1.本发明属于机加工技术领域，尤其涉及一种双面成型磨床。
背景技术：
2.在磁材、打磨板件、水晶、单晶硅等材料加工行业中，由于材料的本身高硬度、高脆性等特点，使用之前需要经过磨削，而这类零件大批量生产过程中对效率、成本的要求日益急切。
3.目前针对该类材料的磨床设备中，不管单面磨床或是双面磨床，上下料基本都需要手动操作，无论采用的是真空吸附、磁吸式或是定位装夹，每完成一次磨削都需要停机等待一次上下料的时间才能继续工作，并且中间停顿时间通常由工人来对加工材料进行上下料，极为耗费人力，而且也不能达到一个连续加工的状态，同时对于现有的磨床设备，在对打磨板件面进行加工时，磨床中的夹持固定组件对于打磨板件进行夹持时，夹板件会与打磨板件面处于同一水平面，在打磨完成后，打磨板件被夹持的两个侧面边由于没有受到与上表面一样的打磨处理，会导致打磨板件的侧边需要二次加工，大大的降低了工作效率。
技术实现要素：
4.本发明为了克服现有技术的不足，提供一种双面成型磨床。
5.本发明为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种双面成型磨床，包括支撑框体，所述支撑框体的左侧上方设置有用于传送打磨板件的送料组件，所述送料组件的右侧设置有用于处理打磨板件的打磨组件，所述打磨组件的下方设置有夹持固定组件，所述夹持固定组件设置在支撑框体内部，所述夹持固定组件的右侧设置有旋转组件。
6.可选的，所述夹持固定组件包括两个螺旋方向相反的丝杠一和一个蜗杆，所述蜗杆设置在两丝杠一之间并作固定配合，所述丝杠一与支撑框体的内壁作转动配合，所述丝杠一的表面螺纹设置有滑动设置在支撑框体内底面的滑块一，所述滑块一的上端固定设置有支撑杆一，所述支撑杆一的上端固定设置有l形支撑板三，所述l形支撑板三对称开设有贯穿上下表面的通槽一，所述l形支撑板三的外侧面开设有滑槽一，所述通槽一内滑动设置有推块一和推块二，所述推块一和推块二的两侧面均设置有斜面，所述推块一和推块二的外侧面分别固定设置有滑动在滑槽一内的连接板一和连接板二，所述连接板一和连接板二之间固定连接有弹簧一。
7.可选的，所述通槽一的上方对称开设有相通的通槽三和通槽四，所述通槽三和通槽四内分别滑动设置有推块三和推块六，所述推块三与推块二作接触配合，所述推块六与推块二和推块一作接触配合，所述通槽一的下方开设有相通的滑槽二，所述滑槽二内滑动设置有推块五，所述推块五与推块一作接触配合，所述滑槽二的内侧面固定设置有弹簧二，所述弹簧二的外端固定设置有滑动在滑槽二内的复位板。
8.可选的，所述l形支撑板三的上表面对称开设有与滑槽二相通的通槽二，所述通槽二内滑动设置有推块四，所述推块四与推块五作接触配合，所述推块四的上端固定设置有
支撑板四，所述支撑板四与l形支撑板三的上表面之间固定设置有外套在推块四外表面的弹簧三，所述打磨板件可以经过送料组件运送到支撑板四的上表面。
9.可选的，所述旋转组件包括电机二和转动轴一，所述电机二固定设置在支撑框体的内底面，所述电机二的输出轴上端固定设置有转动轴二，所述转动轴二的表面转动设置有支撑杆二，所述支撑杆二固定设置在支撑框体的内壁，所述转动轴一的下端与支撑框体作转动配合并且与支撑杆二作转动配合，所述转动轴一的下方表面固定设置有与蜗杆啮合的蜗轮，所述转动轴二和转动轴一的表面固定设置有相啮合的齿轮二和齿轮一。
10.可选的，所述转动轴二的上方表面转动设置有支撑杆三，所述支撑杆三固定设置在支撑框体的内壁面，所述转动轴二的上端固定设置有第一锥齿轮，所述支撑杆三的左侧上表面固定设置有支撑杆四，所述支撑杆四的上端转动设置有套筒，所述套筒的右侧表面固定设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述套筒内螺纹设置有驱动轴二，所述驱动轴二内开设有卡槽，所述卡槽内滑动设置有驱动轴一，所述驱动轴一右侧面设置有与输出轴作固定配合的电机三，所述电机三固定设置在支撑框体的侧面。
11.可选的，所述驱动轴二的左端固定设置有u形框一，所述u形框一内对称设置有倾斜的支撑板六，所述支撑板六与u形框一的内壁之间固定设置有若干组弹簧四和弹簧五。
