1.本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯驱动装置。
背景技术：
2.电梯在提升大载重量、高速度运行的应用场合，为了满足牵引力的需要，需要驱动装置能够输出较大的转矩。
3.为了输出较大的转矩，驱动装置可以采用电机通过齿轮组件驱动牵引轮来实现。例如美国专利公报us4569423a(traction machine for an elevator)公开了一种驱动装置，电机通过齿轮组件驱动牵引轮，为了输出较大的转矩，采用了减速增扭矩的齿轮组件，齿轮组件采用4个或5个传动齿轮，各个传动齿轮的轴线均是相对牵引绳轮的轴线静止的，且与牵引绳轮的轴线平行，各个传动齿轮的轴线与牵引绳轮的轴线均在同一平面上，沿牵引绳轮轴向方向，牵引绳轮和电机均位于齿轮组件的同一侧，这种驱动装置的结构方式使得齿轮组件的尺寸体积较大，使得驱动装置尺寸体积大型化。
4.驱动装置尺寸体积大型化，增加了驱动装置的零部件制作难度，同时大型化的驱动装置在电梯使用现场占用了较多空间，并给电梯现场的搬运、安装及维护等也带来了很多困难。
技术实现要素：
5.本发明要解决的技术问题是，能够提供一种电梯驱动装置，通过采用小型化的齿轮驱动装置输出较大的转矩，以提升牵引绳的牵引力，满足提升大载重量、高速度运行的应用场合的需要。使用这种电梯驱动装置，不但能减少占用空间，便于搬运、安装布置及维护，而且能给零部件的制作带来较多便利，有利于节约原材料，减少加工及装配的时间，降低了零部件的制作成本。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的一种电梯驱动装置，其具有：
7.电机驱动装置3、机座4、主轴5、牵引轮30；
8.电机驱动装置3具有电机10、齿轮组件2；
9.齿轮组件2的各个传动齿轮配置在齿轮箱20内，齿轮箱20对齿轮组件2的各个传动齿轮的旋转进行支撑；
10.机座4对主轴5的旋转进行支撑，主轴5与牵引轮30同轴连接一体旋转；
11.沿所述牵引轮30轴向方向，所述机座4位于所述牵引轮30和所述电机驱动装置3之间；所述齿轮组件2位于所述机座4和所述电机10之间，电机10通过齿轮组件2驱动主轴5及牵引轮30进行旋转运动。
12.较佳的，所述齿轮组件2的各个传动齿轮沿牵引轮30轴向方向的投影，配置在机座4的外轮廓沿牵引轮30轴向方向的投影所包围的区域内。
13.较佳的，所述齿轮组件2的各个传动齿轮沿牵引轮30轴向方向的投影，配置在牵引轮30的外轮廓沿牵引轮30轴向方向的投影所包围的区域内。
14.较佳的，所述齿轮组件2的各个传动齿轮是斜齿轮。
15.较佳的，齿轮组件2的各个传动齿轮包括输入传动齿轮210、输出传动齿轮220、第一中间传动齿轮230、第二中间传动齿轮231；各个齿轮的轴线均是静止的，且与牵引轮30的轴线320相互平行；第一中间传动齿轮230与第二中间传动齿轮231同轴连接一体旋转；输入传动齿轮210的轴线211、输出传动齿轮220的轴线221、第一中间传动齿轮230和第二中间传动齿轮231的轴线232不在同一平面上，在空间上呈立体布置。
16.较佳的，所述输入传动齿轮210设有输入旋转轴21，输入旋转轴21设有第一轴承212、第二轴承213；
17.所述输出传动齿轮220设有输出旋转轴22，输出旋转轴22有第三轴承222、第四轴承223；
18.第一中间传动齿轮230、第二中间传动齿轮231、中间传动旋转轴23三者同轴连接一体旋转；
19.中间传动旋转轴23设有第五轴承233、第六轴承234；
20.齿轮箱20分别通过各旋转轴的轴承对各旋转轴进行旋转支撑。
