取卡按钮308，上位机控制上安装基板上的一个发卡机构100发一张卡片
200(cpc卡)；当然，下工位320也设有下取卡按钮308。
91.在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，自助发卡机还包括设置于机柜300前面板上的功能件；其中，功能件可以是显示屏306、求助按钮304、摄像头305和语音模块307中的至少一种。
92.可以理解的是，在机柜300前面板上设有显示屏306，用于显示收费信息和/或车俩信息，收费信息可以包括进站时间，车俩信息可以包括车牌信息。另外，显示屏306还可以展示笑脸功能；上工位310和下工位320的结构相同，区别在于设置位置高度不同，以适用司机位置高度不同的小车和大车，这样，下工位320也设有显示屏306。这里需要说明的是，显示屏306还可以显示广告信息。
93.可以理解的是，在机柜300前面板上设置求助按钮304，司机可以在安装基板301上多个发卡机构100均无法发卡(发卡机构100内没有卡片200，或者发卡机构100发生故障时)，通过求助按钮304寻求台工作人员的帮助。
94.可以理解的是，在机柜300前面板上设置摄像头305，对于未挂牌的新车，可以通过摄像头305进行临时车牌的识别。
95.需要说明的是，机柜300的上工位310和下工位320均设有显示屏306、求助按钮304、摄像头305。
96.可以理解的是，语音模块307可以为两个，分别位于上工位310和下工位320；语音模块307也可以为一个，位于上工位310和下工位320之间的区域；语音模块307可以用于播报以及与后台对讲。
97.可以理解的是，在机柜300前面板上设置报警器，且报警器与上位机312电连接，在上位机312检测到发卡机构100故障时，上位机312控制报警器工作，以警示发卡机构100故障，报警器可以为报警灯，在实施例中，报警器位于机柜300的顶板边缘，便于工作人员观察到。
98.在本实用新型的一个实施例中，自助发卡机还包括设置于机柜300的车牌识别机构400，车牌识别机构400适于识别车辆信息。
99.需要说明的是，现有技术中，识别车辆信息为一个独立的车牌识别设备，车辆识别设备和自助发卡机沿车辆行驶方式依次设置，从而自助发卡机和车辆识别设备整体较大，增加设备成本以及浪费车道用地。因此，本实施例将用于识别车辆信息的车牌识别机构400集成于机柜300上，可以取消现有车辆识别设备，减小自助发卡机和车辆识别整体的体积，并节约成本。
100.根据本实用新型实施例，如图3和图8所示，车牌识别机构400包括车牌识别件410，车牌识别件410集成于机柜300的内侧壁。
101.其中，车牌识别件410固定在机柜300的左面板314上，具体的，车牌识别件410通过螺钉固定到固定架420，固定架420固定在机柜300的左面板314上；固定架420可以为钣金件。
102.可以理解的是，车牌识别件410设置于机柜300的左面板314上，左面板314为朝着车辆行驶来的面板，机柜300的左面板314上与车牌识别件410相对位置设有可视窗430；本实施例中可视窗430可以为透明镜片，车牌识别件410适于通过透明镜片识别车辆信息。
103.可以理解的是，当车辆到达车牌识别件410的识别区域时，车牌识别件410将车牌
信号反馈到上位机312，上位机312会将车辆信息显示到显示屏306上。
104.本实用新型实施例提供的自助发卡机，通过采用多个发卡机构100可有效解决发卡机构100故障后设备停止工作的问题，并有效的降低运营成本，节约人力资源；以及取消现有车辆识别设备，将车牌识别机构400集成于到机柜300中，可节省设备成本以及节约场地。
105.在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，机柜300下方有测距传感器311，用于测量车辆到机柜300的距离，并检测车辆位置。
106.在本实用新型的另一个实施例中，自助发卡机还包括设置于机柜300的后面板313上的散热机构500，其中，散热机构500可以是风扇或散热片，也可以制冷设备，比如空调。
107.如图9所示，发卡机构100包括底座110、卡箱120、刮卡机构130、读写头140和刮卡驱动机构150。底座110形成有出卡通道111；卡箱120安装于底座110，且位于出卡通道111上方，卡箱120底部设有卡箱通道121，卡箱通道121与出卡通道111相通；刮卡机构130滑动安装于底座110，且位于出卡通道111内，刮卡机构130在第一位置时，位于卡箱通道121下方，刮卡机构130从第一位置滑出时，从卡箱120内刮出卡片200，并承载卡片200一同滑动；读写头140安装于底座110，读写头140的入口与出卡通道111对齐，在刮卡机构130承载卡片200滑动至第二位置时，卡片200至少部分伸入读写头140内；刮卡驱动机构150安装于底座110，且与刮卡机构130连接，用于驱动刮卡机构130沿出卡通道111从第一位置运动至第二位置。
