1.本发明涉及清洁技术领域，具体的，本发明应用于清洁产品领域，特别是涉及一种清洁终端的灵活清洁方法、系统、设备及介质。
背景技术：
2.目前，现有技术中的局部污渍处理终端，功能均较为单一，大都仅具备振动、拍打等单一功能，清洗过程中还需用户手动对清洁面进行喷洒清水预处理，同时清洁产生的污水杂质也需要用户进而二次的手动清洁，清洁面水渍扩散面积及水分残留率均不可控，这极大的降低了用户的体验感，同时对于清洁效率、清洁效果均有负面影响。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种清洁终端的灵活清洁方法、系统、设备及介质，进而解决现有技术中局部污渍处理终端，功能单一，清洁策略繁琐，需要用户手动预处理清洁面和清洁产生污渍，清洁效率、灵活性及效果均较差的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：一方面，本发明提供一种清洁终端的灵活清洁方法，用于便捷式污渍清洁终端中，所述便捷式污渍清洁终端中配置有污渍清洁回收单元、振动处理单元和消毒单元，所述方法包括以下步骤：间歇清洁步骤：响应于所述便捷式污渍清洁终端的清洗控制指令，检测所述便捷式污渍清洁终端的工作时间，根据所述工作时间调用所述便捷式污渍清洁终端执行渐进式清洗操作；喷雾清洁步骤：响应于所述便捷式污渍清洁终端的喷雾控制指令，检测所述便捷式污渍清洁终端的消毒需求情况；根据所述消毒需求情况调用所述便捷式污渍清洁终端执行喷雾清洗操作或消毒清洗操作。
5.作为一种改进的方案，所述渐进式清洗操作，包括：污渍初清洁操作、周期性间歇清洁操作和防扩散清洁操作；所述根据所述工作时间调用所述便捷式污渍清洁终端执行渐进式清洗操作，包括：设置值递增的第一工作时间点、第二工作时间点和第三工作时间点；响应于所述工作时间未达到所述第一工作时间点，调用所述便捷式污渍清洁终端执行所述污渍初清洁操作；响应于所述工作时间达到所述第一工作时间点且未达到所述第二工作时间点，调用所述便捷式污渍清洁终端执行所述周期性间歇清洁操作；响应于所述工作时间达到所述第二工作时间点且未达到所述第三工作时间点内，调用所述便捷式污渍清洁终端执行所述防扩散清洁操作。
6.作为一种改进的方案，所述污渍初清洁操作，包括：调用所述振动处理单元执行振动清洁动作。
7.作为一种改进的方案，所述周期性间歇清洁操作，包括：设置时间递增值、第二功率参数以及递增的第一输出量、第二输出量和第三输出量；检测所述工作时间的时间变量；基于所述时间递增值、所述时间变量、所述第二功率参数、所述第一输出量、所述第二输出量和所述第三输出量周期性执行间歇清洁逻辑：所述间歇清洁逻辑，包括：第一响应逻辑：响应于所述时间变量为所述时间递增值的第一数倍，调用所述污渍清洁回收单元按照所述第一输出量和所述第二功率参数执行喷射清洁动作和污渍回收动作；调用所述振动处理单元执行振动清洁动作；第二响应逻辑：响应于所述时间变量为所述时间递增值的第二数倍，调用所述污渍清洁回收单元按照所述第二输出量和所述第二功率参数执行喷射清洁动作和污渍回收动作；调用所述振动处理单元执行振动清洁动作；第三响应逻辑：响应于所述时间变量为所述时间递增值的第三数倍，调用所述污渍清洁回收单元按照所述第三输出量和所述第二功率参数执行喷射清洁动作和污渍回收动作；调用所述振动处理单元执行振动清洁动作；第四响应逻辑：响应于所述时间变量为所述时间递增值的第四数倍，调用所述污渍清洁回收单元按照所述第一输出量和所述第二功率参数执行喷射清洁动作和污渍回收动作；调用所述振动处理单元执行振动清洁动作；第五响应逻辑：回到所述第二响应逻辑；所述第二功率参数，包括：固定参数或非固定参数。
