1.本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种驾驶模式切换方法、驾驶模式切换系统及车辆。
背景技术：
2.为了满足用户在不同时间、不同地点以及不同地形上都能够实现安全驾驶的需求，现大多数的电动车辆都设有不同的驾驶模式，以使得用户能够获得不同的驾驶体验。例如，为了使电动车辆能够在一些危险复杂的道路上安全驾驶，大多数电动汽车配置有雪地模式、沙地模式、泥地模式等驾驶模式。
3.相关技术中，车辆一般会在识别到地形发生变化后就自动切换驾驶模式。然而，该种自动切换方式属于强制切换驾驶模式，并未考虑驾驶员是否有切换驾驶模式的需求，也即无法基于驾驶员需求切换驾驶模式，降低了驾驶员驾驶车辆的体验感。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本技术实施例提供了一种驾驶模式切换方法、驾驶模式切换系统及车辆，能够基于驾驶员需求切换驾驶模式。
5.一方面，本技术实施例提供了一种驾驶模式切换方法，所述方法包括：
6.获取车辆行驶数据；
7.基于所述车辆行驶数据以及目标地形识别map，确定目标地形类型，其中，所述目标地形识别map为所述车辆行驶数据与地形类型之间对应的关系图；
8.基于所述地形类型与驾驶模式之间的对应关系，确定与所述目标地形类型对应的目标驾驶模式；
9.基于所述目标驾驶模式，生成提示信息，其中，所述提示信息包括目标驾驶模式；
10.响应于对提示信息的第一触发操作，生成切换指令；
11.基于所述切换指令，将所述车辆的当前驾驶模式切换至所述目标驾驶模式。
12.可选地，所述车辆行驶数据包括所述车辆的加速度、偏转率、车轮转速、方向盘转动角度、电机转速、油门开度、道路坡度值以及位置海拔中的至少一个数据。
13.可选地，每个所述候选驾驶模式切换提醒等级对应一个地形识别map，每个所述候选驾驶模式切换提醒等级用于表征识别出所述车辆所处地形的灵敏度；
14.响应于对任一候选驾驶模式切换提醒等级的选择操作，确定目标驾驶模式切换提醒等级；
15.获取与所述目标驾驶模式切换提醒等级对应的目标地形识别map。
16.可选地，所述多个候选驾驶模式切换提醒等级包括所述灵敏度依次增加的第一等级、第二等级、第三等级和第四等级。
17.可选地，所述基于所述目标驾驶模式，生成提示信息包括：
18.响应于所述目标驾驶模式与所述车辆的当前驾驶模式不同，生成所述提示信息。
19.可选地，所述基于所述目标驾驶模式，生成提示信息包括：
20.响应于第一预设时长内所述目标驾驶模式与所述车辆的当前驾驶模式不同的次数达到预设次数，生成所述提示信息。
21.可选地，所述基于所述目标驾驶模式，生成提示信息包括：
22.响应于第一预设时长内所述目标驾驶模式与所述车辆的当前驾驶模式不同的次数大于所述第一时长内所述目标驾驶模式与所述车辆的当前驾驶模式相同的次数，生成所述提示信息。
23.可选地，响应于在第二预设时长内未接收到所述第一触发操作，生成关闭指令，其中，所述关闭指令用于指示取消显示所述提示信息。
24.另一方面，本技术实施例还提供了一种驾驶模式切换系统，所述系统包括控制器和显示单元，所述控制器与所述显示单元之间电性连接；
25.所述控制器获取车辆行驶数据，基于所述车辆行驶数据以及目标地形识别map，确定目标地形类型，其中，所述目标地形识别map为所述车辆行驶数据与地形类型之间对应的关系图；
26.所述控制器基于所述地形类型与驾驶模式之间的对应关系，确定与所述目标地形类型对应的目标驾驶模式；
27.所述显示单元接收所述控制器发送的所述目标驾驶模式，并基于所述目标驾驶模式，生成提示信息；
28.所述显示单元响应于对所述提示信息的第一触发操作，生成切换指令；
29.所述控制器接收所述显示单元发送的所述切换指令，并基于所述切换指令，将所述车辆的当前驾驶模式切换至所述目标驾驶模式。
30.另一方面，本技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆用于执行如上述任一项所述的驾驶模式切换方法。