108.需要说明的是，测距传感器311检测到车辆到达时，上位机控制发卡机构100进行发卡。发卡机构100的发卡过程为刮卡驱动机构150驱动刮卡机构130从卡箱120内刮出一张卡片200，并将卡片200送入读写头140内，读写头140向卡片200内写入车辆信息等数据后，将卡片200送至车主。其中，车辆信息等数据可以由整机进行采集后转发至发卡机构100。
109.可以理解的是，卡箱120内存储有通行卡，通行卡由卡箱通道121进入出卡通道111内。其中，通行卡可以依靠自身重力从卡箱120掉入卡箱通道121内。卡箱通道121与出卡通道111相连，卡箱通道121底部可以设置挡片112，该挡片112用于承载卡片200，用于防止人工加卡时，卡片200掉落在发卡机构100内部。
110.在本实用新型的一个实施例中，出卡通道111可以沿直线布置在卡箱120与读写头140之间，卡片200在刮卡机构130的带动下，沿直线从卡箱120运动至读写头140内。刮卡机构130可以通过夹持卡片200的方式将卡片200固定在刮卡机构130上，以实现与卡片200一同滑动。或者，刮卡机构130可以设置推动件，以在滑动过程中持续向卡片200施加沿滑动方向的推力，以实现与卡片200一同滑动。
111.参照图9，第一位置可以是指刮卡机构130在出卡通道111的后侧极限位置，第二位置可以是指刮卡机构130在出卡通道111的前侧极限位置。刮卡机构130在刮卡驱动机构150的驱动下，可以沿出卡通道111在前后方向上来回滑动。当然，第一位置也可以与后侧极限位置相隔一定距离，第二位置也可以与前侧极限位置相隔一定距离。
112.在卡箱120存有卡片200的情况下，刮卡机构130在刮卡驱动机构150的驱动下从第一位置向前侧滑动时，带动卡片200向前运动。此时，卡箱120内的剩余卡片200在自身重力作用下掉入出卡通道111内。刮卡机构130在带动卡片200滑动至第二位置时，卡片200由读写头140接收。随后，刮卡机构130在刮卡驱动机构150的驱动下从第二位置向后滑动，回到第一位置。
113.在一些实施例中，刮卡驱动机构150可以包括位移传动机构，如丝杆机构等。位移传动机构与刮卡机构130传动连接，位移传动机构通过向刮卡机构130传递驱动力，从而使刮卡机构130在第一位置和第二位置之间的滑动。
114.本实用新型实施例提供的自助发卡机，发卡机构通过采用一个出卡通道111连接卡箱120和读写头140，刮卡机构130直接沿出卡通道111将卡箱120内的卡片200运输至读写头140，避免了机构的切换，降低了机构卡顿风险，故障率较低。
115.参照图10，在本实用新型的一些实施例中，刮卡机构130可以包括导轨131、托板132和刮勾133，导轨131安装于出卡通道111内，且从第一位置延伸至第二位置；托板132滑动安装于导轨131，托板132在第一位置时，位于卡箱通道121下方；刮勾133安装于托板132背离从第一位置滑出方向的一侧，刮勾133在第一位置时，位于卡箱通道121内，在托板132承载卡片200时，刮勾133的顶部高于卡片200的底部，且低于卡片200的顶部。
116.在一些实施例中，为提高托板132移动的稳定性，导轨131的数量可以两根，且沿出卡通道111中线对称布置在两侧。导轨131固定于底座110，托板132两侧分别设置有与导轨131配合的滑动部134，该滑动部134套设于导轨131上，与导轨131形成滑动副。
117.作为一种示例，图10中所示的托板132所处位置可以视为第一位置，托板132位于卡箱通道121下方。托板132从第一位置滑出时，其滑动方向为向前滑动。相应的，刮勾133设置于托板132的后侧。刮勾133在卡箱通道121内随托板132向前滑动时，从卡箱通道121内将一片卡片200刮出，卡片200从卡箱通道121滑出后，掉落在托板132上，并随托板132继续向前滑动。
118.需要说明的是，刮勾133可以为弹性件，或者刮勾133通过弹性件与托板132连接。由于刮勾133的正常高度需要高于卡片200的底部，且在托板132从第二位置回到第一位置的过程中，在第一位置上有卡箱120掉出的卡片200，因此刮勾133会与卡片200发生碰撞。为使刮卡机构130重新回到第一位置，刮勾133需要向下收缩。
