1.本实用新型涉及汽车维修领域，具体地说是一种汽车维修中的四轮定位转角盘的底盘松动检测器。
背景技术：
2.在汽车维修中，需要将车轮拉杆胶套进行撬动以检测底盘松动情况。
3.目前采取的方法是，用人工直接推动车轮，进而检测底盘的悬挂、球头、摆臂等各关键部件松动情况，找出车辆跑偏、抖动、吃胎等等的故障问题点。
4.但是由于车辆的重量，直接推动车辆是一项非常费力的工作，导致工作效率低下，而且精准度低，可能损伤零件。
5.因此，发明了202221201612.3，一种底盘松动检测器的专利技术方案，可以提高底盘松动检测的工作效率，但是，该技术方案的驱动杆与底座结合位置在底座边缘，驱动时候偏移的力矩过大，巨大的杠杆力容易在使用中损坏轴承等部件，结构中具有多个连杆和铰接点导致结构上的脆弱容易在杠杆力下损坏，而且缺少限位结构。
6.而且现有技术的底盘松动检测仪只能单独检测底盘各部件松动情况，无法实现四轮定位转角盘功能。
技术实现要素：
7.本实用新型提供四轮定位转角盘的底盘松动检测仪，其目的是解决现有技术的缺点，可以具有四轮定位转角盘和底盘松动检测的功能，而且提高四轮定位和底盘松动检测的工作效率，并且提高使用寿命。
8.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
9.四轮定位转角盘的底盘松动检测仪，其特征在于：
10.底座上表面固设有数个滚球支撑体，转角盘架在滚球支撑体上；
11.底座开设有三个通孔，中部开设有主轴通孔，主轴通孔位于转角盘的下方，另外有滑块通孔、纵向驱动板固定销通孔；
12.底座的下表面具有横向通道，横向驱动板可滑动地嵌设在横向通道中；
13.横向驱动板的下表面具有纵向通道，纵向驱动板可滑动地嵌设在横向通道中；
14.转角盘位于底座的上方，横向驱动板位于底座的下方，纵向驱动板位于横向驱动板的下方，一个主轴穿过主轴通孔，转角盘、横向驱动板、纵向驱动板安装在主轴上；
15.纵向驱动板延伸到纵向驱动板固定销通孔的下方，一个纵向驱动板固定销穿过转角盘上的插孔和纵向驱动板上的插孔后，将转角盘和纵向驱动板连接起来；
16.滑块通孔里可滑动地嵌设有滑块；
17.上驱动杆的一端固定在底座上，另一端安装一个上驱动杆杆端鱼眼关节轴承；
18.下驱动杆伸入转角盘和底座之间的空间，下驱动杆的一端枢设在主轴上，一个滑块枢轴将下驱动杆和滑块枢设在一起；下驱动杆的另一端安装一个下驱动杆杆端鱼眼关节
轴承；
19.主驱动杆穿过上驱动杆杆端鱼眼关节轴承和下驱动杆杆端鱼眼关节轴承。
20.横向通道由两侧的固定在底座的下表面的轴承构成，两侧各两个轴承，横向驱动板的两个侧边顶住两侧的轴承的外圈；纵向通道由两侧的固定在横向驱动板的下表面的轴承构成，两侧各两个轴承，纵向驱动板的两个侧边顶住两侧的轴承的外圈。
21.一个转角盘固定销穿过转角盘上的另一个插孔和底座上的插孔后，将转角盘和底座连接起来。
22.主驱动杆为长杆体或管体。
23.固定架的顶端到转角盘的上表面的距离小于8cm。
24.下驱动杆杆端鱼眼关节轴承的底面与转角盘的上表面平齐。
25.下驱动杆包括斜向下延伸段和下延伸段，下延伸段伸入转角盘和底座之间的空间，下延伸段的一端枢设在主轴上，滑块枢轴将下延伸段和滑块枢设在一起。
26.数个滚球支撑体分为四组，排列成一圈，每组滚球支撑体数量相同，转角盘的每个侧边架设在一组滚球支撑体上。
27.滚球支撑体为牛眼轴承。
28.主驱动杆为管体，具有手摇杆从上方或下方插到主驱动杆中。
29.本实用新型的有益之处在于：