31.本技术提供的驾驶模式切换方法中，首先获取车辆行驶数据，基于车辆行驶数据以及目标地形识别map，确定目标地形类型，其中，目标地形识别map为车辆行驶数据与地形类型之间对应的关系图。然后，基于地形类型与驾驶模式之前的对应关系，确定与目标地形类型对应的目标驾驶模式。从而能够基于车辆行驶数据更准确地确定与当前车辆行驶状态下匹配的驾驶模式。再者，基于目标驾驶模式，生成提示信息，其中，提示信息包括目标驾驶模式。响应于对提示信息的第一触发操作，生成切换指令。最后基于切换指令，将车辆的当前驾驶模式切换至目标驾驶模式。该方法不仅能够在车辆行驶路况发生变化时，及时显示提示信息，使用户能够及时了解到当前路况的变化情况。同时，该方法还能基于用户的选择确定是否对当前驾驶模式进行切换，提高了用户驾驶的自由度，也即能够基于驾驶员需求切换驾驶模式，进而提高了用户驾驶的体验感。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本技术实施例提供的一种驾驶模式切换方法的流程图；
34.图2是本技术实施例提供的一种驾驶模式切换方法的流程图；
35.图3是本技术实施例提供的一种驾驶模式切换系统的示意图。
36.附图标记：
37.301、控制器；
38.302、显示单元。
39.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.除非另有定义，本技术实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。
42.为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
43.参考图1，图1是本技术实施例提供的一种驾驶模式切换方法的流程图，该方法包括以下步骤101至步骤106。
44.在步骤101中，获取车辆行驶数据。
45.需要说明的是，可以按照一定时间间隔周期性获取车辆行驶数据，也可以实时获取车辆行驶数据。
46.在一些实施例中，车辆行驶数据包括车辆的加速度、偏转率、车轮转速、方向盘转动角度、电机转速、油门开度、道路坡度值以及位置海拔中的至少一个数据。需要说明的是，车辆行驶数据可以为上述多个数据中的任意一个、两个或者多个数据。优选地，获取上述所有类型的车辆行驶数据，从而可以为后续确定目标地形提供更准确地数据支持，以使判定结果更加精准。
47.在步骤102中，基于车辆行驶数据以及目标地形识别map，确定目标地形类型。
48.其中，目标地形识别map为车辆行驶数据与地形类型之间对应的关系图。
49.需要说明的是，在地形识别map中包括多种地形类型，每种地形类型对应一个地形数值范围。确定目标地形类型的原理为，从目标地形识别map中确定与所获取的车辆行驶数据对应的地形数值范围，基于地形数值范围与地形类型之间的对应关系，确定车辆行驶数据对应的目标地形类型。
50.在步骤103中，基于地形类型与驾驶模式之间的对应关系，确定与目标地形类型对应的目标驾驶模式。
51.可以理解的是，该方法能够基于车辆行驶数据更准确地确定与当前车辆行驶状态下匹配的驾驶模式。通过为不同的地形类型配置不同的驾驶模式，能够使用户在不同的地
形环境中都能够安全驾驶。地形类型可以包括雪地、沙地、泥地等类型。而与雪地对应的驾驶模式为雪地驾驶模式，与沙地对应的驾驶模式为沙地驾驶模式，与泥地对应的驾驶模式为泥地驾驶模式。不同的驾驶模式匹配有不同的车辆的发动机转速、档位、油门踏板开度等行车参数，从而确保驾驶员在不同的地形环境中都能够感受到舒适且安全的驾驶体验。需要说明的是，地形类型还可以包括其他类型，驾驶模式也可以包括与不同的地形类型对应的驾驶模式，本技术实施例在此不做一一列举。
52.在步骤104中，基于目标驾驶模式，生成提示信息。
53.其中，提示信息包括目标驾驶模式。需要说明的是，提示信息可以包括文字、语音等信息类型。例如，提示信息可以为文字“切换至xx驾驶模式”。或者通过音频播放器播放语音“切换至xx驾驶模式”。需要说明的是，以上仅作为提示信息的示例，提示信息的具体内容可以根据需求进行调整。
