1.本发明属于航空运输空投装备领域，具体涉及一种空投系统自解锁连接装置。
背景技术：
2.军用物资航空运输投送过程中，降落伞伞绳与空投系统之间的可靠连接是保证空投成功的重要条件，当前主要使用螺栓与卡扣等连接方式。螺栓与卡扣连接在空投装备武装准备阶段和着陆之后需要人工装拆以固定和释放空投装备，效率低下，装拆过程复杂，极大影响军队快速武装空投作战的行动效率。
3.专利cn114104341a公开了一种被动式回收锁紧装置，能够在吊装装备时快速连接，但无法在卸载后自动解锁，仍需要人工拆卸，效率较低；专利cn110803285a公开了一种着陆脱离锁及自动解锁方法，能够在空投过程中稳定连接并在着陆后自动解锁，但该装置在稳定连接时存在结构失效问题，无法进行二次重复利用。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种解决空投系统与降落伞伞绳之间连接装置拆装效率低下问题的空投系统自解锁连接装置。
5.实现本发明目的的技术j9九游会真人的解决方案为：一种空投系统自解锁连接装置，包括整体为一空心“几”字形壳体的连接座，与连接座相互配合的连接头，连接座上部用于与降落伞伞绳连接，连接头底部和空投系统连接；
6.连接座内设锁止触发销，锁止触发销弹簧，传动杆，自解锁销控制板，载荷解锁销锁止器，载荷解锁销弹簧，载荷解锁销，自解锁销弹簧和自解锁销；
7.锁止触发销弹簧、载荷解锁销弹簧和自解锁销弹簧均处于压缩状态，锁止触发销在锁止触发销弹簧的作用下上下运动，从而带动载荷解锁销锁止器的上下运动、从而实现对载荷解锁销的锁止或释放，通过两侧的传动杆的转动将锁止触发销的上下运动转化为两侧的自解锁销控制板的左右往复运动，当重力载荷作用时，载荷解锁销解锁，自解锁销保持锁止，空投系统处于稳降状态；当空投系统落地后，重力载荷不再对连接头作用，连接头与连接座处于自由状态，自解锁销解锁，整个连接装置处于完全解锁状态。
8.进一步的，连接座包含外横板，内横板，外竖板和内竖板；
9.内横板横向中心线方向开有载荷解锁销锁止器滑动槽和锁止触发销滑动槽，锁止触发销滑动槽位于内横板中心处，呈正方形，载荷解锁销锁止器滑动槽沿内横板中心线方向对称分布于锁止触发销滑动槽两侧，呈长方形，其宽度窄于锁止触发销滑动槽，且载荷解锁销锁止器滑动槽向下延伸至内竖板；
10.内竖板纵向中心线方向开有载荷解锁销滑动孔和自解锁销滑动孔，载荷解锁销滑动孔尺寸大于自解锁销滑动孔，且均分别大于载荷解锁销和自解锁销的尺寸；自解锁销滑动孔近中心侧孔高大于远中心侧；
11.外竖板上设有与载荷解锁销和自解锁销相匹配的控制板伸缩孔。
12.进一步的，连接头呈“凸”字形，上部细长段与连接座内竖板之间凹槽相互配合，尺寸小于内竖板之间凹槽；
13.连接头开有对称布置的连接头锁止突触凹槽和连接头斜角卡槽；
14.载荷解锁销近中心端存在锁止特征载荷解锁销锁止突触，在锁止时与连接头上的连接头锁止突触凹槽嵌入式配合，使整个装置完全锁止；自解锁销近中心端存在锁止特征自解锁销斜角，当重力载荷作用时，载荷解锁销被压缩解锁并被载荷解锁销锁止器锁定，此时由连接头上的连接头斜角卡槽与自解锁销斜角相互嵌入连接，保持初步解锁的可靠连接状态；
15.载荷解锁销上设有与载荷解锁销锁止器相配合进行锁止和释放的载荷解锁销锁止槽。
16.进一步的，还包括传动杆转动支头，传动杆转动支头位于内竖板纵向中心线处，居中对称布置于载荷解锁销锁止器滑动槽侧端底部；传动杆转动支头高度高于内横板，其顶端头部为一圆形滚柱，圆形滚柱与传动杆的传动杆转动支头滑动槽嵌入式配合，供传动杆沿着传动杆转动支头做转动运动。
