1.本发明涉及激光清洗技术领域，具体涉及一种激光清洗光路转换装置及方法。
背景技术：
2.常规清洗头的光路设计，入射光和射出光的角度是固定角度，根据应用场景的不同进行选择其中一种。由于激光清洗应用领域的增加，单一的出光角度并不能满足多种应用需求，例如清洗地面时采用垂直出光较为便利，但清洗墙面，特别是墙面与地面交界时，垂直出光的清洗头结构会导致光纤折弯，需要改用平行出光。传统的j9九游会真人的解决方案是采用多套清洗设备，针对不同应用场景进行替换，造成了设备利用率的浪费，切换时间也比较慢，降低生产效率。
3.本技术提出一种激光清洗光路转换装置，该装置可以通过调整光路结构，实现在同一套清洗头上快速转换出光角度，提高生产效率，避免设备的浪费。
4.公开号为cn 204178096 u的实用新型专利公开一种反光镜片光路转换机构，它包括反光镜片座、红外光反光镜片、可见光反光镜片，所述红外光反光镜片和可见光反光镜片固定在反光镜片座上，红外光反光镜片的主光轴和可见光反光镜片的主光轴互相垂直；反光镜片座上设置有旋转轴手柄，反光镜片座在旋转轴手柄的作用下实现来回90度旋转以便选择红外光反光镜片或可见光反光镜片进入光路；反光镜片座依靠定位拉簧与定位片进行定位连接。本实用新型结构简单紧凑、调整转换方便、定位精准可靠。
5.上述技术方案虽然与本技术具有相近似的结构，然而两者实现的目的并不一样，上述现有技术的实际是切换镜片，而本技术是通过将激光光路通过角度调整而实现光路方向的转换。
技术实现要素：
6.本发明提出一种激光清洗光路转换装置及方法，解决了上述背景技术提到的问题。
7.本发明的技术方案是这样实现的：
8.一种激光清洗光路转换装置，包括l形支架，设置在l形支架背面的光路输出筒，设置在l形支架两侧的导向板，位于l形支架内侧在导向板上翻转运动的光路反射镜，以及对应光路反射镜顶部在导向板上翻转运动的激光头；
9.所述光路反射镜外部设置有沿导向板内侧作弧形翻转的反射镜运动部，所述激光头外部设置有沿导向板内侧作弧形翻转的激光头运动部，激光头运动部通过安装弹性件与反射镜运动部连接使其牵引后同步翻转。
10.进一步，所述反射镜运动部包括位于固定筒底部且位于l形支架内侧的中空板，以及安装在中空板底部前侧的第一连接块；激光头运动部包括套设在激光头输入端外部的固定筒，以及安装在固定筒前侧的第二连接块；弹性件的两端分别挂设在第一连接块和第二连接块上。
11.进一步，所述固定筒两侧各固定有导向臂，导向臂外侧两端分别固定有位于导向板中的第一固定轴承和第一活动轴承，导向板上开设有适配第一固定轴承的第一适配槽，以及配合第二活动轴承翻转滑动的激光头导向槽。
12.进一步，所述激光头导向槽为弧形槽，光头导向槽以第一适配槽为圆心，其翻转角度为90
°
。
13.进一步，所述中空板的两侧分别适配在导向板中的第二固定轴承和第二活动轴承，导向板上开设有适配第二固定轴承的第二适配槽，以及配合第二活动轴承翻转滑动的反射镜导向槽。
14.进一步，所述反射镜导向槽为弧形槽，反射镜导向槽以第二适配槽为圆心，其翻转角度为45
°
15.进一步，所述翻转前的光路反射镜位于光路输出筒及激光头之间的垂直夹角处；翻转后的光路反射镜位于光路输出筒及激光头重叠平行线的底部。
16.一种激光清洗光路转换方法，应用所述的一种激光清洗管路转换装置，具体操作步骤如下：
17.光路方向转换操作前，激光头、激光头运动部、光路反射镜以及反射镜运动部均为横向设置，光路输出筒的光路输出横向照射在激光头上，实现激光头的横向光路输出；
