1.本实用新型涉及冷柜内胆绕管设备，特别是涉及一种卧式冷柜内胆绕管机。
背景技术：
2.在卧式冷柜生产中，将传热管缠绕在卧式冷柜的内胆上，并且通过铝箔胶带进行固定，以形成卧式冷柜的蒸发器，传热管为铝管或者铜管；卧式冷柜的内胆为矩形客体，在内胆的转角处一般采用圆弧过渡，传热管沿内胆外轮廓缠绕，缠绕至内胆的转角处时相应弯曲；而目前的卧式冷柜生产中，一般采用单轴绕管机进行绕管，该单轴绕管机具有可绕z轴旋转的机台，冷柜内胆可固定放置在机台上，但是在缠绕时，需要人工压紧传热管和调整传热管位置，生产效率低，而且难以保持传热管与冷柜内胆紧密贴合，特别是位于冷柜内胆转角处的传热管的曲率半径容易增大，所形成的蒸发器截面不一致，降低了热交换性能，影响卧式冷柜的质量。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种卧式冷柜内胆绕管机，该绕管机能够压紧固定传热管和调整传热管位置，从而提高产品生产效率和质量。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种卧式冷柜内胆绕管机，包括绕管单元，位于绕管单元一侧的可沿x轴平移、y轴平移和绕z轴旋转的支承单元，以及可控制绕管单元和支承单元联动的控制单元；绕管单元包括支架，支架上设置有可升降的送管机构，传热管通过送管机构输送至冷柜内胆上后压紧固定，并通过支承单元相应运动，沿冷柜内胆的外轮廓螺旋式绕设。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型可以做如下改进：
7.进一步地，所述支架的前端两侧设置有竖直布置的升降导轨和平衡气缸，支架的前端中间处设置有竖直布置的电动丝杠；送管机构包括升降台，升降台的后端与升降导轨、平衡气缸和电动丝杠连接；升降台上成对设置有电动导向轮，电动导向轮之间形成可导引传热管的送管通道。
8.进一步地，所述升降台的进管侧设置有校直装置，出管侧设置有可前后摆动的机械臂；传热管进入升降台的进管侧，经过校直装置的校直后，通过电动导向轮输送至升降台的出管侧，并通过机械臂压紧在冷柜内胆上。
9.进一步地，所述校直装置包括固定设置在升降台上的基板和可转动地设置在基板上的电动校直轮；基板垂直于升降台的台面；电动校直轮成对设置，且沿送管方向布置有多对，电动校直轮之间形成可校直传热管的校直通道。
10.进一步地，所述电动校直轮包括压轮和校直电机，压轮通过转轴安装在基板上，校直电机固定安装在基板上，且校直电机的输出轴与转轴传动连接以驱动压轮转动。
11.进一步地，位于校直通道一侧的压轮的外周面上设置有与传热管对应配合的弧形校直槽，位于校直通道另一侧的压轮的外周面上设置有平底校直槽；弧形校直槽和平底校
直槽相互配合，以将传热管滚压成d字形截面的管体。
12.进一步地，所述机械臂的一端通过连接轴可转动地安装在升降台上，机械臂的一侧连接有安装在升降台上的驱动件，机械臂通过驱动件的驱动，以连接轴为转心前后摆动。
13.进一步地，所述机械臂包括固定杆和滑动安装在固定杆上的活动杆，以及设置在固定杆上可驱动活动杆滑动伸缩的机械臂电机；固定杆上形成有平行于其长度方向的滑槽，活动杆滑动安装在滑槽内并沿滑槽滑动，活动杆的外侧设置有平行于其长度方向的齿条；机械臂电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与活动杆上的齿条配合，以驱动活动杆沿固定杆上的滑槽滑动伸缩。
14.进一步地，所述活动杆的伸出端设置有压头，压头包括基座和滚轮，基座的后侧设置有连接部，基座的连接部通过销轴与活动杆的伸出端铰接，滚轮可转动地安装在基座的前侧，滚轮的周面上设有与传热管对应的压槽。
15.与现有技术相比，本实用新型技术具有以下优点：
16.(1)本实用新型的绕管机设置有绕管单元、支承单元以及控制单元，控制单元可控绕管单元和支承单元联动，传热管通过绕管单元输送至冷柜内胆上后压紧固定，并通过支承单元相应运动，螺旋式地绕设在冷柜内胆上，从而能够压紧固定传热管和调整传热管位置，提高产品生产效率和质量；
17.(2)本实用新型机械臂的活动杆伸出端设置有压头，压头可沿冷柜内胆的外轮廓滑动并相应转动，以使传热管与冷柜内胆保持紧密接触，从而减少位于冷柜内胆转角处的传热管的曲率半径，保持蒸发器截面一致，提高热交换性能。
附图说明
18.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明
19.图1为本实用新型的卧式冷柜内胆绕管机的结构示意图。
20.附图上的标记：1-支架、2-升降导轨、3-平衡气缸、4-电动导向轮、5-操作按钮、6-基板、7-电动校直轮、8-摆动气缸、9-固定杆、10-活动杆、11-机械臂电机、12-齿条、13-齿轮、14-基座、15-滚轮、16-放卷盘、17-切割刀片、18-底架、19-滑台、20-转台、21-顶台、22-控制单元。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
