1.本实用新型涉及药卷称重技术领域，尤其涉及一种药卷称重剔除装置。
背景技术：
2.乳化炸药在外包装前需要进行称重检测，对于称重后不达标的需要剔除掉。现有技术中是将从上游输送而来的、且已经装入乳化炸药的包装箱进行一个个称重，当称重后不达标的，则由人工将其从输送线上取下，这种方式费时费力。同时现有对乳化炸药药卷称重时经常出现因为传送带本身的原因导致会出现多个药卷同时输送至称重装置中，从而出现检测的误差。因此，如何提供一种药卷称重剔除装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的一个目的在于提出一种药卷称重剔除装置，本实用新型可以防止乳化炸药药卷称重时出现多个药卷同时输送至称重装置中，进而降低了检测的误差，同时提高了药卷称重剔除的智能化程度。
4.根据本实用新型实施例的一种药卷称重剔除装置，包括用于输入乳化炸药药卷的进料输送带、用于输出称重合格药卷的出料输送带和设置在进料输送带与出料输送带之间的称重输送带，所述进料输送带上方设置有两倾斜理料板，两所述倾斜理料板之间形成漏斗型理料槽，两所述倾斜理料板的出料端口均连接有理料导板，所述理料导板之间形成导料槽，所述称重输送带一侧设置有活塞杆朝向称重输送带设置的推料控制气缸，所述推料控制气缸的活塞杆端安装有废料推板，所述称重输送带另一侧设置有废料回收台。
5.可选的，所述理料导板的导料槽出口上方设置有进料控制组件。
6.可选的，所述进料控制组件包括安装在理料导板上的安装支架，所述安装支架上设置有活塞杆向下设置的隔料控制气缸，所述隔料控制气缸的活塞杆端安装有进料挡板。
7.可选的，所述安装支架两侧内壁开设有滑轨，所述进料挡板两侧设置有与滑轨滑动设配的滑块。
8.可选的，所述导料槽宽度为乳化炸药药卷直径的1.5-1.8倍。
9.可选的，所述进料输送带和所述出料输送带两侧均设置有侧挡板，所述倾斜理料板固定安装在侧挡板内侧。
10.可选的，所述称重输送带底部设置有称重装置，所述称重装置上设置有称重装置。
11.可选的，所述称重装置上设置有红外计数摄像头，所述红外计数摄像头的计数端口朝向称重输送带设置。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型将乳化炸药药卷竖直的放置导入至进料输送带中，乳化炸药药卷通过漏斗型理料槽后逐一的单个进入导料槽内，此时的乳化炸药药卷有序的排列在导料槽中，通过控制进料挡板的上下运行对导料槽内的乳化炸药药卷进行逐一的导入至称重输送带，这样可以防止乳化炸药药卷称重时出现多个药卷同时输送至称重装置中，进而降低了检测
的误差。符合要求的通过称重输送带带动将乳化炸药药卷往出料输送带方向带动并继续向前输送并打包。重量不合格的乳化炸药药卷通过推料控制气缸控制的废料推板推入废料回收台，拒绝其进入到出料输送带并等待工作人员的回收，提高了药卷称重剔除的智能化程度。
附图说明
14.在附图中：
15.图1为本实用新型提出的一种药卷称重剔除装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种药卷称重剔除装置中输送带的结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种药卷称重剔除装置中进料控制组件的结构示意图。
18.图中：1-进料输送带、2-出料输送带、3-称重输送带、4-称重装置、5-废料回收台、6-推料控制气缸、7-进料控制组件、701-安装支架、702-隔料控制气缸、703-进料挡板、704-滑轨、8-红外计数摄像头、9-侧挡板、10-倾斜理料板、11-理料导板、12-废料推板。
具体实施方式