18.其中激光头输入端对应在光路输出筒的输出端，激光头的外部由激光头运动部支撑，具体的，激光头运动部上的第一连接块与l形支架的内侧平面接触，激光头运动部的平衡由两侧的第一固定轴承和第一活动轴承分别适配在导向板的第一适配槽和激光头导向槽而实现；
19.另外，光路反射镜位于激光头运动部底部，光路反射镜的外部由反射镜运动部支撑，具体的，反射镜运动部上的第二连接块与与l形支架的内侧平面接触，反射镜运动部两侧的第二固定轴承和第二活动轴承分别适配在导向板的第二适配槽和反射镜导向槽以而实现；
20.s1：使用者手部对激光头持力翻转，翻转方向由横向翻至竖向，由于激光头运动部上的固定筒套设在激光头的输入端外侧，则激光头的受力作用在固定筒上，而固定筒两侧的导向臂分别设有第一固定轴承和第一活动轴承，其中第一固定轴承是作为激光头运动部翻转的圆心在导向板的第一适配槽中自传，而第一活动轴承沿着导向板的激光头导向槽围绕圆心公转，则激光头运动部的翻转运动以第一固定轴承为圆心，利用第一活动轴承沿着激光头导向槽作弧形滑动；
21.s2：在激光头运动部中，固定筒上的第二连接块挂设有弹性件，而弹性件的远离第二连接块与反射镜运动部上的第一连接块挂设，当激光头运动部发生翻转运动过程中，则弹性件同步运动，进而弹性件带动反射镜运动部一同转动；
22.s3：反射镜运动部两侧的设有第二固定轴承和第二活动轴承，第二固定轴承是作为反射镜运动部翻转的圆心在导向板的第二适配槽中自传，而第二活动轴承沿着导向板的反射镜导向槽围绕圆心公转，则反射镜运动部的翻转运动以第二固定轴承为圆心，利用第二活动轴承沿着反射镜导向槽作弧形滑动，直至从反射镜导向槽的始端滑动至末端；
23.s4：当反射镜运动部转动45
°
时，反射镜导向槽会限制其继续转动，但激光头运动部利用激光头导向槽的90
°
设置可以继续，转动至90
°
，直至从横向翻转至竖向，此时弹性件
配合反射镜运动部对弹性件的张紧拉伸，使激光头运动部被限制在90
°
位置后固定；
24.s5：反射镜运动部处于45
°
状态，光路输出筒的光路输出照射在反射镜运动部中的光路反射镜上，光路反射镜将光路折射投向激光头，进而横向出光光路转换为垂直出光光路。
25.本技术提供的技术方案带来的有益效果：
26.该激光清洗光路转换装置及方法，通过光路转换器的变换，将原有的水平出光光路改为垂直出光光路，解决了不同应用场景下的出光要求。实现在同一套清洗头上快速转换出光角度，提高生产效率，避免设备的浪费。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明结构示意图；
29.图2为本发明爆炸示意图；
30.图3为本发明反射镜运动部与导向板分解示意图；
31.图4为本发明激光头运动部与导向板分解示意图；
32.图5为本发明反射镜运动部月激光头运动部分解示意图。
33.图中：10l形支架、20光路输出筒、30导向板、31第一适配槽、32激光头导向槽、33第二适配槽、34反射镜导向槽、40光路反射镜、50激光头、60反射镜运动部、61中空板、62第一连接块、63第二固定轴承、64第二活动轴承、70激光头运动部、71固定筒、72第二连接块、73导向臂、74第一固定轴承、75第一活动轴承、80弹性件。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.参照图1-5，一种激光清洗光路转换装置，包括l形支架10，设置在l形支架背面的光路输出筒20，设置在l形支架10两侧的导向板30，位于l形支架10内侧在导向板30上翻转运动的光路反射镜40，以及对应光路反射镜40顶部在导向板30上翻转运动的激光头50；