54.在一些实施例中，提示信息还包括当前驾驶模式和/或选择选项。需要说明的是，通过显示当前驾驶模式和目标驾驶模式，可以使用户更清楚地了解车辆当前所处地形的变化情况，并能够根据个人的习惯决定是否需要进行驾驶模式的切换操作，提高了用户体验感。
55.在步骤105中，响应于对提示信息的第一触发操作，生成切换指令。
56.需要说明的是，第一触发操作是指选择将当前驾驶模式切换至目标驾驶模式的操作，例如可以为对提示信息进行单击、双击或长按等触发操作。需要说明的是，当提示信息中还包括选择选项，例如“确定切换”，那么该第一触发操作还可以为对该选择选项进行单击、双击或长按等触发操作。
57.在步骤106中，基于切换指令，将车辆的当前驾驶模式切换至目标驾驶模式。
58.通过采用本技术提供的驾驶模式切换方法，能够当车辆行驶的路况发生变化，也即当地形类型产生变化时，及时确定目标驾驶模式并通过显示提示信息使用户及时了解当前路况的变化情况，并提醒用户对驾驶模式进行切换，防止了用户对危险路况反应不及时而产生不安全驾驶的风险。同时，由于可以根据用户自己的选择确定是否将当前驾驶模式切换为目标驾驶模式，而非强制切换驾驶模式，因此提高了用户驾驶的自由度，也即能够根据驾驶员需求切换驾驶模式，从而提升了用户驾驶的体验感。
59.图2是本技术实施例提供的一种驾驶模式切换方法的流程图。需要说明的是，本技术实施例提供的驾驶模式切换方法可以由车辆的控制器以及显示单元配合实现。本技术实施例提供的驾驶模式切换方法包括以下步骤201至步骤209。
60.在步骤201中，显示单元显示多个候选驾驶模式切换提醒等级。
61.其中，每个候选驾驶模式切换提醒等级对应一个地形识别map，每个候选驾驶模式切换提醒等级用于表征识别出车辆所处地形的灵敏度。需要说明的是，显示单元包括车辆中安装的中控屏、左显示屏、右显示屏等显示屏，还包括用于控制显示屏的控制模块。其中控制模块与显示屏之间电性连接，可以实现信号的相互传输。每一个地形识别map可以为技术人员在车辆开发阶段通过实验标定所得，当然该地形识别map可以根据车辆的使用性能、车辆中各部件的使用情况或路况类型等变化因素进行重新标定。
62.在一些实施例中，多个候选驾驶模式切换提醒等级包括灵敏度依次增加的第一等级、第二等级、第三等级和第四等级。需要说明的是，采用灵敏度越高的驾驶模式切换提醒
等级对应的地形识别map，越能够更精准地识别出当前地形是否产生变化。例如，下面以车辆从泥地进入含雪量较低的路段中行驶，当前车辆的驾驶模式为泥地驾驶模式为例对灵敏度进行说明。若此时采用第四等级的驾驶模式切换提醒等级，也即选用了灵敏度最高的驾驶模式切换提醒等级，则能够根据第四等级对应的地形识别map确定目标地形类型为沙地。若采用第一等级的驾驶模式切换提醒等级，也即选用了灵敏度最低的驾驶模式切换提醒等级，则根据第一等级对应的地形识别map确定目标地形类型仍为泥地，也即识别不出当前路况为沙地。由于不同地区、不同习惯的驾驶员能够根据自己的喜好选择不同的驾驶模式切换提醒等级，因此提高了用户驾驶的自由度。
63.在步骤202中，显示单元响应于对任一候选驾驶模式切换提醒等级的选择操作，确定目标驾驶模式切换提醒等级。
64.需要说明的是，步骤202中的选择操作可以为对任一候选驾驶模式切换提醒等级的单击、双击或长按等操作。显示单元将与选择操作对应的候选驾驶模式切换提醒等级确定为目标驾驶模式切换提醒等级。在一些实施例中，控制模块响应于对显示屏显示的任一候选驾驶模式提醒等级的选择操作，将被选择的候选驾驶模式切换提醒等级确定为目标驾驶模式切换提醒等级。
65.在一些实施例中，显示单元的控制模块将目标驾驶模式切换提醒等级发送至控制器。
66.在步骤203中，控制器获取与目标驾驶模式切换提醒等级对应的目标地形识别map。
67.在一些实施例中，控制器基于接收到的目标驾驶模式切换提醒等级，从匹配集合中确定与目标驾驶模式切换提醒等级对应的目标地形识别map。其中，匹配集合包括多种驾驶模式切换提醒等级以及与每个驾驶模式切换提醒等级对应的地形识别map。需要说明的是，匹配集合可以预先存储在控制器中。
