1.本实用新型涉及打印技术领域，尤其提供一种防撞机构、具有该防撞机构的打印小车以及具有该打印小车的设备。
背景技术：
2.工业级打印机是一种可在木板、玻璃、水晶、亚克力、金属、塑料、皮革以及其他纺织品等表面进行彩色照片级印刷的设备。其打印方式为喷墨式打印，打印过程中与打印介质无实际的接触。
3.通常，该种工业级打印机的打印喷头是安装在打印开车的底板上。在打印过程中，喷头在打印平面上沿x轴及y轴方向移动。由于喷头的喷孔面离打印介质面的距离较近且移动速度较快，且，打印介质相对柔软，打印介质在打印平台吸附不牢固容易起皱，其表面上凸起的褶皱会与喷头碰撞而造成损坏。
4.为了克服上述问题，会在打印小车的相对两侧设置防撞机构。然而，目前的防撞机构防撞能力难以不同的打印场景。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的提供一种防撞机构，旨在解决现有的防撞机构的防撞能力难以调节的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
7.第一方面，本技术实施例提供一种防撞机构，用于实现打印小车防撞，所述防撞机构包括：
8.第一防撞件，所述第一防撞件固定于所述打印小车上；
9.第二防撞件，所述第二防撞件铰接于所述第一防撞件远离所述打印小车的一侧，所述第二防撞件能够绕于铰接位置相对所述第一防撞件在竖直方向上上下摆动；
10.弹性调节组件，所述弹性调节组件包括弹性件以及调节件，所述调节件设于所述第一防撞件上且能够相对所述第一防撞件移动，所述弹性件的一端连接于所述第一防撞件，所述弹性件的另一端连接于所述调节件；
11.其中，所述调节件在相对所述第一防撞件移动时以调节所述弹性件的伸缩量。
12.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的防撞机构，用于提升打印小车的防撞能力，同时，还能够适应多种不同场景下的防撞需求。具体地，第一防撞件固定在打印小车上，与第二防撞件构成防撞结构，并且，第二防撞件能够相对第一防撞件在竖直方向上俯仰摆动。以及，第二防撞件相对第一防撞件的俯仰摆动力度可通过弹性调节组件进行调节。在调节件相对第一防撞件移动过程中，弹性件的伸缩量也能进行适应性变化，从而改变弹性件的张紧力，那么，第二弹性件相对第一弹性件的铰接转动阻力可适应性的调整。
13.在一个实施例中，所述第一防撞件包括第一板体以及设于所述第一板体沿自身长度方向的相对两侧上的第一铰接耳，两个所述第一铰接耳朝背离所述打印小车的方向弯
折，所述第一板体固定于所述打印小车上。
14.在一个实施例中，所述第二防撞件包括第二板体以及间隔地设于所述第二板体上的两个第二铰接耳，所述第二板体与所述第一板体相对设置，各所述第二铰接耳铰接于对应的所述第一铰接耳。
15.在一个实施例中，所述第二板体上开设有安装孔，所述安装孔用于供外设防撞条安装。
16.在一个实施例中，所述第二板体的缘侧上开设有齿状槽结构，所述齿状槽结构用于朝向打印介质。
17.在一个实施例中，所述第一防撞件上设有第一安装板，所述第二防撞件上设有第二安装板，所述调节件包括螺钉，所述第一安装板上开设有与所述螺钉相适配的螺纹孔，所述弹性件的一端连接于所述第二安装板，所述弹性件的另一端连接于所述螺钉。
18.在一个实施例中，所述调节件还包括两个螺母，两个所述螺母套设于所述螺钉上且分别位于所述第一安装板在自身厚度方向上的相对两侧。
19.在一个实施例中，所述防撞机构还包括用于与外设控制装置电性连接的微动开关，所述微动开关包括设于所述第一防撞件上的主体部以及连接于所述主体部的触发部，所述触发部能够抵接于所述第二防撞件。
20.第二方面，本技术实施例还提供一种打印小车，包括小车主体以及上述所述防撞机构，所述防撞机构设于所述小车主体的侧壁上。
21.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的打印小车，在具有上述防撞机构的基础上，该打印小车能够适应多种场景下的打印要求，提升对喷头的保护。
22.第三方面，本技术实施例还提供一种打印设备，包括上述所述的打印小车。
23.本实用新型的有益效果：本实用新型提供的打印设备，在具有上述打印小车的基础上，打印设备能够使用多种打印介质的打印需求。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例提供的防撞机构的结构示意图；
26.图2为图1中a处的放大图；
27.图3为本实用新型实施例提供的防撞机构的另一角度的结构示意图；
