1.本发明涉及制冰技术，特别是涉及一种制冰设备及其控制方法。
背景技术：
2.随着技术的发展和用户日益增加的需求，现在有些冰箱已经具备了制冰功能。具体地，有些具备制冰功能的冰箱通常包括储水盒、水泵、输水管路、制冰机、驱动装置和储冰盒。其中，储水盒用于储存水。输水管路的一端与储水盒连通，输水管路的另一端与制冰机连通。水泵用于将储水盒内的水泵送至输水管路中，并通过输水管路将水输送至制冰机内。制冰机用于将其内的水冷却成冰。储冰盒位于制冰机的下方，并且用于储存冰块。
3.上述采用储水盒供水的箱体制冰冰箱在制冰过程中，需有水泵连接制冰机与储水盒，以便于为制冰机供水，并在供水结束后排出输水管路中的水，以防止输水管路在冷冻间室的部分因低温冻结。现有的控制逻辑中，无论输水管路中是否有水，水泵在供水结束后都会按照预先设定的时长反转，若输水管路中的水在很短的时间内被抽空后，水泵继续反转会导致空气被抽到储水盒中，由于储水盒中的抽水管末端是浸没在储水盒底部的，因而抽到储水盒中的空气会产生气泡，导致储水盒产生“咕噜咕噜”的气泡声，用户体验不佳。尤其是冰箱采用错峰制冰控制逻辑时，大部分制冰过程将被控制在深夜进行，在深夜若时不时传来气泡声，会严重影响用户休息。
技术实现要素：
4.本发明第一方面的一个目的旨在克服现有技术的至少一个缺陷，提供一种避免制冰设备在制冰过程中产生气泡声响的控制方法。
5.本发明第一方面的一个进一步的目的是将输水管路中的水更加彻底地排出。
6.本发明第二方面的目的是提供一种能够避免在制冰过程中产生气泡声响的制冰设备。
7.本发明第二方面的目的是提供一种具有上述制冰设备的冷藏冷冻装置。
8.根据本发明的第一方面，本发明提供一种制冰设备的控制方法，所述制冰设备包括制冰机、用于为所述制冰机提供制冰用水的储水盒、连接在所述制冰机和所述储水盒之间的输水管路、以及用于驱动水沿所述输水管路流动的水泵，所述控制方法包括：
9.接收供水结束信号，所述供水结束信号用于表示从所述储水盒向所述制冰机供水的供水流程结束；
10.控制所述水泵按照第二运行模式运行，以驱动所述输水管路中的水流回所述储水盒；
11.获取所述水泵的功率；以及
12.当所述水泵的功率稳定在预设目标功率时，控制所述水泵停止运行；其中
13.所述预设目标功率小于所述水泵在所述第二运行模式开始时所具有的初始功率。
14.可选地，在接收所述供水结束信号之前，所述控制方法还包括：
15.接收供水启动信号，所述供水启动信号用于表示向所述制冰机输送制冰用水；以及
16.控制所述水泵按照第一运行模式运行，以驱动所述储水盒内的水通过所述输水管路流向所述制冰机。
17.可选地，控制所述水泵按照第一运行模式运行之后，所述控制方法还包括：
18.当所述水泵按照所述第一运行模式运行的时长达到第一预设时长时，控制所述水泵停止运行。
19.可选地，所述供水结束信号在满足如下条件时产生：
20.所述水泵以所述第一运行模式运行第一预设时长后停止运行的时长达到第二预设时长。
21.可选地，当所述水泵的功率稳定在预设目标功率时控制所述水泵停止运行的步骤包括：
22.判断所述水泵以所述预设目标功率运行的时长是否达到第三预设时长；
23.若是，则判定所述水泵的功率稳定在所述预设目标功率。
24.可选地，所述第三预设时长远小于所述第一预设时长。
25.可选地，所述供水启动信号在满足如下条件时产生：
26.所述制冰机的翻冰操作执行完毕；其中
27.所述翻冰操作用于将所述制冰机内制得的冰倒入所述制冰设备的储冰盒保存。
28.可选地，所述预设目标功率为所述初始功率的0.3～0.6倍。
29.根据本发明的第二方面，本发明还提供一种制冰设备，包括制冰机、用于为所述制冰机提供制冰用水的储水盒、连接在所述制冰机和所述储水盒之间的输水管路、以及用于驱动水沿所述输水管路流动的水泵，所述制冰设备还包括：
