1.本发明涉及遥感测绘无人机技术领域，更具体地涉及一种智能实时同步数据传输的遥感测绘无人机。
背景技术：
2.智能实时同步数据传输的遥感测绘无人机是用于遥感测绘常用的设备之一，其中常见的智能实时同步数据传输的遥感测绘无人机主要由机身、支撑架、桨、智能摄像头、控制系统以及动力提供装置等机构组成，其中智能实时同步数据传输的遥感测绘无人机进行摇感测绘的具体流程为：操控时通过人工使用控制开关通过控制系统以及动力提供装置的作用下驱动机身表面的桨进行旋转作业从而产生风能驱动机身带动智能摄像头移动到一定高度进行遥感测绘作业；
3.其中支撑架安装于机身的底部，由于常见的智能实时同步数据传输的遥感测绘无人机由于需要进行高空作业且整体动能相对有限，因此该支撑架为两组u型支撑杆组成其遇到复杂工作环境时其支撑杆的限位效果受到一定的影响，因此造成其装置在停放过程中因支撑杆出现受力不均匀现象进而导致机身整体出现倾斜情况从而接触到停放区域地面，进而导致机身出现损坏进而导致一定的经济损失。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种智能实时同步数据传输的遥感测绘无人机，以解决上述背景技术中存在的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种智能实时同步数据传输的遥感测绘无人机，包括主体机构，所述主体机构的顶部设置有防护机构，所述防护机构的底部设置有稳定机构，所述主体机构的内部设有监测系统，所述监测系统应用于主体机构、防护机构以及稳定机构中进行监测作业；
6.所述主体机构还包括无人机，所述无人机顶部的内壁安装有倾角传感器，倾角传感器实时采集角度数据l并输送至监测系统进行监测作业，所述无人机底端的中部安装有智能摄像头，所述智能摄像头实时采集高度数据m并输送至监测系统进行监测作业，所述无人机底端的两侧焊接有支架；
7.所述监测系统还包括控制中心、监测单元、数据处理单元、分析模块、决策单元、稳定单元以及防护单元。
8.在一个优选的实施方式中，所述防护机构还包括卡槽板，所述卡槽板的内壁啮合连接有伺服电机，所述伺服电机中部的外壁固定连接有防护板，防护板的一端通过设置传动杆进行电控旋转作业，所述卡槽板底部的一侧啮合连接有球型支柱，且球型支柱的底部固定连接有电动液压柱。
9.在一个优选的实施方式中，所述防护板的侧面固定连接有压缩布网，所述防护板的内壁啮合连接有伸缩板，所述伸缩板一端的外壁固定连接有支撑杆，支撑杆的外壁设置
有第一磁铁，且第一磁铁的外壁设有电磁环，且支撑杆的一端设置有挤压杆，且挤压杆的一侧设有感应开关，所述伸缩板的侧面焊接有第一弹簧。
10.在一个优选的实施方式中，所述稳定机构还包括限位舱，所述限位舱活动连接于支架的内壁，所述限位舱的侧面固定连接有第一电磁舱，且第一电磁舱的外壁套接有第一套接舱，第一电磁舱的内壁设置有第一电磁铁，两组第一电磁铁通入对应电流后可产生磁吸力或磁斥力，所述限位舱的两端固定连接有支杆。
11.在一个优选的实施方式中，所述限位舱的内壁套接有限位板，所述限位板的两侧贴附有橡胶垫，所述限位板的一侧固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱为两组空心柱套接组成，且伸缩柱的内部设置有第二弹簧，所述限位板一侧的中部固定连接有第二电磁舱，所述第二电磁舱的外壁套接有第二套接舱，第二电磁舱的内壁设置有第二电磁铁。
12.在一个优选的实施方式中，控制中心：通过倾角传感器实时采集角度数据l，通过智能摄像头实时采集高度数据m以及实时接收控制开关发出的控制指令；
13.监测单元：还包括数据接收模块以及数据传输模块，所述数据接收模块实时接收监测单元所采集的角度数据l、高度数据m以及控制指令并通过数据传输模块进行输送；
14.分析模块：还包括阈值模块、对比模块以及分析模块，所述阈值模块根据数据处理单元输送的角度数据l、高度数据m进行无人机实时飞行状态q值的计算，所述阈值模块模拟无人机处于正常飞行状态下q值的大小并整合形成第一阈值范围，对比模块将无人机实时飞行状态q值与第一阈值范围进行对比，当q处于第一阈值范围内，分析模块判断无人机处于正常飞行状态无任何指令发出，当q不处于第一阈值范围内，分析模块判断无人机处于非正常飞行状态即可发出第一指令；
15.分析模块接收到控制指令为下降状态时以及高度数据l≤3m时发出第二指令，分析模块处于无法正常接收控制指令时即可判断无人机处于无法控制状态并发出第三指令；
16.控制中心：接收到第一指令向决策单元发出第一决策，接收到第二指令向决策单元发出第二决策，接收到第三指令向决策单元发出第三决策，所述控制中心还对监测单元、数据处理单元、分析模块、决策单元、稳定单元以及防护单元进行控制；
