1.本技术涉及列车告警的技术领域，尤其是涉及一种太阳能列车接近告警系统、模块、方法及存储介质。
背景技术：
2.随着我国铁路建设的高速发展，包括城规、地铁在内的轨道交通公里数剧增。同时随着轨道交通电气化、信息化的发展，大量机电设备被安装在轨道两侧，由此带来大量的施工、巡检、保养和维修作业。在轨边进行施工作业时，如果施工人员或者列车司机疏忽大意，未注意到行驶过来的列车，就可能会发生列车与施工人员、装备或车辆相撞的事故，造成人身和财产损失。现代铁路运行效率越来越高，铁路运输安全对铁路持续、稳定运行至关重要。
3.为了在轨道及周边作业的车务、电务、工务、供电等部门的需要能够提供可靠预警作用的列车接近告警系统，在工地通道的两端一定距离安装一套感应发射装置，在工地附近安装一套接收报警以及取消装置。在列车经过感应发射装置时，感应发射装置能够将列车来临信号发送给接收报警装置进而能够提醒施工人员注意，当感应发射装置感应列车离开，就将列车离去信息发送给取消装置，进而提醒施工人员可正常施工。
4.但是由于接收报警装置是采用喇叭发出报警声，对于距离接收报警装置较远的施工人员可能无法感知到该警告声，进而会造成有些施工人员无法及时接收到躲避列车的信号。
技术实现要素：
5.为了能够使施工人员能够及时的获知列车来临以及离去的信息，且方便维修人员的维修，本技术提供一种太阳能列车接近告警系统、模块、方法及存储介质。
6.第一方面，本技术提供一种太阳能列车接近告警系统，采用如下的技术方案：一种太阳能列车接近告警系统，包括信号感应模块以及与所述信号感应模块网络连接的信号处理模块，所述信号感应模块用于获取列车感应信号，依据所述列车感应信号获取列车行驶速度，并将所述列车行驶速度以及所述列车感应信号传送至所述信号处理模块；所述信号处理模块在接收到所述列车感应信号以及所述列车行驶速度，将所述列车行驶速度与预设行驶速度进行大小比较；若所述列车行驶速度大于预设行驶速度，所述信号处理模块则依据所述列车行驶速度获取回避列车信号，所述回避列车信号表征告警施工人员的报警信号，以及依据所述回避列车信号获取声光报警信号以及单人报警信号，所述信号处理模块还用于将所述声光报警信号发送给工程机械声光预警装置以告警机器操作人员及时躲避，以及将所述单人报警信号发送给上道作业单人警示器以告警施工人员及时躲避，其中，所述声光报警信号表征喇叭发出报警声的信号，所述单人报警信号表征施工人员停止施工的信号。
7.在其中的一些实施例中，所述列车感应信号包括列车驶来信号以及与其对应的列车驶去信号，所述信号感应模块包括第一感应单元、第二感应单元以及速度获取单元，所述速度获取单元与所述第一感应单元网络连接，且所述速度获取单元与所述第二感应单元网络连接；其中，所述第一感应单元基于雷达测速仪获取列车驶来信号，并将所述列车驶来信号传送给所述速度获取单元；所述第二感应单元基于雷达测速仪获取列车驶去信号，并将所述列车驶去信号传送给所述信号处理模块，所述信号处理模块依据所述列车驶去信号生成并发出解除警报信号；所述速度获取单元获取到所述列车驶来信号，并依据所述列车驶来信号获取列车行驶方向以及对应的列车行驶速度。
8.在其中的一些实施例中，所述信号处理模块包括与所述信号感应模块网络连接的第一处理单元以及多个与工程机械报警模块网络连接的第二处理单元，所述第一处理单元与其中一个所述第二处理单元连接，且所述第一处理单元与其对应的工程机械报警主模块连接，多个所述第二处理单元之间是依次串联，所述第二处理单元和相应的工程机械报警模块连接；其中，所述第一处理单元用于接收所述列车感应信号以及所述列车行驶速度，以及依据所述列车感应信号以及所述列车行驶速度生成回避列车信号，并将所述回避列车信号发送与其连接的工程机械报警主模块以及第二处理单元；所述第二处理单元接收到所述回避列车信号，并依据所述回避列车信号生成用于控制与其连接的工程机械报警模块以及与其串联的第二处理单元的第一报警信号。