28.图4为本实用新型实施例提供的防撞机构的第一防撞件的结构示意图；
29.图5为本实用新型实施例提供的防撞机构的第二防撞件的结构示意图；
30.图6为本实用新型实施例提供的打印小车的结构示意图。
31.其中，图中各附图标记：
32.100、防撞机构；
33.10、第一防撞件；11、第一板体；12、第一铰接耳；13、第一安装板；
34.20、第二防撞件；21、第二板体；22、第二铰接耳；21a、安装孔；21b、齿状槽结构；23、
第二安装板；
35.30、弹性调节组件；31、弹性件；32、调节件；321、螺钉；322、螺母；
36.40、微动开关；41、主体部；42、触发部；
37.200、小车主体。
具体实施方式
38.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.打印机的打印喷头是安装在打印开车的底板上。在打印过程中，喷头在打印平面上沿x轴及y轴方向移动。由于喷头的喷孔面离打印介质面的距离较近且移动速度较快，且，打印介质相对柔软，打印介质在打印平台吸附不牢固容易起皱，其表面上凸起的褶皱会与喷头碰撞而造成损坏。
43.通常会在打印小车上安装防撞结构，例如，具有一定柔性的防撞条，或者就，相对刚性的金属防撞块。上述防撞结构的抗冲击范围较小，大为防撞结构本身的材料性能，因而，难以适应多种要求的打印场景。
44.有鉴于此，本技术提供一种防撞机构100，在第一防撞件10和第二防撞件20之间设置一个弹性调节组件30。该弹性调节组件30中的调节件32可相对第一防撞件10的移动过程中可调节弹性件31的伸缩量，使得第一防撞件10和第二防撞件20之间相对铰接转动的阻力可进行适应性的调整，从而适应多种场景下的打印要求。
45.具体地，请参考图1至图3，该防撞机构100包括第一防撞件10、第二防撞件20以及弹性调节组件30。
46.第一防撞件10固定于打印小车上，与打印小车起到相连接的作用。
47.第二防撞件20铰接于第一防撞件10远离打印小车的一侧，第二防撞件20能够绕于
铰接位置相对第一防撞件10在竖直方向上上下摆动。第二防撞件20则是直接与凸起或形成褶皱的打印介质直接接触的，第二防撞件20与第一防撞件10之间为铰接连接，使得第二防撞件20与打印介质之间间隙可进行调整。例如，第二防撞件20与第一防撞件10之间的俯仰夹角更大时，第二防撞件20与打印介质之间的间隙增大，反之，第二防撞件20与打印介质之间的间隙减小。
48.弹性调节组件30包括弹性件31以及调节件32，调节件32设于第一防撞件10上且能够相对第一防撞件10移动，弹性件31的一端连接于第一防撞件10，弹性件31的另一端连接于调节件32。可以理解地，弹性件31可为弹簧，或者其他具有伸缩性能的弹性块等，调节件32则可为伸缩气缸，或，丝杆组件等。
49.调节件32在相对第一防撞件10移动时以调节弹性件31的伸缩量。
50.可以理解地，调节件32相对第一防撞件10在水平方向上移动，或者，相对第一防撞件10在竖直方向上移动，或者，相对第一防撞件10在与水平平面呈夹角的其他方向上移动。以上取决于调节件32与第一防撞件10相对设置位置。
51.示例地，调节件32可为伸缩气缸，将伸缩气缸横置于第一防撞件10上，即，伸缩气缸的伸出端的伸缩方向与水平方向相平行，如此，在伸缩气缸的伸出端背离或朝向第二防撞件20移动时，对弹性件31的拉伸或压缩。
52.示例地，调节件32可为丝杆组件，将丝杆组件立设于第一防撞件10上，即，丝杆组件的丝杆轴的传动方向与竖直方向相平行，如此，在丝杆组件的丝杆轴朝向或远离第一防撞件10移动时，对弹性件31的拉伸或压缩。
53.本实用新型提供的防撞机构100，用于提升打印小车的防撞能力，同时，还能够适应多种不同场景下的防撞需求。具体地，第一防撞件10固定在打印小车上，与第二防撞件20构成防撞结构，并且，第二防撞件20能够相对第一防撞件10在竖直方向上俯仰摆动。以及，第二防撞件20相对第一防撞件10的俯仰摆动力度可通过弹性调节组件30进行调节。在调节件32相对第一防撞件10移动过程中，弹性件31的伸缩量也能进行适应性变化，从而改变弹性件31的张紧力，那么，第二弹性件31相对第一弹性件31的铰接转动阻力可适应性的调整。
54.请参考图4，在一个实施例中，第一防撞件10包括第一板体11以及设于第一板体11沿自身长度方向的相对两侧上的第一铰接耳12，两个第一铰接耳12朝背离打印小车的方向弯折，第一板体11固定于打印小车上。