17.决策单元：接收到第一决策控制稳定单元、防护单元开始执行命令，接收到第二决策控制稳定单元开始执行命令，接收到第三决策控制稳定单元、防护单元开始执行命令；
18.稳定单元：控制稳定机构输入对应电流进行稳定无人机整体作业；
19.防护单元：控制防护机构输入对应电流进行防护无人机整体作业。
20.在一个优选的实施方式中，所述阈值模块接收到角度数据l和高度数据m进行归一化处理并形成无人机实时飞行状态q，其q值的计算公式为：
[0021][0022]
其中c为角度数据l和高度数据m的相关修正系数，k1 k2＝0，k1、k2为角度数据l和高度数据m的权贵比。
[0023]
本发明的技术效果和优点：
[0024]
1.本发明通过设有监测系统以及防护机构，有利于监测系统控制电动液压柱输入电流从而驱动卡槽板、防护板向上倾斜度脱离无人机外部的卡槽，下一步监测系统控制防护机构内部输入对应电流控制传动杆通入电流驱动伺服电机进行相应角度的转动作业使
两组防护板带动压缩布网进行拉伸作业，在防护板进行角度调节作业时，电磁环的内部停止电流的输送，电磁环与第一磁铁之间的磁吸力消失，处于压缩状态的第一弹簧产生对应的弹力从而驱动伸缩板向防护板的外壁进行移动，当伸缩板在第一弹簧的驱动下到达对应位置之后，防护板、伸缩板以及压缩布网之间会形成四分之一扇叶结构，且该扇叶结构超过无人机整体的长度，当无人机出现倾斜接触地面情况时防护板、伸缩板以及压缩布网会优先接触地面从而达到缓冲保护无人机整体装置的作用。
[0025]
2.本发明通过设有监测系统以及稳定机构，有利于监测系统监测到无人机处于回收状态或非正常飞行状态时，两组第一电磁铁之间通入对应电流从而产生磁斥力从而驱动两组第一电磁舱向相反方向进行移动以便于带动限位舱进行旋转作业，当限位舱旋转度即可，同时第二电磁舱内部的两组第二电磁铁开始通电作业产生磁斥力从而驱动限位板移动至限位舱的外壁，此时多组防护机构处于打开状态，以便于无人机回收停落是达到辅助稳定的作用，同时无人机下降所产生的冲击力可以通过第二弹簧产生的弹力以及第二电磁铁之间的磁斥力进行相应抵消，从而便于无人机内部元器件受到冲击力的影响。
附图说明
[0026]
图1为本发明的整体结构示意图。
[0027]
图2为图1中a处结构放大示意图。
[0028]
图3为本发明的稳定机构整体结构示意图。
[0029]
图4为本发明的第一电磁舱整体结构剖面示意图。
[0030]
图5为本发明的限位舱整体结构剖面示意图。
[0031]
图6为本发明的防护机构整体结构示意图。
[0032]
图7为图6中c处结构放大示意图。
[0033]
图8为图6中b处结构放大示意图。
[0034]
图9为本发明的检测系统整体流程示意图。
[0035]
附图标记为：1、主体机构；101、无人机；102、倾角传感器；103、支架；104、智能摄像头；2、防护机构；201、卡槽板；202、防护板；203、伺服电机；204、传动杆；205、电动液压柱；206、球型支柱；207、压缩布网；208、第一弹簧；209、伸缩板；210、支撑杆；211、第一磁铁；212、电磁环；213、感应开关；3、稳定机构；301、限位舱；302、限位板；303、支杆；304、第一电磁舱；305、第一套接舱；306、第一电磁铁；307、橡胶垫；308、伸缩柱；309、第二弹簧；310、第二电磁舱；311、第二套接舱；4、监测系统；401、控制中心；402、监测单元；403、数据处理单元；404、分析模块；405、决策单元；406、稳定单元；407、防护单元。
具体实施方式
[0036]
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种智能实时同步数据传输的遥感测绘无人机并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
[0037]
参照图1和图9所示的，本发明提供了一种智能实时同步数据传输的遥感测绘无人
机，包括主体机构1，所述主体机构1的顶部设置有防护机构2，所述防护机构2的底部设置有稳定机构3，所述主体机构1的内部设有监测系统4，所述监测系统4应用于主体机构1、防护机构2以及稳定机构3中进行监测作业；
[0038]
所述主体机构1还包括无人机101，所述无人机101顶部的内壁安装有倾角传感器102，倾角传感器102实时采集角度数据l并输送至监测系统4进行监测作业，所述无人机101底端的中部安装有智能摄像头104，所述智能摄像头104实时采集高度数据m并输送至监测系统4进行监测作业，所述无人机101底端的两侧焊接有支架103。
[0039]
