1.本发明涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种无人机用激光雷达发射装置。
背景技术：
2.激光雷达发射装置可以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达设备，可获得目标的有关信息，因此有时会将激光雷达发射装置固定在无人机上，通过无人机上的雷达激光发射器进行地形探测、电路巡检等任务，现有的无人机用激光雷达发射装置在使用时，由于激光发射装置一般工作外野外，这样在工作一段时间后，激光发射装置的镜头可能会沾染一定杂物或雾水，对激光雷达发射装置的工作可能会产生一定影响，而若直接设置清理结构，清理结构在清理时，可能会对镜头造成一定影响，使雷达发射器的工作出现一定停顿，对雷达发射装置的工作造成一定影响。
技术实现要素：
3.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种无人机用激光雷达发射装置，通过调节环侧面设置有清理环，防护环可对雷达发射器的镜头进行保护，在防护环上沾染杂物或雾气时，可使防护环转动，使清理环对防护环表面进行清理，这样在清理时，清理环不会相对雷达发射器移动，不会对雷达发射器的镜头产生遮挡，有利于雷达发射器的持续工作。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种无人机用激光雷达发射装置，包括机体，所述机体内底面设置有雷达模块，所述雷达模块包括安装座，所述安装座底部设置有壳体，所述壳体内侧顶部设置有驱动座，所述驱动座底面设置有两个侧板，两个所述侧板相对面设置有雷达发射器，所述壳体底部内侧面转动连接有与驱动座内侧面转动连接的防护环，所述防护环一个侧面转动连接有与壳体内侧面转动连接的调节环，所述调节环侧面对应雷达发射器端部设置有清理环，所述清理环侧面与防护环侧面接触，防护环可由透明材料制成，而雷达发射器的镜头对应清理环，可通过机体带动雷达发射器移动，通过雷达发射器进行测量或巡检，在机体飞行时，可通过防护环对雷达发射器的镜头进行保护，这样杂物或雾气将仅粘在防护环上，可使防护环转动穿过清理环侧面，这样可通过清理环对防护环表面进行清理，清理环不会相对雷达发射器移动，不会对雷达发射器的镜头产生遮挡，有利于雷达发射器的持续工作。
6.进一步在于：所述壳体顶面固定连接有与安装座底面转动连接的固定板，所述固定板底面与驱动座顶面固定连接，所述安装座侧面顶部固定连接有安装环，所述安装环底面旋合连接有与机体旋合连接的四个安装螺丝，所述安装座内部设置有调节电机，且调节电机输出端与固定板顶面传动连接，通过安装螺丝将安装环固定在机体上，从而将雷达模块固定在机体上，可使调节电机带动固定板转动，从而使壳体转动，调整壳体内的雷达发射器的水平角度，使用较为灵活。
7.进一步在于：所述调节环内侧面固定连接有插接块，所述雷达发射器侧面对应插
接块开设有连接槽，且连接槽内侧面滑动连接有插接座，所述插接座内侧面与插接块侧面滑动连接，所述插接座内侧面固定连接有与连接槽内侧面固定连接的两个弹簧一，可使雷达发射器在两个侧板之间转动，调整雷达发射器的竖直角度，从而根据需要调整雷达发射器的发射角度，同时雷达发射器可通过插接座与插接块拨动调节环转动，调节环可带动清理环移动，从使清理环跟随雷达发射器的镜头移动，这样在调节雷达发射器的角度后，需要清理防护环对应雷达发射器的镜头的部位时，可使清理环快速与需要清洁的防护环部位接触，有利于加快清理，便于使用。
8.进一步在于：所述防护环另一个侧面固定连接有与壳体内侧面转动连接的连接齿环，所述连接齿环侧面与驱动座内侧面转动连接，所述驱动座内部设置有固定槽，所述固定槽内侧面设置有驱动电机，所述驱动电机输出端传动连接有与固定槽内侧面转动连接的驱动轴，所述驱动轴侧面固定套接有与连接齿环内部啮合传动连接的齿轮，驱动座可限制防护环、连接齿环与调节环的位置，可使驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴可带动齿轮转动，齿轮可带动连接齿环转动，使连接齿环带动防护环转动，从而使防护环穿过清理环，使清理环对防护环表面进行清理。