17.进一步的，锁止触发销位于外横板与内横板之间横向与纵向中心点处，锁止触发销沿锁止触发销滑动槽上下滑动，锁止触发销弹簧两端分别固定于外横板下表面与锁止触发销顶端中心点，锁止触发销限位挡板固定于锁止触发销中部，宽度大于锁止触发销滑动槽，用来防止锁止触发销穿过锁止触发销滑动槽；在锁止触发销相对的侧面分别设有一个传动杆转动轴。
18.进一步的，传动杆近中心端开有与传动杆转动轴配合的传动杆转动孔，将锁止触发销的上下运动传递给传动杆；传动杆中间底部开有传动杆转动支头滑动槽，与传动杆转动支头嵌入式配合，支撑传动杆转动；传动杆远中心端为传动杆滑动头，呈圆形滚柱形状，与自解锁销控制板内表面的传动杆滑动槽嵌入式配合，将传动杆的转动运动转换为自解锁销控制板的往复运动。
19.进一步的，载荷解锁销锁止器呈直角形状，水平端对称固定于锁止触发销两侧，与内横板平行，穿过载荷解锁销锁止器滑动槽跟随锁止触发销做上下往复运动；竖直端顶部与水平端外侧固定连接，跟随水平端沿着内竖板纵向做上下运动；竖直端底部与载荷解锁销锁止槽嵌入式配合，当锁止触发销向上和向下运动时，载荷解锁销锁止器与载荷解锁销锁止槽分别做脱离和嵌入连接。
20.进一步的，自解锁销控制板沿横向中心线对称布置于外竖板和内竖板之间；传动杆滑动槽固连于自解锁销控制板顶端中心处，将传动杆的转动运动转化为自解锁销控制板的往复运动；自解锁销控制板背面固定上下两个控制板伸缩轴，外竖板在相应位置开有两个控制板伸缩孔，控制板伸缩槽外接于控制板伸缩孔，自解锁销控制板通过控制板伸缩轴沿控制板伸缩槽做左右往复运动，压缩或释放自解锁销；自解锁销控制板中部开有载荷解锁销滑动通孔，供载荷解锁销弹簧滑动通过。
21.进一步的，载荷解锁销远中心侧端部和外竖板分别固定有一个弹簧底座，用于固定载荷解锁销弹簧；
22.自解锁销的弹簧底座固定板和内竖板分别固定有两个弹簧底座，用于固定设置在自解锁销两侧的自解锁销弹簧。
23.一种采用上述的连接装置对空投系统进行空投的方法，包括如下步骤：
24.步骤(1)：连接头和连接座端部分别固连有一个连接扣，分别用来与空投系统和降落伞伞绳连接；
25.步骤(2)：在完全解锁状态下，锁止触发销在锁止触发销弹簧和自解锁销弹簧的共同推动下向下运动，带动载荷解锁销锁止器一同向下运动，直至锁止触发销限位挡板卡在内横板表面；此时自解锁销在自解锁销弹簧的弹性释放作用下完全缩在自解锁销滑动孔内，载荷解锁销由于前序连接头抽出时的挤压作用也完全缩在载荷解锁销滑动孔内，同时被载荷解锁销锁止器与载荷解锁销锁止槽嵌入配合而锁定，此时整个连接装置处于完全解锁状态；
26.步骤(3)：当连接头插入连接座时，连接头将锁止触发销顶起，锁止触发销向上运动，带动载荷解锁销锁止器和自解锁销控制板分别向上和向两侧运动；当连接头完全插入连接座，此时载荷解锁销锁止器刚好完全脱离载荷解锁销锁止槽，载荷解锁销完全释放，连接头锁止突触凹槽与载荷解锁销锁止突触嵌入配合；在此过程中自解锁销在自解锁销控制板的推动下先顶在内竖板表面无法前进，随后在连接头斜角卡槽达到相应位置时嵌入连接头斜角卡槽内，此时整个连接装置处于完全锁止状态；
27.步骤(4)：当空投系统处于稳降状态时，在空投系统重力载荷作用下，连接头向下运动，挤压载荷解锁销至载荷解锁销滑动孔内，此时锁止触发销在锁止触发销弹簧和自解锁销弹簧的共同作用下向下运动，带动载荷解锁销锁止器向下运动，嵌入载荷解锁销锁止槽，使载荷解锁销处于解锁锁定状态；此时在重力载荷作用下，连接头通过连接头斜角卡槽的凸起与自解锁销斜角相互嵌入连接，保证整个连接装置在稳降阶段的可靠连接，连接装置处于初步解锁状态；
