1.本实用新型属于物理测量测试传动机构检测装置技术领域，具体涉及一种执行机构多工位定时空载跑合试验装置。
背景技术：
2.目前，随着航空、航天的飞速发展，舵机执行机构越来越多的被使用在航空、航天、机器人、智能机械等产品上。执行机构的需求越来越多，生产规模越来越大，企业在生产过程中，为了保证产品性能的稳定性和对产品进行磨合，尤其需要对产品本身进行空载跑合试验，并同时检测产品的电性能。可见，对生产厂家来说，亟需一种能够批量化进行舵机跑合试验的装置，从而实现执行机构产品的规范化、规模化、标准化、自动化的跑合试验。
3.现有技术下，舵机执行机构由电机、减速器、用以测量电压、电流和电阻的电位计、控制板构成。在跑合试验时，由直流稳压电源给电机供电，电机带动减速器进行跑合试验。根据产品技术要求，需要由试验人员人工监控计时并记录电流；完成后，还需人工重新反接电源正负极，以对电机进行反向跑合。目前的试验方法效率低，并且由于需记录电流值，因此每台执行机构跑合都需要一台独立的稳压电源供电，并由人力控制跑合时间，人力重新接线转换方向，严重影响合格产品的出厂效率。对此，现提出如下技术方案。
技术实现要素：
4.本实用新型解决的技术问题：提供一种执行机构多工位定时空载跑合试验装置，解决现有舵机跑合试验时，反向跑合、启停时间控制、电流消耗监测不便，试验效率较低的技术问题。
5.本实用新型采用的技术方案：执行机构多工位定时空载跑合试验装置，包括电源；电源连接控制单元输入端；控制单元包括总开关、正反转换向开关、时间继电器以及总电压电流表；控制单元输出端通过接线端子分流配流后并联连接多个跑合单元；每个跑合单元分别包括控制开关、弹簧压接式接线端子、电流表和风扇；弹簧压接式接线端子连接被测执行机构。
6.上述技术方案中，进一步地：电源包括串联的220v三孔插座和dc12v供电电源；电源还包括直流稳压电源和总闸开关。
7.上述技术方案中，进一步地：直流稳压电源为可调直流稳压电源。
8.上述技术方案中，进一步地：总开关为直流继电器。
9.上述技术方案中，进一步地：接线端子包括一分二接线端子，一分二接线端子进线端连接电源出线端；一分二接线端子出线端连接二分四接线端子进线端；二分四接线端子出线端连接一分十二接线端子进线端；一分十二接线端子出线端连接多个跑合单元。
10.上述技术方案中，进一步地：电源、控制单元、接线端子以及多个跑合单元均集中固定安装在安装面板上。
11.上述技术方案中，进一步地：风扇为轴流风扇；每个轴流风扇分别固定安装在每个
独立跑合单元壳体内侧；跑合单元壳体制有透风孔；跑合单元壳体外表面外露固定嵌装控制开关、弹簧压接式接线端子、电流表。
12.上述技术方案中，进一步地：总电压电流表为直流电压电流双显表。
13.本实用新型与现有技术相比的优点：
14.1、本实用新型由直流稳压电源供电，可对多台执行机构同步高效地进行跑合试验；无需试验人员检测电路电流，电路电流可实时显示；正向跑合试验完成后，无需人工反接每台执行机构的电源正负极，而是通过旋转正反转换向开关，就可准备开始对执行机构进行反向跑合，操作简便，提高试验效率；还能随时记录每台执行机构的实时电流值；一部电源就能实现多台执行机构的跑合供电；无需人力控制跑合时间，通过时间继电器对跑合时间进行设定，可综合提高合格产品出厂试验效率。
15.2、本实用新型采用直流稳压电源结合接线端子配流分流以为多台执行机构供电，供电安全、稳定、可靠。
16.3、本实用新型轴流风扇有效对每台跑合执行机构高效轴流对吹送风降温，防止产品过热，保证执行机构试验运行安全性和可靠性。
17.4、本实用新型各电气元件可直接采购，结构简单，组装方便，完全满足自动化、无人化要求，经济实用，适合推广。
18.5、本实用新型控制开关可单独控制每台执行机构的跑合试验；装置操作简单，按规范性要求即可上岗操作，无需专门培训，对操作人员的要求大大降低，节约生产成本，提高了生产效率。
附图说明
19.图1为本实用新型主视图；
20.图2为本实用新型控制电路图；
21.图3为本实用新型电源电路图；
22.图4为本实用新型图1中控制单元布局图；
23.图5为图4控制单元接线图；
24.图6为本实用新型图1中跑合单元布局图；
25.图7为图6中跑合单元各元件接线图；
26.图8为跑合单元控制电路图；
27.图9为图1中安装面板以及跑合单元壳体侧视图；