9.第二方面，本技术提供一种太阳能列车接近告警信号感应模块，采用如下的技术方案：一种太阳能列车接近告警信号感应模块，所述列车感应信号包括列车驶来信号以及与其对应的列车驶去信号，所述信号感应模块包括第一感应单元、第二感应单元以及速度获取单元，所述速度获取单元与所述第一感应单元网络连接，且所述速度获取单元与所述第二感应单元网络连接；其中，所述第一感应单元基于雷达测速仪获取列车驶来信号，并将所述列车驶来信号传送给所述速度获取单元；所述第二感应单元基于雷达测速仪获取列车驶去信号，并将所述列车驶去信号传送给信号处理模块，所述信号处理模块依据所述列车驶去信号生成并发出解除警报信号；所述速度获取单元获取到所述列车驶来信号，并依据所述列车驶来信号获取列车行驶方向以及对应的列车行驶速度。
10.第三方面，本技术提供一种太阳能列车接近告警信号信号处理模块，采用如下的技术方案：一种太阳能列车接近告警信号信号处理模块，所述信号处理模块包括与信号感应模块网络连接的第一处理单元以及多个与工程机械报警模块网络连接的第二处理单元，所述第一处理单元与其中一个所述第二处理单元连接，且所述第一处理单元与其对应的工程机械报警主模块连接，多个所述第二处理单元之间是依次串联，所述第二处理单元和相应
的工程机械报警模块连接；其中，所述第一处理单元用于接收所述列车感应信号以及所述列车行驶速度，以及依据所述列车感应信号以及所述列车行驶速度生成回避列车信号，并将所述回避列车信号发送与其连接的工程机械报警主模块以及第二处理单元；所述第二处理单元接收到所述回避列车信号，并依据所述回避列车信号生成用于控制与其连接的工程机械报警模块以及与其串联的第二处理单元的第一报警信号。
11.第四方面，本技术提供一种太阳能列车接近告警方法，采用如下的技术方案：一种太阳能列车接近告警方法，所述方法包括：获取列车感应信号；依据所述列车感应信号获取列车行驶速度；将所述列车行驶速度与预设行驶速度进行大小比较；若所述列车行驶速度大于预设行驶速度，则依据所述列车行驶速度获取回避列车信号，所述回避列车信号表征告警施工人员的报警信号；依据所述回避列车信号获取声光报警信号以及单人报警信号，所述声光报警信号表征喇叭发出报警声的信号，所述单人报警信号表征施工人员停止施工的信号；将所述声光报警信号发送给工程机械声光预警装置以告警机器操作人员及时躲避，以及将所述单人报警信号发送给上道作业单人警示器以告警施工人员及时躲避。
12.第五方面，本技术提供一种太阳能列车接近告警方法，采用如下的技术方案：一种太阳能列车接近告警方法，用于信号感应模块，所述方法包括以下步骤：基于雷达测速仪获取列车驶来信号，并将所述列车驶来信号传送给速度获取单元；基于雷达测速仪获取列车驶去信号，并将所述列车驶去信号传送给信号处理模块；所述速度获取单元获取到所述列车驶来信号，并依据所述列车驶来信号获取列车行驶方向以及对应的列车行驶速度。
13.第六方面，本技术提供一种太阳能列车接近告警方法，采用如下的技术方案：一种太阳能列车接近告警方法，用于信号处理模块，所述方法包括以下步骤：接收所述列车感应信号以及所述列车行驶速度；依据所述列车感应信号以及所述列车行驶速度生成回避列车信号，并将所述回避列车信号发送与其连接的工程机械报警主模块以及第二处理单元；依据所述回避列车信号生成用于控制与其连接的工程机械报警模块以及与其串联的第二处理单元的第一报警信号。
14.第七方面，本技术提供一种存储介质，采用如下的技术方案：一种存储介质，所述存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如第五方面所述的太阳能列车接近告警方法。
