拦截机构、检测装置及分拣机的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型涉及检测与分拣技术领域，尤其是涉及一种拦截机构、检测装置及分拣机。


背景技术：

2.产品质检过程中，通常需要人工分拣不合格品，由此导致人力成本较大。此外，随着生产效率提高，物流线上的产品传输速率增大，在输料过程中难以准确识别产品细节瑕疵，而且容易产生物料重叠、堆积，难以逐一实现对产品的检测，在分拣时还容易出现错乱，导致漏错率增高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种拦截机构、检测装置及分拣机，可以实现产品逐一被拦截和放行，避免产品产生堆叠和错乱的技术问题，有利于提高产品检测的准确性。
4.第一方面，本实用新型提供的拦截机构，用于安装在输料机构的旁侧，所述拦截机构包括：机架、第一拦截组件、第二拦截组件和拦截驱动组件；
5.所述第一拦截组件和所述第二拦截组件沿所述输料机构的输料方向间隔设置，并分别活动连接于所述机架，且所述第一拦截组件和所述第二拦截组件分别与所述拦截驱动组件传动连接。
6.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述拦截驱动组件包括：滑移件和往复驱动件；
7.所述往复驱动件连接于所述机架，所述滑移件与所述往复驱动件传动连接，且所述滑移件具有第一斜面和第二斜面；
8.沿所述输料方向，所述第一斜面和所述第二斜面中的其一向接近所述输料机构的方向倾斜，另一向远离所述输料机构的方向倾斜；
9.所述第一拦截组件抵接于所述第一斜面，所述第二拦截组件抵接于所述第二斜面。
10.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述拦截驱动组件还包括：第一弹性件和第二弹性件；
11.所述第一弹性件安装于所述第一拦截组件与所述机架之间，且所述第一弹性件具有使所述第一拦截组件保持抵接于所述第一斜面的趋势；
12.所述第二弹性件安装于所述第二拦截组件与所述机架之间，且所述第二弹性件具有使所述第二拦截组件保持抵接于所述第二斜面的趋势。
13.结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述机架包括：固定座、支撑件和导向件；
14.所述支撑件连接在所述固定座和所述导向件之间，所述往复驱动件连接于所述固定座，所述第一拦截组件和所述第二拦截组件分别穿过所述导向件；
15.所述第一弹性件套设所述第一拦截组件，所述第二弹性件套设所述第二拦截组件。
16.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第一拦截组件和所述第二拦截组件皆包括：杆件、滑轮和拦截片；
17.所述杆件滑动连接于所述机架，所述滑轮安装于所述杆件的一端，且所述滑轮抵接于所述第一斜面或所述第二斜面并沿其滚动，所述拦截片连接于所述杆件的另一端。
18.第二方面，本实用新型提供的检测装置，包括：输料机构、检测机构和第一方面记载的拦截机构；
19.所述检测机构安装于所述输料机构的旁侧，且所述检测机构的检测区布置于所述输料机构上，并位于所述第一拦截组件与所述第二拦截组件之间。
20.结合第二方面，本实用新型提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述输料机构上安装有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述输料机构的物料有无。
21.第三方面，本实用新型提供的分拣机，包括：拣出物承载机构、分拣执行机构，以及第二方面记载的检测装置；
22.所述拣出物承载机构和所述分拣执行机构分别位于所述输料机构的旁侧，所述分拣执行机构用于将标靶产品自所述输料机构移送至所述拣出物承载机构。
23.结合第三方面，本实用新型提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述分拣执行机构包括：推料件和伸缩驱动件，所述推料件安装于所述伸缩驱动件的活动端，且所述推料件正对所述检测机构的检测区。
24.结合第三方面，本实用新型提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，所述拣出物承载机构包括拣出物输送器件，所述拣出物输送器件的旁侧安装有第二传感器。
25.本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用可安装在输料机构旁侧的拦截机构，通过第一拦截组件和第二拦截组件沿输料机构的输料方向间隔设置，并分别活动连接于机架，第一拦截组件和第二拦截组件分别与拦截驱动组件传动连接，拦截驱动组件可驱动第一拦截组件和第二拦截组件分别滑动伸缩，第一拦截组件收缩随后外伸可使产品逐一被拦截在第一拦截组件和第二拦截组件之间，外伸的第一拦截组件可阻隔后续产品，从而避免产品堆叠；第二拦截组件收缩可以逐一放行产品，由此可以避免因输料机构输料速度过快而导致产品检测误判，并且可以避免因产品堆叠而影响后续分拣，有利于提高产品的检测准确性，降低漏错率。