28.图中：1-电源，101-220v三孔插座，102-dc12v供电电源，103-直流稳压电源；2-控制单元，201-总开关，202-正反转换向开关，203-时间继电器，204-总电压电流表；3-接线端子，301-二分四接线端子，302-一分十二接线端子；4-跑合单元，401-控制开关，402-弹簧压接式接线端子，403-电流表，404-风扇；405-跑合单元壳体，4051-透风孔；6-被测执行机构；5-安装面板。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图1-9，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全
部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.(如图1所示)执行机构多工位定时空载跑合试验装置，包括电源1。
31.本装置采用一台电源1，采用后文描述的接线端子3对电源供电进行分流和配流，从而实现一台电源1对多台被测执行机构6的配流稳压供电。
32.(结合图3)上述实施例中，进一步地：所述电源1包括串联的220v三孔插座101和dc12v供电电源102。
33.所述220v三孔插座101用于连接市政交流电；所述dc12v供电电源102用于变市政高压交流供电转换为低压直流供电。
34.所述电源1还包括直流稳压电源103和总闸开关。
35.所述直流稳压电源103为可调直流稳压电源，可调节供电电压，可限制电流。所述直流稳压电源103型号为mch-k-6050d大机箱60v50a。
36.所述总闸开关在图1中箱体侧壁安装，图中未视出。但图2可见总闸开关，总闸开关的设置用于装置供电电源接线连接好的前提下，实现装置整体的供电通断切换控制。
37.(结合图4、图5)所述电源1连接控制单元2输入端。所述控制单元2包括总开关201、正反转换向开关202、时间继电器203以及总电压电流表204。
38.(再次参见图2)上述实施例中，进一步地：所述总开关201为直流继电器。所述直流继电器的型号为dc12v，cjx2-6511z。采用所述直流继电器，用于当时间继电器203的设定时间到时后，自动切断多套跑合单元4的电源供电，实现自动化、无人化跑合试验控制。
39.(如图4所示)所述正反转换向开关202用于反向跑合试验和正向跑合试验的快速手动切换操作。所述正反转换向开关202为万能转换开关，包括三档调节：正转档位、停止档位、反转档位。
40.所述时间继电器203用于设定跑合实时间，与总开关201即直流断路器共同使用，当时间继电器203设定的跑合时间计时到时后，通过总开关201即所述直流断路器自动切断电源供电，实现自动化跑合时间控制功能。
41.所述总电压电流表204为直流电压电流双显表，与直流稳压电源103结合使用，能够监测总电流和总电压设定是否合适。
42.在此基础上，(结合图1、图2)上述实施例基础上：所述控制单元2输出端通过接线端子3分流配流后连接多个跑合单元4。即所述接线端子3用于电源1的分流配流供电，以实现多个跑合单元4的供电，从而减少电源1用量。
43.(图1、图2)上述实施例中，进一步地：所述接线端子3包括一分二接线端子，一分二接线端子先将直流电源分为正极和负极。即所述一分二接线端子进线端连接电源1出线端。
44.在此基础上，所述一分二接线端子出线端连接二分四接线端子301进线端。所述二分四接线端子301用于将分好的正极和负极供电接线端子再分为两组正极和负极。具体地，所述二分四接线端子301为单相二进四出接线盒自升式分线盒。
45.在此基础上，为再次配流分流：所述二分四接线端子301出线端连接一分十二接线端子302进线端；所述一分十二接线端子302用于将两组正极和负极接线端子再分为二十四组正极和负极。即本装置的最大体量可以接二十四个被测执行机构6，从而对最多二十四台舵机进行批量跑合试验。具体地，所述一分十二接线端子302为fj6q一进十二出电线分线
器。
46.在此基础上，所述一分十二接线端子302出线端用于连接多个跑合单元4，用于为多个跑合单元4供电。对应跑合单元模块的输出电压在0-60v，输出电流在0-3a。
47.(如图6、图7、图8)每个所述跑合单元4分别包括控制开关401、弹簧压接式接线端子402、电流表403和风扇404；所述弹簧压接式接线端子402用于方便快速地连接被测执行机构6。
48.所述控制开关401用于单独控制每个执行机构的启停供电，具备单台独立启动功能。所述控制开关401为红色la38-11bn自锁式按钮开关。
49.所述弹簧压接式接线端子402用于方便将被测执行机构6接入每个跑合单元4的供电电路。
50.所述电流表403用于单独监测每个被测执行机构6实时消耗的跑合电流。其中所述电流表403为高精度数显霍尔电流表，量程为0-5a。