15.第八方面，本技术提供一种存储介质，采用如下的技术方案：一种存储介质，所述存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实
现如第六方面所述的太阳能列车接近告警方法。
16.通过本技术实施例提供的一种太阳能列车接近告警系统、模块、方法及存储介质，包括以下至少一种有益效果：1.由于信号感应模块设有的测速雷达是远距离感应来车信息的，所以信号发射点，报警主机和取消报警感应装置安装，维护，拆除可以不上道，不进栅栏网，不上桥，也就不需申请天窗计划和施工计划，也不需各防护员配合，既避免了以前很多的安装环境限制，安装，维护，拆除过程简洁方便；2.由于感应设备都是安装在栅栏网外或高架桥下，当工地周边的线路要进行大机捣固和大机磨轨作业时，对通用型太阳能列车接近无线告警系统没有丝毫影响，不会像老设备一样需配合施工，也减少了安全隐患和减少成本支出，通过感应设备获取的列车感应信号，信号处理模块向工程机械声光预警装置发送声光报警信号，同时信号处理模块向上道作业单人警示器发送单人报警信号，进而能够使施工现场的人员能够尽快获知列车到达的列车感应信号；3.由于测速雷达在测量移动物体也就是列车时，只认方向不认轨道的，这样就能避免原有老设备反向来车不报警的安全隐患，如在特殊情况下行车走上行线，上行车走下行线，还有作业车反向走车，都能达到报警效果；4.采用声光报警信号以及单人报警信号的报警方式，在城市里，城郊结合部等工地周边原住人民较多的地方，可以调低音量或关闭高音喇叭，只利用工程机械声光预警装置和来车警示器的报警方式来达到防护效果，以减少周边居民噪音污染的投诉；5.安装的发射处理器具有延时发射调节功能，所以对发射点的安装距离没有以前那么死板，可以根据工地两端限速变化来调整开始报警和结束报警的时间差，在保证施工安全，行车安全，和工地防护反应时间的情况下，尽量提高工地的作业效率；6.第一处理单元与其中一个第二处理单元之间、第一处理单元与其对应的工程机械报警主模块以及多个第二处理单元之间均采用2g信号传输，全新设计一套2g发射处理器，和2g信号接收器的无线传输模式，安装点的设置不受距离和地理环境限制；第二处理单元联控其对应的工程机械声光预警装置和上道作业的单人警示器，均采用无线信号发射控制，安装方便，限制性小等优点。
附图说明
17.图1是本技术实施例一的整体结构示意图；图2是本技术实施例一列车感应信号的传送结构示意图；图3是本技术实施例二步骤结构示意图；图4是本技术实施例四的步骤结构示意图；图5是本技术实施例七的步骤结构示意图。
18.附图标记说明：10、信号感应模块；11、第一感应单元；12、第二感应单元；13、速度获取单元；20、信号处理模块；21、第一处理单元；22、第二处理单元；30、工程机械报警主模块；40、工程机械报警模块。
具体实施方式
19.为更清楚地理解本技术的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本技术进行了描述和说明。然而，本领域的普通技术人员应该明白，可以在没有这些细节的情况下实施本技术。在一些情形下，为了避免不必要的描述使本技术的各方面变得晦涩难懂，对已经在较高的层次上描述了众所周知的方法、过程、系统、组件和/或电路将不作过多赘述。对于本领域的普通技术人员来说，显然可以对本技术所公开的实施例作出各种改变，并且在不偏离本技术的原则和范围的情况下，本技术中所定义的普遍原则可以适用于其他实施例和应用场景。因此，本技术不限于所示的实施例，而是符合与本技术所要求保护的范围一致的最广泛范围。
20.对于软件实施方案来说，本文中所描述的技术可使用执行本文中所描述的功能的模块（例如，程序、函数，等等）来实施。软件代码可存储于存储器单元中且由处理器执行。存储器单元可实施于处理器内或处理器外部，在后一状况下，存储器单元可经由此项技术中已知的各种方式而通信地耦合到处理器。