36.上述技术方案通过光路转换装置实现了快速转换出光角度，从而提高生产效率并避免设备浪费。其中，l形支架10提供结构支撑和固定装置的功能，确保整个光路转换装置的稳定性。光路输出筒20位于l形支架10背面，用于引导激光清洗光路的输出。导向板30设置在l形支架10两侧，用于引导光路反射镜40和激光头50的翻转运动，并确保其运动轨迹的准确性。光路反射镜40位于导向板30的内侧，在导向板30上进行翻转运动。它通过翻转来选择光路的反射方向。激光头50与光路反射镜40相对应，顶部与光路反射镜40连接，并在导向板30上进行翻转运动。激光头50的位置与光路反射镜40保持一致，以确保光路的连续性。利
用同一套清洗装置进行多种应用场景的激光清洗，避免了设备利用率低和资源浪费的问题。
37.所述光路反射镜40外部设置有沿导向板30内侧作弧形翻转的反射镜运动部60，所述激光头50外部设置有沿导向板30内侧作弧形翻转的激光头运动部70，激光头运动部70通过安装弹性件80与反射镜运动部60连接使其牵引后同步翻转。
38.上述技术方案在光路反射镜40和激光头50的外部设置了反射镜运动部60和激光头运动部70，并通过安装弹性件80连接使其同步翻转。这样的设计可以解决激光清洗光路转换过程中光路反射镜40和激光头50同步运动的问题。反射镜运动部60与激光头运动部70分别沿导向板30内侧作弧形翻转运动。为了实现这种同步翻转，激光头运动部70通过安装弹性件80与反射镜运动部60连接。当操作人员控制激光头运动部70进行翻转时，弹性件80会牵引反射镜运动部60，使其同步进行翻转。通过这种设计，可以实现激光头50和光路反射镜40的角度同步变化，保证出光角度的精确性和稳定性。由于弹性件80的作用，反射镜运动部60和激光头运动部70之间可以实现牵引和同步翻转，确保两者之间的角度变化保持一致。这样一来，在进行光路转换时，可以准确控制激光出光角度的变化，提高了清洗效果和工作稳定性。
39.进一步实施例中，所述反射镜运动部60包括位于固定筒71底部且位于l形支架10内侧的中空板61，以及安装在中空板61底部前侧的第一连接块62；激光头运动部70包括套设在激光头50输入端外部的固定筒71，以及安装在固定筒71前侧的第二连接块72；弹性件80的两端分别挂设在第一连接块62和第二连接块72上。上述技术方案具体公开弹性件80分别与两个运动部连接的部件，分别为第一连接块62及第二连接块72，其主要目的是提供弹性件80与两个运动部存在一定的连接关系，进而方便激光头运动部70的运动利用弹性件80对反射镜运动部60牵引使其同步运动。
40.上述方案中的弹性件80具体可以是弹簧、弹性带或弹性绳索，在激光头运动部70运动作用下发生形变而拉伸，通过张紧度来限位两个运动部。
41.部分的实施例中，所述固定筒71两侧各固定有导向臂73，导向臂73外侧两端分别固定有位于导向板30中的第一固定轴承74和第一活动轴承75，导向板30上开设有适配第一固定轴承74的第一适配槽31，以及配合第二活动轴承75翻转滑动的激光头导向槽32。固定筒71外侧的导向臂73为第一固定轴承74和第一活动轴承75提供连接的基础，且将第一固定轴承74适配导向板30的第一适配槽31，用来实现固定筒71的轴向定位和支撑。第一活动轴承75相对于第一固定轴承74可以进行活动，它允许固定筒71的部分实现一定程度的自由滑动和翻转运动。通过以上的结构设置，固定筒71可以在导向臂73的支持下进行轴向滑动和翻转运动。第一固定轴承74提供了初始的支撑和定位，而第一活动轴承75和激光头导向槽32则使得激光头能够在特定方向上进行翻转滑动，以实现不同角度的要求。