51.所述风扇404轴流风扇；具体为无插头的台达afb0812sh风扇12v0.51a。采用轴流风扇，降温高效，可直对被测执行机构6对其轴向送风降温，防止产品过热。需要说明的是:轴流风扇无单独开关，控制开关401导通，轴流风扇就开始工作。控制开关401断开，轴流风扇随即停止工作。
52.(如图1、图9)上述实施例中，进一步地：所述电源1、控制单元2、接线端子3以及多个跑合单元4均集中固定安装在安装面板5上。方便装置的整体转移和搬运。
53.所述安装面板5为红色电木板绝缘板，以实现装置的防触电绝缘功能。
54.上述实施例中，进一步地：由于所述风扇404为轴流风扇；每个所述轴流风扇分别固定安装在每个独立跑合单元壳体405内侧；同时，所述跑合单元壳体405制有透风孔4051；透风孔4051径向均匀分布开孔，以对产盘轴流送风降温。
55.(结合图1、图6)为方便观测并美观化装置整体：所述跑合单元壳体405外表面外露固定嵌装所述控制开关401、弹簧压接式接线端子402、电流表403。
56.本实用新型的工作原理为：使用前，预先将待测执行机构6电机导线连接在每台跑合单元4的弹簧压接式接线端子402上，并将待测执行机构6平稳地放置在跑合单元4轴流风扇位置处，以预备对产品跑合全程降温。接着，将本实用新型的220v三孔插座101连接市政电源；然后将dc12v供电电源102连接在插座上，并由直流稳压电源103稳压供电，用于为执行机构跑合提供所需稳压电源电压。其中，电源1中的dc12v供电电源102对每个跑合单元4的电流表403、风扇404进行供电。当装置合闸通电后，调节直流稳压电源103到额定电压并限制电流，预先开启每个被测执行机构6所在的每个跑合单元4的单独控制开关401；观察风扇404及电流表403通电是否正常，如果正常：将正反转换向开关202拨到正向档位，之后调节时间继电器203，设定跑合技术要求时间；时间设定好后，打开总开关201，给与时间继电器开始信号，所有被测执行机构6同步开始单方向跑合；跑合过程中，轴流风扇分别对每个执行机构全程降温，每个电流表403分别对每个执行机构实时检测消耗电流，当达到时间继电器203设定的跑合时间后，时间继电器203控制总开关201即直流继电器断开总电路，各执行机构供电电路同时被断开，执行机构的批量正向跑合结束；旋动正反转换向开关202，将正反转换向开关202拨到反向档位，重置时间继电器203，重新接通总开关201电路，给与时间继电器203开始信号，执行机构进行批量同步反向跑合，反向跑合时间倒计时完成后，被
试验的多台执行机构一个循环的跑合试验结束，将正反转换向开关202拨到停止档位，关闭控制总开关201，关闭电源1，完成一个循环跑合；若还需跑合，重复前述跑合过程。
57.需要说明的是：该装置适用于伺服传动类机构，也可用于其他类似产品电动舵机等空载跑合，使用方法和效果一样明显。对于批量生产，跑合时间长，而且需要及时记录和调整的产品尤为适用。
58.通过以上描述可以发现：本实用新型装置简单，制造成本低，操作简便快捷、读数精准可靠。采用直流稳压电源103结合接线端子3配流分流以为多台被测执行机构6供电，供电安全、稳定、可靠。采用轴流风扇，有效对每台跑合执行机构高效轴流对吹送风，对产品降温，防止产品过热，保证执行机构长时间试验运行的安全性和可靠性。本实用新型各电气元件可直接采购，结构简单，组装方便，完全满足自动化、无人化要求，经济实用，适合推广。每台跑合单元4的控制开关401还可单独控制每台执行机构的跑合试验；装置操作简单，按规范性要求即可上岗操作，无需专门培训，对操作人员的要求大大降低，节约生产成本，提高生产效率。
59.综上所述，本实用新型由直流稳压电源103供电，可对多台被测执行机构6同步高效地进行批量化跑合试验，大大提高生产效率；采用自动化时间控制功能，减少人工监控成本。无需试验人员检测电路电流，电路总电流以各被测执行机构的分路电流可分别通过电流表403以及总电压电流表204实时显示。正向跑合试验完成后，无需人工反接每台执行机构的电源正负极，而是通过旋转正反转换向开关202，就可准备开始对被测执行机构6进行反向跑合试验，操作简便，显著提高试验效率。还能随时记录每台执行机构的实时电流值；一部电源1就能实现多台被测执行机构6的跑合供电；无需人力控制跑合时间，而是直接通过设定时间继电器203，对跑合时间进行自动控制；综合提高合格产品出厂试验效率，满足自动化、无人化要求。
60.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
61.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。