1.本实用新型涉及工程应用领域，具体是一种风筝动力清洁能源船舶。
背景技术：
2.中国向世界承诺将力争2030年前实现碳达峰、努力争取2060年前实现碳中和的目标要求，使得我们更加努力寻找清洁能源来替代传统能源，优化能源结构，提高综合实力为世界气候变暖控制贡献力量。随着科学技术迅速发展，风能、核电、太阳能、氢气燃料、氨气燃料、lng等技术取得突破，在新能源结构中展现各自魅力。
3.但风能和氢气燃料配合使用尚不是很常见，风帆使用代价比较高，效果不是很明显，且风帆的外形设计与游艇或者邮轮的外形融合上不是很完美，尤其对于小型游艇来说，风帆设计提高了船舶的受风面积反而影响船舶的稳性对安全不利。
4.并且在之前的船舶中，虽然也使用了风能来使得船舶在海上进行航行，但是使用风能的风筝，在带领船舶航行的时候，能够起到提供动力的作用，但是在船舶需要停止的时候，需要对风筝起到收起的作用，因此需要风筝减少阻力，如果没有使得风筝减少阻力的结构，那么在对风筝收起的时候，还需要抵抗风力的作用，比较麻烦。
5.在文件cn 114846236 a中，公开了一种风筝驱动的船舶发电系统，包括：至少一个工作位置，所述工作位置位于船舶上；至少一个非工作位置，所述非工作位置位于船舶上；多个风筝基站，所述风筝基站围绕船舶可移动地安装；定向子系统，用于分别在至少一个工作位置和至少一个非工作位置之间移动所述多个风筝基站中的每一个所述风筝基站；也是一种利用风筝对船舶提供动力的装备，但是在使用此装备的时候，当船舶不需要再进行航行的时候，需要对风筝进行回收，而由于风筝本身在航行的时候，会遇到一定的风的阻力，如果风筝的形状不发生改变的话，收取的时候比较麻烦。
6.为此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现要素：
7.为了解决上述问题，本实用新型公开了一种风筝动力清洁能源船舶，能够在收取风筝气囊的时候，对风筝气囊里面的气进行放气处理，减少风对风筝气囊的阻力，提高风筝气囊的收取速度。
8.本实用新型的技术方案为：一种风筝动力清洁能源船舶，船舶通过方向伸缩绳索连接有风筝气囊，方向伸缩绳索的上端和风筝气囊的两侧连接，尾端通过组合导缆钳和电机连接，风筝气囊顶端设有气体控制阀，电机通过信号电缆和驾驶台连接，驾驶台和整合舵机连接。
9.进一步地，风筝气囊每侧的方向伸缩绳索和同侧的电机连接，由同侧的电机对方向收缩绳索进行收放。
10.进一步地，电机位于船舶的甲板上，电机位于组合导缆钳的两侧，以组合导缆钳为中心点对称放置。
11.进一步地，风筝气囊外形宽度尺寸与船船宽度比是0.618~0.7:1~1.1，风筝气囊放出高度为船舶总高的12~15倍。
12.进一步地，风筝气囊绳索与甲板水平面夹角为30
°
~35
°
，方向伸缩绳索之间和组合导缆钳之间的水平夹角为3
°
~5
°
。
13.进一步地，风筝气囊的整体形状为长方形，风筝气囊整体的材质为柔性材料。
14.进一步地，电机安装在甲板上，电机和方向控制器连接，甲板上设有传感器，传感器和方向控制器通过电连接，方向控制器和驾驶台连接，气体控制阀通过无线电和驾驶台连接。
15.本实用新型的有益之处：1、本实用新型通过在风筝气囊上安装气体控制阀，在船舶不需要航行的时候，就打开气体控制阀对风筝气囊内的气体进行放气处理，这样风筝气囊内就会泄气，风筝气囊的形状就会发生改变，在船舶收取风筝气囊的时候，风对风筝气囊的阻力就会减小，便于电机对风筝气囊的回收。
16.2、本实用新型在方向伸缩绳索和电机之间设置组合导缆钳，由于方向伸缩绳索末端被电机卷绕的时候，会改变原有的方向，下部呈现一定的角度，因此组合导缆钳能够保护方向伸缩绳索防止磨损，延长方向伸缩绳索的使用寿命。