8.作为一种改进的方案，所述防扩散清洁操作，包括：设置第三功率参数；调用所述污渍清洁回收单元按照所述第三功率参数执行污渍回收动作；或，调用所述污渍清洁回收单元按照所述第三功率参数执行污渍回收动作以及调用所述振动处理单元执行振动清洁动作。
9.作为一种改进的方案，所述消毒清洗操作，包括：响应于所述消毒需求情况为非空需求，检测所述消毒单元的消毒介质浓度情况；响应于所述消毒介质浓度情况为正常浓度，调用所述污渍清洁回收单元采用所述消毒单元的消毒介质按照第四喷射功率进行喷雾输出；响应于所述消毒介质浓度情况为非正常浓度，调用所述消毒单元进行消毒介质制备；所述消毒介质制备后，调用所述污渍清洁回收单元采用制备的消毒介质按照所述第四喷射功率进行喷雾输出。
10.作为一种改进的方案，所述喷雾清洗操作，包括：响应于所述消毒需求情况为空需求，调用所述污渍清洁回收单元按照第四喷射功率进行喷雾输出；设置喷雾时长阈值；进行所述喷雾输出时，记录喷雾工作时长，所述喷雾工作时长达到所述喷雾时长
阈值时，终止所述污渍清洁回收单元的所述喷雾输出动作。
11.另一方面，本发明还提供一种清洁终端的灵活清洁系统，用于便捷式污渍清洁终端中，所述便捷式污渍清洁终端中配置有污渍清洁回收单元、振动处理单元和消毒单元，所述系统包括：间歇清洁模块，用于响应于所述便捷式污渍清洁终端的清洗控制指令，所述间歇清洁模块检测所述便捷式污渍清洁终端的工作时间，所述间歇清洁模块根据所述工作时间调用所述便捷式污渍清洁终端执行渐进式清洗操作；喷雾清洁模块，用于响应于所述便捷式污渍清洁终端的喷雾控制指令，所述喷雾清洁模块检测所述便捷式污渍清洁终端的消毒需求情况；所述喷雾清洁模块根据所述消毒需求情况调用所述便捷式污渍清洁终端执行喷雾清洗操作或消毒清洗操作。
12.另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述清洁终端的灵活清洁方法的步骤。
13.另一方面，本发明还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；其中：所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存放的程序来执行所述清洁终端的灵活清洁方法的步骤。
14.本发明技术方案的有益效果是：本发明所述的清洁终端的灵活清洁方法，可以实现整合振动接触清洁、液体喷射清洁、污渍回收、可选式喷雾消毒方式于一体清洁终端中，使便捷式局部污渍清洁终端能够进行高灵活度以及高效的污渍清洁过程，不但实现了局部污渍反复清洁，同时清洁过程中还会对污渍杂质进行回收，清洁过程无残留，也不会造成污渍水分扩散，达到较佳清洁效果的同时，也不会对接触面产生较大的损伤，通过消毒喷雾功能也使便捷式局部污渍清洁终端能够应用于多种操作场景，具有较高的应用价值，弥补了现有技术中所存在的问题。
15.本发明所述的清洁终端的灵活清洁系统，可以通过间歇清洁模块和喷雾清洁模块的相互配合，进而实现整合振动接触清洁、液体喷射清洁、污渍回收、可选式喷雾消毒方式于一体清洁终端中，使便捷式局部污渍清洁终端能够进行高灵活度以及高效的污渍清洁过程，不但实现了局部污渍反复清洁，同时清洁过程中还会对污渍杂质进行回收，清洁过程无残留，也不会造成污渍水分扩散，达到较佳清洁效果的同时，也不会对接触面产生较大的损伤，通过消毒喷雾功能也使便捷式局部污渍清洁终端能够应用于多种操作场景，具有较高的应用价值，弥补了现有技术中所存在的问题。
16.本发明所述的计算机可读存储介质，可以实现引导间歇清洁模块和喷雾清洁模块进行配合，进而实现本发明所述的清洁终端的灵活清洁方法，且本发明所述的计算机可读存储介质还有效提高所述清洁终端的灵活清洁方法的可操作性。