21.实施例一：参照图1，本技术实施例公开一种太阳能列车接近告警系统，包括信号感应模块10以及与信号感应模块10网络连接的信号处理模块20，信号感应模块10用于获取列车感应信号，依据列车感应信号获取列车行驶速度，并将列车行驶速度以及列车感应信号传送至信号处理模块20。信号处理模块20在接收到列车感应信号以及列车行驶速度，将列车行驶速度与预设行驶速度进行大小比较。若列车行驶速度大于预设行驶速度，信号处理模块20则依据列车行驶速度获取回避列车信号，以及依据回避列车信号获取声光报警信号以及单人报警信号。
22.具体来说，所述信号处理模块还用于将所述声光报警信号发送给工程机械声光预警装置以告警机器操作人员及时躲避，以及将所述单人报警信号发送给上道作业单人警示器以告警施工人员及时躲避。其中，列车感应信号表征列车靠近感应设备时而产生的信号，主要是通过感应设备获知列车即将靠近的信号，列车行驶速度用于表征当前列车经过感应设备的行驶速度。感应设备将获取到的列车感应信号以及列车行驶速度均传送给信号处理模块对应的终端服务器，以便后续对列车感应信号进行处理。预设行驶速度表征需要对施工人员进行报警回避的列车最低速度，预设行驶速度是提前在终端服务器中设定好的速度。回避列车信号表征告警施工人员的报警信号，主要用于提醒施工人员停止施工，回避列车的信号。声光报警信号表征喇叭发出报警声的信号，主要是终端服务器向工程机械声光预警装置发出的信号，用来告诫设备施工人员进行回避列车。单人报警信号表征施工人员停止施工的信号，主要是终端服务器向上道作业的单人警示器发送的信号。
23.这里需要说明的是，当列车行驶速度等于预设行驶速度时，施工现场的响应紧急程度按照列车行驶速度大于预设行驶速度的情况响应。当列车行驶速度小于预设行驶速度时，说明此时驶来的列车速度较低，此时施工人员有一定的缓冲时间，可通过信号处理模块20向工程机械声光预警装置和上道作业单人警示器均发送躲避信号，躲避信号用于向工程机械声光预警装置和上道作业单人警示器对应的工作人员告知，即将来车，需要躲避，与躲避信号不同的是，单人报警信号以及声光报警信号的响应情况较为紧急，当工作人员接收到单人报警信号以及声光报警信号，就立即进行躲避，而当工作人员接收到躲避信号，有一
定的缓冲时间，可以将轨道旁边的机器开离轨道。
24.本实施例中，感应设备主要采用的是毫米雷达测速仪，该设备能够以30度的圆锥形向其工作面正前方发射雷达信号，感应前方200米范围内的物体移动速度，并在要求范围内给信号感应模块10一个高电平信号。感应设备与信号感应模块10之间的信号传送采用无线信号传送模式。
25.此外，感应设备还可以通过调整敏感度的方式来删除雷达前方的大风，树技摇动，小型物体的移动的干扰信号，也可以通过限制测量列车移动速度的最小速度或最大速度，来选择和删选是否给出报警信号。因为地理环境的限制，我们的雷达都是安装在铁路的侧面，和其原先设计的对正下方移动物体测速有分别，也就造成测速不准确，所以我们设计开发了角度校正功能，以保证所测移动物体速度的准确性。
26.这里需要说明的是，由于感应设备是现有技术，这里并不是对感应设备内部的结构进行改进，关于感应设备内部的具体结构就不做过多赘述。本实施例中，只是通过在施工轨道的两端安装相应的感应设备，通过感应设备获取列车靠近以及远离的高电平信号即可。
27.具体来说，对于一些普通铁路，列车时速在200km/h以下，且当前天气状态良好的情况下，感应设备还可以采用新型摄像机。目前市面上的新型摄像机的测速适用于200km/h以下，且摄像机来测速受外部环境影响和限制较大，如雨天,雾天，雪天，晚上等光线不是很好的情况下，测速准确力会大幅度下降，如碰到大风天，镜头前的影像很容易造成速度差，这样很容易误发信号。