28.步骤(5)：当空投系统落地后，重力载荷不再对连接头作用，连接头与连接座处于自由状态，连接头斜角卡槽的凸起与自解锁销斜角之间不再有强迫作用力，在自解锁销弹簧的作用下自解锁销完全缩入自解锁销滑动孔内，整个连接装置处于完全解锁状态；
29.步骤(6)：再次插入连接头，重复上述过程，直至空投任务完成，连接装置完全解锁。
30.本发明与现有技术相比，其显著优点在于：
31.(1)本发明利用自解锁销仅在无载荷作用下解锁的巧妙原理，在空投系统稳降阶段，利用空投系统自身的重力载荷使自解锁销保持锁止，在着陆阶段重力载荷无作用后，利用自解锁销弹簧使自解锁销自行解锁，即解决了降落伞伞绳和空投系统在稳降阶段的可靠连接问题，又解决了着陆后伞绳与空投系统之间连接装置拆卸复杂、拆卸效率低的问题，有助于提升军队在空投作战中的作战行动效率。
32.(2)本发明利用载荷解锁销仅在重力载荷等强载荷作用下解锁的原理，在连接头插入连接座时，通过载荷解锁销锁止突触使整个连接装置处于锁止状态，避免了非期望弱载荷作用下连接装置断开连接的问题，仅在期望的强载荷作用下载荷解锁销才会解锁，保证了整个连接装置的可靠性。
33.(3)本发明中连接头和连接座可批量生产，分别通过连接扣固定于空投系统和降落伞伞绳上，装备时无需考虑匹配关系即可快速插入完成连接，避免了传统螺栓卡扣等连接方式的效率低下问题，且本发明装置可以多次重复使用，在降低装备成本的同时有助于
提升军队快速装备阶段的武装效率。
附图说明
34.图1为连接装置锁止状态示意图。
35.图2为连接装置锁止状态侧视局部放大图。
36.图3为强载荷加载下初步解锁状态示意图。
37.图4为强载荷加载下初步解锁状态侧视局部放大图。
38.图5为卸载后完全解锁状态示意图。
39.图6为卸载后完全解锁状态侧视局部放大图。
40.图7为锁止触发结构侧视放大图；其中(a)为锁止状态，(b)为解锁状态。
41.图8为组成部件示意图；其中(a)锁止触发销，(b)传动杆，(c)载荷解锁销，(d)自解锁销，(e)自解锁销控制板。
42.图9为连接座示意图。
43.附图记说明
44.1-连接座，2-锁止触发销弹簧，3-锁止触发销，4-传动杆，5-控制板伸缩槽，6-自解锁销控制板，7-载荷解锁销锁止器，8-载荷解锁销弹簧，9-载荷解锁销，10-自解锁销弹簧，11-自解锁销，12-连接头，13-连接扣，14-连接头斜角卡槽，15-载荷解锁销锁止突触，16-连接头锁止突触凹槽，17-传动杆滑动槽，18-弹簧底座，19-传动杆转动支头，20-锁止触发销限位挡板，21-载荷解锁销锁止器滑动槽，22-锁止触发销滑动槽，23-传动杆转动支头滑动槽，24-载荷解锁销锁止槽，25-传动杆转动孔，26-传动杆转动轴，27-传动杆滑动头，28-自解锁销斜角，29-自解锁销弹簧底座固定板，30-载荷解锁销滑动通孔，31-外横板，32-内横板，33-控制板伸缩孔，34-外竖板，35-自解锁销滑动孔，36-载荷解锁销滑动孔，37-内竖板，38-控制板伸缩轴。
具体实施方式
45.下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
46.下面结合附图对本发明做进一步描述。