17.本发明所述的计算机设备，可以实现存储并执行所述计算机可读存储介质，进而实现本发明所述的清洁终端的灵活清洁方法。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明实施例1所述清洁终端的灵活清洁方法的流程示意图；图2是本发明实施例1所述清洁终端的灵活清洁方法的详细流程示意图；图3是本发明实施例1所述清洁终端的灵活清洁方法中所述间歇清洁步骤的详细逻辑示意图；图4是本发明实施例1所述清洁终端的灵活清洁方法中所述喷雾清洁步骤的详细逻辑示意图；图5是本发明实施例2所述清洁终端的灵活清洁系统的架构示意图；图6是本发明实施例4所述计算机设备的结构示意图；附图中的标记说明如下：1501、处理器；1502、通信接口；1503、存储器；1504、通信总线。
具体实施方式
20.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
23.本实施例提供一种清洁终端的灵活清洁方法，用于便捷式污渍清洁终端中，所述便捷式污渍清洁终端中配置有污渍清洁回收单元、振动处理单元和消毒单元，如图1~图4所示，所述方法包括以下步骤：s100、间歇清洁步骤，具体包括：s110、响应于所述便捷式污渍清洁终端的清洗控制指令，检测所述便捷式污渍清洁终端的工作时间，根据所述工作时间调用所述便捷式污渍清洁终端执行渐进式清洗操作；在本实施方式中，污渍清洁回收单元为能够进行喷射清洗（气液混合物喷射至待
清洁处实现污渍清洁）、振动清洗以及负压回收的功能模块，振动处理单元采用超声波振动模块（换能器），消毒单元采用配备有臭氧制备功能的水箱模块；其中，臭氧制备功能基于水箱中的臭氧模块（可采用活氧水发生器）以及臭氧实时浓度计算公式进行设计，臭氧实时浓度计算公式为最高制备臭氧浓度l-臭氧溶液的挥发速度n*挥发时间m；臭氧模块向水箱模块内制备臭氧，实现水箱内清洁用水带有臭氧离子，以实现杀菌消毒的作用；作为本发明的一种实施方式，所述渐进式清洗操作，包括：污渍初清洁操作、周期性间歇清洁操作和防扩散清洁操作；所述根据所述工作时间调用所述便捷式污渍清洁终端执行渐进式清洗操作，包括：设置值递增的第一工作时间点、第二工作时间点和第三工作时间点；响应于所述工作时间未达到所述第一工作时间点，调用所述便捷式污渍清洁终端执行所述污渍初清洁操作；响应于所述工作时间达到所述第一工作时间点且未达到所述第二工作时间点，调用所述便捷式污渍清洁终端执行所述周期性间歇清洁操作；响应于所述工作时间达到所述第二工作时间点且未达到所述第三工作时间点内，调用所述便捷式污渍清洁终端执行所述防扩散清洁操作。
24.在本实施方式中，进行步骤的响应前，对便捷式污渍清洁终端中模块进行到位检测，所有模块或能源模块（例如水箱模块）到位后，才能进行对应的响应流程，若未安装到位，可控制终端设备通过配置的指示模块进行黄色灯光闪烁提示；具体的，本实施方式中的间歇清洁步骤主要实现便捷式污渍清洁终端的灵活清洁功能，实现对局部污渍的针对性有效清洁，同时不产生任何的污渍外扩，该清洁步骤下，清洁过程是循序渐进的，其中包括但不限于设置了三种功率模式以实现不同的工作状态/力度，即第一工作功率《第三工作功率《第二工作功率；上述清洁步骤中，第一工作功率仅实现超声波振动清洗，实现污渍与清洁液的混合，清洁液与污渍的充分作用时间，终端设备不回收只振动，在超声振动的辅助下能达到最好的去污效果，对应污渍初清洁操作；第三工作功率下实现污渍回收或配合超声波振动的功能进行清洗收尾，回收洗下的残留污渍，防止污渍扩散，减少清洁面水分残留，对应防扩散清洁操作；第二工作功率下，实现最为关键的清洁操作，以进行超声波振动清洁、雾化喷射清洁以及配合污渍回收的功能，实现最佳的清洁效果以及污渍回收效果，达到主要的清洁作用以及防止污渍及清洗水迹扩散的作用，对应周期性间歇清洁操作，另外该操作下为本方法的主要核心部分