30.控制装置，包括处理器和存储器，所述存储器内存储有机器可执行程序，并且所述机器可执行程序被所述处理器执行时用于实现上述任一方案所述的控制方法。
31.可选地，所述制冰设备为具有冷藏室和冷冻室的冰箱；且
32.所述制冰机设置于所述冷冻室内，所述储水盒设置于所述冷藏室内。
33.本发明的制冰设备在接收到供水结束信号后，并非控制水泵按照预先设定好的时长反转运行，而是先控制水泵按照能够使得输水管路中的水流回储水盒的第二运行模式运行，即控制水泵反转，然后通过监测水泵的功率判断输水管路中是否还有水。当水泵功率稳定在小于其反转时的初始功率的预设目标功率时，说明输水管路中的水已经排空，此时控制水泵停止运行可以避免将输水管路中的空气抽到储水盒中，从而有效地避免了制冰设备在制冰过程中产生咕噜咕噜的气泡声响，因此不会对用户产生任何影响，提高了用户的使用体验。
34.进一步地，当输水管路中存在气泡时，水泵的功率可能会因气泡的存在短暂地变为预设目标功率。为此，本发明在水泵以预设目标功率运行的时长达到第三预设时长后才判定水泵的功率稳定在预设目标功率从而停止水泵运行，而不是水泵的功率刚达到预设目标功率时就停止水泵运行，这样可以避免检测误差或者输水管路中存在气泡而导致水泵反转运行停止过早，从而将输水管路中的水彻底排干净，避免输水管路的部分区段冻结。
35.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明
了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
36.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
37.图1是根据本发明一个实施例的制冰设备的示意性结构图；
38.图2是根据本发明一个实施例的制冰设备的控制方法的示意性流程图；
39.图3是根据本发明另一个实施例的制冰设备的控制方法的示意性流程图；
40.图4是根据本发明又一个实施例的制冰设备的控制方法的示意性流程图；
41.图5是根据本发明再一个实施例的制冰设备的控制方法的示意性流程图；
42.图6是根据本发明一个实施例的制冰设备的示意性结构框图。
具体实施方式
43.本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。基于本发明提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本发明的保护范围之内。
44.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.进一步，还需要说明的是，在本发明的描述中，各个功能模块既可以是由多个结构、构件或电子元器件构成的物理模块，也可以是由多条程序构成的虚拟模块；各个功能模块既可以是彼此独立存在的模块，也可以是由一个整体模块按照功能划分而成的模块。本领域技术人员应当理解的是，在能够实现本发明所描述的技术方案的前提下，各个功能模块的构成方式、实现方式、位置关系无论怎样变化都不会偏离本发明的技术原理，因此都应当落入本发明的保护范围之内。
47.本发明首先提供一种制冰设备的控制方法，图1是根据本发明一个实施例的制冰设备的示意性结构图。参见图1，制冰设备10包括制冰机11、用于为制冰机11提供制冰用水的储水盒12、连接在制冰机11和储水盒12之间的输水管路13、以及用于驱动水沿输水管路13流动的水泵14。
48.图2是根据本发明一个实施例的制冰设备的控制方法的示意性流程图。参见图2，
本发明的控制方法包括：
49.步骤s40，接收供水结束信号，该供水结束信号用于表示从储水盒12向制冰机11供水的供水流程结束；
50.步骤s50，控制水泵14按照第二运行模式运行，以驱动输水管路13中的水流回储水盒12；
51.步骤s60，获取水泵14的功率；以及
52.步骤s70，当水泵14的功率稳定在预设目标功率时，控制水泵14停止运行；其中