12.可选的，所述送料组件包括支撑板一，所述支撑板一与支撑框体作固定配合，所述支撑板一的表面对称固定设置有l形支撑板二，所述支撑板一的表面对称转动设置有两组传动辊轮，所述传动辊轮的上端与l形支撑板二作转动配合，两所述传动辊轮的表面滑动设置有传动带，所述l形支撑板二的下表面对称固定设置有输出轴与传动辊轮作固定配合的电机一。
13.可选的，所述打磨组件包括u形框二，所述u形框二的表面对称开设有两组圆柱槽，所述圆柱槽内滑动设置有支撑柱，所述支撑柱固定设置在支撑框体的上表面，两所述支撑柱之间的支撑框体上表面固定设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与u形框二的下端作固定配合。
14.可选的，所述u形框二的内侧面转动设置有丝杠二，所述u形框二的外侧面固定设置有输出轴与丝杠二作固定配合的电机四，所述丝杠二的表面螺纹设置有与u形框二作滑动配合的滑块二，所述滑块二的下端面对称固定设置有支座，两所述支座之间转动设置有打磨件，所述支座的外侧面固定设置有输出轴与打磨件一端作固定配合的电机五。
15.综上所述,与现有技术相比,本发明提供的一种双面成型磨床,具备以下有益效果：本发明通过送料组件将打磨板件运送到夹持组件的下方，然后通过夹持组件对打磨板件进行夹持固定，在对打磨板件侧面进行夹持的过程中，打磨板件的侧面会对推块六进行推动，然后推块六会推动推块二的上升和推块一的下降，推块一的下降会推动推块五向外运动，推块五会带动推块四的上升，推块四的上升会带动支撑板四对打磨板件进行抬升一段距离，可以使打磨板件的侧面的一部分露出，进而使打磨件可以对打磨板件的侧边同时进行打磨处理，防止打磨过程中毛边的出现，同时推块二的上升会回推动推块三向外运动，使推块三对打磨板件的侧面进一步地夹持固定，然后对打磨板件的夹持完成，这种夹持固定方式有效减少了对打磨板件侧边的二次加工，提高了工作效率；本发明中在对打磨板件的上表面加工完成后，反向驱动电机二，使l形支撑板三解
除对打磨板件的夹持，在齿轮二反向转动的同时会带动上方的第一锥齿轮带动第二锥齿轮的转动，第二锥齿轮的转动会带动套筒的转动，套筒的转动会带动驱动轴二向着打磨板件的方向运动，进而使两支撑板六对打磨板件进行夹持，当两支撑板六对打磨板件进行夹持完毕后，此时打磨板件与l形支撑板三分离，然后通过电机三带动驱动轴一转动180
°
，使打磨板件完成翻面，过程快速，并且所采用的驱动源较少，节省了设计成本；
16.本发明中，打磨板件完成打磨处理后，可以继续通过电机二驱动，使两支撑板六对打磨板件进行夹持，当两支撑板六对打磨板件进行夹持完毕后，继续使打磨板件向着传动带的方向运动，当传动带与打磨板件接触后，通过传动带对打磨板件侧面的摩擦进而可以带动打磨板件脱离两支撑板六对打磨板件的夹持，然后就可以通过传动带将打磨板件运送到外侧，这个过程中通过旋转组件与送料组件的配合，可以使打磨板件运送到外侧，有效的避免了工人和打磨板件在加工过程中的接触，提高了工作环境的安全。
附图说明
17.图1为本发明的等轴侧视图；图2为本发明的结构示意图一；图3为本发明中图2的细节放大图a；图4为本发明的剖视图一；图5为本发明中图4的细节放大图b；图6为本发明中图4的细节放大图c；图7为本发明的剖视图二；图8为本发明中图7的第一细节放大图d；图9为本发明中图7的第二细节放大图d；图10为本发明中夹持固定组件的结构示意图；
18.图11为本发明旋转组件的结构示意图。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
20.参考图1-2，一种双面成型磨床，包括支撑框体1，支撑框体1的左侧上方设置有用于传送打磨板件6的送料组件2，送料组件2的右侧设置有用于处理打磨板件6的打磨组件5，打磨组件5的下方设置有夹持固定组件3，夹持固定组件3设置在支撑框体1内部，夹持固定组件3的右侧设置有旋转组件4。