，以第二功率为操作功率，随时间推移变量逐渐引导终端的清洗形态在最小喷雾量和最大喷雾量间进行无极调控，本实施例中，无极调控采用小喷雾量、中喷雾量、大喷雾量三级循环调控的方式，调控周期为n，第一工作时间点至第二工作时间点的时长由多个周期n组成，进而实现周期性的循环间歇清洁，达到污渍反复清洁的作用，极大的提升清洁效果；以上整个过程随着便捷式污渍清洁终端的运行时间进行变化，如，在第一工作时间点喷射模块实现由第一工作功率向第二工作功率切换；在第二工作时间点喷射模块实现由第二工作功率向第三工作功率切换；第三工作时间点为清洁周期结束时间点，到达第三工作时间点设备停止清洗切换为待机状态；下述步骤进行详细解释：作为本发明的一种实施方式，所述污渍初清洁操作，此操作前，需要将清洁剂涂抹在对应的局部待清洁处，本方法中所涉及的所有清洁操作均为针对于该局部待清洁处，操
作后续具体包括：设置第一功率参数；第一功率参数即为前述的第一工作功率；调用所述污渍清洁回收单元处于该第一工作功率下，实现污渍清洁回收单元的待机状态，不进行喷射清洗；而此状态下，仅调用所述振动处理单元执行振动清洁动作，此操作会调用振动处理单元在运行后持续工作至第一工作时间点；作为本发明的一种实施方式，所述周期性间歇清洁操作，包括：设置时间递增值n、第二功率参数（即为前述的第二工作功率）以及递增的第一输出量（本实施方式中为使污渍清洁回收单元达到较小喷雾量的量控制参数）、第二输出量（本实施方式中为使污渍清洁回收单元达到中等喷雾量的量控制参数）和第三输出量（本实施方式中为使污渍清洁回收单元达到较大喷雾量/清洁强度的量控制参数）；检测所述工作时间的时间变量（即当前时间点对于前一时间点之间的差值）；故基于所述时间递增值、所述时间变量、所述第二功率参数、所述第一输出量、所述第二输出量和所述第三输出量周期性执行间歇清洁逻辑：所述间歇清洁逻辑，包括：第一响应逻辑：响应于所述时间变量为所述时间递增值的第一数倍（即0倍，代表目前的运行时间达到第一工作时间点，但处于第一工作时间点~第一工作时间点 n点以内），调用所述污渍清洁回收单元按照所述第一输出量和所述第二功率参数执行喷射清洁动作和污渍回收动作；调用所述振动处理单元执行振动清洁动作；实现配合振动清洁进行雾化清洁、污渍回收的初步低强度/量清洁工作；第二响应逻辑：响应于所述时间变量为所述时间递增值的第二数倍（即1倍，代表目前的运行时间达到第一工作时间点 n点，但处于第一工作时间点 n点~第一工作时间点 2n点以内），调用所述污渍清洁回收单元按照所述第二输出量和所述第二功率参数执行喷射清洁动作和污渍回收动作；调用所述振动处理单元执行振动清洁动作；实现配合振动清洁进行雾化清洁、污渍回收的中强度/量清洁工作；第三响应逻辑：响应于所述时间变量为所述时间递增值的第三数倍（即2倍，代表目前的运行时间达到第一工作时间点 2n点，但处于第一工作时间点 2n点~第一工作时间点 4n点以内），调用所述污渍清洁回收单元按照所述第三输出量和所述第二功率参数执行喷射清洁动作和污渍回收动作；调用所述振动处理单元执行振动清洁动作；实现配合振动清洁进行雾化清洁、污渍回收的高强度/量清洁工作；第四响应逻辑：响应于所述时间变量为所述时间递增值的第四数倍（即4倍，代表目前的运行时间达到第一工作时间点 4n点，但处于第一工作时间点 4n点~第一工作时间点 5n点以内），调用所述污渍清洁回收单元按照所述第一输出量和所述第二功率参数执行喷射清洁动作和污渍回收动作；调用所述振动处理单元执行振动清洁动作；实现配合振动清洁进行雾化清洁、污渍回收的再一个周期内的初步低强度/量清洁工作；以此逻辑下，整个间歇清洁逻辑的清洗效果和强度取决于第一工作时间点至第二工作时间点之间的时间周期长短；后续于此第四响应逻辑进行循环，如下的第五响应逻辑：第五响应逻辑：回到所述第二响应逻辑，继续第三响应逻辑，之后又开始第四响应逻辑、回到第二响应逻辑，继续第三响应逻辑；当然，（第一响应逻辑
