1.本实用新型涉及同轴擒纵结构技术领域，具体为具有主、副两个擒纵系统的同轴擒纵结构。
背景技术：
2.同轴擒纵结构简单来说，同轴擒纵结构的设计理念在于将传统的杠杆式擒纵系统中擒纵叉与擒纵轮的垂直摩擦改为平行摩擦，同轴擒纵结构是使用于钟表机械的零件，同轴擒纵结构上擒纵轮带动擒纵叉一擒一纵，完成锁接、传冲、释放的动作，将动力传输给摆轮，由摆轮完成时间的分配，达到调速的作用。
3.但是，传统的同轴擒纵结构存在以下缺点：
4.传统的同轴擒纵结构只负责将摆轮拨向一个方向，而另外一个方向的扭动则不归擒纵叉负责，但是，单一的擒纵轮对摆轮拨开力度有限，容易出现摆轮在摆动时摩擦等阻力而散失的能量补充较小的现象发生。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供具有主、副两个擒纵系统的同轴擒纵结构，以解决上述背景技术中提出的传统的同轴擒纵结构只负责将摆轮拨向一个方向，而另外一个方向的扭动则不归擒纵叉负责，但是，单一的擒纵轮对摆轮拨开力度有限，容易出现摆轮在摆动时摩擦等阻力而散失的能量补充较小的现象发生的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：具有主、副两个擒纵系统的同轴擒纵结构，包括周期摆盘，所述周期摆盘一侧的两端均固定安装有圆盘冲击块，所述周期摆盘上固定安装有两个位于圆盘冲击块一侧的圆盘盘钉，两个所述圆盘盘钉的中部分别卡合安装有第一同轴擒纵机构和第二同轴擒纵机构，所述第一同轴擒纵机构和第二同轴擒纵机构均包括叉轴和进瓦块，所述叉轴的中部转动连接有擒纵叉，所述擒纵叉一侧的一端与进瓦块的一端固定连接，所述擒纵叉一侧的另一端固定安装有出瓦块，所述擒纵叉一侧的中部固定安装有叉冲击块，所述擒纵叉的一端开设有喇叭口，所述擒纵叉的一侧设有擒纵轮，第一同轴擒纵机构和第二同轴擒纵机构上的擒纵轮均从一侧推动摆轮摆动，避免出现摆轮在摆动时摩擦等阻力而散失的能量补充较小的现象发生。
7.优选的，所述擒纵轮包括轮轴和叉块冲击齿轮，所述轮轴的中部与叉块冲击齿轮的中部固定连接，所述轮轴上固定安装有位于叉块冲击齿轮下方的摆轮冲击齿轮，所述轮轴上固定安装有位于叉块冲击齿轮上方的啮合齿轮，周期性摆动的周期摆盘会通过圆盘盘钉带动擒纵叉沿着叉轴发生摆动，随着擒纵叉的摆动，进瓦块会松开对摆轮冲击齿轮的限制，擒纵轮开始恢复转动，擒纵轮与周期摆盘受力方向与摆动方向之间可以做到最小角度差，然后出瓦块会摆动到截停擒纵轮转动的位置，直到周期性摆动的周期摆盘第二次带动擒纵叉摆动，随着擒纵叉的摆动，出瓦块松开对摆轮冲击齿轮的限制，这次恢复转动的擒纵轮通过叉块冲击齿轮带动擒纵叉上叉冲击块加速摆动，通过擒纵叉上的喇叭口与圆盘盘钉
的接触，加快周期摆盘的摆动，然后进瓦块会截停摆轮冲击齿轮转动。
8.优选的，所述叉块冲击齿轮的一侧与叉冲击块的一侧接触连接，叉块冲击齿轮的转动受到叉冲击块限位。
9.优选的，所述摆轮冲击齿轮一侧的两端分别与进瓦块的一端和出瓦块的一端接触连接，摆轮冲击齿轮的转动受到进瓦块和出瓦块限位。
10.优选的，两个所述喇叭口分别与两个圆盘盘钉卡合连接，第一同轴擒纵机构和第二同轴擒纵机构通过喇叭口与圆盘盘钉接触。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.通过设置第一同轴擒纵机构和第二同轴擒纵机构，第一同轴擒纵机构和第二同轴擒纵机构上的擒纵轮均从一侧推动摆轮摆动，避免出现摆轮在摆动时摩擦等阻力而散失的能量补充较小的现象发生。
附图说明
13.图1为本实用新型的俯视图；
14.图2为本实用新型第一同轴擒纵机构的俯视图；
15.图3为本实用新型擒纵轮的俯视图。