21.参考图2，送料组件2包括支撑板一21，支撑板一21与支撑框体1作固定配合，支撑板一21的表面对称固定设置有l形支撑板二22，支撑板一21的表面对称转动设置有两组传动辊轮24，传动辊轮24的上端与l形支撑板二22作转动配合，两传动辊轮24的表面滑动设置有传动带23，l形支撑板二22的下表面对称固定设置有输出轴与传动辊轮24作固定配合的电机一25，将打磨板件6放置在支撑板一21的上表面后，此时两侧的传动带23对打磨板件6的两侧面贴紧，可以通过电机一25驱动传动带23运动，进而带动打磨板材6向右运动。
22.参考图2-10，夹持固定组件3包括两个螺旋方向相反的丝杠一31和一个蜗杆32，蜗
杆32设置在两丝杠一31之间并作固定配合，丝杠一31与支撑框体1的内壁作转动配合，丝杠一31的表面螺纹设置有滑动设置在支撑框体1内底面的滑块一311，两滑块一311在受到丝杠一31的驱动后可以相对运动，也可以向着相反的方向运动，滑块一311的上端固定设置有支撑杆一312，支撑杆一312的上端固定设置有l形支撑板三33，l形支撑板三33对称开设有贯穿上下表面的通槽一332，l形支撑板三33的外侧面开设有滑槽一331，通槽一332内滑动设置有推块一34和推块二35，推块一34和推块二35的两侧面均设置有斜面，推块一34和推块二35的外侧面分别固定设置有滑动在滑槽一331内的连接板一341和连接板二351，连接板一341和连接板二351之间固定连接有弹簧一342，弹簧一342用来连接推块一34和推块二35，并使其在运动过后能够复位。
23.参考图2-10，通槽一332的上方对称开设有相通的通槽三3315和通槽四3316，通槽三3315和通槽四3316内分别滑动设置有推块三36和推块六38，推块三36与推块二35作接触配合，推块六38与推块二35和推块一34作接触配合，通槽一332的下方开设有相通的滑槽二3311，滑槽二3311内滑动设置有推块五373，推块五373与推块一34作接触配合，滑槽二3311的内侧面固定设置有弹簧二3312，弹簧二3312的外端固定设置有滑动在滑槽二3311内的复位板3313，当推块五373向左运动后将推块四372向上推动，复位板3313可以使推块五373进行复位。
24.参考图1-2，l形支撑板三33的上表面对称开设有与滑槽二3311相通的通槽二3314，通槽二3314内滑动设置有推块四372，推块四372与推块五373作接触配合，推块四372的上端固定设置有支撑板四37，支撑板四37与l形支撑板三33的上表面之间固定设置有外套在推块四372外表面的弹簧三371，弹簧三371可以使支撑板四37复位。
25.参考图4-11，旋转组件4包括电机二41和转动轴一42，电机二41固定设置在支撑框体1的内底面，电机二41的输出轴上端固定设置有转动轴二431，转动轴二431的表面转动设置有支撑杆二43，支撑杆二43固定设置在支撑框体1的内壁，转动轴一42的下端与支撑框体1作转动配合并且与支撑杆二43作转动配合，转动轴一42的下方表面固定设置有与蜗杆32啮合的蜗轮421，转动轴二431和转动轴一42的表面固定设置有相啮合的齿轮二432和齿轮一422,通过启动电机二41，然后齿轮二432带动转动轴一42，进而可以通过蜗轮421带动蜗杆32的转动，然后两侧的丝杠一31带动表面的滑块一311作相对运动，可以使两侧的l形支撑板三33相对运动，然后使其对打磨板件6的侧面进行夹持。
26.参考图4-11，转动轴二431的上方表面转动设置有支撑杆三433，支撑杆三433固定设置在支撑框体1的内壁面，转动轴二431的上端固定设置有第一锥齿轮4311，支撑杆三433的左侧上表面固定设置有支撑杆四434，支撑杆四434的上端转动设置有套筒46，套筒46的右侧表面固定设置有第二锥齿轮461，第二锥齿轮461与第一锥齿轮4311相啮合，套筒46内螺纹设置有驱动轴二45，驱动轴二45内开设有卡槽451，卡槽451内滑动设置有驱动轴一441，驱动轴一441右侧面设置有与输出轴作固定配合的电机三44，电机三44固定设置在支撑框体1的侧面，通过将驱动轴一441与驱动轴二45内的卡槽451作卡接配合，可以使第一锥齿轮4311带动第二锥齿轮461的转动的同时，第二锥齿轮461的转动在对套筒46的带动作用下不会影响驱动轴一441的位置变动。