→
第二响应逻辑
→
第三响应逻辑）为主要的一个循环周期，而（第一响应逻辑
→
第二响应逻辑
→
第三响应逻辑
→
第四响应逻辑）
→
（第二响应逻辑
→
第三响应逻辑
→
第四响应逻辑）
→
（第二响应逻辑
→
第三响应逻辑
→
第四响应逻辑）同样也能实现上述的功能循环效果；在上述的间歇清洁逻辑下，
第二功率参数可设置为固定值（即固定参数）或随时间推移而变化的动态值（即非固定参数），以实现清洁效果的动态变换及清洁功效的循序渐进；而作为一种较佳的实施方式，振动处理单元始终按照固定功率进行固定模式的振动清洁，可以想到的是，本方法中污渍清洁回收单元的调控逻辑能够对振动处理单元的调控逻辑给予一定技术启示，在硬件控制逻辑支持的情况下，可选择对振动处理单元的振动处理效果也进行功率可变设计；作为本发明的一种实施方式，所述防扩散清洁操作，包括：设置第三功率参数；第三功率参数即为前述的第三工作功率；此功率下，调用所述污渍清洁回收单元按照所述第三功率参数执行污渍回收动作；或，调用所述污渍清洁回收单元按照所述第三功率参数执行污渍回收动作以及调用所述振动处理单元执行振动清洁动作；在此过程下，主要以污渍清洁回收单元进行回收工作，可选择配合振动处理单元的振动实现更加有效的回收，此操作中不进行雾化清洁动作，属于清洁收尾阶段，此操作工作至第三工作时间点时，终止终端设备的清洁工作，完成清洁流程并待机；在本实施方式中，上述的时间变量n可以为定值或变化值，也不限于其他的变量组合形式，目的在于实现更加有效的智能清洁控制；当然，在本实施方式中，污渍清洁回收单元在损坏、堵转、喷雾、喷气等状态时，其运行电流会有明显差异；以此作为出发点，在上述清洁过程中，实现终端运行状态的详细监控，例如：污渍清洁回收单元工作在第二工作功率时，分别设置有第一电流阈值、第二电流阈值、第三电流阈值、第四电流阈值；污渍清洁回收单元的运行电流小于第一电流阈值表明污渍清洁回收单元存在断路损坏异常；污渍清洁回收单元的运行电流大于第一电流阈值小于第二电流阈值表明喷射模块污渍清洁回收单元仅实现喷气功能，此状态下可协助判断终端的清水箱无水，或进水管路堵塞等；污渍清洁回收单元的运行电流在大于第二电流阈值小于第三电流阈值时，表明污渍清洁回收单元正常实现喷雾功能，此状态可协助判断清水箱有水，或整个设备运行正常；污渍清洁回收单元的运行电流在大于第四电流阈值表明污渍清洁回收单元堵转，出现动力设备异常的现象；若在终端设备运行期间出现以上损坏、堵转等异常现象，可控制终端设备通过配置的指示模块进行红色灯光（颜色仅做举例）警报；若终端设备在第二工作时间点与第三工作时间点之间出现仅喷气现象，则可控制终端设备通过配置的指示模块进行黄色灯光（颜色仅做举例）提示清水箱无水；若终端设备在第二工作时间点与第三工作时间点之间正常喷雾，可控制终端设备通过配置的指示模块进行蓝色灯光显示，以上即为本清洁方法中所附属的清洁状态指示逻辑；按照此逻辑，还可以设置用于下述喷雾清洁步骤中的第五电流阈值、第六电流阈值；在所述便捷式污渍清洁终端执行喷雾清洗操作或消毒清洗操作中，污渍清洁回收单元工作在第一功率时，可通过终端运行电流小于第五电流阈值时来判断污渍清洁回收单元断路损坏；可通过终端运行电流大于第六电流阈值来判断污渍清洁回收单元堵转；基于此相同的逻辑，可对于超声波振动模块设置相应的第一超声电流阈值、第二超声电流阈值，根据第一超声电流阈值、第二超声电流阈值来监测超声模块断路损坏或过流；s200、喷雾清洁步骤，具体包括：s210、响应于所述便捷式污渍清洁终端的喷雾控制指令，检测所述便捷式污渍清洁终端的消毒需求情况；根据所述消毒需求情况调用所述便捷式污渍清洁终端执行喷雾清洗操作或消毒清洗操作。