42.其中的实施例中，所述激光头导向槽32为弧形槽，光头导向槽32以第一适配槽31为圆心，其翻转角度为90
°
。由于激光头导向槽32是一个弧形槽，它的形状和弧长决定了激光头的运动范围。当激光头沿着槽进行滑动时，它可以在这个90
°
的范围内进行翻转。这样的设计可以确保激光头在清洗过程中能够涵盖更广的区域，达到更全面的清洁效果。通过激光头导向槽32的弧形设计和与第一适配槽31的配合，可以使得激光头在90
°
范围内进行稳定的翻转滑动。这样的结构设计具有较高的精准度和稳定性，有效提高了清洗过程的效
率和准确性。
43.进一步实施例中，所述中空板61的两侧分别适配在导向板30中的第二固定轴承63和第二活动轴承64，导向板30上开设有适配第二固定轴承63的第二适配槽33，以及配合第二活动轴承64翻转滑动的反射镜导向槽34。第二固定轴承63通过与第二适配槽33适配对反射镜运动部60提供了固定位置和轴向支持。第二活动轴承64也位于导向板30中，相对于第二固定轴承63可以进行活动，它允许中空板61的一侧实现一定的自由滑动和翻转运动。第二适配槽33是导向板30上的一个槽，专门用于适配第二固定轴承63，并提供定位和支撑作用。反射镜导向槽34是一个与第二活动轴承64配合的槽，用于反射镜的导向。通过反射镜导向槽34的设计，可以使反射镜能够在清洗过程中进行翻转滑动。通过以上的结构设置，中空板61的一侧可以在导向板30的支持下进行轴向滑动和翻转运动。第二固定轴承63提供了初始的支撑和定位，而第二活动轴承64和反射镜导向槽34使得反射镜能够在特定方向上进行翻转滑动。
44.部分实施例中，所述反射镜导向槽34为弧形槽，反射镜导向槽34以第二适配槽33为圆心，其翻转角度为45
°
由于反射镜导向槽34是一个弧形槽，它的形状和弧长决定了反射镜的运动范围。当反射镜沿着槽进行滑动时，它可以在这个45
°
的范围内进行翻转。这样的设计可以确保反射镜在清洗过程中能够涵盖更广的角度范围，实现更全面的清洁效果。通过反射镜导向槽34的弧形设计和与第二适配槽33的配合，可以使得反射镜在45
°
范围内进行稳定的翻转滑动。这样的结构设计具有较高的精准度和稳定性，有效提高了清洗过程的效率和准确性。
45.其中的实施例中，所述翻转前的光路反射镜40位于光路输出筒20及激光头50之间的垂直夹角处；翻转后的光路反射镜40位于光路输出筒20及激光头50重叠平行线的底部。上述技术方案中，翻转前的光路反射镜40位于光路输出筒20和激光头50之间的垂直夹角处。这意味着光路反射镜40用于改变光线的传播方向，使得光线从光路输出筒20传入到激光头50，且与两者形成垂直夹角。而在翻转后，光路反射镜40位于光路输出筒20和激光头50重叠平行线的底部。这表明翻转后的的位置相对于翻转前发生了变化，它与光路输出筒20和激光头50形成的重叠平行线的底部对齐。
46.通过这样的配置，光路反射镜40可以实现翻转操作，并将光线从光路输出筒20传递至激光头50。在翻转前，光路反射镜40位于光路输出筒20和激光头50之间的垂直夹角处，确保光线正确进入激光头50。而在翻转后，光路反射镜40位于重叠平行线的底部，光路输出筒20的光路直接投向激光头50中，保持了光线传输的连续性和准确性。这样的光路配置有助于实现光线在系统内的正确转向和传输，使得光学设备能够按预期进行工作，并提供所需的功能和性能。
47.一种激光清洗光路转换方法，应用所述的一种激光清洗管路转换装置，具体操作步骤如下：