19.参考图1-图2，一种药卷称重剔除装置，包括用于输入乳化炸药药卷的进料输送带1、用于输出称重合格药卷的出料输送带2和设置在进料输送带1与出料输送带2之间的称重输送带3，进料输送带1上方设置有两倾斜理料板10，两倾斜理料板10之间形成漏斗型理料槽，两倾斜理料板10的出料端口均连接有理料导板11，理料导板11之间形成导料槽，为了能够使得导料槽能对单个导料槽进行逐一的竖向排序导料，本实施方式中，导料槽宽度为乳化炸药药卷直径的1.5-1.8倍，这样乳化炸药药卷通过漏斗型理料槽后逐一的单个进入导料槽内，同时防止乳化炸药药卷卡在导料槽与理料槽的连接口处堵住导料槽的进口，然后通过进料控制组件7逐一的控制导入至称重输送带3上进行称重，称重输送带3一侧设置有活塞杆朝向称重输送带3设置的推料控制气缸6，推料控制气缸6的活塞杆端安装有废料推板12，称重输送带3另一侧设置有废料回收台5，符合要求的通过称重输送带3带动将乳化炸药药卷往出料输送带2方向带动并继续向前输送并打包。重量不合格的乳化炸药药卷通过推料控制气缸6控制的废料推板12推入废料回收台5，拒绝其进入到出料输送带2并等待工作人员的回收。
20.为了方便对乳化炸药药卷进行逐一的导入称重输送带3，参考图3，本实施方式中，理料导板11的导料槽出口上方设置有进料控制组件7。
21.本实施方式中，进料控制组件7包括安装在理料导板11上的安装支架701，安装支架701上设置有活塞杆向下设置的隔料控制气缸702，隔料控制气缸702的活塞杆端安装有进料挡板703，通过控制进料挡板703的上下运行对导料槽内的乳化炸药药卷进行逐一的导入，控制进料挡板703向下运行时不会接触出料输送带2而是正好抵住下个乳化炸药药卷前部弧形面，防止传送带本身的原因导致会出现多个药卷同时输送至称重输送带3中。
22.为了使得进料挡板703上下的运行更加的平稳，本实施方式中，安装支架701两侧内壁开设有滑轨704，进料挡板703两侧设置有与滑轨704滑动设配的滑块。
23.为了防止乳化炸药药卷在输送时偏移输送带，本实施方式中，进料输送带1和出料输送带2两侧均设置有侧挡板9，同时为了方便对倾斜理料板10的安装，倾斜理料板10固定
安装在侧挡板9内侧。
24.本实施方式中，称重输送带3底部设置有称重装置4，称重装置4上设置有称重装置4，称重装置4选用电子台秤并且设置控制系统，控制系统与电子台秤连接并识别电子台秤称重值，这里为现有技术中公知的技术因此本实用新型中不对其做详细的描述。
25.本实施方式中，称重装置4上设置有红外计数摄像头8，红外计数摄像头8的计数端口朝向称重输送带3设置，红外计数摄像头8也连接控制系统，并通过对不合格的乳化炸药药卷进行计数，且通过计算算出每小时不合格数并计算出不合格率，如何不合格率高于预设可以出现的阈值时通过控制系统发出警报，提醒工作人员进行前端装药的检查。
26.可以理解的是，本实用新型中的称重装置4、推料控制气缸6和隔料控制气缸702的驱动方式可以采用外接电源线的方式进行驱动，称重装置4、推料控制气缸6和隔料控制气缸702的控制可以采用主控系统进行编程控制，其控制原理为现有控制技术能实现的。称重装置4、推料控制气缸6和隔料控制气缸702的型号不限于单一的类型可以为市场上现有适合与本实用新型的类型。
27.本实施方式中将乳化炸药药卷竖直的放置导入至进料输送带1中，乳化炸药药卷通过漏斗型理料槽后逐一的单个进入导料槽内，防止乳化炸药药卷称重时出现多个药卷同时输送至称重装置中，进而降低了检测的误差，此时的乳化炸药药卷有序的排列在导料槽中，通过控制进料挡板703的上下运行对导料槽内的乳化炸药药卷进行逐一的导入至称重输送带3，符合要求的通过称重输送带3带动将乳化炸药药卷往出料输送带2方向带动并继续向前输送并打包。重量不合格的乳化炸药药卷通过推料控制气缸6控制的废料推板12推入废料回收台5，拒绝其进入到出料输送带2并等待工作人员的回收，提高了药卷称重剔除的智能化程度。