25.作为本发明的一种实施方式，所述消毒清洗操作，包括：
响应于所述消毒需求情况为非空需求，说明用户触发了消毒模式下的喷雾操作，此时需要检测所述消毒单元的消毒介质浓度情况；消毒介质即为臭氧离子；响应于所述消毒介质浓度情况为正常浓度，调用所述污渍清洁回收单元采用所述消毒单元的消毒介质按照第四喷射功率进行喷雾输出；此操作模式下，即为消毒单元中消毒介质的浓度满足具体的消毒需求，能够是按消毒作用，故直接采用带有消毒介质的清洁水进行喷雾输出；而当终端不配备消毒单元中的臭氧模块时，用户可手动向消毒单元所在的水箱添加消毒液，以实现雾化消毒功能，达到杀菌消毒的目的；本实施方式中需要根据具体的消毒需求设置最小消毒杀菌标准浓度f，例如臭氧浓度小于最小消毒杀菌标准浓度f时，判断为所述消毒介质浓度情况为非正常浓度，反之则为所述消毒介质浓度情况为正常浓度；那么响应于所述消毒介质浓度情况为非正常浓度，需要调用所述消毒单元进行消毒介质制备；所述消毒介质制备完成后，可控制终端设备通过配置的指示模块进行绿色常亮显示；之后即可调用所述污渍清洁回收单元采用制备的消毒介质按照所述第四喷射功率进行喷雾输出；实际应用中，若终端配备了臭氧模块，则在所述消毒需求情况为非空需求时，会读取消毒单元缓存的距离最近一次触发喷雾消杀功能时间间隔m，计算l-n*m臭氧溶液浓度，若浓度《f，则开启臭氧模块的同时进行绿色闪烁指示，且在臭氧制备时间大于设定时间t1后，进行绿色常亮指示，用于需再次触发喷雾功能；若浓度》f，则说明消毒结种子浓度正常，直接开启喷射模块开始消杀；作为本发明的一种实施方式，所述喷雾清洗操作，包括：响应于所述消毒需求情况为空需求，说明用户触发了单独的喷雾操作，此时调用所述污渍清洁回收单元按照第四喷射功率进行喷雾输出；第四喷射功率默认设置为全功率，该第四喷射功率可根据用户需求进行具体调控设置；对应的，此操作下，需要设置喷雾时长阈值，例如t1；进行所述喷雾输出时，记录喷雾工作时长，所述喷雾工作时长达到所述喷雾时长阈值时，终止所述污渍清洁回收单元的所述喷雾输出动作，实际操作中，即为污渍清洁回收单元喷雾输出的工作时长达到t1后，喷雾功能自动被停止，终端切换为待机模式，未达到最大工作时长t1前，会实时监控污渍清洁回收单元的状态（监控原理同上述清洁步骤中利用各个阈值进行监控的原理）；基于以上灵活响应的清洁方法，实现为用户提供一次性触发下，系统化实施污渍清洁、污水回收，一次性触发下切换喷雾功能，为用户提供适用于多种生活应用场景的便捷清洁服务，具有极高的应用价值。
实施例2
26.本实施例基于与实施例1中所述的一种清洁终端的灵活清洁方法相同的发明构思，提供一种清洁终端的灵活清洁系统，用于便捷式污渍清洁终端中，所述便捷式污渍清洁终端中配置有污渍清洁回收单元、振动处理单元和消毒单元，如图5所示，所述系统包括：间歇清洁模块，用于响应于所述便捷式污渍清洁终端的清洗控制指令，所述间歇清洁模块检测所述便捷式污渍清洁终端的工作时间，所述间歇清洁模块根据所述工作时间调用所述便捷式污渍清洁终端执行渐进式清洗操作；作为本发明的一种实施方式，所述渐进式清洗操作，包括：污渍初清洁操作、周期性间歇清洁操作和防扩散清洁操作；作为本发明的一种实施方式，所述间歇清洁模块根据所述工作时间调用所述便捷
式污渍清洁终端执行渐进式清洗操作，包括：间歇清洁模块设置值递增的第一工作时间点、第二工作时间点和第三工作时间点；响应于所述工作时间未达到所述第一工作时间点，间歇清洁模块调用所述便捷式污渍清洁终端执行所述污渍初清洁操作；响应于所述工作时间达到所述第一工作时间点且未达到所述第二工作时间点，间歇清洁模块调用所述便捷式污渍清洁终端执行所述周期性间歇清洁操作；响应于所述工作时间达到所述第二工作时间点且未达到所述第三工作时间点内，间歇清洁模块调用所述便捷式污渍清洁终端执行所述防扩散清洁操作。