28.当终端服务器接收到列车感应信号以及列车行驶速度之后，将列车行驶速度与预设行驶速度进行大小比较，当列车行驶速度大于预设行驶速度，终端服务器向工程机械声光预警装置发送声光报警信号，同时终端服务器向上道作业单人警示器发送单人报警信号，进而能够使施工现场的人员能够尽快获知列车到达的列车感应信号。
29.这里需要说明的是，工程机械声光预警装置接收到声光报警信号，可以通过声光方式通知机器操作人员列车即将来临而停止作业。具体的，可以通过设置在施工现场的高音喇叭或者警示灯，通过高音喇叭报警方式以及警示灯显示红光来通知机器操作人员。上道作业单人警示器主要是可以采用小型警示器，能够佩带在施工人员身上，当上道作业单人警示器接收到单人报警信号时，进而通过振动或者语音播报的方式告知施工人员哪个方向即将来车，从而能够提前进行回避准备。
30.在另一个实施例中，对于可以上下均可来车的轨道来说，需要在轨道的两端各安装一套来车感应发射装置，以及每套来车感应发射装置配备一套取消磁电感应器。其中一套来车感应发射装置以及其对应的取消磁电感应器均只对轨道上行的来车以及离去进行监控，另一套来车感应发射装置以及其对应的取消磁电感应器均只对轨道下行的来车以及离去进行监控。这里所说的上下行只是针对该轨道的某一方向进行定位。如果对于多条轨道，就需要安装多套来车感应发射装置以及其对应的取消磁电感应器，需要在轨道附近进行安装，进而会导致施工过程复杂，后期不便维修。
31.为了能够更方便安装以及维修，信号感应模块10包括第一感应单元11、第二感应单元12以及速度获取单元13，速度获取单元13与第一感应单元11网络连接，且速度获取单元13与第二感应单元12网络连接。第一感应单元11基于雷达测速仪获取列车驶来信号，并
将列车驶来信号传送给速度获取单元13。第二感应单元12基于雷达测速仪获取列车驶去信号，并将列车驶去信号传送给信号处理模块20，信号处理模块20依据列车驶去信号生成并发出解除警报信号。速度获取单元13获取到列车驶来信号，并依据列车驶来信号获取列车行驶方向以及对应的列车行驶速度。
32.其中，列车感应信号包括列车驶来信号以及与其对应的列车驶去信号，列车驶来信号表征列车即将经过施工区域的信号，列车驶去信号表征列车已经驶出施工区域的信号。解除警报信号表征接触警报的信号，终端服务器向工程机械声光预警装置以及上道作业的单人警示器发送的信号。
33.具体的，在轨道的两端各安装一个雷达测速仪，这里轨道可以是多条轨道也可以是单条轨道。当轨道上行来车时，安装在上行车道上的雷达测速仪获取到列车驶来信号，并将列车驶来信号传送至第一感应单元11，第一感应单元11将列车驶来信号传送给速度获取单元13，进而能够获取列车驶来时的列车行驶速度。在指定期限内，第二感应单元12获取与列车驶来信号对应的列车驶去信号，并将列车驶去信号发送给终端服务器，进而使工程机械声光预警装置以及上道作业的单人警示器获知相应的信号，从而使施工人员正常工作。
34.这里需要说明的是，当轨道的下行方向来车时，同理，安装在下行车道上的雷达测速仪获取到列车驶来信号，并将列车驶来信号传送至第一感应单元11，第一感应单元11将列车驶来信号传送给速度获取单元13，进而能够获取列车驶来时的列车行驶速度。
35.在另一个实施例中，对于在同一轨道上施工，并不是只有该轨道的一段需要进行施工，可能沿着该轨道的延长方向，存在多段需要维修的地方，例如在轨道的上行来车时，终端服务器向靠近来车方向的施工区域的工程机械声光预警装置以及对应的上道作业的单人警示器发送列车感应信号，但是远离来车方向的施工区域就无法快速获取相应的列车感应信号。如果终端服务器向远离来车方向的多个施工区域对应的工程机械声光预警装置以及对应的上道作业的单人警示器同样也发生信号，会导致终端服务器需要同时控制多个终端设备，且距离较远，信号传输不准确。此外，对于较远的多个施工区域，列车还未到达需要回避列车的位置，该多个施工区域的施工人员就提前撤离，会耽误施工进程。
