1.本技术涉及稳定机构技术领域,尤其涉及一种头戴式取像设备的稳定机构。
背景技术:2.建筑施工特种作业人员-桥式起重机司机的取证考试,现考核基地对桥式起重机司机取证的实操考核由考评员在考核现场进行人工考核打分,人工考核的缺点:1、考核的时效性及效率较慢;2、考评员存在安全风险(由于取证人员水平参差不齐,驾驶桥式起重机可能发生安全事故);3、现场人工考核无法追溯考核时细节图片,(当发生学员恶意投诉时,无法提供关键的细节资料);4、现场人工考核可能涉及存在考评人员私下徇私舞弊的行为。
3.因此需要特种作业人员佩戴头戴式取像设备,并且该设备在使用过程中常常会因作业人员的晃动导致取像模糊。
技术实现要素:4.本技术的目的在于提供一种头戴式取像设备的稳定机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种头戴式取像设备的稳定机构,包括安全帽,所述安全帽上布置有安装座,安装座内开设有电机槽,电机槽内布置有第一伺服电机,第一伺服电机的动作输出轴上安装有c形连接块,c形连接块的一侧安装有第二伺服电机,第二伺服电机的动作输出轴上安装有安装台,安装台远离第二伺服电机的一端安装有转轴,转轴转动安装在安装台上,所述安装台上安装有摄像设备,安装台上布置有压块,压块压紧在摄像设备的顶部,所述安装台内布置有陀螺仪传感器,压块上布置有多个卡爪。
6.优选的,所述安装台上开设有转动孔,转轴转动安装在转动孔内。
7.优选的,所述安装台上开设有两个相互对称的垂直卡槽,压块上安装有两个与垂直卡槽相适配的垂直卡块。
8.优选的,所述垂直卡槽内布置有丝杆,垂直卡块上开设有滑孔,滑孔的孔径略大于丝杆直径,丝杆上螺纹连接有螺母,螺母紧贴在压块的顶面。
9.优选的,所述安装台上开设有两个相互对称的复位滑槽,复位滑槽内滑动安装有橡胶压紧块,橡胶压紧块抵紧在摄像设备的两侧。
10.优选的,所述复位滑槽内开设有两个相互对称的限位槽,限位槽内滑动安装有限位块,限位块安装在橡胶压紧块。
11.优选的,所述限位槽内布置有复位弹簧,复位弹簧的一端安装在限位槽内,复位弹簧的另一端安装在限位块上。
12.本技术的有益效果是:
13.本技术中提出的头戴式取像设备的稳定机构,通过设有的陀螺仪传感器、第一伺服电机、c形连接块、第二伺服电机和安装台等结构的相互配合,从而可通过陀螺仪传感器检测到晃动角度,从而通过第一伺服电机带动c形连接块转动一定角度或通过第二伺服电
机带动安装台转动一定角度来达到使摄像设备始终保持水平状态,并通过布置有的压块和螺帽等结构,可方便将压块安装在安装台上,对摄像设备进行限位固定,当需要拆卸摄像设备时,通过拧下螺帽将压块取下即可将摄像设备取下,操作简单且结构紧凑。
附图说明
14.图1为本技术提出的一种头戴式取像设备的稳定机构的结构示意图;
15.图2为本技术提出的一种头戴式取像设备的稳定机构的俯视剖面结构示意图;
16.图3为本技术提出的一种头戴式取像设备的稳定机构的安装台、丝杆和压块等结构的剖面结构示意图;
17.图4为本技术提出的一种头戴式取像设备的稳定机构的图3中a处结构放大示意图。
18.图中:1、安全帽;2、安装座;3、c形连接块;4、第一伺服电机;5、转轴;6、转动孔;7、摄像设备;8、压块;9、卡爪;10、安装台;11、第二伺服电机;12、电机槽;13、垂直卡槽;14、垂直卡块;15、丝杆;16、陀螺仪传感器;17、滑孔;18、螺母;19、复位滑槽;20、限位槽;21、限位块;22、复位弹簧;23、橡胶压紧块。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
