一种电子元件在线数量盘点的x-ray检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种x-ray检测装置，尤其是一种电子元件在线数量盘点的x-ray检测装置。
背景技术：
2.在无损探伤检测行业中，如果能对电子元件进行自动快速的计数和盘点，将会节省大量的工时及人工成本，而现有的点料机多为针对单组料盘的点料，如专利一种x-ray点料设备(公告号为cn110575968b)，其在点料时，仅能够适应单组的料盘的点料，且料盘的转移并无能够实现料盘定位的载具，因此转移时，运动精度较低，为了提高检测效率，专利一种多盘点料机(公告号为cn211545156u)，公开了能够适应多组料盘同时点料的点料机，但是其依然未有针对载具定位以及载具回流的方案设计，且在针对料盘的移载过程中，采用吸盘定位的方式，会使得移载的精度也越来越难以满足人们原来越高的检测要求。
技术实现要素：
3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电子元件在线数量盘点的x-ray检测装置，通过采用载具来承载并定位四组料盘，不仅能够实现一次性多料盘盘点的目的，而且载具还能够通过回流线返回原始上料位，实现载具的自动循环载料。
4.本实用新型提供了如下的技术方案：
5.一种电子元件在线数量盘点的x-ray检测装置，包括推车上料部、回流上料部、回流输送部、x-ray射线检测装置、上料转移部、回流下料部、下料转移部、下料皮带输送线，推车上料部用于容置规律放置的四组料盘，回流上料部包括上料举升机和水平上料输送线，回流输送部为双层的回流输送线，其包括有位于上层的水平上层输送线和位于下层的水平下层输送线，x-ray射线检测装置用于对水平上层输送线上输送的料盘上产品进行检测；
6.水平上料输送线上置有用于定位四组料盘的载具，上料举升机用于举升水平上料输送线使其交替与水平上层输送线和水平下层输送线的一端对接，上料转移部用于夹取四组料盘置于水平上料输送线上的载具中，水平上料输送线与水平上层输送线对接时，用于向水平上层输送线输送载具，水平上料输送线与水平下层输送线对接时，用于接收来自水平下层输送线回流的载具，
7.回流下料部包括下料举升机和水平下料输送线，下料举升机用于举升水平下料输送线使其交替与水平上层输送线和水平下层输送线的另一端对接，水平下料输送线与水平上层输送线对接时，用于接收来自水平上层输送线输送的载具，水平下料输送线与水平下层输送线对接时，用于朝向水平下层输送线输送回流的载具，且下料转移部用于夹取水平下料输送线载具上的料盘置于下料皮带输送线上。
8.优选的，x-ray射线检测装置包括两套安装在铅罩顶部的x射线源以及两套位于铅罩底部的两套lda成像系统，lda成像系统用于接收x射线源向下照射的x射线，铅罩的两端设置有铅通道，水平上层输送线为两组用于支撑在载具两侧用于运输载具的端部输送线，
且经铅通道进入铅罩中的载具则由x射线源与lda成像系统之间通过完成检测，由于在外面的铅板防护框架中，还增加有一层针对x-ray射线检测装置铅罩，铅罩两端配备铅通道，从而可更加充分的保证不会产生x光泄露，而两套x射线源、lda成像系统的设置，目的则是为了所检测的料盘能够覆盖更多种类的尺寸，其中x射线源和lda成像系统为现有技术中x-ray射线检测的设备，lda亦即x射线接收平板，故而在此则不做具体赘述。
9.优选的，上料转移部和下料转移部均包括有用于夹持料盘升降的转移单元，转移单元包括升降直线模组、安装在升降直线模组驱动端的转移架，转移架上安装有用于夹持定位四组料盘的夹爪单元。
10.优选的，回流下料部的一侧还设置有用于对经过x-ray射线检测装置检测合格的合格品进行打标操作的打标机，以代替人工打标操作，较为省时省力。
11.优选的，下料皮带输送线包括ok输送线和ng输送线，下料转移部还包括用于驱动转移单元横向运动的横向直线模组以及用于驱动转移单元纵向运动的纵向直线模组，ng输送线用于承接并输出转移单元在横向直线模组的驱动下抓取的料盘，ok输送线用于承接并输出转移单元在横向直线模组和纵向直线模组的驱动下抓取的料盘。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1本实用新型提供的一种电子元件在线数量盘点的x-ray检测装置，通过采用载具来承载并定位四组料盘，不仅能够实现一次性多料盘盘点的目的，而且载具还能够通过回流线返回原始上料位，实现载具的自动循环载料；
14.2在料盘的移载过程中，转移单元柔性的夹取方式，也可降低对于料盘的接触碰撞损伤；
15.3在外面的铅板防护框架中，还增加有一层针对x-ray射线检测装置铅罩，铅罩两端配备铅通道，从而可更加充分的保证不会产生x光泄露。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型中各部件位置示意的结构俯视图；
18.图2是推车上料部的结构示意图；
19.图3是回流输送部与回流上料部和回流下料部对接时的结构示意图；