53.上述预设目标功率小于水泵14在第二运行模式开始时所具有的初始功率。
54.发明人认识到，当输水管路13中有水时水泵14的功率与输水管路13中没水时水泵14的功率不同，这是因为，输水管路13中有水时水泵14的驱动对象是水；输水管路13中没水时水泵14的驱动对象是空气。相比之下，水所需要的驱动作用比空气所需要的驱动作用更强。因此，反应到水泵14的工作参数中，水泵14的功率会有所不同。为此，本发明利用水泵14功率的功率判断输水管路13中是否有水。
55.也就是说，本发明的制冰设备10在接收到供水结束信号后，并非控制水泵14按照预先设定好的时长反转运行，而是先控制水泵14按照能够使得输水管路13中的水流回储水盒12的第二运行模式运行，即控制水泵14反转，然后通过监测水泵14的功率判断输水管路13中是否还有水。当水泵14功率稳定在小于其反转时的初始功率的预设目标功率时，说明输水管路13中的水已经排空，此时控制水泵14停止运行可以避免将输水管路13中的空气抽到储水盒12中，从而有效地避免了制冰设备10在制冰过程中产生咕噜咕噜的气泡声响，因此不会对用户产生任何影响，提高了用户的使用体验。
56.可以理解的是，上述预设目标功率设置为当水泵14驱动空气流动时所具有的功率。
57.在一些实施例中，预设目标功率可以为初始功率的0.3～0.6倍。例如，预设目标功率可以为初始功率的0.3倍、0.4倍、0.5倍或0.6倍。
58.图3是根据本发明另一个实施例的制冰设备的控制方法的示意性流程图。参见图3，在一些实施例中，在接收供水结束信号之前，本发明的控制方法还包括：
59.步骤s10，接收供水启动信号，该供水启动信号用于表示向制冰机11输送制冰用水；以及
60.步骤s20，控制水泵14按照第一运行模式运行，以驱动储水盒12内的水通过输水管路13流向制冰机11。
61.可以理解的是，水泵14的第一运行模式和第二运行模式是转动方向相反的两种运行模式。具体地，在第一运行模式下，水泵14正向转动，驱动储水盒12内的水流向输水管路13，并经输水管路13流向制冰机11。在第二运行模式下，水泵14反向转动，驱动输水管路13中的水反向流回储水盒12。
62.图4是根据本发明又一个实施例的制冰设备的控制方法的示意性流程图。参见图4，在一些实施例中，在控制水泵14按照第一运行模式运行之后，本发明的控制方法还包括：
63.步骤s30，当水泵14按照第一运行模式运行的时长达到第一预设时长时，控制水泵14停止运行。
64.也就是说，水泵14供水的流程可以按照预先设置的运行时长进行，当水泵14的供
水时间达到预先设置的第一预设时长时，供水结束。这是因为，水泵按照第一运行模式运行时，水流从储水盒12流向输水管路13，储水盒12内的水量充足，因此水泵14的功率基本是恒定的，可以按照运行时间长度对水泵14的供水流程进行精确地控制。
65.在一些实施例中，供水结束信号在满足如下条件时产生：
66.水泵14以第一运行模式运行第一预设时长后停止运行的时长达到第二预设时长。
67.也就是说，在步骤s30之后，若水泵14停止运行的时长达到第二预设时长则产生供水结束信号，即控制水泵14按照第二运行模式运行。
68.进一步地，第二预设时长远小于第一预设时长，第二预设时长可以为秒级，即水泵14短暂停止，以允许输水管路13中的水尽量流向制冰机11。具体地，第二预设时长例如可以为0.4s、0.5s或0.6s等。
69.具体地，图5是根据本发明再一个实施例的制冰设备的控制方法的示意性流程图。参见图5，本发明的控制方法包括：
70.步骤s10，接收供水启动信号，该供水启动信号用于表示向制冰机11输送制冰用水；以及
71.步骤s20，控制水泵14按照第一运行模式运行，以驱动储水盒12内的水通过输水管路13流向制冰机11。
72.步骤s30，当水泵14按照第一运行模式运行的时长达到第一预设时长时，控制水泵14停止运行；
73.步骤s40