22.参见图1，本实用新型涉及一种卧式冷柜内胆绕管机，该绕管机包括绕管单元和位于绕管单元一侧的支承单元，以及可控制绕管单元和支承单元联动的控制单元22；传热管通过绕管单元向支承在支承单元上的冷柜内胆输送，并通过支承单元相应运动，螺旋式地绕设在冷柜内胆上。
23.具体来说，绕管单元包括支架1和设置在支架1上可升降的送管机构；支架1为矩形框架，支架1的前端两侧设置有竖直布置的升降导轨2和平衡气缸3，支架1的前端中间处设
置有竖直布置的电动丝杠；送管机构包括升降台2和可转动地设置在升降台2上电动导向轮4；升降台2由若干块围板相互连接而成，升降台2的后端与升降导轨2、平衡气缸3和电动丝杠连接，升降台2的前端设置有操作按钮5；电动导向轮4成对设置，且沿送管方向布置有多对，电动导向轮4之间形成可导引传热管的送管通道。
24.绕设时，升降台2在电动丝杠的驱动下，沿升降导轨2升降以调整传热管的绕设高度，并通过平衡气缸3进行缓冲支撑，同时电动导向轮4转动并与传热管接触，在传热管的外周面上形成平行于送管方向的牵引力，以导引传热管朝冷柜内胆方向输送。
25.电动导向轮4包括辊轮和导向电机(附图中为示出)，辊轮通过转轴安装在升降台2上，导向电机固定安装在升降台2上，且导向电机的输出轴与转轴传动连接以驱动辊轮转动，辊轮的外周面上设置有与传热管对应配合的弧形导引槽；导引时，每对电动导向轮4中的辊轮的转动方向相反。
26.升降台2的右侧为进管侧且设置有校直装置，左侧为出管侧且设置有可前后摆动的机械臂；传热管进入升降台2的进管侧，经过校直装置的校直后，通过电动导向轮4输送至升降台2的出管侧，并通过机械臂压紧在冷柜内胆上。
27.校直装置包括固定设置在升降台2上的基板6和可转动地设置在基板6上的电动校直轮7；基板6为一矩形板体，其垂直于升降台2的台面；电动校直轮7成对设置，且沿送管方向布置有多对，电动校直轮7之间形成可校直传热管的校直通道；传热管进入校直通道内，经过电动校直轮7的滚压后，形成笔直的管体。
28.电动校直轮7包括压轮和校直电机，压轮通过转轴安装在基板6上，校直电机固定安装在基板6上，且校直电机的输出轴与转轴传动连接以驱动压轮转动；校直时，每对电动校直轮7中的压轮转动方向相反；位于校直通道一侧的压轮的外周面上设置有与传热管对应配合的弧形校直槽，位于校直通道另一侧的压轮的外周面上设置有平底校直槽；弧形校直槽和平底校直槽相互配合，以便于将传热管滚压成d字形截面的管体，该管体的平直面与冷柜内胆的表面形成面接触，从而增加传热管绕设在冷柜内胆上的稳定性以及传热面积。
29.机械臂的一端通过连接轴可转动地安装在升降台2上，机械臂的一侧连接有安装在升降台2上的驱动件，机械臂通过驱动件的驱动，以连接轴为转心前后摆动；本实施例中的驱动件为摆动气缸8，摆动气缸8可向机械臂的一侧施加推力或拉力。
30.机械臂为电动伸缩臂，其包括固定杆9和滑动安装在固定杆9上的活动杆10，以及设置在固定杆9上可驱动活动杆10滑动伸缩的机械臂电机11；固定杆9上形成有平行于其长度方向的滑槽，活动杆10滑动安装在滑槽内并沿滑槽滑动，活动杆10的外侧设置有平行于其长度方向的齿条12；机械臂电机11的输出轴上连接有齿轮13，齿轮13与活动杆10上的齿条12配合，机械臂电机11产生的旋转力转化为直线驱动力，以驱动活动杆10沿固定杆9上的滑槽滑动伸缩。
31.活动杆10的伸出端设置有压头，压头包括基座14和滚轮15，基座14的后侧设置有连接部，基座14的连接部通过销轴与活动杆10的伸出端铰接，滚轮15可转动地安装在基座14的前侧，且设置有两个，滚轮15的周面上设有与传热管对应的压槽；绕设时，压头可沿冷柜内胆的外轮廓滑动并相应转动，以使传热管与冷柜内胆保持紧密接触。
32.升降台2上还设置有可装载铝箔胶带卷料的放卷盘16，放卷盘16位于升降台2的出管侧，铝箔胶带通过升降台2上的电动导向轮4粘贴在校直后的传热管上，以便于传热管压
贴固定在冷柜内胆上；升降台2的出管侧设置有可切断传热管和铝箔胶带的切割刀片17。
33.支承单元包括底架18，底架18上设置有可沿x轴移动的滑台19，滑台19上设置有可绕z轴旋转的转台20，转台20上设置有可沿y轴移动的顶台21；其中底架18上安装有平行于x轴的直线导轨和电动丝杠，滑台19的底部与直线导轨和电动丝杠连接；转台20上安装有平行于y轴的直线导轨和电动丝杠，顶台21的底部与直线导轨和电动丝杠连接；滑台19内部安装有驱动转台20绕z轴旋转的驱动电机。
34.本实施例中的电动丝杠为滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端连接有丝杠电机，通过丝杠电机驱动，滚珠丝杠中的螺杆旋转，相应带动螺纹连接在螺杆上的丝杠螺母移动，从而将丝杠电机的旋转运动转化为直线运动，以使安装在丝杠螺母上的动作部件实现移动。
35.控制单元22为伺服控制器，本实施例中采用三菱、型号为fx3u-64mt-es-a的伺服控制器，根据实际需要，也可以采用其它现有的伺服控制器；伺服控制器控制绕管单元和支承单元联动，以使传热管螺旋式地绕设在冷柜内胆上，并使传热管紧密压贴固定在冷柜内胆上，保持绕设截面一直。
36.本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。