47.如图1所示，一种空投系统自解锁连接装置，包括连接头12和连接座1，连接座1内部包括锁止触发销3、锁止触发销弹簧2、传动杆4、自解锁销控制板6、自解锁销弹簧10、自解锁销11、载荷解锁销锁止器7、载荷解锁销弹簧8、载荷解锁销9和控制板伸缩槽5；
48.如图9所示，连接座1整体为一空心“几”字形壳体，包含外横板31、内横板32、外竖板34、内竖板37、自解锁销滑动孔35、载荷解锁销滑动孔36和控制板伸缩孔33等特征；
49.如图7、图9所示，内横板32横向中心线方向开有载荷解锁销锁止器滑动槽21和锁止触发销滑动槽22；其中锁止触发销滑动槽22位于内横板32中心处，呈正方形，载荷解锁销锁止器滑动槽21沿内横板32中心线方向对称分布于锁止触发销滑动槽22两侧，呈长方形，其宽度窄于锁止触发销滑动槽22，且载荷解锁销锁止器滑动槽21向下延伸至内竖板37；
50.如图7、图9所示，传动杆转动支头19位于内竖板37纵向中心线处，居中对称布置于载荷解锁销锁止器滑动槽21侧端底部；传动杆转动支头19高度高于内横板32，其顶端头部为一圆形滚柱，与传动杆转动支头滑动槽23嵌入式配合，供传动杆4沿着传动杆转动支头19
做转动运动；
51.如图7、图8、图9所示，锁止触发销3位于外横板31与内横板32之间横向与纵向中心点处，在外横板31与锁止触发销3顶端中心点分别固定一弹簧底座18，锁止触发销弹簧2两端分别固定于两个弹簧底座18；锁止触发销3为正方形，宽度略小于锁止触发销滑动槽22，锁止触发销3可沿锁止触发销滑动槽22上下滑动；锁止触发销限位挡板20固定于锁止触发销3中部，宽度大于锁止触发销滑动槽22，用来防止锁止触发销3穿过锁止触发销滑动槽22；
52.如图7、图8所示，传动杆4近中心端开有传动杆转动孔25，在锁止触发销3侧面分别固定有一个传动杆转动轴26，与传动杆转动孔25相配合，将锁止触发销3的上下运动传递给传动杆4；传动杆4中间底部开有传动杆转动支头滑动槽23，与传动杆转动支头19嵌入式配合，支撑传动杆4转动；传动杆4远中心端为传动杆滑动头27，呈圆形滚柱形状，与传动杆滑动槽17嵌入式配合，将传动杆4的转动运动转换为自解锁销控制板6的往复运动；
53.如图2、图6、图7所示，载荷解锁销锁止器7呈直角形状，水平端对称固定于锁止触发销3两侧，与内横32板平行，可穿过载荷解锁销锁止器滑动槽21跟随锁止触发销3做上下往复运动；竖直端顶部与水平端外侧固定连接，跟随水平端沿着内竖板37纵向做上下运动；竖直端底部与载荷解锁销锁止槽24嵌入式配合，当锁止触发销3向上和向下运动时，载荷解锁销锁止器7与载荷解锁销锁止槽24分别做脱离和嵌入连接；
54.如图1、图8、图9所示，自解锁销控制板6沿横向中心线对称布置于外竖板34和内竖板37之间；传动杆滑动槽17固连于自解锁销控制板6顶端中心处，将传动杆4的转动运动转化为自解锁销控制板6的往复运动；自解锁销控制板6背面固定上下两个控制板伸缩轴38，外竖板34在相应位置开有两个控制板伸缩孔33，控制板伸缩槽5外接于控制板伸缩孔33，自解锁销控制板6通过控制板伸缩轴38沿控制板伸缩槽5做左右来回运动，压缩或释放自解锁销11；自解锁销控制板6中部开有载荷解锁销滑动通孔30，供载荷解锁销弹簧滑动通过；
55.如图8、图9所示，内竖板37纵向中心线方向开有载荷解锁销滑动孔36和自解锁销滑动孔35，载荷解锁销滑动孔36尺寸大于自解锁销滑动孔35，且均略大于载荷解锁销9和自解锁销11；自解锁销滑动孔35近中心侧孔高大于远中心侧，供自解锁销斜角28伸缩使用；