27.作为本发明的一种实施方式，所述污渍初清洁操作，包括：间歇清洁模块调用所述振动处理单元执行振动清洁动作。
28.作为本发明的一种实施方式，所述周期性间歇清洁操作，包括：间歇清洁模块设置时间递增值、第二功率参数以及递增的第一输出量、第二输出量和第三输出量；间歇清洁模块检测所述工作时间的时间变量；间歇清洁模块基于所述时间递增值、所述时间变量、所述第二功率参数、所述第一输出量、所述第二输出量和所述第三输出量周期性执行间歇清洁逻辑：作为本发明的一种实施方式，所述间歇清洁逻辑，包括：第一响应逻辑：响应于所述时间变量为所述时间递增值的第一数倍，间歇清洁模块调用所述污渍清洁回收单元按照所述第一输出量和所述第二功率参数执行喷射清洁动作和污渍回收动作；间歇清洁模块调用所述振动处理单元执行振动清洁动作；第二响应逻辑：响应于所述时间变量为所述时间递增值的第二数倍，间歇清洁模块调用所述污渍清洁回收单元按照所述第二输出量和所述第二功率参数执行喷射清洁动作和污渍回收动作；间歇清洁模块调用所述振动处理单元执行振动清洁动作；第三响应逻辑：响应于所述时间变量为所述时间递增值的第三数倍，间歇清洁模块调用所述污渍清洁回收单元按照所述第三输出量和所述第二功率参数执行喷射清洁动作和污渍回收动作；间歇清洁模块调用所述振动处理单元执行振动清洁动作；第四响应逻辑：响应于所述时间变量为所述时间递增值的第四数倍，间歇清洁模块调用所述污渍清洁回收单元按照所述第一输出量和所述第二功率参数执行喷射清洁动作和污渍回收动作；间歇清洁模块调用所述振动处理单元执行振动清洁动作；所述第二功率参数，包括：固定参数或非固定参数；第五响应逻辑：间歇清洁模块回到所述第二响应逻辑。
29.作为本发明的一种实施方式，所述防扩散清洁操作，包括：间歇清洁模块设置第三功率参数；间歇清洁模块调用所述污渍清洁回收单元按照所述第三功率参数执行污渍回收动作；或，间歇清洁模块调用所述污渍清洁回收单元按照所述第三功率参数执行污渍回收动作以及间歇清洁模块调用所述振动处理单元执行振动清洁动作。
30.喷雾清洁模块，用于响应于所述便捷式污渍清洁终端的喷雾控制指令，所述喷雾清洁模块检测所述便捷式污渍清洁终端的消毒需求情况；所述喷雾清洁模块根据所述消毒需求情况调用所述便捷式污渍清洁终端执行喷雾清洗操作或消毒清洗操作；作为本发明的一种实施方式，所述消毒清洗操作，包括：响应于所述消毒需求情况为非空需求，喷雾清洁模块检测所述消毒单元的消毒介质浓度情况；响应于所述消毒介质浓度情况为正常浓度，喷雾清洁模块调用所述污渍清洁回收单元采用所述消毒单元的消毒
介质按照第四喷射功率进行喷雾输出；响应于所述消毒介质浓度情况为非正常浓度，喷雾清洁模块调用所述消毒单元进行消毒介质制备；所述消毒介质制备后，喷雾清洁模块调用所述污渍清洁回收单元采用制备的消毒介质按照所述第四喷射功率进行喷雾输出。
31.作为本发明的一种实施方式，所述喷雾清洗操作，包括：响应于所述消毒需求情况为空需求，喷雾清洁模块调用所述污渍清洁回收单元按照第四喷射功率进行喷雾输出；喷雾清洁模块设置喷雾时长阈值；喷雾清洁模块进行所述喷雾输出时，喷雾清洁模块记录喷雾工作时长，所述喷雾工作时长达到所述喷雾时长阈值时，喷雾清洁模块终止所述污渍清洁回收单元的所述喷雾输出动作。
实施例3
32.本实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：所述存储介质用于储存将上述实施例1所述的清洁终端的灵活清洁方法实现所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述为所述清洁终端的灵活清洁方法所设置的程序；具体的，该可执行程序可以内置在实施例2所述的清洁终端的灵活清洁系统中，这样，清洁终端的灵活清洁系统就可以通过执行内置的可执行程序实现所述实施例1所述的清洁终端的灵活清洁方法。