20.参照图1-4,一种头戴式取像设备的稳定机构,包括安全帽1,安全帽1上布置有安装座2,安装座2内开设有电机槽12,电机槽12内布置有第一伺服电机4,第一伺服电机4的动作输出轴上安装有c形连接块3,c形连接块3的一侧安装有第二伺服电机11,第二伺服电机11的动作输出轴上安装有安装台10,安装台10远离第二伺服电机11的一端安装有转轴5,转轴5转动安装在安装台10上,安装台10上安装有摄像设备7,安装台10上布置有压块8,压块8压紧在摄像设备7的顶部,安装台10内布置有陀螺仪传感器16,压块8上布置有多个卡爪9。
21.通过设有的陀螺仪传感器16、第一伺服电机4、c形连接块3、第二伺服电机11和安装台10等结构的相互配合,从而可通过陀螺仪传感器16检测到晃动角度,从而通过第一伺服电机4带动c形连接块3转动一定角度或通过第二伺服电机11带动安装台10转动一定角度来达到使摄像设备7始终保持水平状态,并通过布置有的压块8和螺帽等结构,可方便将压块8安装在安装台10上,对摄像设备7进行限位固定,当需要拆卸摄像设备7时,通过拧下螺帽将压块8取下即可将摄像设备7取下,操作简单且结构紧凑,并且通过压块8上布置有的卡爪9,可很好的对摄像设备7进行限位固定,提高摄像设备7的稳定性。
22.具体的,本实施例中,安装台10上开设有转动孔6,转轴5转动安装在转动孔6内。
23.通过布置有的转动孔6,使得转轴5可沿着转动孔6进行转动。
24.具体的,本实施例中,安装台10上开设有两个相互对称的垂直卡槽13,压块8上安装有两个与垂直卡槽13相适配的垂直卡块14。
25.通过布置有的垂直卡槽13与垂直卡块14的相互配合,从而使得压块8可通过垂直卡块14沿着垂直卡槽13滑动,进一步的实现了对卡块的位置进行限定的目的,同时对卡块的移动方向进行导向。
26.具体的,本实施例中,垂直卡槽13内布置有丝杆15,垂直卡块14上开设有滑孔17,滑孔17的孔径略大于丝杆15直径,丝杆15上螺纹连接有螺母18,螺母18紧贴在压块8的顶面。
27.通过布置有的丝杆15与螺母18,从而可方便将压块8对准垂直卡槽13卡入后,将螺母18拧在丝杆15上并抵紧压块8实现对压块8的定位固定。
28.具体的,本实施例中,安装台10上开设有两个相互对称的复位滑槽19,复位滑槽19内滑动安装有橡胶压紧块23,橡胶压紧块23抵紧在摄像设备7的两侧。
29.通过布置有的复位滑槽19与橡胶压紧块23的相互配合,从而可使得橡胶压紧块23沿着复位滑槽19进行滑动,实现了对橡胶压紧块23的移动方向进行限制并导向。
30.具体的,本实施例中,复位滑槽19内开设有两个相互对称的限位槽20,限位槽20内滑动安装有限位块21,限位块21安装在橡胶压紧块23上。
31.通过布置有的限位槽20与限位块21,从而使得限位块21可沿着限位槽20进行滑动,当橡胶压紧块23沿着复位滑槽19滑动时可带动限位块21沿着限位槽20滑动,进一步的达到了对橡胶压紧块23的移动范围进行限制的目的。
32.具体的,本实施例中,限位槽20内布置有复位弹簧22,复位弹簧22的一端安装在限位槽20内,复位弹簧22的另一端安装在限位块21上。
33.通过布置有的复位弹簧22,从而可使得橡胶压紧块23始终抵紧在摄像设备7上。
34.以上,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。