一种阵列式x轴无限3d打印机
技术领域
1.本发明涉及3d打印机技术领域，具体涉及一种阵列式x轴无限3d打印机。
背景技术：
2.现有阵列打印机存在以下弊端：阵列距离小，打印成型大小受限；现有的阵列打印机的各3d打印机均匀安装在事先定位好的支架上，间距不可调整，且打调平时需x-y平面多点调平，调平时间长，因此提出一种3d打印机间距可调、减少调平时间的阵列式x轴无限3d打印机。
技术实现要素：
3.鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种3d打印机间距可调、减少调平时间的阵列式x轴无限3d打印机。为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：一种阵列式x轴无限3d打印机，包括输送带式打印平台、调距机构和若干个3d打印机；所述输送带式打印平台两侧分别设有平行的传送带框架；所述调距机构设于靠近打印平台一侧传送带框架位置处，该调距机构包括若干个移动块；各3d打印机安装在对应的3d打印模块框架上；所述3d打印模块框架采用龙门架，龙门架两端设于对应的传送带框架上，靠近调距机构的一端与对应的移动块相连；各移动块能够沿打印件输送方向水平移动，相邻的两个3d打印机之间的间距能够同步变化。
4.所述调节机构还包括第一拉杆、第三拉杆、若干个第二拉杆；所述一个传送带框架一侧安装有两个支板；两个支板中间安装有导向杆；各移动块套设在导向杆上且可沿导向杆长度方向水平移动；除最外侧的移动块以外的其余移动块上端面通过铰链可转动地设有对应的第二拉杆，各铰链位于第二拉杆中心；相邻的第二拉杆相互铰接；所述第三拉杆一端通过铰链可转动地设于最外侧的移动块中心位置，另一端与相邻的第二拉杆的一端铰接；所述第一拉杆一端通过铰链可转动地设于一侧支板上端面，另一端与相邻的第二拉杆的一端铰接；当最外侧的移动块水平移动时，其余的移动块之间的间距同步变化。
5.所述最外侧的移动块由气缸驱动水平移动。
6.优选地，本阵列式x轴无限3d打印机还包括两个固定型材；两个固定型材安装在各传送带框架上方的两侧位置处；一个固定型材上方安装有对应的3d打印机的挤出机模块。
7.所述3d打印模块框架一侧靠近传送带框架位置处设有用于限位z轴方向的限位开关。
8.所述3d打印模块框架上水平安装有线轨，打印喷头通过螺丝安装在线轨的滑块上；所述线轨一端设有用于限位y轴方向的限位开关。
9.优选地，所述3d打印机的数量为三个。
10.本发明的有益效果是：1.本发明中3d打印机的阵列距离可均匀调整，能够在一定范围适应不同的打印件；2.通过设置调距机构，仅通过气缸能够带动各移动块水平移动，使得相邻的两个3d打印机之间的间距能够同步变化，操作简单，安装方便；3.本发明的x轴驱动机构完全由输送带式打印平台取代，不需进行x-y平面调平，仅需要进行在y轴直线调平，减少调平时间，增加打印效率。
附图说明
11.图1为本发明阵列式x轴无限3d打印机的结构示意图；图2为本发明中调距机构的位置结构示意图。
12.图中，1-阵列式3d打印模块，11-打印喷头，12-限位开关，13-同步带，14-线轨，15-步进电机，16-y轴滑轨，17-同步带张紧器，18-丝杆，19-3d打印模块框架，110-固定型材，2-挤出机模块，21-挤出机固定块，22-挤出机，3-传送式3d打印平台模块，31-传送带框架，32-打印件剔除部件，33-输送带式打印平台，34-打印平台金属加热层，4-阵列式3d打印机外壳，41-传送带外壳，42-电控驱动箱，5-调距机构，51-第一拉杆，52-第三拉杆，53-第二拉杆，54-移动块，541-主动块，55-导向杆，56-气缸，561-活塞杆，57-第一支板，58-第二支板，59-铰链，591-第一铰链，592-第二铰链，593-第三铰链，6-安装杆。
具体实施方式
13.实施例一：结合图1-图2，一种阵列式x轴无限3d打印机，包括输送带式打印平台33、调距机构5和若干个3d打印机；输送带式打印平台33两侧分别设有平行的传送带框架31；传送带框架31两端安装有传送带滚筒，输送带式打印平台33套在传送带滚筒，打印平台金属加热层34安装在传送带框架31，并处在输送带式打印平台33下方，打印件剔除部件32通过螺丝安装在传送式3d打印平台模块3的传出端；输送带式打印平台33传出端的滚筒套侧端安装有同步轮，通过对应的同步带与电机连接，驱动输送带移动；电机通过螺丝安装在传送带框架31，隐藏在传送带外壳41内，输送带式打印平台33传出端的同步轮隐藏在电控驱动箱内。各3d打印机均匀安装在输送带式打印平台33。
14.两个固定型材110安装在各3d打印模块框架19上方的两侧位置处；一个固定型材110上方安装有对应的3d打印机的挤出机模块2，挤出机模块2包括挤出机固定块21和挤出机22。
15.调距机构5设于靠近打印平台一侧传送带框架31位置处，该调距机构包括若干个移动块54；各3d打印机安装在对应的3d打印模块框架19上；3d打印模块框架19采用龙门架，龙门架两端设于对应的传送带框架31上，靠近调距机构5的一端通过对应的连接杆与对应的移动块54相连；各移动块54能够沿打印件输送方向水平移动，相邻的两个3d打印机之间的间距能够同步变化。
