一种手机cnc镜片自动上下料设备
技术领域
1.本发明涉及镜片上下料设备技术领域，具体说是一种手机cnc镜片自动上下料设备。
背景技术：
2.手机cnc镜片是玻璃类产品主要为超薄玻璃(0.4-1.0mm厚)，经过玻璃开片、仿型磨边、抛光、硬化、超声清洗、真空镀膜、丝印等一系列特殊加工工艺制作而成的产品，cnc一般指计算机数字控制机床，计算机数字控制机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作并加工零件，cnc机床中，操作员的作用最小化，操作人员必须仅在计算机中输入指令程序，将所需工具加载到机器中，其余工作.由计算机自动完成，计算机指示机床根据操作者馈送的指令程序执行各种加工操作，对手机镜片加工需要进行上下料。
3.传统的手机cnc镜片自动上下料设备操作麻烦不够连续，当加工完物料盘上的全部镜片后，再通过机械臂把手机cnc镜片进行上料和下料，当前这种需要频繁的运转机械臂来进行上下料操作，这样上下料成本高且上下料效率低，会大大影响生产效率，增加工人的数量和劳动强度，且现有的镜片上下料设备在使用的过程中操作麻烦，手机cnc镜片上下料速度慢，制约工序的生产效率，不适合大批量生产。
技术实现要素：
4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种手机cnc镜片自动上下料设备。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机cnc镜片自动上下料设备，包括上料机构、旋转机构、翻转机构、台面机构、下料机构，所述上料机构下端设有旋转机构，所述旋转机构一端设有翻转机构，所述翻转机构一端设有台面机构，所述台面机构一端设有下料机构；
6.优选的，所述上料机构包括底板，所述底板上端固定连接有支撑板，支撑板侧壁开设有滑槽，所述支撑板内部侧壁固定连接有液压缸，所述液压缸一端固定连接有第一斜滑块，所述第一斜滑块一端贴合有第二斜滑块，所述第二斜滑块上端固定连接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧一端与支撑板固定连接，所述第二斜滑块一端固定连接有第一连接杆。
7.优选的，所述上料机构还包括第一轴承，所述第一连接杆一端固定连接有第一轴承，所述第一轴承下端转动连接有第一套筒，所述第一套筒下端固定连接有第一挤压板，所述第一斜滑块下端贴合有第三斜滑块，所述第三斜滑块下端固定连接有第二压缩弹簧，所述第三斜滑块一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆一端固定连接有第二轴承，所述第二轴承一端转动连接有第二套筒，所述第二套筒上端固定连接有第二挤压板，所述底板上端固定连接有连接块，所述连接块一端固定连接有固定环，所述固定环内部侧壁固定连接有导向块，所述固定环上端固定连接有第一挡块，所述固定环上端固定连接有进料仓，
所述第二挤压板下端紧密贴合有第二挡块，所述第二挡块内部侧壁固定连接有第一吸盘，所述第一吸盘内部滑动连接有橡胶块，所述橡胶块侧壁滑动连接有橡胶环，所述橡胶环侧壁与第一吸盘固定连接，所述橡胶块侧壁固定连接有挡板，所述挡板上端固定连接有第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧上端与第一吸盘固定连接，所述橡胶块上端固定连接有卡块。
8.优选的，所述旋转机构包括固定板，所述固定板一端与底板固定连接，所述固定板一端与底板固定连接，所述固定板下端固定连接有电动机，所述电动机上端固定连接有第一转轴，所述第一转轴一端固定连接有第一旋转块，所述第一旋转块上端固定连接有限位块，所述第一旋转块上端固定连接有旋转销。
9.优选的，所述旋转机构还包括第二旋转块，所述旋转销一端贴合有第二旋转块，所述第二旋转块一端开设有卡槽，所述第二旋转块中心固定连接有第二转轴，所述第二转轴一端固定连接有圆块。
10.优选的，所述翻转机构包括滑动杆，所述滑动杆侧壁与圆块滑动连接，所述滑动杆一端固定连接有弧形块，所述滑动杆一端固定连接有齿条，所述齿条一端啮合有第一直齿轮，所述第一直齿轮中心固定连接有第三转轴，所述齿条一端固定连接有第三挡块。