36.为了能够准确通知不同施工区域的施工人员，信号处理模块20包括与信号感应模块10网络连接的第一处理单元21以及多个与工程机械报警模块40网络连接的第二处理单元22，第一处理单元21与其中一个第二处理单元22连接，且第一处理单元21与其对应的工程机械报警主模块30连接，多个第二处理单元22之间是依次串联，第二处理单元22和相应的工程机械报警模块40连接。其中，第一处理单元21用于接收列车感应信号以及列车行驶速度，以及依据列车感应信号以及列车行驶速度生成回避列车信号，并将回避列车信号发送与其连接的工程机械报警主模块30以及第二处理单元22。第二处理单元22接收到回避列车信号，并依据回避列车信号生成用于控制与其连接的工程机械报警模块40以及与其串联的第二处理单元22的第一报警信号。
37.其中，第一报警信号表征第二处理单元22向工程机械报警模块40以及下一个第二处理单元22发送的信号。
38.示例性的，第一处理单元21包括2g发射处理器，第二处理单元22包括2g发射接收器，2g发射处理器由信号感应模块10发送高电平的列车感应信号来触发，在2g发射处理器内安装一2g移动电话卡，当2g发射处理器接收到信号感应模块10发送高电平的列车感应信
号时，2g发射处理器给远端的2g信号接收器拨打电话以触发工程机械报警模块40的报警功能，这样传输信号的稳定性受外部环境的影响大大下降，传输距离又没有任何限制。
39.结合图2，具体来说，当列车经过安装在轨道两端的雷达测速仪时，雷达测速仪感应到来车信息，测量出其移动速度，雷达按原先设置好的速度要求给2g发射处理器一个高电平列车感应信号值，2g发射处理器经过处理后，安装在发射机内的2g拔号模块马上给安装在工作面相应的报警主机2g接收模块拨打电话，一般一次拔通就不会拨打第二次，碰到偶然移动信号大好时，系统设置为连续拨打三次，如工地现场比较复杂，需安装多套接收报警主机的，系统就设置为由近到远依次拨号的方式拨打各台接收主机相应的电话，达到各工地依次报警的效果，安装在工地周边的报警主机接通移动电话信号后，马上开始高音喇叭报警，同时也给工地周边的工程机械声光预警装置和来车警示器发射报警触发信号，工程机械声光预警装置和来车警示器也以其方式报警来提示大型机械操作人员和现场防护员来车信息，停止作业，等待列车通过。当列车安装通过工作面时，安装在工作面的取消雷达感应到去车信号，通用型太阳能列车接近无线告警系统报警主机停止报警，同时也给工程机械声光预警装置和来车警示器发射停止报警信号，完成一个点对点，设备对人的一个报警过程。
40.这里需要说明的是，工程机械报警主模块30以及工程机械报警模块40均包括工程机械声光预警装置以及上道作业的单人警示器，当工程机械报警主模块30以及工程机械报警模块40接收到相应的报警信号时，均会发送给其相应的工程机械声光预警装置以及上道作业的单人警示器，进而告知施工人员停止工作，撤退到安全位置。
41.更进一步的，可以采用4g流量卡代替现在的2g拨号传输模式，终端服务器与工程机械声光预警装置之间的信号传输以及终端服务器与上道作业单人警示器之间的信号传输均采用4g物联模式传输。通过建立云服务器，改变以前以硬件为主体，软件为副体来达到各设备报警功能的传统死板模式。通过云服务器整体协调，做到各报警终端信号直发，减少中间转发过程，既提高设备的稳定性，又减少拨号模式的高话费支出的短处，还有通过云服务器就可以做到远程监控设备运行状况，和远程处理部分故障。也随着工地各项目部不同的要求，和现场线路状况的不同通过修改软件的方式来改变和完善各设备的功能，来达到现场要求。