9.进一步在于：所述连接齿环侧面固定连接有侧环，所述调节环侧面固定连接有与清理环侧面转动连接的限位座，所述侧环侧面内嵌有斜齿环一，所述限位座侧面内嵌有斜齿环二，且斜齿环一与斜齿环二啮合传动，限位座可与连接齿环可对清理环的位置进行限制，调节环可通过限位座拨动清理环移动，使清理环跟随雷达发射器移动，且这时在斜齿环一的作用下，可使斜齿环二带动清理环自转，有利于提高清理环对防护环的清理效果，而在连接齿环带动防护环转动，使清理环对防护环进行清理时，连接齿环可带动侧环转动，由于调节环可通过限位座限制清理环的位置，这样侧环可通过斜齿环一与斜齿环二带动清理环自转，有利于提高清理环的清理效果。
10.进一步在于：所述驱动座底面转动连接有支撑板，且两个侧板相对面顶部均与支撑板接触，两个所述侧板相对面顶部均固定连接有与支撑板内侧面滑动连接的滑动板，两个所述滑动板相对面固定连接有弹簧二，在弹簧二的作用下，可保持滑动板的位置，从而限制侧板的位置。
11.进一步在于：所述壳体两个侧面均设置有的定位板，所述定位板侧面旋合连接有与壳体内侧面旋合连接的若干定位螺丝，可通过定位螺丝限制定位板的位置，定位板可对壳体侧部进行防护，这样可通过壳体、防护环与定位板对雷达发射器四周及底部进行防护，可将壳体、定位板同样均由透明材料制成，便于观察雷达发射器的状态。
12.进一步在于：所述雷达发射器两个侧面均固定连接有与侧板内侧面接触的转动座，且一个定位板侧面固定连接有动力电机，所述动力电机输出端位于壳体内部传动连接有传动轴，所述传动轴一端固定连接有与相邻转动座内侧面滑动插接的矩型块，侧板可通过转动座对雷达发射器进行支撑，动力电机可带动传动轴转动，传动轴可通过矩型块带动转动座转动，从而使雷达发射器转动，调整雷达发射器的竖直角度，且传动轴可通过转动座限制雷达发射器的水平转动，避免雷达发射器相对壳体水平转动，壳体也可通过传动轴带动转动座水平转动，从而使雷达发射器转动，调整雷达发射器的水平角度，可旋出定位螺丝，将定位板从壳体上取下，使矩型块与相邻转动座脱离，然后可拨动插接座，使插接块与插接座脱离，这时可转动雷达发射器，将雷达发射器的镜头朝向壳体侧部开口位置，然后拨
动侧板，使侧板与相邻转动座脱离，然后可将雷达发射器从壳体侧部开口取出，便于对雷达发射器进行更换或检修。
13.本发明的有益效果：
14.1、通过调节环侧面设置有清理环，防护环可由透明材料制成，通过防护环对雷达发射器的镜头进行保护，在防护环上沾染杂物或雾气时，可使防护环转动，使清理环对防护环表面进行清理，这样在清理时，清理环不会相对雷达发射器移动，不会对雷达发射器的镜头产生遮挡，有利于雷达发射器的持续工作，且在调节雷达发射器的角度时，可使清理环跟随雷达发射器同步转动，这样在需要清理防护环对应雷达发射器的镜头的部位时，可使清理环快速与需要清洁的防护环部位接触，有利于提高清理效果，便于使用；
15.2、通过滑动板与支撑板内侧面滑动连接，可将定位板从壳体上取下，然后转动雷达发射器，使雷达发射器的镜头朝向壳体侧部开口位置，这时可使两个侧板相互远离，这样可将雷达发射器从两个侧板之间取出，从而将雷达发射器从壳体内快速取出，便于对雷达发射器进行更换或维修。
附图说明
16.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
17.图1是本发明一种无人机用激光雷达发射装置整体结构示意图；
18.图2是本发明中的雷达模块结构示意图；
19.图3是本发明中的壳体内部结构示意图；
20.图4是本发明中的驱动座结构示意图；
21.图5是本发明中的防护环内部侧视结构示意图；
22.图6是本发明中的清理环结构示意图；
23.图7是本发明中的驱动座内部正视结构示意图；
24.图8是本发明中的定位板结构示意图；
25.图9是本发明中的壳体结构示意图；
26.图10是本发明中的侧板结构示意图；
27.图11是本发明中的支撑板内部侧视结构示意图；
28.图12是本发明中的连接槽内部侧视结构示意图。
