1.本实用新型涉及卷烟生产设备技术领域,具体涉及一种烟支外观指标检测装置。
背景技术:
2.烟支外观检测包括烟支长度、接装纸长度、滤嘴搭接边缘误差、接装纸外观等多项指标。目前大多是通过相机来检测烟支外观质量,通过相机对烟支外观进行监测,来观察烟支外观指标是否符合要求。但这种检测方式对环境要求较高,检测光源方向、强度,以及检测背景均会影响烟支外观的检测结果。
技术实现要素:
3.本实用新型的目的在于,针对上述现有技术的不足,提出一种烟支外观指标检测装置,通过设置正投光源和侧投光源对烟支进行打光,以提升检测相机对烟支的识别精度。
4.本实用新型提出一种烟支外观指标检测装置,包括检测相机、正投光源和侧投光源,所述检测相机设置于烟支旁侧用以获取烟支图像信息,所述正投光源的照射方向垂直于烟支的轴线,所述侧投光源照射方向与烟支的轴线共线。
5.本实用新型较优的技术方案:所述检测相机包括在同一方向上依次设置的第一相机、第二相机,以及第三相机,所述第一相机和所述第三相机均为长焦小视野的ccd相机。
6.第一相机和第三相机联合共同检测烟支长度,第二相机用以检测外观。相较于短焦距大视野的相机,长焦距小视野的相机在感光芯片大小不变的情况下,每个像素所对应的长度尺寸变小,又因长焦镜头的畸变角较小,成像质量更高,其测量尺寸精度提升,测量的烟支长度尺寸更为准确。
7.本实用新型较优的技术方案:所述检测相机设置于第一支架上,所述第一支架包括第一支脚和第一支板,所述第一支板上设置有可带动所述检测相机移动的移动模组。
8.移动模组带动检测相机移动,以调整检测相机拍摄烟支的位置,从而获得合适的拍摄视角,以精准测量到烟支的长度、清楚的拍摄到烟支的外观。
9.本实用新型较优的技术方案:所述检测相机的拍摄视角垂直于所述烟支的轴线方向,所述移动模组的移动方向与所述烟支的轴线方向同向。
10.检测烟支长度时,检测相机拍摄视角垂直于烟支轴线可更为清楚的拍摄到烟支的边界,并基于烟支端部测量得到烟支长度尺寸,烟支拍摄的图像清晰,其测量到的尺寸信息也更为准确。
11.本实用新型较优的技术方案:所述移动模组包括滑槽和滑台,所述滑槽设置于所述第一支板上,所述滑台与所述滑槽滑动连接,所述第一相机和第三相机分别设置于两个所述滑台上。
12.为适应不同长度烟支的检测,可通过滑动滑台调节第一相机和第三相机之间的距离,第一相机和第三相机分别对烟支端部进行拍摄,进行测量计算得到烟支的长度。
13.本实用新型较优的技术方案:所述正投光源设置于第二支架上,所述第二支架包
括第二支脚和第二支板,所述第二支板上设置有曲型的角度调节槽,所述第二支板通过所述角度调节槽连接所述第二支脚。
14.可通过角度调节槽改变正投光源对烟支的照射方向,以根据环境、烟支尺寸进行调整,以拍摄得到更为清晰的烟支外观照片。
15.本实用新型较优的技术方案:所述角度调节槽所在平面垂直于所述烟支的轴线。
16.本实用新型较优的技术方案:所述第二支板上开设有长度调节槽,所述长度调节槽长度方向与所述烟支的轴线方向同向,所述正投光源设置于所述长度调节槽内。
17.正投光源通过长度调节槽改变其对烟支的照射位置,以根据烟支长度、检测相机的位置对照射位置进行调整
18.本实用新型较优的技术方案:还包括用以驱动烟支自转的驱动装置。
19.检测相机对自转的烟支进行拍摄,以得到更为更为全面的烟支外观信息。
20.本实用新型较优的技术方案:所述烟支水平横卧设置于所述驱动装置上。
21.相较于竖直自转的烟支,水平放置的烟支自转过程中不易发生倾倒,稳定性高,拍摄到的图像更为清晰,基于拍摄图像测量到的烟支外观信息也更为准确。
22.本实用新型的一种烟支外观指标检测装置有以下有益效果:
23.1、通过设置正投光源和侧投光源对烟支进行多方的照射,以增强检测相机的识别精度;
24.2、采用长焦距小视野的ccd相机进行拍摄,提高像素精度、得到更为清晰的图像,进而提高检测精度;
25.3、检测相机沿烟支轴线方向移动,以对不同长度尺寸的烟支进行检测;
26.4、正投光源沿沿烟支轴线方向移动,以适应检测相机的位置对烟支进行打光,辅助检测相机拍摄烟支,得到更为清晰的烟支图像。
附图说明
27.并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例,并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中,类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
29.图中:10、正投光源;20、侧投光源;30、检测相机;31、第一相机;32、第二相机;33、第三相机;40、第一支架;41、第一支脚;42、第一支板;43、移动模组;431、滑槽;432、导杆;433、滑台;50、第二支架;51、第二支脚;52、第二支板;521、角度调节槽;522、长度调节槽;60、驱动装置;61、传动带;62、电机;70、烟支。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于
本实用新型保护的范围。需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