42.本技术实施例公开太阳能列车接近告警系统的实施原理为：首先，第一感应单元11基于雷达测速仪获取列车驶来信号，并将列车驶来信号传送给速度获取单元13，速度获取单元13获取到列车驶来信号，并依据列车驶来信号获取列车行驶方向以及对应的列车行驶速度。
43.接着，第一处理单元21用于接收列车行驶方向以及列车行驶速度，以及依据列车行驶方向以及列车行驶速度生成回避列车信号，终端服务器控制第一处理单元21将回避列车信号发送与其连接的工程机械报警主模块30以及第二处理单元22。一方面，终端服务器向工程机械报警主模块30对应的工程机械声光预警装置以及上道作业的单人警示器发送回避列车信号以控制工程机械报警主模块30对应的施工区域的施工人员停止工作，远离列车行驶轨道。另一方面，终端服务器向第二处理单元22发送回避列车信号以使第二处理单元22控制工程机械报警模块40对应的施工区域的施工人员作好相应的安全防护措施。
44.最后，第二感应单元12基于雷达测速仪获取与列车驶来信号对应的列车驶去信
号，并将列车驶去信号传送给信号处理模块20，信号处理模块20依据列车驶去信号生成并发出解除警报信号，终端服务器将解除警报信号传送至第一处理单元21以使第一处理单元21将接收到的解除警报信号传送给对应的工程机械报警主模块30以及第二处理单元22。
45.实施例二：结合图3，本技术提出来一种太阳能列车接近告警方法，方法包括：s100，获取列车感应信号。
46.s200，依据列车感应信号获取列车行驶速度，并将列车行驶速度以及列车感应信号传送至信号处理模块20。
47.s300，将列车行驶速度与预设行驶速度进行大小比较。
48.s400，若列车行驶速度大于预设行驶速度，则依据列车行驶速度获取回避列车信号。
49.s500，依据回避列车信号获取声光报警信号以及单人报警信号。
50.s600，将所述声光报警信号发送给工程机械声光预警装置以告警机器操作人员及时躲避，以及将所述单人报警信号发送给上道作业单人警示器以告警施工人员及时躲避。
51.具体来说，回避列车信号表征告警施工人员的报警信号，声光报警信号表征喇叭发出报警声的信号，单人报警信号表征施工人员停止施工的信号。获信号感应模块10获取列车感应信号，依据列车感应信号获取列车行驶速度，并将列车行驶速度以及列车感应信号传送至信号处理模块20。信号处理模块20在接收到列车感应信号以及列车行驶速度，将列车行驶速度与预设行驶速度进行大小比较；若列车行驶速度大于预设行驶速度，信号处理模块20则依据列车行驶速度获取回避列车信号，以及依据回避列车信号获取声光报警信号以及单人报警信号。
52.其中，回避列车信号、声光报警信号以及单人报警信号的具体含义以及具体获取方式均与实施例一的描述相同或相似，因此，这里就不做过多的描述。
53.实施例三：参照图1，本技术提出来一种太阳能列车接近告警信号感应模块10，列车感应信号包括列车驶来信号以及与其对应的列车驶去信号，信号感应模块10包括第一感应单元11、第二感应单元12以及速度获取单元13，速度获取单元13与第一感应单元11网络连接，且速度获取单元13与第二感应单元12网络连接。其中，第一感应单元11基于雷达测速仪获取列车驶来信号，并将列车驶来信号传送给速度获取单元13。第二感应单元12基于雷达测速仪获取列车驶去信号，并将列车驶去信号传送给信号处理模块20，信号处理模块20依据列车驶去信号生成并发出解除警报信号。速度获取单元13获取到列车驶来信号，并依据列车驶来信号获取列车行驶方向以及对应的列车行驶速度。
54.其中，列车驶来信号以及与其对应的列车驶去信号具体是如何获取的，第一感应单元11、第二感应单元12以及速度获取单元13之间具体信号传送均与实施例一的描述相同或相似，因此，这里就不做过多的描述。