27.参考图4-11，驱动轴二45的左端固定设置有u形框一47，u形框一47内对称设置有倾斜的支撑板六471，支撑板六471与u形框一47的内壁之间固定设置有若干组弹簧四472和
弹簧五473，两支撑板六471可以对打磨板件6进行夹持，然后通过电机三44的驱动，来使打磨板件6进行翻面。
28.参考图2，打磨组件5包括u形框二51，u形框二51的表面对称开设有两组圆柱槽511，圆柱槽511内滑动设置有支撑柱512，支撑柱512固定设置在支撑框体1的上表面，两支撑柱512之间的支撑框体1上表面固定设置有伸缩气缸55，伸缩气缸55的活塞杆与u形框二51的下端作固定配合，u形框二51的内侧面转动设置有丝杠二53，u形框二51的外侧面固定设置有输出轴与丝杠二53作固定配合的电机四52，丝杠二53的表面螺纹设置有与u形框二51作滑动配合的滑块二54，滑块二54的下端面对称固定设置有支座541，两支座541之间转动设置有打磨件543，支座541的外侧面固定设置有输出轴与打磨件543一端作固定配合的电机五542。
29.工作原理将加工打磨板件6放在支撑板一21的表面，然后由两侧的传动带23将其进行传动，打磨板件6被传送到两支撑板四37的表面，然后启动电机二41，通过齿轮二432带动转动轴一42，进而带动蜗轮421的转动，然后带动蜗杆32的转动，进而带动两侧的丝杠一31转动，丝杠一31的转动会带动两侧的滑块一311相对运动，进而带动两侧的l形支撑板三33相对运动，然后使其对打磨板件6的侧面进行夹持；进一步地，在对打磨板件6侧面进行夹持的同时，打磨板件6的侧面会对推块六38进行推动，推块六38的运动，会推动推块二35的上升和推块一34的下降，然后推块一34的下降会推动推块五373向外运动，推块五373会带动推块四372的上升，推块四372的上升会带动支撑板四37对打磨板件6进行抬升一段距离，可以使打磨板件6的侧面的一部分露出，进而使打磨件543可以对打磨板件6的侧边同时进行打磨处理，防止打磨过程中毛边的出现，同时推块二35的上升会回推动推块三36向外运动，使推块三36对打磨板件6的侧面进一步地夹持固定，然后对打磨板件6的夹持完成；进一步地，通过伸缩气缸55带动打磨件543的下降，使打磨件543对打磨板件6的表面进行打磨处理，打磨板件6的上表面打磨完成后，通过伸缩气缸55使打磨件543上升，然后反向驱动电机二41，使l形支撑板三33解除对打磨板件6的夹持，同时在齿轮二432反向转动的同时会带动上方的第一锥齿轮4311带动第二锥齿轮461的转动，第二锥齿轮461的转动会带动套筒46的转动，套筒46的转动会带动驱动轴二45向着打磨板件6的方向运动，进而使两支撑板六471对打磨板件6进行夹持，当两支撑板六471对打磨板件6进行夹持完毕后，此时打磨板件6与l形支撑板三33分离，然后通过电机三44带动驱动轴一441转动180
°
，使打磨板件6完成翻面；
30.进一步地，打磨板件6完成翻面后，重复上述初次对打磨板件6的夹持过程，然后就可以通过打磨组件5对打磨板件6的反面进行打磨处理，打磨板件6完成打磨处理后，然后通过电机二41驱动，使齿轮二432反向转动的同时会带动上方的第一锥齿轮4311带动第二锥齿轮461的转动，第二锥齿轮461的转动会带动套筒46的转动，套筒46的转动会带动驱动轴二45向着打磨板件6的方向运动，进而使两支撑板六471对打磨板件6进行夹持，当两支撑板六471对打磨板件6进行夹持完毕后，继续使打磨板件6向着传动带23的方向运动，当传动带23与打磨板件6接触后，通过传动带23对打磨板件6侧面的摩擦进而可以带动打磨板件6脱离两支撑板六471对打磨板件6的夹持，然后就可以通过传动带23将打磨板件6运送到外侧。
31.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
32.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
33.上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。