11.优选的，所述翻转机构还包括第三套筒，所述第三挡块侧壁滑动连接有第三套筒，所述第三挡块一端固定连接有第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧一端与第三套筒固定连接，所述第三转轴一端固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆一端滑动连接有第二吸盘，所述第三连接杆内部开设有空心槽，所述第三连接杆侧壁固定连接有第四挡块，所述第四挡块下端固定连接有第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧一端与第二吸盘固定连接。
12.优选的，所述台面机构包括第一传动轮，所述第一传动轮中心固定连接有第二转轴，所述第一传动轮侧壁转动连接有皮带，所述皮带一端紧密贴合有第二传动轮。
13.优选的，所述台面机构还包括第一转杆，所述第二传动轮中心固定连接有第一转杆，所述第一转杆一端固定连接有台面。
14.优选的，所述下料机构包括第三传动轮，第三传动轮侧壁与皮带紧密贴合，所述第三传动轮中心固定连接有第二转杆，所述第二转杆侧壁固定连接有侧齿轮，所述侧齿轮一端啮合有第二直齿轮。
15.优选的，所述下料机构还包括三转杆，所述第二直齿轮中心固定连接有第三转杆，所述第三转杆一端固定连接有输送轮，所述输送轮侧壁紧密贴合有输送带。
16.本发明的有益效果：
17.(1)本发明所述的一种手机cnc镜片自动上下料设备，通过设置的液压缸间隔的往复运动进而带动第一挤压板与第二挤压板分别向上和向下运动，第二挤压板移动的距离要大于第一挤压板移动的距离，这样是为了在第二吸盘转动至上端时是进行上料，在第二吸盘转动至下端时是进行下料，通过设置的结构自动进行上料工作效率高。
18.(2)本发明所述的一种手机cnc镜片自动上下料设备，通过设置的结构将吸附着手机cnc镜片的第二吸盘从上端转动至下端，自动的对手机cnc镜片进行下料方便快捷，且上下料连续适合批量生产中使用，在台面转动时会带动手机cnc镜片转动至另一侧进行加工，避免上下料设备影响对手机cnc镜片加工设备，且整体设备连续可一次进行多组手机cnc镜片上下料。
19.(3)本发明所述的一种手机cnc镜片自动上下料设备，通过设置的结构自动对手机
cnc镜片进行上下料并转移出设备，操作简单方便上下料连续。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
21.图1为本发明提供的整体结构示意图；
22.图2为图1所示的进料仓结构示意图；
23.图3为图1所示的底板与支撑板连接结构示意图；
24.图4为图3所示的第一斜滑块与第二斜滑块连接结构示意图；
25.图5为图2所示的第一连接杆与第一轴承连接结构示意图；
26.图6为图5所示的第二轴承与第二套筒连接结构示意图；
27.图7为图6所示的第二挡块与第一吸盘连接结构示意图；
28.图8为图7所示的橡胶块与橡胶环连接结构示意图；
29.图9为图1所示的第二旋转块结构示意图；
30.图10为图1所示的滑动杆与弧形块连接结构示意图；
31.图11为图10所示的第三挡块与第三套筒连接结构示意图；
32.图12为图10所示的空心槽结构示意图；
33.图13为图2所示的侧齿轮与第二直齿轮连接结构示意图；
34.图14为图3所示的输送带结构示意图。
35.图中：1、上料机构；11、底板；12、支撑板；13、液压缸；14、第一斜滑块；15、滑槽；16、第二斜滑块；17、第一压缩弹簧；18、第一连接杆；19、第一轴承；110、第一套筒；111、第一挤压板；112、第三斜滑块；113、第二压缩弹簧；114、第二连接杆；115、第二轴承；116、第二套筒；117、第二挤压板；118、连接块；119、固定环；120、导向块；121、第一挡块；122、进料仓；123、第二挡块；124、第一吸盘；125、橡胶块；126、橡胶环；127、挡板；128、第三压缩弹簧；129、卡块；2、旋转机构