55.实施例四：结合图4，本技术提出来一种太阳能列车接近告警方法，用于信号感应模块10，方法包括以下步骤：s610，基于雷达测速仪获取列车驶来信号，并将列车驶来信号传送给速度获取单
元13。
56.s620，基于雷达测速仪获取列车驶去信号，并将列车驶去信号传送给信号处理模块20。
57.s630，速度获取单元13获取到列车驶来信号，并依据列车驶来信号获取列车行驶方向以及对应的列车行驶速度。
58.具体来说，第一感应单元11基于雷达测速仪获取列车驶来信号，并将列车驶来信号传送给速度获取单元13。第二感应单元12基于雷达测速仪获取列车驶去信号，并将列车驶去信号传送给信号处理模块20，信号处理模块20依据列车驶去信号生成并发出解除警报信号。速度获取单元13获取到列车驶来信号，并依据列车驶来信号获取列车行驶方向以及对应的列车行驶速度。
59.其中，列车驶来信号以及与其对应的列车驶去信号具体是如何获取的，第一感应单元11、第二感应单元12以及速度获取单元13之间具体信号传送均与实施例一的描述相同或相似，因此，这里就不做过多的描述。
60.实施例五：本技术提出来一种存储介质，存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如实施例四公开的太阳能列车接近告警方法。
61.实施例六：参照图1，本技术提出来一种太阳能列车接近告警信号信号处理模块20，信号处理模块20包括与信号感应模块10网络连接的第一处理单元21以及多个与工程机械报警模块40网络连接的第二处理单元22，第一处理单元21与其中一个第二处理单元22连接，且第一处理单元21与其对应的工程机械报警主模块30连接，多个第二处理单元22之间是依次串联，第二处理单元22和相应的工程机械报警模块40连接。其中，第一处理单元21用于接收列车感应信号以及列车行驶速度，以及依据列车感应信号以及列车行驶速度生成回避列车信号，并将回避列车信号发送与其连接的工程机械报警主模块30以及第二处理单元22。第二处理单元22接收到回避列车信号，并依据回避列车信号生成用于控制与其连接的工程机械报警模块40以及与其串联的第二处理单元22的第一报警信号。
62.其中，工程机械报警主模块30以及工程机械报警模块40的具体工作原理与实施例一的描述相同或相似，因此，这里就不做过多的描述。
63.实施例七：结合图5，本技术提出来一种太阳能列车接近告警方法，用于信号处理模块20，方法包括以下步骤：s710，接收列车感应信号以及列车行驶速度。
64.s720，依据列车感应信号以及列车行驶速度生成回避列车信号，并将回避列车信号发送与其连接的工程机械报警主模块30以及第二处理单元22。
65.s730，依据回避列车信号生成用于控制与其连接的工程机械报警模块40以及与其串联的第二处理单元22的第一报警信号。
66.具体来说，第一处理单元21用于接收列车感应信号以及列车行驶速度，以及依据列车感应信号以及列车行驶速度生成回避列车信号，并将回避列车信号发送与其连接的工
程机械报警主模块30以及第二处理单元22。第二处理单元22接收到回避列车信号，并依据回避列车信号生成用于控制与其连接的工程机械报警模块40以及与其串联的第二处理单元22的第一报警信号。
67.其中，工程机械报警主模块30以及工程机械报警模块40的具体工作原理与与实施例一的描述相同或相似，因此，这里就不做过多的描述。
68.实施例八：本技术提出来存储介质，存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如实施例七公开的太阳能列车接近告警方法。
69.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。
70.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。