16.阵列式3d打印模块1（3d打印机）通过螺丝安装在传送带框架31；y轴滑轨16水平安装在3d打印模块框架19的龙门架，y轴滑轨16与y轴的线轨通过螺丝连接，两个z轴的线轨14通过螺丝安装在3d打印模块框架19的龙门架两侧，打印喷头11通过螺丝安装在y轴的线轨14的滑块上，同步带张紧器17通过螺丝安装在3d打印模块框架19的龙门架一侧，同步带13套过两个同步轮，同步带13通过同步带张紧器17张紧，y轴滑轨16一端安装有用于控制同步带13的步进电机，同步带13带动y轴的线轨14的滑块水平移动，进而控制打印喷头11在y轴位置。y轴的线轨一端设有用于限位y轴方向的限位开关12。
17.阵列式3d打印模块1框架上方安装有丝杆固定座，丝杆18上段安装在丝杆18固定座上，下端通过联轴器与对应的步进电机15连接，步进电机15与传送带框架31连接；通过步进电机15带动丝杆18转动，丝杆18驱动z轴线轨上的滑块（滑块螺母）沿着丝杆18上下移动，再带动y轴滑轨16沿着打印z轴的移动。
18.传送带外壳41通过螺丝安装在传送带框架31外侧，电控驱动箱42与传送带外壳41通过螺丝连接，电控驱动箱内放有驱动与电路等电动部件，并设有可开合翻盖，方便检修。
19.两个固定型材安装在各3d打印模块框架上方的两侧位置处；一个固定型材上方安装有对应的3d打印机的挤出机模块。
20.3d打印模块框架一侧靠近传送带框架位置处设有用于限位z轴方向的限位开关12。
21.3d打印机的数量为三个。
22.实施例二：在实施例一的基础上，为实现3d打印机之间的间距能够均匀调节的功能，本发明采用的调距机构还包括第一拉杆51、第三拉杆52、若干个第二拉杆53；铰链59包括第一铰链591、第二铰链592和第三铰链593。
23.一个传送带框架31一侧安装有第一支板57和第二支板58；第一支板57和第二支板58中间安装有导向杆55；各移动块54套设在导向杆55上且可沿导向杆55长度方向水平移动；除最外侧的移动块54（最靠近第一支板57的移动块）以外的其余移动块54上端面通过第一铰链591可转动地设有对应的第二拉杆53，各第一铰链591位于第二拉杆53中心；相邻的第二拉杆53相互铰接；第三拉杆52一端通过第二铰链592可转动地设于最外侧的移动块54中心位置，另一端与相邻的第二拉杆53的一端铰接；第一拉杆51一端通过第三铰链593可转动地设于第二支板58上端面，另一端与相邻的第二拉杆53的一端铰接；当最外侧的移动块54水平移动时，带动其余的移动块54之间的间距同步变化。
24.最外侧的移动块54为主动块541，该主动块541由气缸56驱动水平移动，气缸56固定端安装在第一支板57上，气缸56的活塞杆561与主动块541相连接。
25.如图1-图2所示，本发明工作原理和流程如下：调节各3d打印机之间的间距：启动气缸56，气缸56的活塞杆561带动主动块541水平移动，当主动块541向靠近第一支板57移动时，第三拉杆52与相邻的第二拉杆53之间夹角、相邻两个第二拉杆53之间夹角、第一拉杆51与相邻的第二拉杆53之间夹角同步增大，使得第二铰链592与相邻的第一铰链591之间距离、各第一铰链591之间的距离、第三铰链593与相邻的第一铰链591之间的距离同步变大，使得两个移动块54之间间距变大；当主动块541向远离第一支板57移动时，第三拉杆52与相邻的第二拉杆53之间夹角、相邻两个第二拉
杆53之间夹角、第一拉杆51与相邻的第二拉杆53之间夹角同步减小，使得第二铰链592与相邻的第一铰链591之间距离、各第一铰链591之间的距离、第三铰链593与相邻的第一铰链591之间的距离同步减小，使得两个移动块54之间间距减小。
26.各3d打印机对应的龙门架下方两端设于在对应的传送带框架31上，对应的安装杆6安装在对应的移动块54上。各移动块54水平移动时，对应的3d打印机之间的距离发生变化，实现均匀调节。根据调距结果选择固定型材110，安装在几个龙门架上方，再将挤出机模块2安装在固定型材上面。
27.打印文件通过电脑传入打印机，打印机首先进行调平，由于本设备的x轴完全由输送带取代，所以不需进行x-y平面调平，仅需要进行y轴直线调平。在程序驱动下，阵列的三组打印部分同时运行，进行完全相同的调平程序，分别得到各自喷头x轴的平面曲率数据，调平结束。
28.进行打印，三个喷头运行相同的打印程序，可一次打印出三个完全相同的打印件，并且因为打印喷头11分别使用不同打印耗材，因此可以打印出不同颜色的相同部件。打印结束后，喷头归零，使打印件可以无阻的传送至移出端，借助打印件剔除部件，将打印件剔除，而后进行第二次打印。
29.根据程序更改，可进行单个部件的多色打印：首先换上不同颜色耗材，打印时首先使用一种耗材进行打印，根据程序运行，在需要不同耗材颜色时通过输送带移动到对应位置，实现多色打印。打印完成后依旧传送至传出端，由提料部件剔除，而后进行第二次打印。