68.在步骤204中，控制器获取车辆行驶数据。
69.需要说明的是，步骤204与步骤101同理，本技术在此不再赘述。可以理解的是，车辆的加速度、偏转率和车轮转速可以由esp(electronic stability program，车身稳定系统)获取并发送至控制器。车辆的方向盘转动角度可以由eps(electric power steering，电动助力转向系统)获取并发送至控制器。车辆的电机转速可以由mcu(microcontroller unit，微控制单元)获取并发送至控制器。车辆的油门开度可以由油门踏板装置获取并发送至控制器。车辆的道路坡度值可以由坡度传感器获取并发送至控制器。车辆的位置海拔可以由车载t-box(telematics box，远程信息处理器)获取并发送至控制器。需要说明的是，上述esp、eps、mcu、油门踏板装置、坡度传感器、车载t-box均可以实时或按照一定时间间隔周期性获取相应数据并发送至控制器。
70.在步骤205中，控制器基于车辆行驶数据以及目标地形识别map，确定目标地形类型。
71.其中，目标地形识别map为车辆行驶数据与地形类型之间对应的关系图。需要说明的是，步骤205与步骤102同理，本技术在此不再赘述。
72.在步骤206中，控制器基于地形类型与驾驶模式之间的对应关系，确定与目标地形类型对应的目标驾驶模式。
73.需要说明的是，步骤205与步骤103同理，本技术在此不再赘述。
74.在步骤207中，显示单元基于目标驾驶模式，生成提示信息。
75.其中，提示信息包括目标驾驶模式。需要说明的是，步骤207与步骤104同理，本技术在此不再赘述。
76.在一些实施例中，步骤207包括以下三种实现方式：
77.第一种，显示单元响应于目标驾驶模式与车辆的当前驾驶模式不同，生成提示信息。可以理解的是，仅当目标驾驶模式不同于当前驾驶模式时才生成提示信息，可以实现在地形未发生变化时，不生成提示信息，从而可以节省处理资源。也能避免在地形未发生变化时，在显示单元的显示屏中不断弹出提示信息以干扰用户的正常驾驶，提高了驾驶过程的安全性。
78.第二种，显示单元响应于第一预设时长内目标驾驶模式与车辆的当前驾驶模式不同的次数达到预设次数，生成提示信息。可以理解的是，当判定的不同次数达到预设次数才生成提示信息，可以避免因误判而产生错误的提示信息，从而可以更准确地提醒用户是否需要执行将当前驾驶模式切换至目标驾驶模式的操作。
79.第三种，显示单元响应于第一预设时长内目标驾驶模式与车辆的当前驾驶模式不同的次数大于第一时长内目标驾驶模式与车辆的当前驾驶模式相同的次数，生成提示信息。可以理解的是，采用该种生成提示信息的条件，能进一步避免误判而产生错误的提示信息，从而能够更准确地提醒用户是否需要执行将当前驾驶模式切换至目标驾驶模式的操作。同时，在某些路段内，大部分为当前驾驶模式对应的地形，而小部分为目标驾驶模式对应的地形，则可能无需切换驾驶模式，驾驶员仍能够安全行驶通过该路段，采用该种方法就能够避免生成不必要的提示信息，节省了处理资源。相反地，若在某些路段内，小部分为当前驾驶模式对应的地形，而大部分为目标驾驶模式对应的地形，则必须切换驾驶模式，驾驶员才能够安全行驶通过该路段，采用该种方法就能够及时生成提示信息，节省了处理资源。也就是说，该方法确保了生成提示信息的必要性，合理利用了处理资源。
80.在步骤208中，显示单元响应于对提示信息的第一触发操作，生成切换指令。
81.需要说明的是，步骤208与步骤105同理，本技术在此不再赘述。
82.在步骤209中，控制器基于切换指令，将车辆的当前驾驶模式切换至目标驾驶模式。
