1.本实用新型涉及码垛技术领域,具体为一种辅助搬运的码垛用承载板。
背景技术:
2.码垛就是将物品整齐的堆叠在一起,需要辅助使用码垛器械对物品进行提升,将物品放置到码垛器械的承载板上,利用承载板辅助对物品进行置放搬运。
3.其中公开号为cn213356236u名为码垛夹具,包括:支撑架,支撑架具有相互垂直的第一侧板和第二侧板,第一侧板用于平行于承载基面;吸盘组件,吸盘组件设置在第一侧板上,以用于吸附在的待搬运件的顶部;叉取组件,叉取组件设置在第二侧板靠近支撑基面的一侧,沿水平方向,叉取组件具有与第二侧板连接的第一板段,叉取组件具有朝向远离第一侧板的方向延伸的第二板段,以将第二板段插入位于承载基面上的待搬运件的底托的底部空隙内;其中,吸盘组件可运动地设置在第一侧板上,以在吸盘组件或叉取组件工作时,移动至叉取组件的第二板段靠近待搬运件的一侧或者远离待搬运件的一侧。本实用新型解决了现有技术中码垛夹具不便于搬运具有不同包装的多种空调的问题。
4.上述现有技术利用固定尺寸的叉取组件对搬运件进行承载搬运,不适用于不同尺寸的搬运件进行大面积的承载置放,搬运件的承载稳定性低,且在叉取组件移动需要与搬运件脱离时,搬运件易与叉取组件同步移动,影响搬运件的码垛,因此我们提出了一种辅助搬运的码垛用承载板来解决上述提出的问题。
技术实现要素:
5.本实用新型的目的在于提供一种辅助搬运的码垛用承载板,以解决上述背景技术提出的目前市场上利用固定尺寸的叉取组件对搬运件进行承载搬运,不适用于不同尺寸的搬运件进行大面积的承载置放,搬运件的承载稳定性低,且在叉取组件移动需要与搬运件脱离时,搬运件易与叉取组件同步移动,影响搬运件的码垛的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种辅助搬运的码垛用承载板,包括安装板,所述安装板的下端安装有伺服电机,且所述伺服电机的输出端连接有转杆,并且所述转杆的外侧主承载板体;
7.还包括:
8.转轴,转动连接在所述主承载板体的下侧,且所述转轴的上端键连接有锥齿组,并且所述锥齿组的内侧键连接有丝杆,所述丝杆的另一端和所述主承载板体转动连接;
9.移动环,螺纹连接在所述丝杆的外侧,且所述移动环的外侧铰接连接有调节杆,并且所述调节杆的另一端铰接连接有副承载板体;
10.集气槽,开设在所述主承载板体上方的内部,且所述集气槽的上侧连通有固定吸盘;
11.挤压筒,安装在所述转杆中部的外侧。
12.优选的,所述安装板下端的内侧粘接连接有橡胶气囊,且所述橡胶气囊的相对侧
连接有连接管,并且所述连接管的中部连通有软管材质的输气管,所述输气管的另一端和所述集气槽相互连通。
13.优选的,所述主承载板体为“l”形结构,且所述主承载板体与所述安装板构成转动结构,此设计对主承载板体的角度进行调节,便于将物品卸下码垛。
14.优选的,所述调节杆贯穿所述主承载板体的侧壁,且所述调节杆和所述主承载板体为滑动连接,此设计可利用调节杆的转动,对副承载板体进行推动。
15.优选的,所述副承载板体为“l”形结构,且所述副承载板体水平端的最高点和所述主承载板体水平端的最高点相互平齐,此设计可将物品稳定的放置在主承载板体和副承载板体的上方,对物品进行承载。
16.优选的,所述挤压筒的位置和所述橡胶气囊的位置相互对应设置,且所述挤压筒为不完全圆弧结构,此设计可利用挤压筒对橡胶气囊进行挤压,对气流进行调节。
17.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
18.(1)该辅助搬运的码垛用承载板,设置有副承载板体,只需控制转轴转动,配合锥齿组的转动,可控制丝杆转动,带动移动环移动,从而控制调节杆推动副承载板体移动,实现对副承载板体的收展,调节承载板的面积,适应不同尺寸的物品进行置放;