16.图中：1、周期摆盘；2、圆盘冲击块；3、圆盘盘钉；4、第一同轴擒纵机构；41、擒纵轮；411、摆轮冲击齿轮；412、叉块冲击齿轮；413、啮合齿轮；414、轮轴；42、进瓦块；43、擒纵叉；44、叉轴；45、叉冲击块；46、出瓦块；47、喇叭口；5、第二同轴擒纵机构。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供了具有主、副两个擒纵系统的同轴擒纵结构，包括周期摆盘1，周期摆盘1一侧的两端均固定安装有圆盘冲击块2，周期摆盘1上固定安装有两个位于圆盘冲击块2一侧的圆盘盘钉3，两个圆盘盘钉3的中部分别卡合安装有第一同轴擒纵机构4和第二同轴擒纵机构5，第一同轴擒纵机构4和第二同轴擒纵机构5均包括叉轴44和进瓦块42，叉轴44的中部转动连接有擒纵叉43，擒纵叉43一侧的一端与进瓦块42的一端固定连接，擒纵叉43一侧的另一端固定安装有出瓦块46，擒纵叉43一侧的中部固定安装有叉冲击块45，擒纵叉43的一端开设有喇叭口47，擒纵叉43的一侧设有擒纵轮41，第一同轴擒纵机构4和第二同轴擒纵机构5上的擒纵轮41均从一侧推动摆轮摆动，避免出现摆轮在摆动时摩擦等阻力而散失的能量补充较小的现象发生。
19.擒纵轮41包括轮轴414和叉块冲击齿轮412，轮轴414的中部与叉块冲击齿轮412的中部固定连接，轮轴414上固定安装有位于叉块冲击齿轮412下方的摆轮冲击齿轮411，轮轴414上固定安装有位于叉块冲击齿轮412上方的啮合齿轮413，周期性摆动的周期摆盘1会通过圆盘盘钉3带动擒纵叉43沿着叉轴44发生摆动，随着擒纵叉43的摆动，进瓦块42会松开对摆轮冲击齿轮411的限制，擒纵轮41开始恢复转动，擒纵轮41与周期摆盘1受力方向与摆动方向之间可以做到最小角度差，然后出瓦块46会摆动到截停擒纵轮41转动的位置，直到周期性摆动的周期摆盘1第二次带动擒纵叉43摆动，随着擒纵叉43的摆动，出瓦块46松开对摆
轮冲击齿轮411的限制，这次恢复转动的擒纵轮41通过叉块冲击齿轮412带动擒纵叉43上叉冲击块45加速摆动，通过擒纵叉43上的喇叭口47与圆盘盘钉3的接触，加快周期摆盘1的摆动，然后进瓦块42会截停摆轮冲击齿轮411转动。
20.叉块冲击齿轮412的一侧与叉冲击块45的一侧接触连接，叉块冲击齿轮412的转动受到叉冲击块45限位。
21.摆轮冲击齿轮411一侧的两端分别与进瓦块42的一端和出瓦块46的一端接触连接，摆轮冲击齿轮411的转动受到进瓦块42和出瓦块46限位。
22.两个喇叭口47分别与两个圆盘盘钉3卡合连接，第一同轴擒纵机构4和第二同轴擒纵机构5通过喇叭口47与圆盘盘钉3接触。
23.本技术实施例在使用时：周期性摆动的周期摆盘1会通过圆盘盘钉3带动擒纵叉43沿着叉轴44发生摆动，随着擒纵叉43的摆动，进瓦块42会松开对摆轮冲击齿轮411的限制，擒纵轮41开始恢复转动，擒纵轮41与周期摆盘1受力方向与摆动方向之间可以做到最小角度差，然后出瓦块46会摆动到截停擒纵轮41转动的位置，直到周期性摆动的周期摆盘1第二次带动擒纵叉43摆动，随着擒纵叉43的摆动，出瓦块46松开对摆轮冲击齿轮411的限制，这次恢复转动的擒纵轮41通过叉块冲击齿轮412带动擒纵叉43上叉冲击块45加速摆动，通过擒纵叉43上的喇叭口47与圆盘盘钉3的接触，加快周期摆盘1的摆动，然后进瓦块42会截停摆轮冲击齿轮411转动，擒纵轮41转动时啮合齿轮413与摆轮接触，第一同轴擒纵机构4和第二同轴擒纵机构5上的擒纵轮41均从一侧推动摆轮摆动，避免出现摆轮在摆动时摩擦等阻力而散失的能量补充较小的现象发生。
24.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。