20.图4是转移单元的结构示意图；
21.图5是回流输送部与铅罩的位置示意图；
22.图中的标记：1为推车上料部，2为回流上料部，3为回流输送部，4为x-ray射线检测装置，5为上料转移部，6为回流下料部，7为下料转移部，8为下料皮带输送线，9为转移单元，10为打标机，11为料盘，12为载具，13为推料小车，14为导向杆，15为料盘举升机，16为举升底板，17为间隔板，21为上料举升机，22为水平上料输送线，31为水平上层输送线，32为水平下层输送线，61为下料举升机，62为水平下料输送线，41为铅罩，42为x射线源，43为铅通道，71为横向直线模组，72为纵向直线模组，83为ok输送线，84为ng输送线，91为升降直线模组，92为转移架，93为夹爪单元。
具体实施方式
23.如图1-5所示，一种电子元件在线数量盘点的x-ray检测装置，在本实施例中，包括推车上料部1、回流上料部2、回流输送部3、x-ray射线检测装置4、上料转移部5、回流下料部6、下料转移部7、下料皮带输送线8，推车上料部1用于容置规律放置的四组料盘11，回流上料部2包括上料举升机21和水平上料输送线22，回流输送部3为双层的回流输送线，其包括有位于上层的水平上层输送线31和位于下层的水平下层输送线32，x-ray射线检测装置4用于对水平上层输送线31上输送的料盘11上产品进行检测；
24.水平上料输送线22上置有用于定位四组料盘11的载具12，上料举升机21用于举升水平上料输送线22使其交替与水平上层输送线31和水平下层输送线32的一端对接，上料转移部5用于夹取四组料盘11置于水平上料输送线22上的载具12中，水平上料输送线22与水平上层输送线31对接时，用于向水平上层输送线31输送载具12，水平上料输送线22与水平下层输送线32对接时，用于接收来自水平下层输送线32回流的载具12，
25.回流下料部6包括下料举升机61和水平下料输送线62，下料举升机61用于举升水平下料输送线62使其交替与水平上层输送线31和水平下层输送线32的另一端对接，水平下料输送线62与水平上层输送线31对接时，用于接收来自水平上层输送线31输送的载具12，水平下料输送线62与水平下层输送线32对接时，用于朝向水平下层输送线32输送回流的载具12，且下料转移部7用于夹取水平下料输送线62载具12上的料盘11置于下料皮带输送线8上。
26.x-ray射线检测装置4包括两套安装在铅罩41顶部的x射线源42以及两套位于铅罩41底部的两套lda成像系统，lda成像系统用于接收x射线源42向下照射的x射线，铅罩41的两端设置有铅通道43，水平上层输送线31为两组用于支撑在载具12两侧用于运输载具12的端部输送线，且经铅通道43进入铅罩41中的载具12则由x射线源42与lda成像系统之间通过完成检测，由于在外面的铅板防护框架中，还增加有一层针对x-ray射线检测装置4铅罩41，铅罩41两端配备铅通道43，从而可更加充分的保证不会产生x光泄露，而两套x射线源42、lda成像系统的设置，目的则是为了所检测的料盘11能够覆盖更多种类的尺寸，其中x射线源42和lda成像系统为现有技术中x-ray射线检测的设备，lda亦即x射线接收平板，故而在此则不做具体赘述。
27.上料转移部5和下料转移部7均包括有用于夹持料盘11升降的转移单元9，转移单元9包括升降直线模组91、安装在升降直线模组91驱动端的转移架92，转移架92上安装有用于夹持定位四组料盘11的夹爪单元，从而来实现转移架92升降夹持料盘11时。
28.推车上料部1包括推料小车13。
29.回流下料部6的一侧还设置有用于对经过x-ray射线检测装置4检测合格的合格品进行打标操作的打标机10，以代替人工打标操作，较为省时省力。
30.下料皮带输送线8包括ok输送线83和ng输送线84，下料转移部7还包括用于驱动转移单元9横向运动的横向直线模组71以及用于驱动转移单元9纵向运动的纵向直线模组72，ng输送线84用于承接并输出转移单元9在横向直线模组71的驱动下抓取的料盘11，ok输送线83用于承接并输出转移单元9在横向直线模组71和纵向直线模组72的驱动下抓取的料盘11。
31.本实用新型的工作原理是：
32.使用时，推料小车13在推放到位后，启动上料，上料转移部5将料盘11抓取到用于定位安放料盘11用的载具12上面，进而水平上料输送线22的输送带传动可带动载具12朝向水平上层输送线31上运动，水平上层输送线31将载具12输送到检测位置，检测程序运行进行检测，检测完成后，载具12由水平上层输送线31持续传送，直至进入到回流下料部6，下料转移部7则可将回流下料部6载具12上的料盘11根据检测的是否为合格品，而分类的转移至对应的ng输送线84和ok输送线83，ng品经ng输送线84输送进入ng料框，ok品会被打标机10，且在贴完标签后，料盘11会经ok输送线83输送出在线点料设备并到下一工序。
33.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。