29.图中：100、雷达模块；110、安装座；111、安装环；120、壳体；121、固定板；130、雷达发射器；131、转动座；132、插接座；133、连接槽；134、弹簧一；140、驱动座；141、支撑板；142、侧板；143、驱动轴；144、齿轮；145、驱动电机；146、滑动板；147、弹簧二；150、防护环；151、连接齿环；152、侧环；160、调节环；161、清理环；162、限位座；163、插接块；170、定位板；171、动力电机；172、传动轴；173、矩型块；180、定位螺丝；200、机体。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-12所示，一种无人机用激光雷达发射装置，包括机体200，机体200内底面设置有雷达模块100，雷达模块100包括安装座110，安装座110底部设置有壳体120，壳体120内侧顶部设置有驱动座140，驱动座140底面设置有两个侧板142，两个侧板142相对面设置有雷达发射器130，壳体120底部内侧面转动连接有与驱动座140内侧面转动连接的防护环150，防护环150一个侧面转动连接有与壳体120内侧面转动连接的调节环160，调节环160侧面对应雷达发射器130端部设置有清理环161，清理环161侧面与防护环150侧面接触，防护环150可由透明材料制成，而雷达发射器130的镜头对应清理环161，可通过机体200带动雷达发射器130移动，通过雷达发射器130进行测量或巡检，在机体200飞行时，可通过防护环150对雷达发射器130的镜头进行保护，这样杂物或雾气将仅粘在防护环150上，可使防护环150转动穿过清理环161侧面，这样可通过清理环161对防护环150表面进行清理，清理环161不会相对雷达发射器130移动，不会对雷达发射器130的镜头产生遮挡，有利于雷达发射器130的持续工作。
32.壳体120顶面固定连接有与安装座110底面转动连接的固定板121，固定板121底面与驱动座140顶面固定连接，安装座110侧面顶部固定连接有安装环111，安装环111底面旋合连接有与机体200旋合连接的四个安装螺丝，安装座110内部设置有调节电机，且调节电机输出端与固定板121顶面传动连接，通过安装螺丝将安装环111固定在机体200上，从而将雷达模块100固定在机体200上，可使调节电机带动固定板121转动，从而使壳体120转动，调整壳体120内的雷达发射器130的水平角度，使用较为灵活。
33.调节环160内侧面固定连接有插接块163，雷达发射器130侧面对应插接块163开设有连接槽133，且连接槽133内侧面滑动连接有插接座132，插接座132内侧面与插接块163侧面滑动连接，插接座132内侧面固定连接有与连接槽133内侧面固定连接的两个弹簧一134，可使雷达发射器130在两个侧板142之间转动，调整雷达发射器130的竖直角度，从而根据需要调整雷达发射器130的发射角度，同时雷达发射器130可通过插接座132与插接块163拨动调节环160转动，调节环160可带动清理环161移动，从使清理环161跟随雷达发射器130的镜头移动，这样在调节雷达发射器130的角度后，需要清理防护环150对应雷达发射器130的镜头的部位时，可使清理环161快速与需要清洁的防护环150部位接触，有利于加快清理，便于使用。
34.防护环150另一个侧面固定连接有与壳体120内侧面转动连接的连接齿环151，连接齿环151侧面与驱动座140内侧面转动连接，驱动座140内部设置有固定槽，固定槽内侧面设置有驱动电机145，驱动电机145输出端传动连接有与固定槽内侧面转动连接的驱动轴143，驱动轴143侧面固定套接有与连接齿环151内部啮合传动连接的齿轮144，驱动座140可限制防护环150、连接齿环151与调节环160的位置，可使驱动电机145带动驱动轴143转动，驱动轴143可带动齿轮144转动，齿轮144可带动连接齿环151转动，使连接齿环151带动防护环150转动，从而使防护环150穿过清理环161，使清理环161对防护环150表面进行清理。
35.连接齿环151侧面固定连接有侧环152，调节环160侧面固定连接有与清理环161侧面转动连接的限位座162，侧环152侧面内嵌有斜齿环一，限位座162侧面内嵌有斜齿环二，且斜齿环一与斜齿环二啮合传动，限位座162可与连接齿环151可对清理环161的位置进行限制，调节环160可通过限位座162拨动清理环161移动，使清理环161跟随雷达发射器130移动，且这时在斜齿环一的作用下，可使斜齿环二带动清理环161自转，有利于提高清理环161
对防护环150的清理效果，而在连接齿环151带动防护环150转动，使清理环161对防护环150进行清理时，连接齿环151可带动侧环152转动，由于调节环160可通过限位座162限制清理环161的位置，这样侧环152可通过斜齿环一与斜齿环二带动清理环161自转，有利于提高清理环161的清理效果。