′
，判断水泵14停止运行的时长是否达到第二预设时长，若是，则转步骤s50；若否，则返回继续判断；
74.步骤s50，控制水泵14按照第二运行模式运行，以驱动输水管路13中的水流回储水盒12；
75.步骤s60，获取水泵14的功率；以及
76.步骤s70，当水泵14的功率稳定在预设目标功率时，控制水泵14停止运行。
77.发明人认识到，当输水管路13中存在气泡时，水泵14的功率可能会因气泡的存在短暂地变为预设目标功率。为此，在一些实施例中，当水泵14的功率稳定在预设目标功率时控制水泵14停止运行的步骤s70具体可包括：
78.判断水泵14持续以预设目标功率运行的时长是否达到第三预设时长；
79.若是，则判定水泵14的功率稳定在预设目标功率。
80.也就是说，本发明在水泵14以预设目标功率运行的时长达到第三预设时长后才判定水泵14的功率稳定在预设目标功率从而停止水泵14运行，而不是水泵14的功率刚达到预设目标功率时就停止水泵14运行，这样可以避免检测误差或者输水管路13中存在气泡而导致水泵14反转运行停止过早，从而能够将输水管路13中的水彻底排干净，有效地避免了输水管路13的部分区段冻结。
81.在一些实施例中，第三预设时长远小于第一预设时长。
82.具体地，第一预设时长和第三预设时长均为秒级，且第一预设时长的具体取值可能根据制冰机的具体选型或尺寸而有所不同，第三预设时长可以为零点几秒，即水泵的功率短暂稳定即可。优选地，第三预设时长例如可以为0.4s、0.5s或0.6s等。
83.在一些实施例中，制冰设备10还包括用于储存冰块的储冰盒15。在这些实施例中，
供水启动信号可以在满足如下条件时产生：
84.制冰机11的翻冰操作执行完毕；其中
85.该翻冰操作用于将制冰机11内制得的冰倒入制冰设备10的储冰盒15保存。
86.也就是说，制冰机11的上一轮制冰操作结束后即开始下一轮的制冰操作。
87.本发明还提供一种制冰设备10，图6是根据本发明一个实施例的制冰设备的示意性结构框图。参见图1和图6，制冰设备10包括制冰机11、用于为制冰机11提供制冰用水的储水盒12、连接在制冰机11和储水盒12之间的输水管路13、以及用于驱动水沿输水管路13流动的水泵14。
88.特别地，制冰设备10还包括控制装置40，控制装置40包括处理器41和存储器42，存储器42内存储有机器可执行程序43，并且机器可执行程序43被处理器41执行时用于实现上述任一实施例所描述的控制方法。
89.本领域技术人员能够理解的是，上述的控制方法可以应用于处理器中，也可以借助处理器来实现。示例性地，处理器是一种集成电路芯片，具有处理信号的能力。在处理器执行上述控制方法的过程中，上述控制方法的各步骤可以通过处理器中硬件形式的集成逻辑电路或软件形式的指令完成。进一步，上述处理器可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件、微处理器以及其它任何常规的处理器。
90.在一些实施例中，制冰设备10可以为具有冷藏室21和冷冻室22的冰箱。制冰机11设置于冷冻室22内，储水盒12设置于冷藏室21内。由此，可以利用冷冻室22的温度环境制冰、利用冷藏室21的温度环境储存温度相对较低的冷却水。
91.具体地，冷冻室22为具有冷冻储物环境的储物间室，其内的温度通常可以达到-24℃～-18℃。冷藏室21为具有冷藏储物环境的储物间室，冷藏室21内的温度通常可以达到0～8℃。
92.至此，已经结合前文的多个实施例描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本发明技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本发明的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本发明的保护范围之内。