1.本实用新型涉及安全防护领域，尤其涉及一种管道清淤安全防护装置。
背景技术：
2.目前国内污水管道清淤以人工清淤为主，进行管道清淤作业时，需要工人攀爬入井室内，从井室内向污水管道内逐步清理淤泥，进入管道过程中工人需要呈半蹲伏状，手持清淤吸管进行作业，由于管道内空气流通性相较于外界差，因此容易发生窒息中毒使工人进入无意识瘫软状态，因此救援时间直接关系到伤者的存活率，传统救援方式是直接在管道口拉拽连接在工人身上的安全绳，将工人拖出管道。
3.但是上述方案中存在的问题是：工人半蹲伏状清淤劳动强度大，工人发生危险后，直接对工人进行拖拽，拖拽阻力大，且容易对工人造成二次伤害。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工人半蹲伏状清淤劳动强度大，工人发生危险后，直接对工人进行拖拽，拖拽阻力大，且容易对工人造成二次伤害的缺点，而提出的一种管道清淤安全防护装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种管道清淤安全防护装置，包括车架，所述车架底部转动连接有两个转动轴，两个转动轴两端均连接有两个轮子，车架左侧固定连接有两个拉环，车架左侧开设有阻力槽，车架左侧设置有控制块，且控制块右侧与阻力槽内壁活动连接，两个拉环右侧和控制块右侧固定连接有安全绳，l型杆右侧与车架右侧内壁滑动连接，转动轴上固定套设有定位齿轮，定位齿轮右侧活动连接有定位杆，车架顶部内壁滑动连接有限位盒，限位盒底部与l型杆顶部固定连接，车架内设置有控制机构和移动机构，控制机构与控制块、l型杆和限位盒相连接，移动机构与l型杆和定位杆相连接，车架顶部固定连接有报警器。
7.借由上述结构，设置车架为中空结构，设置报警器可以对管道内气体进行监控，当管道内气体有问题时，报警器开始报警，设置报警器报警声音可以被管道口上方工人听到，使管道口上方工人能够及时将管道内的工人拉出管道，设置控制块与阻力槽连接后，接触阻力较大，在控制块拖拽安全绳向右移动时，产生的力不会使控制块与阻力槽内壁分离，当发生危险，管道口上工人向左拉动安全绳时，产生的力可以使控制块与阻力槽内壁分离，当控制块与阻力槽内壁分离后，此时安全绳对两个拉环产生拉力，轮子在管道内壁上转动，可以降低摩擦力，使车架方便移动，通过设置安全绳、控制块、控制机构和移动机构，使管道口处工人通过拽安全绳，可以使定位杆与定位齿轮分离，使轮子可以转动，将车架上的工人快速拉出管道，减少工人与管道之间的摩擦力，降低工人受到二次伤害的几率，管道内的工人通过控制限位盒和控制机构可以使移动机构带动定位杆与定位齿轮分离或者接触，使得轮子可以转动或者被固定住，方便工人移动装置，或者将装置固定后，坐在车架上，对管道进行清淤，降低工人劳动强度。
8.优选的，所述控制机构包括u型杆、两个第一弹簧、第二弹簧和解锁组件；
9.车架顶部内壁上开设有两个锁定槽，u型杆后侧与限位盒内壁滑动连接，且u型杆前侧贯穿限位盒前侧内壁，u型杆底部与两个锁定槽内壁活动连接，两个第一弹簧与限位盒后侧内壁和u型杆后侧固定连接，第二弹簧与车架顶部内壁和l型杆右侧固定连接，解锁组件与控制块、限位盒和u型杆相连接。
10.进一步的，通过工人手动按压u型杆顶部，使u型杆底部与下方的锁定槽内壁分离，使限位盒可以移动，l型杆通过第二弹簧的作用向上移动，带动限位盒向上移动，使u型杆向上移动，在第一弹簧的作用力下，使u型杆向前移动，与上方的锁定槽内壁相结合，使限位盒位置被固定住，解锁组件也可使限位盒解除锁定并向上移动。
11.优选的，所述解锁组件包括拉力带、连接块、推动杆和抬升块；
12.拉力带左侧与控制块右侧固定连接，连接块前侧与车架前侧内壁滑动连接，连接块左侧与拉力带右侧固定连接，推动杆底部与连接块顶部固定连接，u型杆底部开设有推动槽，推动杆左侧与推动槽内壁活动连接，抬升块底部与连接块顶部固定连接，抬升块顶部与限位盒底部活动连接。
13.进一步的，设置抬升块左侧开设有一斜面，通过向左拉动控制块，带动拉力带、连接块、推动杆和抬升块向左移动，推动杆左侧与推动槽接触后继续向左移动，推动u型杆向后移动，使u型杆底部与下方的锁定槽内壁相分离，使限位盒可以移动，此时抬升块左侧斜面与限位盒底部相接触，抬升块继续向左移动，使限位盒向上移动，当抬升块顶部与限位盒底部接触时，限位盒被抬升到最高处，u型杆在第一弹簧的作用力下向前移动，使u型杆底部与上方的锁定槽内壁相连接，使限位盒位置被固定住。
14.优选的，所述推动杆左侧设置有滚轮，滚轮与推动槽内壁活动连接，连接块右侧固定连接有第三弹簧，第三弹簧的另一端与车架右侧内壁固定连接。