本技术实施例中，该部分申请实施例的具体工作流程为：操控时，主体机构1在监测系统4的控制下达到一定高度通过智能摄像头104进行该区域遥感测绘数据收集作业，同时倾角传感器102实时采集角度数据l并输送至监测系统4进行监测作业，当无人机101进行回收作业时，智能摄像头104实时采集高度m变化数据并输送至监测系统4进行监测作业。
[0040]
参照图6至图8所示的，本发明提供了一种智能实时同步数据传输的遥感测绘无人机，包括防护机构2，所述防护机构2还包括卡槽板201，所述卡槽板201的内壁啮合连接有伺服电机203，所述伺服电机203中部的外壁固定连接有防护板202，防护板202的一端通过设置传动杆204进行电控旋转作业，所述卡槽板201底部的一侧啮合连接有球型支柱206，且球型支柱206的底部固定连接有电动液压柱205，所述防护板202的侧面固定连接有压缩布网207，所述防护板202的内壁啮合连接有伸缩板209，所述伸缩板209一端的外壁固定连接有支撑杆210，支撑杆210的外壁设置有第一磁铁211，且第一磁铁211的外壁设有电磁环212，且支撑杆210的一端设置有挤压杆，且挤压杆的一侧设有感应开关213，所述伸缩板209的侧面焊接有第一弹簧208。
[0041]
本技术实施例中，所述压缩布网207处于展开状态时其表面设有多组出气孔，当无人机101失去动力支持时，该结构有利于起到减缓无人机101下降速度的作用，当无人机101存在动力支持时，该结构不会过多影响其正常下降速度同时起到一定保护作业。
[0042]
本技术实施例中，该部分申请实施例的具体工作原理为：当监测系统4监测到该装置处于非正常下降状态时，首先监测系统4控制电动液压柱205输入电流从而驱动卡槽板201、防护板202向上倾斜30度脱离无人机101外部的卡槽，下一步监测系统4控制防护机构2内部输入对应电流控制传动杆204通入电流驱动伺服电机203进行相应角度的转动作业使两组防护板202带动压缩布网207进行拉伸作业，在防护板202进行角度调节作业时，电磁环212的内部停止电流的输送，电磁环212与第一磁铁211之间的磁吸力消失，处于压缩状态的第一弹簧208产生对应的弹力从而驱动伸缩板209向防护板202的外壁进行移动，当伸缩板209在第一弹簧208的驱动下到达对应位置之后，防护板202、伸缩板209以及压缩布网207之间会形成四分之一扇叶结构，且该扇叶结构超过无人机101整体的长度，当无人机101出现倾斜接触地面情况时防护板202、伸缩板209以及压缩布网207会优先接触地面从而达到缓冲保护无人机101整体装置的作用。
[0043]
参照图1至图5所示的，本发明提供了一种智能实时同步数据传输的遥感测绘无人机，包括稳定机构3，所述稳定机构3还包括限位舱301，所述限位舱301活动连接于支架103的内壁，所述限位舱301的侧面固定连接有第一电磁舱304，且第一电磁舱304的外壁套接有第一套接舱305，第一电磁舱304的内壁设置有第一电磁铁306，两组第一电磁铁306通入对应电流后可产生磁吸力或磁斥力，所述限位舱301的两端固定连接有支杆303，所述限位舱
301的内壁套接有限位板302，所述限位板302的两侧贴附有橡胶垫307，所述限位板302的一侧固定连接有伸缩柱308，所述伸缩柱308为两组空心柱套接组成，且伸缩柱308的内部设置有第二弹簧309，所述限位板302一侧的中部固定连接有第二电磁舱310，所述第二电磁舱310的外壁套接有第二套接舱311，第二电磁舱310的内壁设置有第二电磁铁。
[0044]
本技术实施例中，该部分申请实施例的具体工作流程为：监测系统4监测到无人机101处于回收状态或非正常飞行状态时，两组第一电磁铁306之间通入对应电流从而产生磁斥力从而驱动两组第一电磁舱304向相反方向进行移动以便于带动限位舱301进行旋转作业，当限位舱301旋转100度即可，同时第二电磁舱310内部的两组第二电磁铁开始通电作业产生磁斥力从而驱动限位板302移动至限位舱301的外壁，此时多组防护机构2处于打开状态，以便于无人机101回收停落是达到辅助稳定的作用，同时无人机101下降所产生的冲击力可以通过第二弹簧309产生的弹力以及第二电磁铁之间的磁斥力进行相应抵消，从而便于无人机101内部元器件受到冲击力的影响。
[0045]
参照图9所示的，本发明提供了一种智能实时同步数据传输的遥感测绘无人机，包括监测系统4，所述监测系统4还包括控制中心401、监测单元402、数据处理单元403、分析模块404、决策单元405、稳定单元406以及防护单元407；
[0046]
控制中心401：通过倾角传感器102实时采集角度数据l，通过智能摄像头104实时采集高度数据m以及实时接收控制开关发出的控制指令；