30.本实用新型利用两个杆端鱼眼关节轴承、驱动杆、纵向驱动板、横向驱动板、纵向通道、横向通道的组合驱动转角盘横向、纵向运动，并在底盘松动检测工况下使转角盘只能水平移动，从而方便省力地移动放在转角盘上的车轮，检测底盘各个悬挂、球头、摆臂等等部件是否松动。提高底盘松动检测的工作效率。而固定销拔出后转角盘可以转动，从而实现四轮定位工况下的操作，将四轮定位和底盘松动检测组合在一个器械上，提高了工作效率。由于下驱动杆的铰接点在转角盘的中部区域，且通过横向驱动板、纵向驱动板驱动、导向辊的组合，减小了偏移力矩，加强了机构强度，增加了导向功能，提高了设备寿命。
31.本实用新型的设备重量轻，里外都可以操作，单手就可以操作，可以一个人边操作边观察，特别方便。
附图说明
32.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
33.图1为本实用新型俯视立体结构示意图；
34.图2为本实用新型去掉转角盘后的立体结构示意图；
35.图3为本实用新型仰视立体结构示意图。
具体实施方式
36.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。
37.需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.如图1、图2所示：
39.图中【x】符号表示此处为固定连接点，【
●
】符号表示此处为铰接点或鱼眼轴承。
40.本实用新型具有底座1，底座1上表面固设有8个滚球支撑体6，转角盘2架在滚球支撑体6上而被支撑，8个滚球支撑体6分为四组，排列成一圈，每组两个，转角盘2的每个侧边架设在一组也即2个滚球支撑体6上。
41.滚球支撑体6可以使用牛眼轴承(万向球轴承)制成，其目的是使转角盘2在滚球支撑体6上可以灵活低阻力地横向、纵向、转动运动。
42.本专利中，图中x向对应横向、y向对应纵向，横向、纵向运动是为了方便描述方向。
43.底座1开设有三个通孔，中部开设有主轴通孔13，主轴通孔13位于转角盘2的下方，另外有滑块通孔14，纵向驱动板固定销通孔15。
44.底座1的下表面具有一个横向通道，横向通道由两侧的固定在底座1的下表面的轴承31构成，两侧各两个轴承31，一个横向驱动板3可滑动地嵌设于横向通道中，横向驱动板3的两个侧边顶住两侧的轴承31的外圈，从而横向驱动板3只能在横向通道中横向运动，轴承31起到导向辊的作用。
45.横向驱动板3的下表面具有一个纵向通道，纵向通道由两侧的固定在横向驱动板3的下表面的轴承41构成，两侧各两个轴承41，一个纵向驱动板4可滑动地嵌设于纵向通道中，纵向驱动板4的两个侧边顶住两侧的轴承41的外圈，从而纵向驱动板4只能在纵向通道中纵向运动，轴承41起到导向辊的作用。
46.转角盘2位于底座1的上方，横向驱动板3位于底座1的下方，纵向驱动板4位于横向驱动板3的下方，一个主轴51穿过主轴通孔13，转角盘2、横向驱动板3、纵向驱动板4安装在主轴51上。
47.纵向驱动板4的一个延伸部42延伸到纵向驱动板固定销通孔15的下方，一个纵向驱动板固定销71穿过转角盘2上的插孔和延伸部42上的插孔后，可以将转角盘2和纵向驱动板4连接起来。
48.一个转角盘固定销72穿过转角盘2上的另一个插孔和底座1上的插孔后，可以将转角盘2和底座1连接起来。
49.滑块通孔14里可滑动地嵌设有滑块141。
50.底座1上表面在转角盘2的一侧固设有固定架，固定架包括上部的固定架本体11和下部的固定架通孔12。
51.一个上驱动杆81的一端固定在固定架本体11上，另一端安装一个上驱动杆杆端鱼眼关节轴承83。
52.一个下驱动杆82包括斜向下延伸段821和下延伸段822，下驱动杆82穿过固定架通
孔12，下延伸段822伸入转角盘2和底座1之间的空间，下延伸段822的一端枢设在主轴51上，一个滑块枢轴52将下延伸段822和滑块141枢设在一起。