；21、固定板；22、电动机；23、第一转轴；24、第一旋转块；25、限位块；26、旋转销；27、第二旋转块；28、卡槽；29、第二转轴；210、圆块；3、翻转机构；31、滑动杆；32、弧形块；33、齿条；34、第一直齿轮；35、第三转轴；36、第三挡块；37、第三套筒；38、第一拉伸弹簧；39、第三连接杆；310、第二吸盘；311、空心槽；312、第四挡块；313、第二拉伸弹簧；4、台面机构；41、第一传动轮；42、皮带；43、第二传动轮；44、第一转杆；45、台面；5、下料机构；51、第三传动轮；52、第二转杆；53、侧齿轮；54、第二直齿轮；55、第三转杆；56、输送轮；57、输送带。
具体实施方式
36.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
37.如图1-图14所示，本发明所述的一种手机cnc镜片自动上下料设备，包括上料机构1、旋转机构2、翻转机构3、台面机构4、下料机构5，所述上料机构1下端设有旋转机构2，所述旋转机构2一端设有翻转机构3，所述翻转机构3一端设有台面机构4，所述台面机构4一端设有下料机构5；通过设置的结构自动进行上料工作效率高，在电动机22转动时进而带动圆块210隔一段时间转动六分之一圈停在指定位置，通过设置的结构将吸附着手机cnc镜片的第
二吸盘310从上端转动至下端，自动的对手机cnc镜片进行下料，在台面45转动带动手机cnc镜片转动至另一侧进行加工，该设备可以自动对手机cnc镜片进行上下料并转移出设备，操作简单方便上下料连续。
38.优选的，所述上料机构1包括底板11，所述底板11上端固定连接有支撑板12，支撑板12侧壁开设有滑槽15，所述支撑板12内部侧壁固定连接有液压缸13，所述液压缸13一端固定连接有第一斜滑块14，所述第一斜滑块14一端贴合有第二斜滑块16，所述第二斜滑块16上端固定连接有第一压缩弹簧17，所述第一压缩弹簧17一端与支撑板12固定连接，所述第二斜滑块16一端固定连接有第一连接杆18，所述第一连接杆18一端固定连接有第一轴承19，所述第一轴承19下端转动连接有第一套筒110，所述第一套筒110下端固定连接有第一挤压板111，所述第一斜滑块14下端贴合有第三斜滑块112，所述第三斜滑块112下端固定连接有第二压缩弹簧113，所述第三斜滑块112一端固定连接有第二连接杆114，所述第二连接杆114一端固定连接有第二轴承115，所述第二轴承115一端转动连接有第二套筒116，所述第二套筒116上端固定连接有第二挤压板117，所述底板11上端固定连接有连接块118，所述连接块118一端固定连接有固定环119，所述固定环119内部侧壁固定连接有导向块120，所述固定环119上端固定连接有第一挡块121，所述固定环119上端固定连接有进料仓122，所述第二挤压板117下端紧密贴合有第二挡块123，所述第二挡块123内部侧壁固定连接有第一吸盘124，所述第一吸盘124内部滑动连接有橡胶块125，所述橡胶块125侧壁滑动连接有橡胶环126，所述橡胶环126侧壁与第一吸盘124固定连接，所述橡胶块125侧壁固定连接有挡板127，所述挡板127上端固定连接有第三压缩弹簧128，所述第三压缩弹簧128上端与第一吸盘124固定连接，所述橡胶块125上端固定连接有卡块129；将手机镜片放置在进料仓122内部，此时通过控制器启动液压缸13隔一段时间往复运动一次，液压缸13向一端运动带动第一斜滑块14向一端运动，第一斜滑块14的上下两端都设有斜坡，第一斜滑块14下端的斜坡大于上端的斜坡，第一斜滑块14向一端运动带动第二斜滑块16向上运动，第二斜滑块16向上运动带动会压缩第一压缩弹簧17，在第二斜滑块16向上运动会带动第一连接杆18向上运动，第一连接杆18向上运动带动第一轴承19向上运动，第一轴承19向上运动带动第一套筒110向上运动，第一套筒110向上运动带动第一挤压板111向上运动，在第一斜滑块14向一端运动的同时带动第三斜滑块112向下运动，第三斜滑块112向下运动会压缩第二压缩弹簧113，第三斜滑块112向下运动会带动第二连接杆114向下运动，第