21.较佳的，所述电机10具有：静止部分11、旋转部分12；所述电机的旋转部分12与所述齿轮组件2的输入传动齿轮210同轴连接一体旋转，所述主轴5与所述齿轮组件2的输出传动齿轮220同轴连接一体旋转，主轴5的转速小于电机的旋转部分12的转速。
22.所述电机的旋转部分12沿牵引轮30轴向方向的投影，配置在机座4的外轮廓沿牵引轮30轴向方向的投影所包围的区域内。
23.较佳的，所述电机的旋转部分12沿牵引轮30轴向方向的投影，配置在牵引轮30的外轮廓沿牵引轮30轴向方向的投影所包围的区域内。
24.较佳的，具有制动盘43。所述制动盘43与所述牵引轮30同轴连接一体旋转。
25.较佳的，沿所述牵引轮30轴向方向，所述制动盘43位于所述牵引轮30和所述电机驱动装置3之间；所述齿轮组件2的各个传动齿轮沿牵引轮30轴向方向的投影，配置在制动盘43的外轮廓沿牵引轮30轴向方向的投影所包围的区域内。
26.较佳的，所述牵引轮30沿牵引轮30轴向方向的投影，配置在制动盘43的外轮廓沿牵引轮30轴向方向的投影所包围的区域内。
27.本发明与现有技术相比，通过采用小型化的电机驱动装置输出较大的转矩，满足提升大载重量、高速度运行的应用场合的需要。小型化的电机驱动装置，给零部件的制作带来较多便利，有利于节约原材料，减少加工及装配的时间，降低了零部件的制作成本。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本发明的电梯驱动装置一实施例的立体示意图；
30.图2是图1的后视图；
31.图3是图1的侧视图；
32.图4是图3的a-a剖视图；
33.图5是图3的b-b剖视图；
34.图6是图1的电梯驱动装置略去电机机壳、齿轮箱、机座的立体示意图；
35.图7是电机驱动装置略去电机机壳、齿轮箱的立体示意图。
36.其中附图标记说明如下：
37.1电梯驱动装置；2齿轮组件；3电机驱动装置；4机座；4a制动器安装部；5主轴；6主轴承；10电机；11电机的静止部分；12电机的旋转部分；20齿轮箱；21输入旋转轴；22输出旋转轴；23中间传动旋转轴；30牵引轮；43制动盘；111电机机壳；210输入传动齿轮；211输入旋转轴的轴线；212第一轴承；213第二轴承；220输出传动齿轮；221输出旋转轴的轴线；222第三轴承；223第四轴承；230第一中间传动齿轮；231第二中间传动齿轮；232中间传动旋转轴的轴线；233第五轴承；234第六轴承；320牵引轮的轴线。
具体实施方式
38.下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
39.实施例一
40.如图1-7所示，一种电梯驱动装置1，其具有：
41.电机驱动装置3、机座4、主轴5、牵引轮30；
42.电机驱动装置3具有电机10、齿轮组件2；
43.齿轮组件2的各个传动齿轮配置在齿轮箱20内，齿轮箱20对齿轮组件2的各个传动齿轮的旋转进行支撑；
44.机座4通过主轴承6对主轴5的旋转进行支撑，主轴5与牵引轮30同轴连接一体旋转；
45.沿所述牵引轮30轴向方向，机座4位于牵引轮30和电机驱动装置3之间；齿轮组件2位于机座4和电机10之间，电机10通过齿轮组件2驱动主轴5及牵引轮30进行旋转运动。
46.齿轮组件2的各个传动齿轮沿牵引轮30轴向方向的投影，配置在机座4的外轮廓沿牵引轮30轴向方向的投影所包围的区域内。
47.齿轮组件2的各个传动齿轮沿牵引轮30轴向方向的投影，配置在牵引轮30的外轮廓沿牵引轮30轴向方向的投影所包围的区域内。
48.齿轮组件2为减速增扭矩的减速齿轮，主轴5与所述齿轮组件2的输出传动齿轮220同轴连接一体旋转，主轴5的转速小于电机的转速。