53.下驱动杆82的另一端安装一个下驱动杆杆端鱼眼关节轴承84。
54.一个主驱动杆8穿过上驱动杆杆端鱼眼关节轴承83和下驱动杆杆端鱼眼关节轴承84。主驱动杆8可以是长杆体，也可以是管体。
55.另外：
56.固定架的顶端到转角盘2的上表面的距离要小于一个数值，就是车轮边上的结构与车轮底面的距离，例如8cm，这样车轮开到转角盘2上，转动后，车的结构才不会与固定架的顶端发生干涉。
57.下驱动杆杆端鱼眼关节轴承84的底面与转角盘2的上表面平齐，因为一般情况下，该机构是放在举升机上的，转角盘2的上表面与地面平齐，下驱动杆杆端鱼眼关节轴承84的底面与转角盘2的上表面平齐可以避免下驱动杆杆端鱼眼关节轴承84与地面发生干涉。下驱动杆82包括的斜向下延伸段821和下延伸段822就是为了实现这种结构。
58.实际使用时：
59.纵向驱动板固定销71将转角盘2和纵向驱动板4连接起来，转角盘固定销72将转角盘2和底座1连接起来。此时，转角盘2是固定在底座1上的。
60.将车开动，直到需要四轮定位和检测底盘松动情况的汽车车轮开到转角盘2上。
61.将手摇杆80插到管体的主驱动杆8中(当主驱动杆8为长杆体时不需要手摇杆80)。，根据检测仪工作的位置，手摇杆80从上方或下方插到管体的主驱动杆8中，方便使用者用力，单手就可以操作。
62.然后纵向驱动板固定销71拔掉、转角盘固定销72拔掉，这样，转角盘2脱离了纵向驱动板4，也脱离了底盘1，转角盘2可以平移，转角盘1可以绕主轴51旋转，由于车自身的重量，此时车轮会自动使转角盘2运动，释放了拉力。
63.然后车子驱动车轮转动，带动转角盘2绕主轴51旋转，一般车轮正反各转20度，带动转角盘2绕主轴51正反各旋转20度，测量车轮的外倾角与前轴之间的变化，检查后发现四轮定位数据有问题，需要检测哪里松动。
64.然后插上纵向驱动板固定销71，这时候转角盘2和纵向驱动板4连接起来。转角盘2可以平移，但是无法绕主轴51旋转了。
65.抓住手摇杆80开始摇动，由于主驱动杆8是配合上驱动杆杆端鱼眼关节轴承83和下驱动杆杆端鱼眼关节轴承84的，而底座1和固定架是不动的，所以上驱动杆81是不动的，主驱动杆4就驱动主轴51移动，进而主轴51驱动转角盘2、横向驱动板3、纵向驱动板4移动。
66.具体的：
67.主驱动杆8左右横向摇，驱动主轴51左右横向移动，从而横向驱动板3左右横向移动，由于横向驱动板3被限位在轴承31形成的横向通道中，只能横向左右移动，此时纵向驱动板4随着横向驱动板3横向左右移动。
68.主轴51左右横向移动带动转角盘2左右横向移动，而且被横向驱动板3的限位导致转角盘2也只能左右横向移动。从而转角盘2上的车轮左右横向移动。
69.主驱动杆8前后纵向摇，驱动主轴51前后纵向移动，从而纵向驱动板4前后纵向移动，由于纵向驱动板4被限位在纵向通道中，只能纵向前后移动，此时横向驱动板3不运动。
70.主轴5前后纵向移动带动转角盘2前后纵向移动，而且被纵向驱动板4的限位导致转角盘2也只能前后纵向移动。从而转角盘2上的车轮前后纵向移动。
71.主轴通孔13给主轴51移动的空间；纵向驱动板固定销通孔15给纵向驱动板固定销71移动的空间；滑块141在滑槽14中滑动，下延伸段822绕滑块枢轴52相对于滑块141转动，从而使下驱动杆82的运动得以不干涉地实现。
72.这样，使用者可以驱动转角盘2横向、纵向运动，从而方便省力地使放在转角盘2上的车轮运动，提高底盘松动检测的工作效率。
73.本实用新型可以用于四轮定位检测和底盘松动检测，大大提高工作效率。
74.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。