二连接杆114向下运动带动第二轴承115向下运动，第二轴承115向下运动带动第二挤压板117向下运动，这样在液压缸13向一端运动的时候会带动第一挤压板111与第二挤压板117分别向上和向下运动，由于第一斜滑块14下端的斜坡大于上端的斜坡，所以第二挤压板117移动的距离要大于第一挤压板111移动的距离，这样设置的作用是在第二吸盘310在上端进行上料时第一挤压板111带动第二吸盘310将手机cnc镜片吸住，此时第三连接杆39上的空心槽311还没远离第二吸盘310，这样第二吸盘310就可以将手机cnc镜片吸住，当第二吸盘310转动到下端的时候第二挤压板117带动第二吸盘310向下移动，第二挤压板117带动第二吸盘310向下移动的距离要大于第一挤压板111带动第二吸盘310移动的距离，这样第三连接杆39上的空心槽311远离第二吸盘310，外部空气进入第二吸盘310内部，第二吸盘310失去吸力松开对手机cnc镜片的吸附，通过设置的液压缸13间隔的往复运动进而带动第一挤压板111与第二挤压板117分别向上和向下运动，第二挤压板117移动的距离要大于第一挤压板111移动的距离，这
样是为了在第二吸盘310转动至上端时是进行上料，在第二吸盘310转动至下端时是进行下料，通过设置的结构自动进行上料工作效率高。
39.优选的，所述旋转机构2包括固定板21，所述固定板21一端与底板11固定连接，所述固定板21一端与底板11固定连接，所述固定板21下端固定连接有电动机22，所述电动机22上端固定连接有第一转轴23，所述第一转轴23一端固定连接有第一旋转块24，所述第一旋转块24上端固定连接有限位块25，所述第一旋转块24上端固定连接有旋转销26，所述旋转销26一端贴合有第二旋转块27，所述第二旋转块27一端开设有卡槽28，所述第二旋转块27中心固定连接有第二转轴29，所述第二转轴29一端固定连接有圆块210；在此时启动电动机22缓慢的转动，电动机22转动带动第一转轴23转动，第一转轴23转动带动第一旋转块24转动，第一旋转块24转动带动限位块25与旋转销26转动，旋转销26转动带动第二旋转销27转动，第二旋转销27转动带动第二转轴29转动，第二转轴29转动带动圆块210转动，通过电动机22带动圆块210隔一段时间转动六分之一圈停在指定位置，这样方便后续的上下料和加工。
40.优选的，所述翻转机构3包括滑动杆31，所述滑动杆31侧壁与圆块210滑动连接，所述滑动杆31一端固定连接有弧形块32，所述滑动杆31一端固定连接有齿条33，所述齿条33一端啮合有第一直齿轮34，所述第一直齿轮34中心固定连接有第三转轴35，所述齿条33一端固定连接有第三挡块36，所述第三挡块36侧壁滑动连接有第三套筒37，所述第三挡块36一端固定连接有第一拉伸弹簧38，所述第一拉伸弹簧38一端与第三套筒37固定连接，所述第三转轴35一端固定连接有第三连接杆39，所述第三连接杆39一端滑动连接有第二吸盘310，所述第三连接杆39内部开设有空心槽311，所述第三连接杆39侧壁固定连接有第四挡块312，所述第四挡块312下端固定连接有第二拉伸弹簧313，所述第二拉伸弹簧313一端与第二吸盘310固定连接；在弧形块32转动到导向块120一端时会受到挤压向内运动，在弧形块32向内运动的时候会带动滑动杆31向内运动，滑动杆31向内运动带动齿条33向内运动，齿条33向内运动会带动第三挡块36向内运动，第三挡块36向内运动会压缩第一拉伸弹簧38，在齿条33向内运动的同时会带动第一直齿轮34转动，第一直齿轮34转动带动第三转轴35转动，第三转轴35转动带动第三连接杆39转动，第三连接杆39转动带动第二吸盘310转动到下端，在第二吸盘310转动到下端并在圆块210的转动下到达台面45上端的时，此时第二挤压板117向下运动带动第二吸盘310向下运动，第二吸盘310向下运动远离第三连接杆39，这样第三连接杆39上端的空心槽311就会远离第二吸盘310，此时外部的空气就会通过空心槽311进入第二吸盘310内部，第二吸盘310内部进入了空气就会松开对手机cnc镜片的吸附，这样手机cnc镜片就会落至台面45的上端，通过设置的结构将吸附着手机cnc镜片的第二吸盘310从上端转动至下端，自动的对手机cnc镜片进行下料方便快捷，且上下料连续适合批量生产中使用。