83.在一些实施例中，驾驶模式切换方法还包括：显示单元响应于在第二预设时长内未接收到第一触发操作，生成关闭指令，其中，关闭指令用于指示取消显示提示信息。可以理解的是，当提示信息为文字信息时，第二预设时为从文字信息开始显示时起计算的待选择时长。当提示信息为语音信息为，第二预设时长为从语音信息播放结束时起计算的待选择时长。采用该种方法可以在用户长时间未对提示信息执行第一触发操作时，取消显示提示信息，例如取消在显示屏中显示用于提示的文字信息。从而能够避免提示信息占据过多的显示屏区域，并且还可以在驾驶员不想要切换驾驶模式时，自动取消显示提示信息，以保持当前驾驶模式，节省了驾驶员的操作步骤。
84.在一些实施例中，显示单元将关闭指令发送至控制器。控制器响应于接收到关闭指令，控制车辆保持当前驾驶模式，并重复执行上述步骤201至步骤209，或者重复执行上述步骤204至步骤209。
85.通过采用本技术提供的驾驶模式切换方法，不仅能够识别车辆行驶过程中路况变化，并及时根据车辆行驶数据确定出目标驾驶模式，从而能够及时提示驾驶员切换驾驶模式，提高了驾驶的安全性。同时，由于可以根据驾驶员的自身驾驶习惯选择驾驶切换提醒等级或是否执行将当前驾驶模式切换至目标驾驶模式的操作，因此提高了驾驶员驾驶的自由度，进而提高了用户驾驶的体验感。另外，该方法提高了生成及显示提示信息的必要性，节省了处理资源。
86.图3是本技术实施例提供的一种驾驶模式切换系统的示意图。驾驶模式切换系统包括控制器301和显示单元302，控制器301与显示单元302之间电性连接。需要说明的是，本技术中的控制器301可以为整车控制器301。控制器301与显示单元302之间可以实现信号的相互传输，显示单元302具有显示功能以及信号传输功能。
87.控制器301获取车辆行驶数据，基于车辆行驶数据以及目标地形识别map，确定目标地形类型，其中，目标地形识别map为车辆行驶数据与地形类型之间对应的关系图。
88.控制器301基于地形类型与驾驶模式之间的对应关系，确定与目标地形类型对应的目标驾驶模式。
89.显示单元302接收控制器301发送的目标驾驶模式，并基于目标驾驶模式，生成提示信息。
90.显示单元302响应于对提示信息的第一触发操作，生成切换指令。
91.控制器301接收显示单元302发送的切换指令，并基于切换指令，将车辆的当前驾驶模式切换至目标驾驶模式。
92.需要说明的是，本技术实施例中的显示单元302和控制器301用于执行上述本技术实施例提供的一种驾驶模式切换方法中显示单元和控制器对应的功能，本技术实施例在此不再赘述。可以理解的是，采用该种驾驶模式切换系统，能够当车辆行驶的路况发生变化，也即当地形类型产生变化时，及时确定目标驾驶模式并通过显示提示信息使用户及时了解当前路况的变化情况，并提醒用户对驾驶模式进行切换，防止了用户对危险路况反应不及时而产生不安全驾驶的风险。同时，由于可以根据用户自己的选择确定是否将当前驾驶模式切换为目标驾驶模式，而非强制切换驾驶模式，因此提高了用户驾驶的自由度，也即能够根据驾驶员需求切换驾驶模式，从而提升了用户驾驶的体验感。
93.本技术实施例还提供了一种车辆，车辆用于执行上述任一项所述的驾驶模式切换方法。可以理解的是，由于该车辆能够实现上述驾驶模式切换方法，因此能够识别车辆行驶过程中路况变化，并及时根据车辆行驶数据确定出目标驾驶模式，从而能够及时提示驾驶员切换驾驶模式，提高了驾驶的安全性。同时，由于可以根据驾驶员的自身驾驶习惯选择驾驶切换提醒等级或是否执行将当前驾驶模式切换至目标驾驶模式的操作，因此提高了驾驶员驾驶的自由度，进而提高了用户驾驶的体验感。另外，该方法提高了生成及显示提示信息的必要性，节省了处理资源。
94.在本技术中，术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
95.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本技术后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常
识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。
96.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。