[0047]
监测单元402：还包括数据接收模块以及数据传输模块，所述数据接收模块实时接收监测单元402所采集的角度数据l、高度数据m以及控制指令并通过数据传输模块进行输送；
[0048]
分析模块404：还包括阈值模块、对比模块以及分析模块，所述阈值模块根据数据处理单元403输送的角度数据l、高度数据m进行无人机101实时飞行状态q值的计算，所述阈值模块模拟无人机101处于正常飞行状态下q值的大小并整合形成第一阈值范围，对比模块将无人机101实时飞行状态q值与第一阈值范围进行对比，当q处于第一阈值范围内，分析模块判断无人机101处于正常飞行状态无任何指令发出，当q不处于第一阈值范围内，分析模块判断无人机101处于非正常飞行状态即可发出第一指令；
[0049]
分析模块接收到控制指令为下降状态时以及高度数据l≤3m时发出第二指令，分析模块处于无法正常接收控制指令时即可判断无人机101处于无法控制状态并发出第三指令；
[0050]
控制中心401：接收到第一指令向决策单元405发出第一决策，接收到第二指令向决策单元405发出第二决策，接收到第三指令向决策单元405发出第三决策，所述控制中心401还对监测单元402、数据处理单元403、分析模块404、决策单元405、稳定单元406以及防护单元407进行控制；
[0051]
决策单元405：接收到第一决策控制稳定单元406、防护单元407开始执行命令，接收到第二决策控制稳定单元406开始执行命令，接收到第三决策控制稳定单元406、防护单元407开始执行命令；
[0052]
稳定单元406：控制稳定机构3输入对应电流进行稳定无人机101整体作业；
[0053]
防护单元407：控制防护机构2输入1对应电流进行防护无人机101整体作业。
[0054]
所述阈值模块接收到角度数据l和高度数据m进行归一化处理并形成无人机101实
时飞行状态q，其q值的计算公式为：
[0055][0056]
其中c为角度数据l和高度数据m的相关修正系数，k1 k2＝0，k1、k2为角度数据l和高度数据m的权贵比，其c、k1以及k2需根据实际情况自行设定。
[0057]
本发明的工作原理为：
[0058]
步骤一、操控时，主体机构1在监测系统4的控制下达到一定高度通过智能摄像头104进行该区域遥感测绘数据收集作业，同时倾角传感器102实时采集角度数据l并输送至监测系统4进行监测作业，当无人机101进行回收作业时，智能摄像头104实时采集高度m变化数据并输送至监测系统4进行监测作业；
[0059]
步骤二、当监测系统4监测到该装置处于非正常下降状态时，首先监测系统4控制电动液压柱205输入电流从而驱动卡槽板201、防护板202向上倾斜30度脱离无人机101外部的卡槽，下一步监测系统4控制防护机构2内部输入对应电流控制传动杆204通入电流驱动伺服电机203进行相应角度的转动作业使两组防护板202带动压缩布网207进行拉伸作业，在防护板202进行角度调节作业时，电磁环212的内部停止电流的输送，电磁环212与第一磁铁211之间的磁吸力消失，处于压缩状态的第一弹簧208产生对应的弹力从而驱动伸缩板209向防护板202的外壁进行移动，当伸缩板209在第一弹簧208的驱动下到达对应位置之后，防护板202、伸缩板209以及压缩布网207之间会形成四分之一扇叶结构，且该扇叶结构超过无人机101整体的长度，当无人机101出现倾斜接触地面情况时防护板202、伸缩板209以及压缩布网207会优先接触地面从而达到缓冲保护无人机101整体装置的作用；
[0060]
步骤三、监测系统4监测到无人机101处于回收状态或非正常飞行状态时，两组第一电磁铁306之间通入对应电流从而产生磁斥力从而驱动两组第一电磁舱304向相反方向进行移动以便于带动限位舱301进行旋转作业，当限位舱301旋转100度即可，同时第二电磁舱310内部的两组第二电磁铁开始通电作业产生磁斥力从而驱动限位板302移动至限位舱301的外壁，此时多组防护机构2处于打开状态，以便于无人机101回收停落是达到辅助稳定的作用，同时无人机101下降所产生的冲击力可以通过第二弹簧309产生的弹力以及第二电磁铁之间的磁斥力进行相应抵消，从而便于无人机101内部元器件受到冲击力的影响。
[0061]
最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
[0062]
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
[0063]
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。