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1.本发明涉及一种防倾倒系统、具有该装置的冰箱以及该装置的工作方法，其属于家用电器技术领域。
背景技术：
2.随着科技信息的发展，人们在追求冰箱便利性的同时，又对其占地面积有了新的需求，而今p440平台以下的冰箱在缩小了占地面积后，冰箱稳定性又成为一大隐患。试想家中小孩玩耍时，无意间碰撞到冰箱，致使冰箱倾倒造成意外损失；又或者在一些震感较强的地带，冰箱总是摇摇欲坠，致使用户体验极差。
3.因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
技术实现要素：
4.本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种防倾倒装置、具有该装置的冰箱以及该装置的工作方法，其能够有效解决冰箱宽度太窄容易倾倒的问题。
5.本发明采用如下技术方案：一种防倾倒装置，包括电机和折叠式联杆，所述电机上安装有电机轴，所述电机轴中螺纹连接有顶出轴，所述折叠式联杆包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、滑动部、悬臂部以及连接于滑轨部和悬臂部上的连接部，所述滑动部上靠近顶出轴的末端与悬臂部的一末端通过第一转轴枢转连接于一起，所述第一转轴与顶出轴固定连接于一起，所述第一转轴上套设有卡簧，所述连接部的一末端通过第二转轴枢转连接于悬臂部上，所述连接部的另一末端通过第三转轴连接于滑动部上，且所述第三转轴能够沿着开设于滑动部上远离第一转轴的末端设置的滑槽中滑动。
6.进一步地，所述电机为直流电机，共包括有两个，分别为左右直流电机。
7.进一步地，所述折叠式联杆共包括有两个，左右直流电机分别用于控制左右折叠式联杆打开、关闭。
8.进一步地，所述直流电机采用带齿轮箱的直流电机。
9.进一步地，所述直流电机的工作电压为6v-12v。
10.本发明还采用如下技术方案：一种冰箱，其特征在于：包括箱体以及安装于箱体上的防倾倒装置，所述箱体的底部安装有压缩机托板，所述箱体上表面上安装有控制板、红外模块以及角度检测仪，所述控制板与红外模块之间通过导线连接，所述控制板与角度检测仪之间通过导线连接，所述控制板与电机之间通过导线连接。
11.进一步地，所述压缩机托板的下表面上安装有滑轨，所述滑动部的下表面上凹陷有将滑轨滑动收容于其中的凹槽。
12.本发明又采用如下技术方案：一种防倾倒装置的工作方法，其特征在于：步骤如下：
13.(1).当箱体相对地面倾斜10
°
以上时，箱体1上表面上的角度检测仪发送信号给控制板，控制板将打开信号发送到红外模块中；
14.(2).所述红外模块中的单片机将打开信号后传输给箱体底部的电机，电机驱动顶出轴推动第一转轴进而推动滑动部中的凹陷部沿着滑轨滑动；
15.(3).当将滑动部推到冰箱的侧面位置时，悬臂部由于卡簧的作用能够展开，第三转轴沿着滑槽滑动，防护功能则启动；
16.(4).箱体相对地面0
°
时，箱体上表面上的角度检测仪发送关闭信号给控制板，控制板将关闭信号发送给红外模块，所述红外模块中单片机将关闭信号传输给箱体底部的电机，电机则反向转动，悬臂部被收回，滑动部中的凹陷部沿着滑轨反向滑动至压缩机托板的下方，防护功能关闭。
17.本发明具有如下有益效果：本发明防倾倒装置，使得用户不会再为冰箱宽度太窄，稳定性差、不安全所烦恼，更加安全、人性化。
附图说明：
18.图1为本发明冰箱示意图。
19.图2为本发明防倾倒装置分解示意图。
20.图3为本发明防倾倒装置组装示意图。
21.图4为压缩机托板的俯视图。
22.图5为压缩机托板的仰视图。
具体实施方式：
23.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
24.本发明冰箱包括箱体1以及安装于箱体1上的防倾倒装置，箱体1的底部安装有压缩机托板，箱体1上表面上安装有控制板2、红外模块(未图示)以及角度检测仪(未图示)。防倾倒装置包括安装于压缩机托板上的电机3和折叠式联杆。
25.其中控制板2与红外模块之间通过导线连接，控制板2与角度检测仪之间通过导线连接，控制板2与电机3之间通过导线连接。
26.电机3上安装有电机轴4，电机轴4中螺纹连接有顶出轴5。
27.折叠式联杆包括滑动部40、悬臂部41以及连接于滑轨部40和悬臂部41上的连接部42，滑动部40上靠近顶出轴5的末端与悬臂部41的一末端通过第一转轴6枢转连接于一起，第一转轴6与顶出轴5固定连接于一起，第一转轴6上套设有卡簧7。
28.连接部42的一末端通过第二转轴8枢转连接于悬臂部41上，连接部42的另一末端通过第三转轴9连接于滑动部40上，且第三转轴9能够沿着开设于滑动部40上远离第一转轴6的末端设置的滑槽10中滑动。
29.在压缩机托板的下表面上安装有滑轨11，滑动部40的下表面上凹陷有将滑轨11滑动收容于其中的凹槽(未标示)。
30.本发明中电机3为直流电机，共包括有两个，分别为左右直流电机，左右直流电机分别用于控制左右折叠式联杆打开、关闭。
31.本发明直流电机采用带齿轮箱的直流电机，直流电机的工作电压:6v-12v左右。
32.本发明中角度检测仪采用角度传感器工作原理，其能感受被测角度并转换成可用输出信号。