48.光路方向转换操作前，激光头50、激光头运动部70、光路反射镜40以及反射镜运动部60均为横向设置，光路输出筒20的光路输出横向照射在激光头50上，实现激光头50的横向光路输出；
49.其中激光头50输入端对应在光路输出筒20的输出端，激光头50的外部由激光头运动部70支撑，具体的，激光头运动部70上的第一连接块62与l形支架10的内侧平面接触，激
光头运动部70的平衡由两侧的第一固定轴承74和第一活动轴承75分别适配在导向板30的第一适配槽31和激光头导向槽32而实现；
50.另外，光路反射镜40位于激光头运动部70底部，光路反射镜40的外部由反射镜运动部60支撑，具体的，反射镜运动部60上的第二连接块72与与l形支架10的内侧平面接触，反射镜运动部60两侧的第二固定轴承63和第二活动轴承64分别适配在导向板30的第二适配槽33和反射镜导向槽34以而实现；
51.s1：使用者手部对激光头50持力翻转，翻转方向由横向翻至竖向，由于激光头运动部70上的固定筒71套设在激光头50的输入端外侧，则激光头50的受力作用在固定筒71上，而固定筒71两侧的导向臂73分别设有第一固定轴承74和第一活动轴承75，其中第一固定轴承74是作为激光头运动部70翻转的圆心在导向板30的第一适配槽31中自传，而第一活动轴承75沿着导向板30的激光头导向槽32围绕圆心公转，则激光头运动部70的翻转运动以第一固定轴承74为圆心，利用第一活动轴承75沿着激光头导向槽32作弧形滑动；
52.s2：在激光头运动部70中，固定筒71上的第二连接块72挂设有弹性件80，而弹性件80的远离第二连接块72与反射镜运动部60上的第一连接块62挂设，当激光头运动部70发生翻转运动过程中，则弹性件80同步运动，进而弹性件80带动反射镜运动部60一同转动；
53.s3：反射镜运动部60两侧的设有第二固定轴承63和第二活动轴承64，第二固定轴承63是作为反射镜运动部60翻转的圆心在导向板30的第二适配槽33中自传，而第二活动轴承64沿着导向板30的反射镜导向槽34围绕圆心公转，则反射镜运动部60的翻转运动以第二固定轴承63为圆心，利用第二活动轴承64沿着反射镜导向槽34作弧形滑动，直至从反射镜导向槽34的始端滑动至末端；
54.s4：当反射镜运动部60转动45
°
时，反射镜导向槽34会限制其继续转动，但激光头运动部70利用激光头导向槽32的90
°
设置可以继续，转动至90
°
，直至从横向翻转至竖向，此时弹性件80配合反射镜运动部60对弹性件80的张紧拉伸，使激光头运动部70被限制在90
°
位置后固定；
55.s5：反射镜运动部60处于45
°
状态，光路输出筒20的光路输出照射在反射镜运动部60中的光路反射镜40上，光路反射镜40将光路折射投向激光头50，进而横向出光光路转换为垂直出光光路。
56.通过该方法，可以将激光头的横向光路输出转换为垂直光路输出，实现光路方向的转换。该方法采用固定筒、导向臂和连接块等简单的机械结构，使得激光头运动部和反射镜运动部能够进行翻转运动，同时保证了结构的可靠性和稳定性。通过固定轴承和活动轴承的设计，可以实现激光头运动部和反射镜运动部的精确运动控制，以及沿导向板的弧形滑动，从而确保光路的精准对焦和调整。在翻转过程中，利用光路反射镜将横向照射的光路折射投向激光头，实现了横向出光光路向垂直出光光路的转换，确保了清洗效果的准确和高效。
57.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。