1.本实用新型涉及焊接技术领域，特别是一种焊接定位工装。
背景技术：
2.agv小车包括内支腿和外支腿，如图1所示，内支腿10包括两根间隔设置的内主梁101，两根内主梁101的中部相对设置有第一中轴孔1011，第一中轴孔1011的两侧分别设有连接块102，两个连接块102用于连接两根内主梁101，两个内主梁101的左端部相对设有第一左轴孔1012，两个内主梁101的右端部第一连接管103，第一连接管103用于连接两个根内主梁101的右端部；如图2所示，外支腿20包括两根间隔设置的外主梁201，两根外主梁201中部相对设置有第二中轴孔2011，两根外主梁201的左端部设有左连接管202，两根外主梁201的右端部设有右连接管203，分别用于连接两根外主梁201的左端部和右端部。
3.虽然内支腿10和外支腿20的结构相似，但是现有技术通常需要使用两个焊接定位工装分别对内支腿10和外支腿20进行定位焊接，然而单独使用两个焊接定位工装占用空间大，成本高；或者说不能使用同一个焊接定位工装分别对内支腿10和外支腿20进行焊接。
4.可见，现有技术还有待进一步提高。
技术实现要素：
5.鉴于上述不足之处，本实用新型提供一种焊接定位工装，旨在解决上述所提及的至少一个问题。
6.为达到上述目的，本实用新型提供一下技术方案：
7.一种焊接定位工装，包括机架、第一定位组件、第一支撑组件和第二定位组件，所述第一定位组件设置有两个，两个所述第一定位组件沿左右方向间隔排列在所述机架上，所述第一定位组件用于对第一左轴孔和第一中轴孔或者左连接管和第二中轴孔进行定位；所述第一支撑组件设置在所述第一定位组件的右侧，所述第一支撑组件用于支撑第一连接管或右连接管；所述第二定位组件设置有多个，两个所述第一定位组件之间设置有至少一个所述第二定位组件，所述第一定位组件和所述第一支撑组件之间设置有至少一个所述第二定位组件，所述第二定位组件用于定位以及固定内主梁或外主梁。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有安装孔，所述安装孔通过与紧固螺栓配合将所述第一定位组件以及第二定位组件固定在所述机架上。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述安装孔包括多个内安装孔和多个外安装孔，所有的所述内安装孔沿前后方向分成左右延伸的两排，所有的所述外安装孔沿前后方向分成左右延伸的两排，所有的所述内安装孔设置在两排所述外安装孔之间。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位组件包括两个固定块、两个夹持块以及固定轴，两个所述固定块沿前后方向间隔设置在所述机架上，所述夹持块设置在所述固定块的顶面上，所述夹持块与所述固定块一一对应设置，所述固定块的顶面开设有开口向上的第一凹槽，所述夹持块的底面设置开口向下的第二凹槽，所述第一凹槽和所述第
二凹槽之间的空间形成一个夹持腔，所述固定轴设于所述夹持腔内，所述夹持腔用于夹紧所述固定轴，所述固定轴用于穿过第一左轴孔和第一中轴孔或者穿过左连接管和第二中轴孔。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一支撑组件包括两个第一支撑块，两个所述第一支撑块沿前后方向间隔设置在所述机架上，两个所述第一支撑块相互靠近的面上分别设置有沉台，所述沉台的底面开设有通孔，所述沉台用于支撑第一连接管或右连接管。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二定位组件包括两个间隔设置的定位块、调节螺栓以及垫块，两个所述定位块安装在所述机架上，两个定位块之间形成一个夹持空间，所述夹持空间用于放置内主梁或者外主梁，其中一个所述定位块上开设有螺孔，所述调节螺栓与所述螺孔相连接，所述垫块连接在所述调节螺栓上，所述垫块设于所述夹持空间内。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述垫块远离所述螺孔的所在面上开设有沉头孔，所述沉头孔贯穿所述垫块，所述调节螺栓设于所述沉头孔内。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接定位工装还包括两个第二支撑块，用于支撑连接块，两个所述第二支撑块均设置在所述第一定位组件的右侧，两个所述第二支撑块均位于两个相邻的所述第一定位组件和第二定位组件之间，两个所述第二支撑块沿前后方向间隔设置在所述机架上。