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型实施例提供的分拣机的俯视图；
29.图2为本实用新型实施例提供的拦截机构的俯视图；
30.图3为本实用新型实施例提供的拦截机构的示意图；
31.图4为本实用新型实施例提供的拦截机构的第一拦截组件和第一弹性件的示意图；
32.图5为本实用新型实施例提供的分拣机的右视图。
33.图标：001－机架；110－固定座；120－支撑件；130－导向件；002－第一拦截组件；210－杆件；220－滑轮；221－环槽；230－拦截片；003－第二拦截组件；004－拦截驱动组件；410－滑移件；411－第一斜面；412－第二斜面；420－往复驱动件；430－第一弹性件；440－第二弹性件；005－输料机构；006－检测机构；007－第一传感器；008－拣出物承载机构；009－分拣执行机构；910－推料件；920－伸缩驱动件；010－第二传感器。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.如图1所示，本实用新型实施例提供的拦截机构，用于安装在输料机构005的旁侧，该拦截机构包括：机架001、第一拦截组件002、第二拦截组件003和拦截驱动组件004；第一拦截组件002和第二拦截组件003沿输料机构005的输料方向间隔设置，并分别活动连接于机架001，且第一拦截组件002和第二拦截组件003分别与拦截驱动组件004传动连接。
38.具体的，第一拦截组件002和第二拦截组件003皆由拦截驱动组件004驱动，其传动方式除下述优选实施方式以外，还可采用曲柄连杆传动、齿轮齿条传动等形式驱动第一拦截组件002和第二拦截组件003往复运动。在曲柄连杆传动中，拦截驱动组件004通过旋转的曲轴带动铰接于曲轴上的连杆，并通过连杆推拉第一拦截组件002和第二拦截组件003分别实现往复运动；在齿轮齿条传动中，拦截驱动组件004通过旋转的齿轮驱动两个齿条，并使齿轮位于两个齿条之间，其一齿条连接第一拦截组件002，另一齿条连接第二拦截组件003，由此可使第一拦截组件002和第二拦截组件003往复运动，且在第一拦截组件002和第二拦截组件003中其一外伸时，另一收缩。
39.需要说明的是，第一拦截组件002收缩时产品随输料机构005向前输送，随即第一拦截组件002外伸可将产品拦截在第一拦截组件002和第二拦截组件003之间，外伸的第一拦截组件002可阻碍后续产品，从而避免产品在第一拦截组件002和第二拦截组件003之间的区域产生堆叠。第二拦截组件003收缩可放行第一拦截组件002和第二拦截组件003之间的产品，由此能够实现产品的逐一拦截和放行，在拦截时适合对产品进行静态检测，可以避免因产品堆叠或移动过快而产生检测误判，并且便于对产品进行逐一分拣，避免因产品堆叠和检测误判而导致分拣漏错，尤其适用于检测装置和分拣机，有利于提高检测和分拣的准确性。
40.如图1、图2和图3所示，在本实用新型实施例中，拦截驱动组件004包括：滑移件410和往复驱动件420；往复驱动件420连接于机架001，滑移件410与往复驱动件420传动连接，且滑移件410具有第一斜面411和第二斜面412；沿输料方向，第一斜面411和第二斜面412中的其一向接近输料机构005的方向倾斜，另一向远离输料机构005的方向倾斜；第一拦截组件002抵接于第一斜面411，第二拦截组件003抵接于第二斜面412。
41.其中，第一斜面411和第二斜面412组成近似v字形，当往复驱动件420驱动滑移件410沿输料方向往复移动时，第一斜面411向第一拦截组件002施加推力，第二斜面412向第二拦截组件003施加推力，从而可分别驱动第一拦截组件002和第二拦截组件003伸入输料机构005的物料通道中。
42.在可选的实施方式中，滑移件410可设置第一滑道和第二滑道，第一滑道中相对的两个侧壁皆配置为第一斜面411，第二滑道中相对的两个侧壁皆配置为第二斜面412。第一拦截组件002的传动端安装第一滑动件，且第一滑动件滑动连接在第一滑道中；第二拦截组件003的传动端安装第二滑动件，且第二滑动件滑动连接在第二滑道中。通过相对的两个第一斜面411可对第一拦截组件002产生推力和拉力，通过相对的两个第二斜面412可对第二拦截组件003产生推力和拉力，由此便可驱动第一拦截组件002和第二拦截组件003伸缩运动。
43.在本实施方式中，拦截驱动组件004还包括：第一弹性件430和第二弹性件440；第一弹性件430安装于第一拦截组件002与机架001之间，且第一弹性件430具有使第一拦截组件002保持抵接于第一斜面411的趋势；第二弹性件440安装于第二拦截组件003与机架001之间，且第二弹性件440具有使第二拦截组件003保持抵接于第二斜面412的趋势。第一斜面411用于推挤第一拦截组件002伸入输料机构005的物料通道中，第二斜面412用于推挤第二拦截组件003伸入输料机构005的物料通道中。通过第一弹性件430驱动第一拦截组件002复位、收缩，并使第一拦截组件002保持抵接于第一斜面411；通过第二弹性件440驱动第二拦截组件003收缩复位，并使第二拦截组件003保持抵接于第二斜面412，可以实现第一拦截组件002和第二拦截组件003快速复位。
