一种按键口贴膜模组的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型涉及贴膜设备领域，更具体地说，它涉及一种按键口贴膜模组。


背景技术：

2.产品的按键口位置通常需要进行贴保护膜，现有方式中通常是先通过人工将保护膜从保护膜供料器上撕下来，再通过人工将保护膜贴覆在产品的按键口位置，这种方式工作效率低，且良品率难以保证。
3.市面上虽然出现了一些自动化的贴膜设备，但是这些设备普遍自动化程度不高，贴膜精度及效率依然无法满足生产需求，且这些设备普遍结构复杂，占地面积较大，维护成本较高，并且这些设备普遍只能对水平面上的产品进行贴膜，在具有倾斜平面的产品上贴膜时，贴膜效果不好。
4.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种按键口贴膜模组，具有贴膜效率及贴膜精度高、结构简单紧凑、运维成本低的优点。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种按键口贴膜模组，包括机架、设置在机架上的输送线以及设置在输送线上用于放置产品的产品载具，所述机架上位于输送线的一侧沿流水线方向依次设置有保护膜供料器、用于将保护膜供料器上的保护膜取出并贴合在产品上的贴膜机构、用于将保护膜压紧在产品上的压膜机构以及用于将贴好膜的产品推送至下一工位的错位推出机构，所述贴膜机构包括机械手、设置在机械手输出端上的吸膜组件，所述吸膜组件可沿第一轴线旋转，所述第一轴线为与机械手的输出端的轴线垂直的垂线。
7.在其中一个实施例中，所述机械手为水平多关节机械手，所述机械手通过安装座安装在机架上，所述机械手的输出端的轴线与水平面垂直。
8.在其中一个实施例中，所述吸膜组件包括旋转气缸、吸嘴支架和嵌设在吸嘴支架内的真空吸嘴，所述旋转气缸的缸体与机械手的输出端固定连接，所述旋转气缸的输出端与吸嘴支架固定连接。
9.在其中一个实施例中，所述机架上位于贴膜机构的一侧和压膜机构的一侧分别设置有用于将产品载具顶离输送线的顶升定位机构。
10.在其中一个实施例中，所述输送线包括两条相对设置的皮带线，所述顶升定位机构包括位于两条皮带线之间固定在机架上的顶升气缸、固定在顶升气缸输出端上的顶升板以及位于顶升板的上方固定在输送线的侧壁上的到位感应器，所述产品载具上设置有定位槽，所述顶升板上设置有与定位槽适配的定位柱。
11.在其中一个实施例中，所述按压机构包括固定在机架上的支架、沿水平方向固定在支架上的横移驱动件、沿纵向固定在横移驱动件输出端上的纵向驱动件以及设置在纵向
驱动件输出端上的浮动胶轮，所述浮动胶轮的轴线平行于水平面。
12.在其中一个实施例中，所述错位推出机构设置在输送线的输送末端，所述错位推出机构包括固定在输送线一侧的错位平台、于错位平台的相对面固定在输送线另一侧的第一连接件、设置在第一连接件上用于将输送线上的产品载具推送至错位平台上的推入组件以及设置在错位平台上用于将错位平台上的产品载具推送至下一工位推出组件。
13.在其中一个实施例中，所述推入组件包括固定在第一连接件上的推入气缸、沿推入气缸的推入方向滑动连接在第一连接件上的第一推杆以及固定在第一推杆靠近输送线一端的第一推块，所述推入气缸的输出端与第一推块固定连接，所述推出组件包括固定在错位平台上的第二连接件、固定在第二连接件上的推出气缸、沿推出气缸的推出方向滑动连接在第二连接件上的第二推杆以及固定在第二推杆靠近错位平台一端的第二推块，所述推出气缸的输出端与第二推块固定连接。
14.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过输送线、保护膜供料器、贴膜机构、压膜机和错位推出机构的设置，实现了产品的自动上料、保护膜的自动供膜、产品的自动贴膜以及贴膜后对产品的自动下料，有效提高了工作效率及贴膜精度，并且吸膜组件可沿第一轴线旋转，这样吸膜组件可以更好的与产品的倾斜面贴合，有利于提高产品倾斜面的贴膜效果，同时本实用新型还具有结构简单紧凑，运维成本低的优点。
附图说明
15.图1为本技术的实施例的按键口贴膜模组的结构示意图；
16.图2为本技术的实施例的按键口贴膜模组中压膜机构和错位推出机构的结构示意图；
17.图3为本技术的实施例的按键口贴膜模组中贴膜机构的结构示意图；
18.图4为本技术的实施例的按键口贴膜模组中顶升定位机构和到位感应器的安装示意图；
19.图5为本技术的实施例的按键口贴膜模组中压膜机构的结构示意图；
20.图6为图5中b部的放大视图；
21.图7为图2中a部的放大视图。
22.图中：1、机架；2、输送线；21、皮带线；3、保护膜供料器；4、贴膜机构；41、机械手；42、吸膜组件；421、旋转气缸；422、吸嘴支架；5、压膜机构；51、支架；52、横移驱动件；53、纵向驱动件；54、浮动胶轮；541、轮座；542、滚轴；543、胶质滚轮；6、错位推出机构；61、错位平台；62、第一连接件；63、推入组件；64、推出组件；7、顶升定位机构；8、到位感应器。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
24.如图1至图3所示，本技术的实施例提供了一种按键口贴膜模组，包括机架1、设置在机架1上的输送线2以及设置在输送线2上用于放置产品的产品载具，所述机架1上位于输送线2的一侧沿流水线方向依次设置有保护膜供料器3、用于将保护膜供料器3上的保护膜取出并贴合在产品上的贴膜机构4、用于将保护膜压紧在产品上的压膜机构5以及用于将贴