41.优选的，所述台面机构4包括第一传动轮41，所述第一传动轮41中心固定连接有第二转轴29，所述第一传动轮41侧壁转动连接有皮带42，所述皮带42一端紧密贴合有第二传动轮43，所述第二传动轮43中心固定连接有第一转杆44，所述第一转杆44一端固定连接有台面45；在第二转轴29转动的同时带动第一传动轮41转动，第一传动轮41转动带动皮带42转动，皮带42转动带动第二传动轮43转动，第二传动轮43转动带动第一转杆44转动，第一转杆44转动带动台面45转动，通过台面45转动带动手机cnc镜片转动至另一侧进行加工，避免
上下料设备影响对手机cnc镜片加工设备，且整体设备连续可一次进行多组手机cnc镜片上下料。
42.优选的，所述下料机构5包括第三传动轮51，第三传动轮51侧壁与皮带42紧密贴合，所述第三传动轮51中心固定连接有第二转杆52，所述第二转杆52侧壁固定连接有侧齿轮53，所述侧齿轮53一端啮合有第二直齿轮54，所述第二直齿轮54中心固定连接有第三转杆55，所述第三转杆55一端固定连接有输送轮56，所述输送轮56侧壁紧密贴合有输送带57；在台面45上的手机cnc镜片加工完成之后，台面45带动手机cnc镜片转动到第一吸盘124的下端，此时第二挤压板117向下运动带动第二挡块123向下运动，第二挡块123向下运动带动第一吸盘124向下运动，第一吸盘124向下运动会将手机cnc镜片吸附住，当圆块210带动第一吸盘124转动至输送带57上端的时候，此时第一挡块121转动至卡块129内部，在第二挤压块117向下运动的同时带动圆块210转动至第一吸盘124向下运动，由于第一挡块121将卡块129固定，此时的第一吸盘124向下运动会与橡胶块125发生相对运动，橡胶块125远离橡胶环126，这样外部的空气通过橡胶环126中心进入第一吸盘124内部，外部空气进入第一吸盘124内部使第一吸盘124失去对手机cnc镜片的吸力，手机cnc镜片在重力的作用下掉落至输送带57的上端完成对手机cnc镜片的下料，在皮带42转动的同时带动第三传动轮51转动，第三传动轮51转动带动第二转杆52转动，第二转杆52转动带动侧齿轮53转动，侧齿轮53转动带动第二直齿轮54转动，第二直齿轮54转动第三转杆55转动，第三转杆55转动带动输送轮56转动，输送轮56转动带动输送带57转动，输送带57转动带动对手机cnc镜片进行输送下料，通过设置的结构自动对手机cnc镜片进行上下料并转移出设备，操作简单方便上下料连续。
43.工作原理：本发明在使用时首先将手机镜片放置在进料仓122内部，此时通过控制器启动液压缸13隔一段时间往复运动一次，液压缸13向一端运动带动第一斜滑块14向一端运动，第一斜滑块14的上下两端都设有斜坡，第一斜滑块14下端的斜坡大于上端的斜坡，第一斜滑块14向一端运动带动第二斜滑块16向上运动，第二斜滑块16向上运动带动会压缩第一压缩弹簧17，在第二斜滑块16向上运动会带动第一连接杆18向上运动，第一连接杆18向上运动带动第一轴承19向上运动，第一轴承19向上运动带动第一套筒110向上运动，第一套筒110向上运动带动第一挤压板111向上运动，在第一斜滑块14向一端运动的同时带动第三斜滑块112向下运动，第三斜滑块112向下运动会压缩第二压缩弹簧113，第三斜滑块112向下运动会带动第二连接杆114向下运动，第二连接杆114向下运动带动第二轴承115向下运动，第二轴承115向下运动带动第二挤压板117向下运动，这样在液压缸13向一端运动的时候会带动第一挤压板111与第二挤压板117分别向上和向下运动，由于第一斜滑块14下端的斜坡大于上端的斜坡，所以第二挤压板117移动的距离要大于第一挤压板111移动的距离，这样设置的作用是在第二吸盘310在上端进行上料时第一挤压板111带动第二吸盘310将手机cnc镜片吸住，此时第三连接杆39上的空心槽311还没远离第二吸盘310，这样第二吸盘310就可以将手机cnc镜片吸住，当第二吸盘310转动到下端的时候第二挤压板117带动第二吸盘310向下移动，第二挤压板117带动第二吸盘310向下移动的距离要大于第一挤压板111带动第二吸盘310移动的距离，这样第三连接杆39上的空心槽311远离第二吸盘310，外部空气进入第二吸盘310内部，第二吸盘310失去吸力松开对手机cnc镜片的吸附，通过设置的液压缸13间隔的往复运动进而带动第一挤压板111与第二挤压板117分别向上和向下运动，第