55.可以理解地，在第一板体11上设置孔结构或轴结构，而将第一板体11固定在打印小车上，两个第一铰接耳12则垂直于第一板体11向外，或者，基本垂直于第一板体11向外。第二防撞件20则铰接于对应的第一铰接耳12上，相对第一板体11俯仰摆动。这里，第一板体11是安装在打印小车的侧壁上，即，打印小车在打印设备的工作平台上移动时所外露的侧壁面。
56.请参考图5，在一个实施例中，第二防撞件20包括第二板体21以及间隔地设于第二板体21上的两个第二铰接耳22，第二板体21与第一板体11相对设置，各第二铰接耳22铰接于对应的第一铰接耳12。
57.可以理解地，两个第二铰接耳22和对应的第一铰接耳12相铰接连接，以实现第二板体21相对第一板体11进行俯仰摆动，这里，第二板体21是与打印介质的表面的凸起或褶皱直接相接触的部分，因而，第二板体21的侧部与打印介质的表面之间的间隙可通过第二
铰接耳22和第一铰接耳12的铰接位置来实现调节。
58.请参考图5，在一个实施例中，第二板体21上开设有安装孔21a，安装孔21a用于供外设防撞条安装。可以理解地，为了进一步地提高第二防撞件20的防撞性能，可在第二板体21背离第一板体11的外侧壁上设置柔性防撞条，该柔性防撞条可通过销钉等紧固件穿设于安装孔21a来进行安装。
59.请参考图5，在一个实施例中，第二板体21的缘侧上开设有齿状槽结构21b，齿状槽结构21b用于朝向打印介质。
60.可以理解地，第二板体21设有齿状槽结构21b的缘侧是第二板体21朝向打印介质的表面的侧部。如此，齿状槽结构21b能够减小第二板体21的缘侧与打印介质表面之间接触面积，也能够减小第二板体21对打印介质表面刮擦的概率。
61.请参考图1和图2，在一个实施例中，第一防撞件10上设有第一安装板13，第二防撞件20上设有第二安装板23，调节件32包括螺钉321，第一安装板13上开设有与螺钉321相适配的螺纹孔，弹性件31的一端连接于第二安装板23，弹性件31的另一端连接于螺钉321。
62.可以理解地，第一安装板13可根据实际使用需求，采取水平横置于第一防撞件10上，或者，采取竖直立设于第一防撞件10上，或者，采取其他设置角度与第一防撞件10相连接，同时，相应地，第二安装板23也根据第一安装板13在第一防撞件10上的设置进行调整。以及，螺钉321在第一安装板13上旋钮时，螺钉321连接于弹性件31的一端能够相对第一安装板13移动，即，螺钉321该端部至第一安装板13的高度随着螺钉321旋钮而发生改变。
63.示例地，如图1和图2所示，第一安装板13垂直设于第一防撞件10上，且与水平平面相平行。同理地，第二安装板23垂直设于第二防撞件20上，且也与水平平面相平行。螺钉321则是沿竖直方向垂直旋拧于第一安装板13，弹簧的一端连接于第二安装板23，另一端连接于螺钉321远离第一安装板13的一端。如此，在螺钉321朝向第一安装板13旋拧时，弹簧的长度被拉伸，第二防撞件20相对第一防撞件10铰接转动的阻力增大，防撞刚性提高；而在螺钉321背离第一安装板13旋拧时，弹簧的长度被压缩，第二防撞件20相对第一防撞件10铰接转动的阻力减小，防撞刚性降低。
64.请参考图2，在一个实施例中，调节件32还包括两个螺母322，两个螺母322套设于螺钉321上且分别位于第一安装板13在自身厚度方向上的相对两侧。
65.可以理解地，该两个螺母322可提高螺钉321在第一安装板13上的连接稳定性，防止在碰撞过程中，螺钉321与第一安装板13发生松脱。
66.请参考图3，在一个实施例中，防撞机构100还包括用于与外设控制装置电性连接的微动开关40，微动开关40包括设于第一防撞件10上的主体部41以及连接于主体部41的触发部42，触发部42能够抵接于第二防撞件20。
67.可以理解地，当第二防撞件20相对第一防撞件10铰接转动时，第二防撞件20可带动触发部42，从而实现微动开关40的主体部41被触发，并向外设控制装置发生信号，提示用户，该防撞机构100出现一次碰撞行为。
68.本技术实施例还提供一种打印小车，包括小车主体200以及上述防撞机构100，防撞机构100设于小车主体200的侧壁上。
69.请参考图6，具体地，防撞机构100的数量可为两个，分别设置小车主体200的前进方向和后退方向上的侧壁上，保护在行进过程中小车主体200上的喷头。
70.本实用新型提供的打印小车，在具有上述防撞机构100的基础上，该打印小车能够适应多种场景下的打印要求，提升对喷头的保护。
71.本技术实施例还提供一种打印设备，包括上述的打印小车。
72.本实用新型提供的打印设备，在具有上述打印小车的基础上，打印设备能够使用多种打印介质的打印需求。
73.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。