好膜的产品推送至下一工位的错位推出机构6。所述贴膜机构4包括机械手41、设置在机械手41输出端上的吸膜组件42，所述吸膜组件42可沿第一轴线旋转，所述第一轴线为与机械手41的输出端的轴线垂直的垂线。
25.需要说明的是，所述保护膜供料器3采用现有技术，其具体结构及工作原理在本实施例中不做赘述。
26.上述按键口贴膜模组工作时，将本实施例的输送线2与上设备对接，上一设备中将装有产品的产品载具送入输送线2，当产品载具输送至贴膜机构4的一侧时，机械手41带动吸模组件将保护膜从保护膜供料器3中取出并将保护膜贴合在产品上，贴膜过程中，若产品具有倾斜面时，可调节吸膜组件42的旋转角度，使得吸膜组件42可以更好的与产品接触，贴膜完成后，输送线2继续带动产品载具移动至压膜机构5的一侧，压膜机构5将保护膜进行滚压，以提高保护膜的贴合紧密性，最后输送线2将产品载具输送并靠近错位推出机构6，错位推出机构6将产品推出至下一工位。
27.上述方式中，通过输送线2、保护膜供料器3、贴膜机构4、压膜机和错位推出机构6的设置，实现了产品的自动上料、保护膜的自动供膜、产品的自动贴膜以及贴膜后对产品的自动下料，有效提高了工作效率及贴膜精度，并且吸膜组件42可沿第一轴线旋转，这样吸膜组件42可以更好的与产品的倾斜面贴合，有利于提高产品倾斜面的贴膜效果，同时本实用新型还具有结构简单紧凑，运维成本低的优点。
28.本实施例中，所述机械手41为水平多关节机械手，所述机械手41通过安装座安装在机架1上，所述机械手41的输出端的轴线与水平面垂直。
29.上述方式中通过采用水平多关节机械手41，水平多关节机械手41相对于其他多轴机械手41而言，具有更高的速度和更快的稳定性。
30.本实施例中，所述吸膜组件42包括旋转气缸421、吸嘴支架422和嵌设在吸嘴支架422内的真空吸嘴，所述旋转气缸421的缸体与机械手41的输出端固定连接，所述旋转气缸421的输出端与吸嘴支架422固定连接。
31.具体的，本实施例的按键口贴膜模组还包括控制器，控制器可控制旋转气缸421旋转至所需的角度，其控制方法采用现有技术，在本实施例中不做赘述，通过真空吸嘴抽真空和破真空即可实现保护膜的取出和释放，具有结构简单，使用便捷的优点。
32.本实施例中，如图4所示，所述机架1上位于贴膜机构4的一侧和压膜机构5的一侧分别设置有用于将产品载具顶离输送线2的顶升定位机构7。
33.具体的，所述输送线2包括两条相对设置的皮带线21，所述顶升定位机构7包括位于两条皮带线21之间固定在机架1上的顶升气缸、固定在顶升气缸输出端上的顶升板以及位于顶升板的上方固定在输送线2的侧壁上的到位感应器8，感应器具体可为光电开关。所述皮带线21采用现有技术，其余结构在本实施例中不做赘述。所述产品载具上设置有定位槽，所述顶升板上设置有与定位槽适配的定位柱。
34.上述方式中，通过顶升定位机构7的设置，在贴膜和压膜时，顶升机构可将产品载具顶离输送线2，使得产品载具在贴膜和压膜时不容易发生晃动，具有较好的稳定性。
35.本实施例中，如图5和图6所示，所述按压机构包括固定在机架1上的支架51、沿水平方向固定在支架51上的横移驱动件52、沿纵向固定在横移驱动件52输出端上的纵向驱动件53以及设置在纵向驱动件53输出端上的浮动胶轮54，所述浮动胶轮54的轴线平行于水平
面，所述浮动胶轮54包括固定在纵向驱动件53输出端上的轮座541、沿水平方向设置在轮座541上的滑槽、滑动连接在滑槽内的滚轴542以及转动连接在滚轴542上的胶质滚轮543。
36.具体的，横移驱动件52和纵向驱动件53均可采用伺服电缸、伺服滑台、驱动气缸等。
37.上述按压机构工作时，横移驱动件52带动浮动胶轮54移动至产品的上方，纵向驱动件53带动浮动胶轮54与产品上的保护膜接触，横移驱动件52继续带动浮动胶轮54在保护膜上移动，以实现保护膜的滚压，当产品具有倾斜面时，可通过横移驱动件52和纵向驱动件53的插补运动，实现对倾斜面上的保护膜的滚压，具有压膜效果好的优点。
38.本实施例中，如图7所示，所述错位推出机构6设置在输送线2的输送末端，所述错位推出机构6包括固定在输送线2一侧的错位平台61、于错位平台61的相对面固定在输送线2另一侧的第一连接件62、设置在第一连接件62上用于将输送线2上的产品载具推送至错位平台61上的推入组件63以及设置在错位平台61上用于将错位平台61上的产品载具推送至下一工位推出组件64。
39.具体的，所述推入组件63包括固定在第一连接件62上的推入气缸、沿推入气缸的推入方向滑动连接在第一连接件62上的第一推杆以及固定在第一推杆靠近输送线2一端的第一推块，所述推入气缸的输出端与第一推块固定连接，所述推出组件64包括固定在错位平台61上的第二连接件、固定在第二连接件上的推出气缸、沿推出气缸的推出方向滑动连接在第二连接件上的第二推杆以及固定在第二推杆靠近错位平台61一端的第二推块，所述推出气缸的输出端与第二推块固定连接。
40.上述错位推出机构6工作时，推入组件63将产品载具推送至错位平台61上，推出组件64将将错位平台61上的产品载具推送至下一工位。
41.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。