56.如图2、图6所示，载荷解锁销9远中心侧端部和外竖板34分别固定有一个弹簧底座18，用来固定载荷解锁销弹簧；自解锁销弹簧底座固定板29和内竖板37分别固定有两个弹簧底座18，用来固定自解锁销弹簧；
57.如图1、图3、图8所示，载荷解锁销9近中心端存在锁止特征载荷解锁销锁止突触15，在锁止时与连接头12上的连接头锁止突触凹槽16嵌入式配合，使整个装置完全锁止；自解锁销11近中心端存在锁止特征自解锁销斜角28，当重力载荷作用时，重力解锁销9被压缩解锁并被载荷解锁销锁止器锁定，此时由连接头12上的连接头斜角卡槽14与自解锁销斜角28相互嵌入连接，保持初步解锁的可靠连接状态；
58.如图1所示，连接头12呈“凸”字形，上部细长段与连接座1内竖板之间凹槽相互配合，尺寸略小于内竖板之间凹槽；连接头12在与载荷解锁销锁止突触15和自解锁销斜角28位置相应处开有对称布置的连接头锁止突触凹槽16和连接头斜角卡槽14；连接头锁止突触凹槽16形状与载荷解锁销锁止突触15相同，均为半圆形，尺寸略大于载荷解锁销锁止突触15；连接头斜角卡槽14整体呈矩形，尺寸略大于自解锁销11和自解锁销斜角28，但在靠近内竖板37一侧上部存在凸起特征，用来在初步解锁连接阶段，利用重力载荷使自解锁销11保
持锁止；
59.如图1所示，连接头12和连接座1端部分别固连有一个连接扣13，分别用来与空投系统和降落伞伞绳连接；
60.如图5、图6所示，在完全解锁状态下，锁止触发销3在锁止触发销弹簧2和自解锁销弹簧10的共同推动下向下运动，带动载荷解锁销锁止器7一同向下运动，直至锁止触发销限位挡板20卡在内横板32表面；此时自解锁销11在自解锁销弹簧10的弹性释放作用下完全缩在自解锁销滑动孔35内，载荷解锁销9由于前序连接头12抽出时的挤压作用也完全缩在载荷解锁销滑动孔36内，同时被载荷解锁销锁止器7与载荷解锁销锁止槽24嵌入配合而锁定；此时整个连接装置处于完全解锁状态；
61.如图1、图2所示，当连接头12插入连接座1时，连接头12将锁止触发销3顶起，锁止触发销3向上运动，带动载荷解锁销锁止器7和自解锁销控制板7分别向上和向两侧运动；当连接头12完全插入连接座1，此时载荷解锁销锁止器7刚好完全脱离载荷解锁销锁止槽24，载荷解锁销9完全释放，连接头锁止突触凹槽16与载荷解锁销锁止突触15嵌入配合；在此过程中自解锁销11在自解锁销控制板6的推动下先顶在内竖板37表面无法前进，随后在连接头斜角卡槽14达到相应位置时嵌入连接头斜角卡槽14内，此时整个连接装置处于完全锁止状态；
62.如图3、图4所示，当空投系统处于稳降状态时，在空投系统重力载荷作用下，连接头12向下运动，挤压载荷解锁销9至载荷解锁销滑动孔36内，此时锁止触发销3在锁止触发销弹簧2和自解锁销弹簧10的共同作用下向下运动，带动载荷解锁销锁止器7向下运动，嵌入载荷解锁销锁止槽24，使载荷解锁销9处于解锁锁定状态；此时在重力载荷作用下，连接头12通过连接头斜角卡槽14的凸起与自解锁销斜角28相互嵌入连接，保证整个连接装置在稳降阶段的可靠连接，连接装置处于初步解锁状态；
63.如图5、图6所示，当空投系统落地后，重力载荷不再对连接头12作用，连接头12与连接座1处于自由状态，连接头斜角卡槽14的凸起与自解锁销斜角28之间不再有强迫作用力，在自解锁销弹簧10的作用下自解锁销11完全缩入自解锁销滑动孔35内，整个连接装置处于完全解锁状态；
64.再次插入连接头12，则重复上述过程，直至空投任务完成，连接装置完全解锁。