49.本实施例的电梯驱动装置，通过对电机、齿轮箱、齿轮组件和牵引轮进行合理布置，实现驱动装置整体结构的紧凑型布置，电机的输出转矩经齿轮组件传动后可将电机转矩增大，有利于驱动装置输出较大转矩，有利于小型化电机的尺寸体积，有利于电机装置的小型化，降低电机成本。同时，电梯轿厢等垂直载荷通过钢丝绳(未图示)悬挂在牵引轮30上，机座4通过主轴承6对主轴5和牵引轮30的旋转进行支撑，对电梯轿厢等垂直载荷进行承载。
50.实施例二
51.如图5-7所示，基于实施例一的电梯驱动装置，齿轮组件2的各个传动齿轮是斜齿轮。
52.齿轮组件2的各个传动齿轮包括输入传动齿轮210、输出传动齿轮220、第一中间传动齿轮230、第二中间传动齿轮231；各个齿轮的轴线均是静止的，且与牵引轮30的轴线320相互平行；第一中间传动齿轮230与第二中间传动齿轮231同轴连接一体旋转；输入传动齿轮210的轴线211、输出传动齿轮220的轴线221、第一中间传动齿轮230和第二中间传动齿轮231的轴线232不在同一平面上，在空间上呈立体布置。
53.输入传动齿轮210设有输入旋转轴21，输入旋转轴21设有第一轴承212、第二轴承213；
54.输出传动齿轮220设有输出旋转轴22，输出旋转轴22有第三轴承222、第四轴承223；
55.第一中间传动齿轮230、第二中间传动齿轮231、中间传动旋转轴23三者同轴连接一体旋转；
56.中间传动旋转轴23设有第五轴承233、第六轴承234；
57.齿轮箱20分别通过各旋转轴的轴承对各旋转轴进行旋转支撑。
58.本实施例的电梯驱动装置，采用斜齿轮传动，并对齿轮组件的各个传动齿轮采用立体布置，减小齿轮布置空间，实现齿轮位置紧凑型布置，减少齿轮组件占用空间，有利于电机驱动装置整体小型化。
59.实施例三
60.如图1-7所示，基于实施例二的电梯驱动装置，电机10具有：静止部分11、旋转部分12；电机的旋转部分12与齿轮组件2的输入传动齿轮210同轴连接一体旋转，主轴5与齿轮组件2的输出传动齿轮220同轴连接一体旋转，主轴5的转速小于电机的旋转部分12的转速。
61.电机的旋转部分12沿牵引轮30轴向方向的投影，配置在机座4的外轮廓沿牵引轮30轴向方向的投影所包围的区域内。
62.电机的旋转部分12沿牵引轮30轴向方向的投影，配置在牵引轮30的外轮廓沿牵引轮30轴向方向的投影所包围的区域内。
63.电机10具有圆筒状的电机壳体111，电机壳体111与齿轮箱20连接成一体，电机的静止部分11、电机的旋转部分12布置在电机机壳111的内部。
64.本实施例的电梯驱动装置，采用径向尺寸小的圆筒式长条形电机结构，能够减小电机驱动装置整体的径向尺寸，减小相关零部件径向尺寸，有利于零部件制作。
65.实施例四
66.如图1-7所示，基于实施例三的电梯驱动装置，具有制动盘43。制动盘43与牵引轮30同轴连接一体旋转。
67.沿牵引轮30轴向方向，制动盘43位于牵引轮30和电机驱动装置3之间；齿轮组件2的各个传动齿轮沿牵引轮30轴向方向的投影，配置在制动盘43的外轮廓沿牵引轮30轴向方向的投影所包围的区域内。
68.牵引轮30沿牵引轮30轴向方向的投影，配置在制动盘43的外轮廓沿牵引轮30轴向方向的投影所包围的区域内。
69.电梯驱动装置还具有制动器(未图示)，机座4设有制动器安装部4a，制动器安装在
制动器安装部4a处，在电梯需要停止及保持停止状态时，制动器对制动盘43实施制动，将牵引轮30制停及保持制停状态。
70.本实施例的电梯驱动装置，制动盘43与牵引轮30直接刚性连接，制动盘43与制动器组成的制动系统，能够作为符合gb/t 7588.1-2020标准中的电梯轿厢上行超速保护装置的减速部件和意外移动保护装置中的制停部件。此外，采用大直径的制动盘，可提供较大制动力矩，满足提升大载重量、高速度运行的电梯应用场合的需要。
71.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。