33.本发明防倾倒装置的工作步骤如下：
34.(1).当箱体1相对地面倾斜10
°
以上时，箱体1上表面上的角度检测仪发送信号给控制板2，控制板2将打开信号发送到红外模块中；
35.(2).红外模块中的单片机将打开信号后传输给箱体底部的电机3，电机3驱动顶出轴5推动第一转轴6进而推动滑动部40中的凹陷部沿着滑轨11滑动；
36.(3).当将滑动部40推到冰箱的侧面位置时，悬臂部41由于卡簧7的作用能够展开，第三转轴9沿着滑槽10滑动，防护功能则启动；
37.(4).箱体1相对地面0
°
时，箱体1上表面上的角度检测仪发送关闭信号给控制板2，控制板2将关闭信号发送给红外模块，红外模块中单片机将关闭信号传输给箱体底部的电机3，电机3则反向转动，悬臂部41被收回，滑动部40中的凹陷部沿着滑轨11反向滑动至压缩机托板的下方，防护功能关闭。
38.本发明防倾倒装置，通过触控冰箱控制板，再由控制板将打开、关闭信号发送给红外模块，红外模块中的单片机接收到信号后将信号指令传输给箱体底部的电机，电机接连箱体底部的折叠式联杆，进而驱动打开折叠式联杆，如果需要关闭防护功能，折叠式联杆则自动折叠收回。
39.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种防倾倒装置，其特征在于：包括电机(3)和折叠式联杆，所述电机(3)上安装有电机轴(4)，所述电机轴(4)中螺纹连接有顶出轴(5)，所述折叠式联杆包括第一转轴(6)、第二转轴(8)、第三转轴(9)、滑动部(40)、悬臂部(41)以及连接于滑轨部(40)和悬臂部(41)上的连接部(42)，所述滑动部(40)上靠近顶出轴(5)的末端与悬臂部(41)的一末端通过第一转轴(6)枢转连接于一起，所述第一转轴(6)与顶出轴(5)固定连接于一起，所述第一转轴(6)上套设有卡簧(7)，所述连接部(42)的一末端通过第二转轴(8)枢转连接于悬臂部(41)上，所述连接部(42)的另一末端通过第三转轴(9)连接于滑动部(40)上，且所述第三转轴(9)能够沿着开设于滑动部(40)上远离第一转轴(6)的末端设置的滑槽(10)中滑动。2.如权利要求1所述的防倾倒装置，其特征在于：所述电机(3)为直流电机，共包括有两个，分别为左右直流电机。3.如权利要求2所述的防倾倒装置，其特征在于：所述折叠式联杆共包括有两个，左右直流电机分别用于控制左右折叠式联杆打开、关闭。4.如权利要求3所述的防倾倒装置，其特征在于：所述直流电机采用带齿轮箱的直流电机。5.如权利要求4所述的防倾倒装置，其特征在于：所述直流电机的工作电压为6v-12v。6.一种冰箱，其特征在于：包括箱体(1)以及安装于箱体(1)上的如权利要求1-5中任意一项所述的防倾倒装置，所述箱体(1)的底部安装有压缩机托板，所述箱体(1)上表面上安装有控制板(2)、红外模块以及角度检测仪，所述控制板(2)与红外模块之间通过导线连接，所述控制板(2)与角度检测仪之间通过导线连接，所述控制板(2)与电机(3)之间通过导线连接。7.如权利要求6所述的冰箱，其特征在于：所述压缩机托板的下表面上安装有滑轨(11)，所述滑动部(40)的下表面上凹陷有将滑轨(11)滑动收容于其中的凹槽。8.一种防倾倒装置的工作方法，其特征在于：步骤如下：(1).当箱体(1)相对地面倾斜10
°
以上时，箱体1上表面上的角度检测仪发送信号给控制板(2)，控制板(2)将打开信号发送到红外模块中；(2).所述红外模块中的单片机将打开信号后传输给箱体底部的电机(3)，电机(3)驱动顶出轴(5)推动第一转轴(6)进而推动滑动部(40)中的凹陷部沿着滑轨(11)滑动；(3).当将滑动部(40)推到冰箱的侧面位置时，悬臂部(41)由于卡簧(7)的作用能够展开，第三转轴(9)沿着滑槽(10)滑动，防护功能则启动；(4).箱体(1)相对地面0
°
时，箱体(1)上表面上的角度检测仪发送关闭信号给控制板(2)，控制板(2)将关闭信号发送给红外模块，所述红外模块中单片机将关闭信号传输给箱体底部的电机(3)，电机(3)则反向转动，悬臂部(41)被收回，滑动部(40)中的凹陷部沿着滑轨(11)反向滑动至压缩机托板的下方，防护功能关闭。
技术总结
本发明公开了一种防倾倒装置、具有该装置的冰箱以及该装置的工作方法，其中防倾倒装置，包括电机和折叠式联杆，电机上安装有电机轴，电机轴中螺纹连接有顶出轴，折叠式联杆包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、滑动部、悬臂部以及连接于滑轨部和悬臂部上的连接部，滑动部上靠近顶出轴的末端与悬臂部的一末端通过第一转轴枢转连接于一起，第一转轴与顶出轴固定连接于一起，第一转轴上套设有卡簧，连接部的一末端通过第二转轴枢转连接于悬臂部上，连接部的另一末端通过第三转轴连接于滑动部上，且第三转轴能够沿着开设于滑动部上远离第一转轴的末端设置的滑槽中滑动。本发明能够有效解决冰箱宽度太窄容易倾倒的问题。解决冰箱宽度太窄容易倾倒的问题。解决冰箱宽度太窄容易倾倒的问题。
技术研发人员：高柯柯 王子豪 何伟 李树强 种衍习 聂文文 吴启楠
受保护的技术使用者：创维电器股份有限公司
技术研发日：2023.08.23
技术公布日：2023/10/15