36.驱动座140底面转动连接有支撑板141，且两个侧板142相对面顶部均与支撑板141接触，两个侧板142相对面顶部均固定连接有与支撑板141内侧面滑动连接的滑动板146，两个滑动板146相对面固定连接有弹簧二147，在弹簧二147的作用下，可保持滑动板146的位置，从而限制侧板142的位置。
37.壳体120两个侧面均设置有的定位板170，定位板170侧面旋合连接有与壳体120内侧面旋合连接的若干定位螺丝180，可通过定位螺丝180限制定位板170的位置，定位板170可对壳体120侧部进行防护，这样可通过壳体120、防护环150与定位板170对雷达发射器130四周及底部进行防护，可将壳体120、定位板170同样均由透明材料制成，便于观察雷达发射器130的状态。
38.雷达发射器130两个侧面均固定连接有与侧板142内侧面接触的转动座131，且一个定位板170侧面固定连接有动力电机171，动力电机171输出端位于壳体120内部传动连接有传动轴172，传动轴172一端固定连接有与相邻转动座131内侧面滑动插接的矩型块173，可在侧板142内侧面转动设置与转动座131滑动插接的连接环，使转动座131可相对侧板142转动，并相对侧板142水平移动，侧板142可通过转动座131对雷达发射器130进行支撑，动力电机171可带动传动轴172转动，传动轴172可通过矩型块173带动转动座131转动，从而使雷达发射器130转动，调整雷达发射器130的竖直角度，且传动轴172可通过转动座131限制雷达发射器130的水平转动，避免雷达发射器130相对壳体120水平转动，壳体120也可通过传动轴172带动转动座131水平转动，从而使雷达发射器130转动，调整雷达发射器130的水平角度，可旋出定位螺丝180，将定位板170从壳体120上取下，使矩型块173与相邻转动座131脱离，然后可拨动插接座132，使插接块163与插接座132脱离，这时可转动雷达发射器130，将雷达发射器130的镜头朝向壳体120侧部开口位置，然后拨动侧板142，使侧板142与相邻转动座131脱离，然后可将雷达发射器130从壳体120侧部开口取出，便于对雷达发射器130进行更换或检修。
39.工作原理：使用时，可通过机体200带动雷达发射器130移动，通过雷达发射器130进行测量或巡检，可通过调节电机带动固定板121转动，固定板121可带动壳体120转动，壳体120可通过驱动座140、支撑板141与侧板142等带动雷达发射器130转动，从而调整雷达发射器130的水平角度，可通过动力电机171带动传动轴172转动，传动轴172可通过矩型块173带动相邻转动座131转动，使转动座131带动雷达发射器130转动，调整雷达发射器130的竖直角度，这样可根据需要调整雷达发射器130的发射角度，而在传动轴172带动雷达发射器130转动，调整雷达发射器130的竖直角度时，雷达发射器130可通过插接座132拨动插接块163转动，插接块163可带动调节环160转动，调节环160可通过限位座162拨动清理环161移动，从使清理环161跟随雷达发射器130的镜头移动；
40.在需要对防护环150对应雷达发射器130镜头的部位进行清理时，可通过驱动电机145带动驱动轴143转动，驱动轴143可带动齿轮144转动，齿轮144可带动连接齿环151转动，连接齿环151可带动防护环150转动，从而使防护环150穿过清理环161，使清理环161对防护
环150表面进行清理，且连接齿环151可带动侧环152转动，侧环152可通过斜齿环一与斜齿环二带动清理环161自转；
41.在需要对雷达发射器130进行更换或检修时，可旋出定位螺丝180，将定位板170从壳体120上取下，使矩型块173与相邻转动座131脱离，然后拨动插接座132，使插接块163与插接座132脱离，这时可转动雷达发射器130与侧板142，使支撑板141在驱动座140底部转动，将雷达发射器130的镜头朝向壳体120侧部开口位置后，可拨动侧板142，使两个侧板142远离雷达发射器130移动，从而使侧板142与相邻转动座131脱离，然后可将雷达发射器130从壳体120侧部开口移动出壳体120内部，进而可对雷达发射器130进行更换或检修。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。