1.本发明涉及桥梁工程技术领域，尤其涉及一种用于桥梁内部裂缝无损检测的设备。
背景技术：
2.随着公路通车时间的延长，沿线桥梁梁板裂缝数量将会日益增多，而且裂缝宽度、长度也在不断增大，桥梁病害表征主要为挠度加大、表面破损、裂缝出现、混凝土碳化，剥蚀及钢筋锈蚀、结构局部构造破坏及人为破坏等，大部分的病害都可以表现集中在裂缝方面，对裂缝进行检测需要使用的仪器是裂缝仪，裂缝仪能够检测并记录计量混凝土桥梁、隧道或墩台等裂缝的宽度。
3.目前对桥梁进行检测时都是在裂缝的下端临时搭设梯子，站在梯子上进行人工检测，人工检测操作不变，且工作环境存在一定的危险性，耗时长，检测效率较低。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于桥梁内部裂缝无损检测的设备，通过检测组件对桥梁裂缝的自动检测，克服了现有技术的人工检测效率低下的问题。
5.为达到上述技术目的，本发明的具体技术方案如下，本发明提出的一种用于桥梁内部裂缝无损检测的设备，包括底座和裂缝检测组件；所述底座上固定有用于带动所述裂缝检测组件升降的第一升降机构，所述第一升降机构上连接有升降座；所述升降座呈圆盘状结构，所述升降座上滑动连接有能沿其周边运动的移动架，所述移动架上转动连接有第一转动臂，所述第一转动臂端部转动连接有第二转动臂；所述裂缝检测组件固定连接在所述第二转动臂一端，且所述移动架与所述第一转动臂之间转动连接有第一推动机构，所述第一转动臂与所述第二转动臂之间转动连接有第二推动机构；所述裂缝检测组件包括：固定座，所述固定座上转动连接有转动架；所述转动架上活动连接有升降板，所述升降板的上安装有用于对桥梁内部裂缝检测的裂缝检测仪，所述转动架上固定连接有用于带动所述升降板升降的第二升降机构。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述底座底部固定连接有滚轮，所述底座上固定连接有控制器。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一升降机构包括固定架、丝杆和升降电机。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述升降座上设有与所述固定架滑动连接的限位孔，且所述限位孔内固定连接有与所述丝杆螺纹连接的螺纹座。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述升降座表面设有以其中心为圆心的弧形滑孔，所述移动架与所述弧形滑孔滑动连接；且所述升降座固定连接有与所述弧形滑孔同圆心的弧形齿条，所述移动架上安装有驱动电机，所述驱动电机转轴处固定连接有与所述弧形齿条啮合的齿轮。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定座两侧固定连接有一对侧板，所述转动架两端固定连接有与所述侧板转动连接的支板；所述侧板上设有弧形板，所述弧形板表面设有弧形孔，所述支板上固定连接有支杆，所述支杆端部固定连接有与所述弧形孔滑动连接的滑块，且所述弧形孔内连接有弹簧。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述转动架上连接有一对与桥梁表面滚动配合的压轮，所述压轮通过一杆体与所述转动架活动连接，且所述支板内侧面固定连接有连接块，所述杆体与所述连接块之间连接有弹性组件。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述第二升降机构包括电机和蜗轮，所述所述升降板下端固定连接与所述蜗轮啮合的蜗杆。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述转动架上固定连接有与所述升降板滑动配合的限位板。
14.本发明中的有益效果为：
15.1、本发明通过在底座上设有第一升降机构、第一升降机构带动升降座升降，移动架上连接有第一转动臂、第二转动臂，并通过第一推动机构和第二推动机构能够实现对检测组件的高度、角度和方向的全方面调节，方便检测组件对桥梁底部不同位置进行检测。
16.2、本发明通过设有压轮，压轮沿桥梁下表面移动，第二升降机构带动裂缝检测仪升降，且转动架可转动至一定角度，便于适应不同弧度的桥梁检测。
17.3、本发明通过在侧板上设有弧形板，弧形板表面设有弧形孔，支板上固定连接有支杆，支杆端部固定连接有与弧形孔滑动连接的滑块，且在弧形孔内连接有弹簧，从而可使得转动架转动至任意角度，使得压轮始终与桥梁底面保持接触，裂缝检测仪能够对桥梁不同底面进行检测。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种用于桥梁内部裂缝无损检测的设备的结构示意图；
19.图2为图1的正视示意图；
20.图3为升降座的结构示意图；
21.图4为检测组件的结构示意图；
22.图5为固定座的结构示意图；
23.图6为转动架的结构示意图。