15.作为上述技术方案的进一步改进，每个所述第二支撑块顶面的左右两端均设有挡块，所述挡块用于限制连接块左右移动。
16.有益效果是：本实用新型通过设置两个第一定位组件对第一左轴孔和第一中轴孔或者左连接管和第二中轴孔进行初步定位，同时通过第一支撑组件支撑起第一连接管或右连接管，接着通过第二定位组件对内主梁或外主梁定位以及将其固定在机架上，方便后续进行焊接工作。即本实用新型的焊接定位工装能够分别对内支腿以及外支腿进行定位焊接，减少空间的占用，降低了成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
18.图1是背景技术中的内支腿的结构示意图；
19.图2是背景技术中的外支腿的结构示意图；
20.图3是本实用新型实施例的焊接定位工装的其一结构示意图；
21.图4是图3中的a处放大图；
22.图5是本实用新型实施例的内支腿安装在焊接定位工装上的示意图；
23.图6是本实用新型实施例的外支腿安装在焊接定位工装上的示意图。
24.附图中：10-内支腿，101-内主梁，1011-第一中轴孔，1012-第一左轴孔，102-连接块，103-第一连接管，20-外支腿，201-外主梁，2011-第二中轴孔，202-左连接管，203-右连接管，30-机架，311-内安装孔，312-外安装孔，40-第一定位组件，401-固定块，402-夹持块，
403-固定轴，50-第二定位组件，501-定位块，502-调节螺栓，503-垫块，5031-沉头孔，60-紧固螺栓，70-第一支撑块，701-通孔，702-沉台，80-第二支撑块，801-挡块。
具体实施方式
25.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
26.参照图1至图6，一种焊接定位工装，包括机架30、第一定位组件40、第一支撑组件和第二定位组件50，第一定位组件40设置有两个，两个第一定位组件40沿左右方向间隔排列在机架30上，第一定位组件40用于对内支腿10上的第一左轴孔1012和第一中轴孔1011或者外支腿上20上的左连接管202和第二中轴孔2011进行定位；第一支撑组件设置在第一定位组件40的右侧，第一支撑组件用于支撑内支腿10的第一连接管103或外支腿20的右连接管203；第二定位组件50设置有多个，两个第一定位组件40之间设置有至少一个第二定位组件50，第一定位组件40和第一支撑组件之间设置有至少一个第二定位组件50，第二定位组件50用于定位以及固定内支腿10的内主梁101或外支腿20的外主梁201。
27.通过设置两个第一定位组件40对内支腿10的第一左轴孔1012和第一中轴孔1011或者外支腿20的左连接管202和第二中轴孔2011进行初步定位，同时通过第一支撑组件支撑起内支腿10的第一连接管103或外支腿20的右连接管203，接着通过第二定位组件50对内支腿10的内主梁101或外支腿20的外主梁201定位以及将其固定在机架30上，方便后续进行焊接工作。即本实用新型的焊接定位工装能够分别对内支腿10以及外支腿20进行定位焊接，提升焊接定位工装的适用性，减少焊接定位工装的种类，提高空间的使用率，降低了成本。
28.进一步地，机架30上设有安装孔，安装孔通过与紧固螺栓60配合将第一定位组件40以及第二定位组件50固定在机架30上。