119.在一些实施例中，刮勾133后侧设有斜面，该斜面从上至下，从前向后倾斜。在刮勾133向后滑动，与卡片200发生碰撞时，卡片200一端抵住该斜面，刮勾133沿斜面向下收缩，从而避免刮勾133与卡片200卡死。
120.结合图9，在一些实施例中，托板132回到第一位置时，托板132可以位于卡箱通道121下方，刮勾133从卡箱通道121中间伸出，且低于卡箱通道121。在托板132向前滑动时，刮勾133将挡片112上的卡片200向前推动，卡片200向前位移一定距离后，从挡片112上滑落至托板132上。
121.在本实用新型的一些实施例中，刮卡驱动机构150可以包括皮带传输机构151和皮带驱动机构152，皮带传输机构151安装于底座110，且沿导轨131的导向方向布置，皮带传输机构151中的皮带153与托板132连接；皮带驱动机构152与皮带传输机构151连接，用于驱动皮带传输机构151，使皮带153带动托板132沿导轨131运动。
122.在本实施方式中，皮带传输机构151包括皮带153和转轴154。转轴154分别设置在导轨131两端，两转轴154之间的距离可以大于导轨131的长度，皮带153安装于转轴154上。皮带153与导轨131平行，均沿后前方向呈直线布置。
123.在一些实施例中，皮带驱动机构152可包括电机，转轴154上设置齿轮，电机与转轴154上的齿轮通过齿轮组啮合。电机运转时，输出轴的通过齿轮组带动转轴154转动，进而使
皮带153沿转轴转动。由于托板132与皮带153连接，在皮带153运动时，托板132也随之运动。
124.需要说明的是，上位机312可以与皮带驱动机构152电连接。上位机312还可以与整机通信连接，接收整机发送的控制信号，并根据控制信号驱动皮带驱动机构152运行。例如，控制信号对应的内容为出卡时，上位机312在接收控制信号后，驱动皮带驱动机构152向前运动，使刮卡机构130向前运行，再将卡片200送至读写头140后，上位机312再驱动皮带驱动机构152向后运动，使刮卡机构130向后运行。
125.参照图11，在本实用新型的一些实施例中，底座110上还形成有回收通道160，回收通道160设置于读写头140的入口下方；读写头140用于将无效卡从入口退出，使无效卡掉入回收通道160，安装基板301下方设有废卡回收盒309，废卡回收盒309位于回收通道下方并与回收通道连通。
126.可以理解的是，无效卡是指读写头140无法进行读写的卡片200。由于卡片200损坏等原因会导致读写头140无法对卡片200进行读写，此时则需要更换卡片200。在本实施方式中，为便于无效卡的回收，直接在读写头140的入口下方设置回收通道160，读写头140仅需要将无效卡退出，无效卡在自身重力作用下掉落值回收通道160内，进而落入安装基板301下方的废卡回收盒309，废卡回收盒309位于回收通道下方并与回收通道连通。
127.需要说明的是，回收通道160同样位于出卡通道111接近读写头140部分的下方。即回收通道160位于导轨131前侧部分的下方。因此，为便于卡片200穿过导轨131掉入回收通道160内，两侧导轨131之间的间隔距离可以大于卡片200的宽度。
128.在一些实施例中，出卡通道111内还设有止退块113。止退块113安装于底座110上，且位于出卡通道111上方的部分。止退块113可旋转地与底座110连接，且止退块113下端与出卡通道111接触。此时，止退块113受到出卡通道111的限制，只能沿逆时针方向转动。止退块113对卡片200从后向前的滑动无限制作用，但对可以限制卡片200从前向后的滑动。
129.止退块113可以设置于出卡通道111中位于回收通道160的后侧部分，由此读写头140在退出无效卡时，可以避免无效卡越过回收通道160而卡在出卡通道111内。
130.本实用新型实施例提供的自助发卡机，通过将回收通道160设置于读写头140的入口下方，使得无效卡回收时，不需要对读写头140或者回收通道进行切换，减少了故障点，使发卡机构100更适于恶劣环境的使用。
131.在本实用新型的一些实施例中，读写头140沿横向形成有读写通道141，读写头140还可以包括第一胶轮组142、天线板143和胶轮驱动机构144。第一胶轮组142设置于读写通道141的入口侧，第一胶轮组142包括上下相对设置的第一胶轮145，在刮卡机构130承载卡片200滑动至第二位置时，卡片200至少部分伸入上下相对的第一胶轮145之间；天线板143安装于读写通道141顶部，用于对处于读写通道141内的卡片200进行读写；胶轮驱动机构144与第一胶轮145连接，用于驱动第一胶轮145转动，使第一胶轮145将卡片200收入至读写通道141内。