31.请参阅图1。一种烟支外观指标检测装置,包括检测相机30、正投光源10和侧投光源20,检测相机30设置于烟支70旁侧用以获取烟支70图像信息,正投光源10照射方向垂直于烟支70的轴线,侧投光源20照射方向与烟支70的轴线方向共线。正投光源10和侧投光源20分别从两个方向对烟支70进行打光,以辅助检测相机30拍摄得到更为清晰的烟支70图像,进而测量计算得到精确的烟支70外观信息。
32.检测相机30用检测烟支70长度和烟支外观,包括在同一方向上依次设置的第一相机31、第二相机32和第三相机33。本实施例中,第一相机31和第三相机33分别对烟支70的端部进行拍摄,以测量烟支70整体长度;第二相机32对烟支70整体进行拍摄,以检测烟支70外观。
33.为提高成像质量,第一相机31和第三相机33均为长焦距小视野的ccd相机,相较于短焦距大视野的ccd相机,长焦距小视野的ccd相机在感光芯片尺寸不变的情况下,由于视野较小,其像素对应的长度尺寸较小,精度提高,并且长焦距的镜头畸变较小,成像质量更高,其测量尺寸精度提升,进而使得测量的烟支70长度尺寸更为准确。
34.本实施例中,第三相机33设置于烟支70的滤嘴端,第一相机31设置于烟支70的另一端,第一相机31和第三相机33的拍摄直角垂直于烟支70的轴线方向,两侧投光源20设置于烟支70两端,且第一相机31、第二相机32和第三相机33均外接计算机。检测烟支70长度时,两侧投光源20分别对烟支70两端进行打光,在侧投光源20的照射下,第一相机31和第三相机33可拍摄到烟支70端部明显的边界,计算机基于第一相机31和第三相机33拍摄到的图像计算烟支70长度。同时第三相机33可用以拍摄滤嘴,以根据拍摄到的滤嘴图像检测检测水松纸的外观。
35.第二相机32设置于第一相机31和第三相机33之间,且第二相机32的拍摄视角垂直于烟支70的轴线方向,正投光源10对烟支70中部进行打光。检测烟支70外观时,正投光源10照射烟支70,可通过第二相机32拍摄得到烟支70外观的图像,计算机通过图像信息判断烟支70外观是否存在缺陷。
36.为适应不同长度烟支70的检测,检测相机30通过第一支架40架设在烟支70侧边。本实施例中,检测相机30镜头朝下、以安装台面为底拍摄烟支70,以减少背景对图像清晰度的影响。需要说明的是,若烟支70后方设置有底板,并基于底板对烟支70进行拍摄,则检测相机30的镜头朝向是灵活不定的,可以朝上、或者水平对烟支70进行拍摄。
37.第一支架40包括第一支脚41和第一支板42,第一支板42上设置有移动模组43,以带动检测相机30移动,且移动模组43的移动方向与烟支70的轴线方向同向。通过移动模组43来改变检测相机30对烟支70的拍摄位置,以适应不同长度烟支70的检测。
38.本实施例中,移动模组43包括设置于第一支板42上的滑槽431、设置于滑槽431上方的导杆432,以及与滑槽431滑动连接的滑台433,滑台433套设于导杆432上。第一相机31和第三相机33分别设置于两滑台433上,通过移动滑台433调整第一相机31和第三相机33,以适应烟支70的长度,分别对烟支70的两端进行拍摄、测量烟支70长度。
39.正投光源10通过第二支架50架设与检测相机30的前方,以避免检测相机30遮挡正投光源10打光,避免检测相机30拍摄烟支70时拍摄到影子,影响成像。
40.第二支架50包括第二支脚51和第二支板52,正投光源10设置于第二支板52上,第二支板52上设置有曲型的角度调节槽521,且角度调节槽521所在平面垂直于烟支70的轴线,第二支板52通过角度调节槽521连接第二支脚51,可通过转动第二支板52改变正投光源10照射烟支70的方向,以获得更好的打光效果。
41.为适应检测相机30的移动,使正投光源10对不同长度的烟支70提供良好的打光效果,第二支板52上设置有长度调节槽522,且长度调节槽522的长度方向与烟支70的轴线方向一致,正投光源10通过长度调节槽522连接第二支板52,正投光源10通过长度调节槽522改变其打光位置。具体地,当第二相机32正对烟支70中部进行拍摄时,正投光源10在长度调节槽522内移动,至正投光源10照射在烟支70中部进行打光,辅助第二相机32拍摄得到清晰的烟支70外观图像。
42.为增加检测相机30的检测准确度,使检测相机30可获得烟支70周向上完整的外观图像,还包括设置可带动烟支70自转的驱动装置60。本实施例中,驱动装置60为电机62驱动的带传动。两传动带61靠近且倾斜设置,以形成v型结构,烟支70水平横置于两传动带61之间,两传动带61分别在电机62的驱动下同向移动,进而使位于两传动带61之间的烟支70发生自转。
43.相较于烟支70在竖直状态下转动,横置的烟支70被传动带61支撑,转动过程中烟支70的转动轴线不易发生弯折或者偏移,烟支70自转过程更为稳定,检测相机30拍摄到的烟支70图像也更为清晰,基于图像信息检测到的烟支70外观、烟支70长度信息也更为准确。
44.最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。