24.图中：1、底座；2、第一升降机构；21、固定架；22、丝杆；23、升降电机；3、升降座；31、弧形滑孔；32、弧形齿条；33、限位孔；34、螺纹座；4、移动架；5、裂缝检测组件；51、固定座；52、转动架；521、支板；522、支杆；523、滑块；524、连接块；525、限位板；53、压轮；54、杆体；55、弹性组件；56、第二升降机构；57、升降板；58、裂缝检测仪；59、弹簧；510、蜗杆；511、侧板；512、弧形板；513、弧形孔；6、驱动电机；7、第一转动臂；8、第二转动臂；9、第一推动机构；10、第二推动机构；11、控制器；12、滚轮。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本实施例为一种用于桥梁内部裂缝无损检测的设备，如图1和图2所示，包括底座1和裂缝检测组件5，底座1底部固定连接有滚轮12，方便对设备移动，且底座1上固定连接有控制器11，控制器11与检测组件5电性连接，便于控制检测设备5对桥梁进行检测；底座1上固定有用于带动裂缝检测组件5升降的第一升降机构2，第一升降机构2上连接有升降座3，第一升降机构2包括固定架21、丝杆22和升降电机23，固定架21为竖直的矩形框架，升降座3与固定架21滑动连接，固定架21固定在底座1上，丝杆22转动连接在固定架21内，丝杆22下端转动连接在底座1上，丝杆22上端与升降电机23转动连接，底座1上设有与丝杆22转动连接的轴承座，升降电机23带动丝杆22转动，进一步带动升降座3升降。
27.如图1和图3所示，升降座3呈圆盘状结构，升降座3上滑动连接有能够沿其周边运动的移动架4，升降座3表面设有以其中心为圆心的弧形滑孔31，移动架4与弧形滑孔31滑动连接；升降座3上设有与固定架21滑动连接的限位孔33，限位孔33位矩形孔，且限位孔33内固定连接有与丝杆22螺纹连接的螺纹座34，丝杆22转动带动升降座3升降，且升降座3固定连接有与弧形滑孔31同圆心的弧形齿条32，弧形齿条32设在升降座3下表面且设于弧形滑孔31外侧，移动架4上安装有驱动电机6，驱动电机6转轴处固定连接有与弧形齿条32啮合的齿轮61，驱动电机6带动齿轮61转动，带动移动架4沿弧形滑孔31滑动，从而改变检测组件5的朝向，对桥梁不同方位进行检测。
28.如图2所示，移动架4上转动连接有第一转动臂7，第一转动臂7端部转动连接有第二转动臂8；裂缝检测组件5固定连接在第二转动臂8上端，且移动架4与第一转动臂7之间转动连接有第一推动机构9，第一转动臂7与第二转动臂8之间转动连接有第二推动机构10，第一推动机构9和第二推动机构10均采用气压缸，通过第一推动机构9和第二推动机构10可对检测组件5的高度、角度进行调节，方便对桥梁底部不同位置进行检测，且第一推动机构9和第二推动机构10可带动裂缝检测组件5在桥梁表面移动，移动过程中对桥梁底面检测。
29.如图4-6所示，裂缝检测组件5包括固定座51，固定座51上转动连接有转动架52；固定座51两侧固定连接有一对侧板511，转动架52两端固定连接有与侧板511转动连接的支板521，支板521和侧板511之间通过轴转动连接，侧板511上设有弧形板512，弧形板512表面设有弧形孔513，弧形孔513以支板521转动中心为圆心，支板521上固定连接有支杆522，支杆522端部固定连接有与弧形孔513滑动连接的滑块523，且弧形孔513内连接有弹簧59，滑块523和弧形孔513内设有与弹簧59配合连接的限位轴，避免弹簧的脱落，转动架52转动时，滑块523在弧形孔513内转动时对弹簧59挤压，使得裂缝检测仪58与桥梁底部不同弧面始终保持接触，裂缝检测组件5在桥梁内表面滑动时，能够调节不同角度，保持转动架52与桥梁内表面充分接触。
30.转动架52上活动连接有升降板57，转动架52上固定连接有与升降板57滑动配合的限位板525，限位板525位c型板，保证升降板57在限位板525内升降稳定，升降板57上安装有用于对桥梁内部裂缝检测的裂缝检测仪58，转动架52上固定连接有用于带动升降板57升降的第二升降机构56，第二升降机构56包括电机和蜗轮，电机通过安装板安装在转动架52下表面，升降板57下端固定连接与蜗轮啮合的蜗杆510，电机带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆升降，从而带动升降板57升降，进一步带动裂缝检测仪58靠近桥梁表面，对其内部裂缝进行检
测。
31.转动架52上连接有一对与桥梁表面滚动配合的压轮53，压轮53通过一杆体54与转动架51活动连接，转动架51上设有与杆体54配合连接的通孔，且支板521内侧面固定连接有连接块524，杆体54与连接块524之间连接有弹性组件55，杆体54与连接块524活动连接，且杆体54下端连接有限位块，弹性组件55包括弹簧，弹簧连接在杆体54表面，且杆体54上设有与弹簧配合的压块，杆体54向下移动时，压块对弹簧压缩，使得压轮53始终与桥梁底面接触。
32.工作原理：本发明使用时，通过第一升降机构2带动升降座3升降至合适高度，驱动电机6带动移动架4在升降架3上沿弧形滑孔31移动，从而对检测组件5的朝向调节，检测时，通过第一推动机构9和第二推动机构10带动检测组件5移动，使得压轮53与桥梁下表面保持接触，压轮53在桥梁底面滚动，第二升降机构56带动裂缝检测仪58上升与桥梁底面接触，对其内部裂缝进行检测，达到自动检测的目的，提高了对桥梁检测的效率。
33.最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。