44.此外，滑移件410采用两个平置板件，两个平置板件的板面平行且间隔设置，在其一边缘设置第一斜面411、另一边缘设置第二斜面412，由此可以实现第一斜面411和第二斜面412轨迹纵向交叠，结构更加紧凑。
45.如图1、图2和图3所示，机架001包括：固定座110、支撑件120和导向件130；支撑件120连接在固定座110和导向件130之间，往复驱动件420连接于固定座110，第一拦截组件002和第二拦截组件003分别穿过导向件130；第一弹性件430套设第一拦截组件002，第二弹
性件440套设第二拦截组件003。第一弹性件430和第二弹性件440可采用拉簧或压簧，根据其弹力方向适应性地选择安装位置和连接方式。
46.本实施方式中，第一弹性件430和第二弹性件440皆采用压簧，第一弹性件430被挤压在导向件130和第一拦截组件002之间，第二弹性件440被挤压在导向件130和第二拦截组件003之间。第一弹性件430和第二弹性件440皆位于导向件130背离输料机构005的一侧，并用以驱动第一拦截组件002和第二拦截组件003分别复位、收缩。
47.如图1、图2、图3和图4所示，第一拦截组件002和第二拦截组件003皆包括：杆件210、滑轮220和拦截片230；杆件210滑动连接于机架001，滑轮220安装于杆件210的一端，且滑轮220抵接于第一斜面411或第二斜面412并沿其滚动，拦截片230连接于杆件210的另一端。
48.具体的，滑轮220的轴向两端分别安装有垫片，并通过卡簧或销轴实现轴向限位固定。通过滑轮220抵接于第一斜面411或第二斜面412并沿其滚动，从而降低滑移件410受到的阻力，此外，还可沿滑轮220的周向设置环槽221，并使环槽221在包含滑轮220轴线的截面上呈v形。滑移件410的边缘与环槽相适配，滑移件410的边缘能够插入环槽221内，且滑移件410的边缘形成第一斜面411和第二斜面412。通过环槽221可使滑轮220相对于滑移件410在滑轮220的轴向上定位准确，从而避免滑轮220脱离滑移件410。
49.如图1和图5所示，本实用新型实施例提供的检测装置，包括：输料机构005、检测机构006和上述任一实施方式记载的拦截机构；检测机构006安装于输料机构005的旁侧，且检测机构006的检测区布置于输料机构005上，并位于第一拦截组件002与第二拦截组件003之间。
50.具体的，检测机构006可采用ccd对产品进行视觉检测，也可根据产品类型更换其他传感器对产品状态进行识别。检测机构006与plc控制器连接，plc控制器一方面控制拦截驱动组件004，以此实现物料的逐一分隔和放行，另一方面根据检测机构006的信号判断产品状态。检测机构006的检测区置于第一拦截组件002与第二拦截组件003之间的输料通道处，可检测物料被拦截静止时的状态，信号更加清晰，避免了物料快速移动过程中检测易产生误判的技术问题，提高了检测准确性。
51.在本实用新型实施例中，输料机构005上安装有第一传感器007，第一传感器007用于检测输料机构005的物料有无。其中，输料机构005的上料端和下料端分别安装有第一传感器007，第一传感器007可采用电磁器件或光电器件作为感应器，当物料通过时可产生相应的电信号，以此获知物料是否通过以及过料数量。
52.如图1和图5所示，本实用新型实施例提供的分拣机，包括：拣出物承载机构008、分拣执行机构009以及上述实施方式记载的检测装置；拣出物承载机构008和分拣执行机构009分别位于输料机构005的旁侧，分拣执行机构009用于将标靶产品自输料机构005移送至拣出物承载机构008。其中，拣出物承载机构008和输料机构005皆可采用滚筒式输送器或传送带式输送器，拣出物承载机构008与输料机构005平行布置，在分拣执行机构009的工作区内，物料可自输料机构005被转移至拣出物承载机构008上。
53.在可选的实施方式中，分拣执行机构009可采用机械臂替代，当plc控制器根据检测机构006的信号判断第一拦截组件002与第二拦截组件003之间的产品不合格时，可进一步控制机械臂将该不合格产品输送至分拣执行机构009上。
54.本实施方式中，分拣执行机构009包括：推料件910和伸缩驱动件920，推料件910安装于伸缩驱动件920的活动端，且推料件910正对检测机构006的检测区。
55.其中，伸缩驱动件920采用伸缩缸或电动伸缩杆件，还可采用电动丝杠驱动滑块往复移动，以此作为伸缩驱动件920的伸缩动力。当plc控制器根据检测机构006的信号判断检测区内的物料是否需要自输料机构005移送至拣出物承载机构008上。推料件910朝向输料通道的一侧设有凹槽，在伸缩驱动件920驱动推料件910推送物料时，物料被限位在推料件910的凹槽内，从而可避免物料相对于推料件910产生偏移。
56.进一步的，拣出物承载机构008包括拣出物输送器件，拣出物输送器件的旁侧安装有第二传感器010。第二传感器010用于拣出物承载机构008上物料有无。其中，第二传感器010可采用电磁器件或光电器件作为感应器，当物料通过时可产生相应的电信号，以此获知物料是否通过以及过料数量。
57.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。