19.(2)该辅助搬运的码垛用承载板,设置有可转动的主承载板体,驱动主承载板体转动,使得主承载板体呈倾斜状分布,并且利用挤压筒对橡胶气囊的挤压,可将气流充入到固定吸盘中,解除对物品的吸附固定,可快速的将物品卸下进行码垛。
附图说明
20.图1为本实用新型整体结构示意图;
21.图2为本实用新型侧视结构示意图;
22.图3为本实用新型主承载板体俯剖结构示意图;
23.图4为本实用新型主承载板体主剖结构示意图;
24.图5为本实用新型挤压筒立体结构示意图;
25.图6为本实用新型主承载板体和转轴连接结构示意图。
26.图中:1、安装板;2、伺服电机;3、转杆;4、主承载板体;5、转轴;6、锥齿组;7、移动环;8、调节杆;9、副承载板体;10、丝杆;11、挤压筒;12、橡胶气囊;13、连接管;14、输气管;15、集气槽;16、固定吸盘。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-6,本实用新型提供如下技术方案:一种辅助搬运的码垛用承载板,包括安装板1,安装板1的下端安装有伺服电机2,且伺服电机2的输出端连接有转杆3,并且转杆3的外侧主承载板体4;转轴5,转动连接在主承载板体4的下侧,且转轴5的上端键连接有锥齿组6,并且锥齿组6的内侧键连接有丝杆10,丝杆10的另一端和主承载板体4转动连接;
移动环7,螺纹连接在丝杆10的外侧,且移动环7的外侧铰接连接有调节杆8,并且调节杆8的另一端铰接连接有副承载板体9;
29.主承载板体4为“l”形结构,且主承载板体4与安装板1构成转动结构。调节杆8贯穿主承载板体4的侧壁,且调节杆8和主承载板体4为滑动连接。副承载板体9为“l”形结构,且副承载板体9水平端的最高点和主承载板体4水平端的最高点相互平齐。
30.可根据物品的尺寸,调节整个承载板的面积,根据图3-4和图6所示,转动转轴5,可控制锥齿组6转动,从而控制内侧键连接的丝杆10转动,丝杆10控制外侧螺纹连接的移动环7移动,移动环7控制外侧铰接连接的调节杆8转动,从而控制调节杆8端部铰接连接的副承载板体9移动,将副承载板体9向远离主承载板体4的方向移动,将副承载板体9展开,增加承载板的面积,而反向转动转轴5,可控制锥齿组6带动丝杆10反转,从而控制移动环7反向移动,驱动调节杆8带动副承载板体9向接近主承载板体4的方向移动,将副承载板体9收折,减小承载板的面积;
31.集气槽15,开设在主承载板体4上方的内部,且集气槽15的上侧连通有固定吸盘16;挤压筒11,安装在转杆3中部的外侧。安装板1下端的内侧粘接连接有橡胶气囊12,且橡胶气囊12的相对侧连接有连接管13,并且连接管13的中部连通有软管材质的输气管14,输气管14的另一端和集气槽15相互连通。挤压筒11的位置和橡胶气囊12的位置相互对应设置,且挤压筒11为不完全圆弧结构。
32.物品放置在主承载板体4和副承载板体9上,固定吸盘16对物品进行吸附固定,需要将物品卸下码垛时,结合图2所示,可将伺服电机2接通电源,控制输出端连接的转杆3转动,转杆3控制外侧安装的主承载板体4向偏下方的方向转动,同时控制挤压筒11转动,挤压筒11对橡胶气囊12进行挤压,便可将气流通过连接管13和输气管14输送到集气槽15内,从而输送到固定吸盘16中,解除固定吸盘16对物品的吸附固定,便可快速的将物品卸下进行码垛。
33.工作原理:在使用该辅助搬运的码垛用承载板时,转动转轴5,控制锥齿组6带动丝杆10转动,移动环7控制调节杆8转动,驱动副承载板体9移动,对承载板的面积进行调节,物品放置在主承载板体4和副承载板体9上,固定吸盘16对物品进行吸附固定,伺服电机2接通电源,控制转杆3带动主承载板体4向偏下方的方向转动,将物品卸下进行码垛,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
34.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。