17.3、本实用新型可以提高较大的向前拉力也能通过调节绳索来改变船舶运动方向，另外，由于在风筝气囊设置气体释放自动控制阀，使得风筝回收更为方便和顺利，风筝气囊对船舶的动力都有较高的提升，也能降船舶能量消耗。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型俯视图的结构示意图；
20.图3为本实用新型组合导缆钳和电机的结构示意图；
21.图4为本实用新型传感器和方向控制器与驾驶台连接的示意图。
22.其中：1、船舶，2、传感器，3、方向伸缩绳索，4、风筝气囊，5、电机，6、组合导缆钳，7、信号电缆，8、驾驶台，9、整合舵机，10、气体控制阀，11、方向控制器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.如图1所示，一种风筝动力清洁能源船舶，船舶1通过方向伸缩绳索3连接有风筝气囊4，方向伸缩绳索3的上端和风筝气囊4的两侧连接，方向伸缩绳索3在风筝气囊4每侧的数量为2-5个，可以根据风筝气囊4的大小，来确定合适的方向伸缩绳索3的数量，尾端通过组合导缆钳6和电机5连接；
25.风筝气囊4顶端设有气体控制阀10，电机5通过信号电缆7和驾驶台8连接，驾驶台8和整合舵机9连接，气体控制阀10在风筝气囊4收回的时候打开，从而对风筝气囊4进行放气，便于方向伸缩绳索3对其拉回，方便回收；
26.通过感应器2来根据海上的风的方向，来控制电机5对方向伸缩绳索3进行收放的操作，来使得船舶1向正确的方向进行航行。
27.风筝气囊4每侧的方向伸缩绳索3和同侧的电机5连接，由同侧的电机5对方向收缩绳索3进行收放，当电机5运行的时候，方向收缩绳索3卷绕在电机5的输出端，当电机5进行正转和反转的时候，电机5的输出端随即也进行相应的转向，即方向收缩绳索3根据电机5输出端的转向卷绕或者释放，从而对方向收缩绳索3达到收放的效果。
28.电机5位于船舶1的甲板上，电机5位于组合导缆钳6的两侧，以组合导缆钳5为中心点对称放置，方向伸缩绳索3穿过组合导缆钳6之后最终卷绕在电机5上，实现收放，组合导缆钳6能够保护方向伸缩绳索3并改变其连接的方向，从而方便电机5对方向伸缩绳索进行收放。
29.风筝气囊4外形宽度尺寸与船船1宽度比是0.618~0.7:1~1.1，能够保障风筝气囊正好可以带动船舶进行航行，风筝气囊4放出高度为船舶1总高的12~15倍，风筝气囊4绳索与甲板水平面夹角为30
°
~35
°
，方向伸缩绳索3之间和组合导缆钳6之间的水平夹角为3
°
~5
°
，这个高度正好适合船舶飞行，风筝气囊4的整体形状为长方形，风筝气囊4整体的材质为柔性材料，能够保证风筝气囊4在充气之后，在有风的情况下风筝气囊4能够呈现向外的弧形。
30.电机5安装在甲板上，电机5和方向控制器连接，甲板5上设有传感器2，传感器2和方向控制器11通过电连接，方向控制器11和驾驶台8连接，气体控制阀10通过无线电和驾驶台8连接，当传感器2感受到风的方向之后，将信号传递给驾驶台8的控制器，然后控制器通过控制方向控制器11来实现对电机5的正向转动和反向转动，电机5的正转和反转来实现对方向伸缩绳索3的收紧和释放。
31.工作原理：带有风筝气囊4的船舶在海上航行的时候，通过传感器2来感受船舶周围的风向，将接触到风转换为电信号传递给驾驶台8内的控制器，然后控制器通过方向控制器11来控制电机5进行正转或者反转，从而实现电机5对方向伸缩绳索3的收紧和释放，来控制风筝气囊4的角度，风筝气囊4角度的调整再配合配合舵使用，来达到控制船舶1航行方向要求，并可以降低舵机输出功率，提高船舶1回转性的同时减少能量损耗，当需要对风筝气囊4进行回收的时候，通过驾驶台8的控制器通过无线电控制气体控制阀10进行放气，同时收紧风筝气囊4，将风筝气囊4进行回收。
32.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型，本实用新型的目的已经完整有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。