132.在一些实施例中，第一胶轮145设置于轴上，轴上还可以设置齿轮。胶轮驱动机构144也可以包括电机，电机的输出轴与齿轮组啮合，齿轮组再与轴上的齿轮啮合。电机在运转时，通过齿轮驱动第一胶轮145转动。
133.可以理解的是，在将卡片200收入至读写通道141内时，第一胶轮组142中位于上方的第一胶轮145在胶轮驱动机构144的驱动下沿逆时针转动，第一胶轮组142中位于下方的
第一胶轮145在胶轮驱动机构144的驱动下沿顺时针转动。在将卡片200退出至回收通道160内时，第一胶轮组142中位于上方的第一胶轮145在胶轮驱动机构144的驱动下沿顺时针转动，第一胶轮组142中位于下方的第一胶轮145在胶轮驱动机构144的驱动下沿逆时针转动。
134.在一些实施例中，天线板143可以通过射频技术与卡片200进行通信，从而对卡片200进行读写。在本实用新型的一些实施例中，读写头140还可以包括第二胶轮组146，第二胶轮组146设置于读写通道141的出口侧，第二胶轮组146包括上下相对设置的第二胶轮147，卡片200在读写头140内脱离第一胶轮组142时，至少部分伸入上下相对的第二胶轮147之间；胶轮驱动机构144与第二胶轮147连接，用于驱动第二胶轮147转动，使第二胶轮147将卡片200送出读写通道141。
135.在一些实施例中，天线板143在卡片200处于第一胶轮组142和第二胶轮组146时进行读写。第二胶轮组146的高度与第一胶轮组142相同，卡片200在从第一胶轮组142切换至第二胶轮组146时，保持水平状态，从而便于天线板143对卡片200进行读写。其中，第二胶轮组146的结构可以参照第一胶轮组142的结构。
136.在一些实施例中，上位机312可以分别与胶轮驱动机构144和天线板143电连接，在卡片200进入第一胶轮组142时，控制胶轮驱动机构144运转，使第一胶轮组142将卡片200向前运行，并在卡片200同时进入第二胶轮组146，且未完全脱离第一胶轮组142时，控制胶轮驱动机构144停止运行；随后，上位机312控制天线板143对卡片200进行读写。在读写后，上位机312在驱动胶轮驱动机构144运转，使第一胶轮组142和第二胶轮组146同时驱动卡片200向前移动，最后在卡片200向前脱离第二胶轮组146后，控制胶轮驱动机构144停止。
137.在本实用新型的一些实施例中，发卡机构100还可以包括第一位置传感器170和第二位置传感器180。第一位置传感器170，安装于底座110，且沿刮卡机构130的移动轨迹布置，第一位置传感器170用于获取刮卡机构130的位置信息。第二位置传感器180安装于底座110，且沿卡片200的移动轨迹布置，第二位置传感器180用于获取卡片200的位置信息。
138.在一些实施例中，第一位置传感器170可以分别设置在刮卡机构130对应的第一位置和第二位置，以检测刮卡机构130是否到达第一位置和第二位置。上位机312可以与第一位置传感器170连接，通过接收第一位置传感器170反馈的检测信号确定刮卡机构130的位置。
139.上位机312在进行出卡控制时，先根据处于第一位置的第一位置传感器170反馈的检测信号判断刮卡机构130是否处于第一位置；若是则驱动刮卡机构130向前滑动；并在接收到处于第二位置的第一位置传感器170反馈的表示刮卡机构130达到第二位置检测信号时，控制读写头140运动，并控制刮卡机构130向后滑动。
140.在一些实施例中，第二位置传感器180可以分别设置在止退块113的后侧、第二胶轮组146上方和第二胶轮组146前侧。上位机312可以与第二位置传感器180连接，通过接收第二位置传感器180反馈的检测信号确定卡片200的位置。
141.止退块113的前侧的第二位置传感器180可以检测读写头140退出的卡片200是否卡在出卡通道111内。第二胶轮组146上方的第二位置传感器180可以检测卡片200是否达到读写位置，上位机312在接收到第二胶轮组146上方的第二位置传感器180反馈的表征卡片200达到读写位置的检测信号时，控制第一胶轮组142和第二胶轮组146停止转动，同时控制天线板143进行读写。第二胶轮组146前侧的第二位置传感器180可以判定卡片200是否正常
从读写通道141内送出。
142.本实用新型实施例提供的自助发卡机，通过采用多个发卡机构100，且发卡机构100通过采用一个出卡通道111连接卡箱120和读写头140，刮卡机构130直接沿出卡通道111将卡箱120内的卡片200运输至读写头140，避免了机构的切换，降低了机构卡顿风险，故障率较低；并且在部分发卡机构100故障时，整机可以不停机，其余正常的发卡机构100仍可以进行发卡。
143.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。