29.具体的，安装孔包括多个内安装孔311和多个外安装孔312，所有的内安装孔311沿前后方向分成左右延伸的两排，所有的外安装孔312沿前后方向分成左右延伸的两排，所有的内安装孔311设置在两排外安装孔312之间。当第一定位组件40和第二定位组件50通过内安装孔311固定在机架30上时，第一定位组件40用于对内支腿10的第一左轴孔1012和第一中轴孔1011进行定位，第二定位组件50用于定位以及固定内支腿10的内主梁101，即对内支腿10进行焊接定位；当第一定位组件40和第二定位组件50通过外安装孔312固定在机架30上时，第一定位组件40用于对外支腿20的左连接管202和第二中轴孔2011进行定位，第二定位组件50用于定位以及固定外支腿20的外主梁201，即对外支腿20进行焊接定位；通过设置内安装孔311和外安装孔312，使得第一定位组件40和第二定位组件50能够根据需求调整前后方向的距离，以适应内支腿10和外支腿20的结构。
30.首先，通过第一定位组件40对内支腿10或者外支腿20进行初定位，具体的，第一定
位组件40包括两个固定块401、两个夹持块402以及固定轴403，两个固定块401沿前后方向间隔设置在机架30上，夹持块402设置在固定块401的顶面上，夹持块402与固定块401一一对应设置，固定块401的顶面开设有开口向上的第一凹槽，夹持块402的底面设置开口向下的第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽之间的空间形成一个夹持腔，固定轴403设于夹持腔内，夹持腔用于夹紧固定轴403，固定轴403用于穿过内支腿10的第一左轴孔1012和第一中轴孔1011或者穿过外支腿20的左连接管202和第二中轴孔2011。在使用时，使固定轴403穿过内支腿10上的第一左轴孔1012和第一中轴孔1011或者穿过外支腿20上的左连接管202和第二中轴孔2011，接着固定块401与夹持块402配合将固定轴403夹紧，对内支腿10或外支腿20的左侧以及中部起到定位作用。
31.接着，通过第一支撑组件对内支腿10或外支腿20的右侧进行定位，具体的，第一支撑组件包括两个第一支撑块70，两个第一支撑块70沿前后方向间隔设置在机架30上，两个第一支撑块70相互靠近的面上分别设置有沉台702，沉台702的底面开设有通孔701，沉台702用于支撑内支腿10的第一连接管103或外支腿20的右连接管203。使用时，直接将内支腿10的第一连接管103或外支腿20的右连接管203放置在沉台702上，简单方便。
32.最后，通过第二定位组件50将内支腿10的两根内主梁101或者外支腿20的两根外主梁201固定在机架30上，具体的，第二定位组件50包括两个间隔设置的定位块501，两个定位块501安装在机架30上，两个定位块501之间形成一个夹持空间，夹持空间用于放置内主梁101或者外主梁201，其中一个定位块501上开设有螺孔，调节螺栓502与螺孔相连接，垫块503连接在调节螺栓502上，垫块503设于夹持空间内。通过调节螺栓502可以调节夹持空间的大小，用于夹紧或者松开设置在两个定位块501之间的内主梁101或者外主梁201，同时在调节螺栓502上连接有垫块503，增大调节螺栓502与内主梁101或者外主梁201的接触面，防止调节螺栓502刮伤内主梁101或者外主梁201。
33.进一步地，垫块503远离定位块501的所在面上开设有沉头孔5031，沉头孔5031贯穿垫块503，调节螺栓502设于沉头孔5031内，避免了调节螺栓502直接与内主梁101或者外主梁201直接接触。
34.由于内支腿10的两根内主梁101之间设有连接块102，为了方便连接块102与内主梁101之间的焊接，焊接定位工装还包括第二支撑块80，用于支撑连接块102，两个第二支撑块80均设置在第一定位组件40的右侧，两个第二支撑块80均位于两个相邻的第一定位组件40和第二定位组件50之间，两个第二支撑块80沿前后方向间隔设置在机架30上。
35.优选地，第二支撑块80与机架30可拆卸连接，在外支腿20进行焊接定位时，将第二支撑块80拆除，避免影响对外支腿20的进行焊接。
36.进一步地，每个第二支撑块80顶面的左右两端均设有挡块801，挡块801用于限制连接块102，防止连接块102左右移动，影响焊接。
37.综上，本实用新型的焊接定位工装通过对内支腿10或者外支腿20上的孔位进行定位，再将内支腿10或者外支腿20固定住，最后进行焊接作业。
38.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。