33.此外，本实施例具有的计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读存储介质的任意组合，其中，可读存储介质包括电、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者以上任意组合。
实施例4
34.本实施例提供一种电子设备，如图6所示，电子设备可以包括：处理器1501、通信接口1502、存储器1503和通信总线1504，其中，处理器1501，通信接口1502，存储器1503通过通信总线1504完成相互间的通信。
35.存储器1503，用于存放计算机程序；处理器1501，用于执行存储器1503上所存放的计算机程序时，实现上述实施例1中所述清洁终端的灵活清洁方法的步骤。
36.作为本发明的一种实施方式，上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
37.作为本发明的一种实施方式，通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。
38.作为本发明的一种实施方式，存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
39.作为本发明的一种实施方式，上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路
(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
40.区别于现有技术，采用本技术一种清洁终端的灵活清洁方法、系统、设备及介质，可以整合振动接触清洁、液体喷射清洁、污渍回收、可选式喷雾消毒方式于一体清洁终端中，使便捷式局部污渍清洁终端能够进行高灵活度以及高效的污渍清洁过程，不但实现了局部污渍反复清洁，同时清洁过程中还会对污渍杂质进行回收，清洁过程无残留，也不会造成污渍水分扩散，达到较佳清洁效果的同时，也不会对接触面产生较大的损伤，通过消毒喷雾功能也使便捷式局部污渍清洁终端能够应用于多种操作场景，具有较高的应用价值，弥补了现有技术中所存在的问题。
41.应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。
42.还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
43.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。
44.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
45.在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
46.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。
47.另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
48.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或
者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
49.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。