二挤压板117移动的距离要大于第一挤压板111移动的距离，这样是为了在第二吸盘310转动至上端时是进行上料，在第二吸盘310转动至下端时是进行下料，通过设置的结构自动进行上料工作效率高。
44.在此时启动电动机22缓慢的转动，电动机22转动带动第一转轴23转动，第一转轴23转动带动第一旋转块24转动，第一旋转块24转动带动限位块25与旋转销26转动，旋转销26转动带动第二旋转销27转动，第二旋转销27转动带动第二转轴29转动，第二转轴29转动带动圆块210转动，通过电动机22带动圆块210隔一段时间转动六分之一圈停在指定位置，这样方便后续的上下料和加工。
45.在弧形块32转动到导向块120一端时会受到挤压向内运动，在弧形块32向内运动的时候会带动滑动杆31向内运动，滑动杆31向内运动带动齿条33向内运动，齿条33向内运动会带动第三挡块36向内运动，第三挡块36向内运动会压缩第一拉伸弹簧38，在齿条33向内运动的同时会带动第一直齿轮34转动，第一直齿轮34转动带动第三转轴35转动，第三转轴35转动带动第三连接杆39转动，第三连接杆39转动带动第二吸盘310转动到下端，在第二吸盘310转动到下端并在圆块210的转动下到达台面45上端的时，此时第二挤压板117向下运动带动第二吸盘310向下运动，第二吸盘310向下运动远离第三连接杆39，这样第三连接杆39上端的空心槽311就会远离第二吸盘310，此时外部的空气就会通过空心槽311进入第二吸盘310内部，第二吸盘310内部进入了空气就会松开对手机cnc镜片的吸附，这样手机cnc镜片就会落至台面45的上端，通过设置的结构将吸附着手机cnc镜片的第二吸盘310从上端转动至下端，自动的对手机cnc镜片进行下料方便快捷，且上下料连续适合批量生产中使用。
46.在第二转轴29转动的同时带动第一传动轮41转动，第一传动轮41转动带动皮带42转动，皮带42转动带动第二传动轮43转动，第二传动轮43转动带动第一转杆44转动，第一转杆44转动带动台面45转动，通过台面45转动带动手机cnc镜片转动至另一侧进行加工，避免上下料设备影响对手机cnc镜片加工设备，且整体设备连续可一次进行多组手机cnc镜片上下料。
47.在台面45上的手机cnc镜片加工完成之后，台面45带动手机cnc镜片转动到第一吸盘124的下端，此时第二挤压板117向下运动带动第二挡块123向下运动，第二挡块123向下运动带动第一吸盘124向下运动，第一吸盘124向下运动会将手机cnc镜片吸附住，当圆块210带动第一吸盘124转动至输送带57上端的时候，此时第一挡块121转动至卡块129内部，在第二挤压块117向下运动的同时带动圆块210转动至第一吸盘124向下运动，由于第一挡块121将卡块129固定，此时的第一吸盘124向下运动会与橡胶块125发生相对运动，橡胶块125远离橡胶环126，这样外部的空气通过橡胶环126中心进入第一吸盘124内部，外部空气进入第一吸盘124内部使第一吸盘124失去对手机cnc镜片的吸力，手机cnc镜片在重力的作用下掉落至输送带57的上端完成对手机cnc镜片的下料，在皮带42转动的同时带动第三传动轮51转动，第三传动轮51转动带动第二转杆52转动，第二转杆52转动带动侧齿轮53转动，侧齿轮53转动带动第二直齿轮54转动，第二直齿轮54转动第三转杆55转动，第三转杆55转动带动输送轮56转动，输送轮56转动带动输送带57转动，输送带57转动带动对手机cnc镜片进行输送下料，通过设置的结构自动对手机cnc镜片进行上下料并转移出设备，操作简单方便上下料连续。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。