15.进一步的，推动杆左侧设置滚轮，使得推动杆与推动槽内壁接触时，减少摩擦力，设置第三弹簧，可以在控制块被从新塞回阻力槽后，使连接块复位。
16.优选的，所述移动机构包括伸缩杆、滑动管和转动杆；
17.伸缩杆顶部与l型杆底部滑动连接，滑动管底部与车架底部内壁滑动连接，滑动管顶部内壁与伸缩杆底部滑动连接，滑动管后侧与定位杆右侧固定连接，转动杆底部与车架后侧内壁转动连接，转动杆顶部与伸缩杆顶部转动连接。
18.进一步的，通过设置移动机构可以使定位杆左右移动，使定位杆与定位齿轮连接或者分离。
19.优选的，所述车架顶部固定连接有护栏，护栏顶部固定连接有两个安全环。
20.进一步的，设置安全环，可以将工人身上的安全带与安全环相连接，配合上护栏，可以降低工人在拖拽过程中二次受伤的几率，以及避免工人从车上掉下去。
21.有益效果：
22.1、本实用新型中，通过定位杆和定位齿轮相连接，使定位齿轮无法转动，使得转动轴和轮子无法转动，使装置在管道内不会移动，方便工人坐在车架上，对面前的一段管道进行清淤，降低工人劳动强度；
23.2、本实用新型中，通过工人手动按压u型杆顶部，使u型杆底部与下方的锁定槽内壁分离，使限位盒可以移动，l型杆通过第二弹簧的作用向上移动，带动限位盒向上移动，使
u型杆向上移动，在第一弹簧的作用力下，使u型杆向前移动，与上方的锁定槽内壁相结合，使限位盒位置被固定住，使l型杆位置被固定住；
24.3、本实用新型中，通过拉动安全绳，带动控制块向左移动，带动拉力带、连接块、推动杆和抬升块向左移动，推动杆左侧与推动槽接触后继续向左移动，推动u型杆向后移动，使u型杆底部与下方的锁定槽内壁相分离，使限位盒可以移动，此时抬升块左侧斜面与限位盒底部相接触，抬升块继续向左移动，使限位盒向上移动，使l型杆向上移动，当抬升块顶部与限位盒底部接触时，限位盒被抬升到最高处，u型杆在第一弹簧的作用力下向前移动，使u型杆底部与上方的锁定槽内壁相连接，使限位盒位置被固定住，使l型杆位置被固定住；
25.4、本实用新型中，通过l型杆向上移动，带动伸缩杆向上移动，通过转动杆的作用力，使伸缩杆向上移动时，同时向右移动，带动滑动管向右移动，带动定位杆向右移动，使定位杆与定位齿轮分离，使定位齿轮可以转动，使转动轴和轮子可以转动；
26.本实用新型通过设置安全绳、控制块、控制机构和移动机构，使管道口处工人通过拽安全绳，可以使定位杆与定位齿轮分离，使轮子可以转动，将车架上的工人快速拉出管道，减少工人与管道之间的摩擦力，降低工人受到二次伤害的几率，工人通过坐在车架上对管道进行清淤，可以降低工作强度。
附图说明
27.图1为本实用新型提出的一种管道清淤安全防护装置的结构立体图；
28.图2为本实用新型提出的一种管道清淤安全防护装置的部分结构主视剖视立体图；
29.图3为本实用新型提出的一种管道清淤安全防护装置的部分结构剖视立体图；
30.图4为本实用新型提出的一种管道清淤安全防护装置的部分结构立体图；
31.图5为本实用新型提出的一种管道清淤安全防护装置的部分结构立体图。
32.图中：1、车架；2、转动轴；3、轮子；4、拉环；5、控制块；6、安全绳；7、l型杆；8、定位杆；9、定位齿轮；10、限位盒；11、拉力带；12、连接块；13、推动杆；14、抬升块；15、u型杆；16、第一弹簧；17、第二弹簧；18、第三弹簧；19、伸缩杆；20、滑动管；21、转动杆；22、护栏；23、安全环；24、报警器。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.实施例一
35.参照图1-5，一种管道清淤安全防护装置，包括车架1，车架1底部转动连接有两个转动轴2，两个转动轴2两端均连接有两个轮子3，车架1左侧固定连接有两个拉环4，车架1左侧开设有阻力槽，车架1左侧设置有控制块5，且控制块5右侧与阻力槽内壁活动连接，两个拉环4右侧和控制块5右侧固定连接有安全绳6，l型杆7右侧与车架1右侧内壁滑动连接，转动轴2上固定套设有定位齿轮9，定位齿轮9右侧活动连接有定位杆8，车架1顶部内壁滑动连接有限位盒10，限位盒10底部与l型杆7顶部固定连接，车架1内设置有控制机构和移动机
构，控制机构与控制块5、l型杆7和限位盒10相连接，移动机构与l型杆7和定位杆8相连接，车架1顶部固定连接有报警器24。
36.借由上述结构，设置车架1为中空结构，设置报警器24可以对管道内气体进行监控，当管道内气体有问题时，报警器24开始报警，设置报警器24报警声音可以被管道口上方工人听到，使管道口上方工人能够及时将管道内的工人拉出管道，设置控制块5与阻力槽连接后，接触阻力较大，在控制块5拖拽安全绳6向右移动时，产生的力不会使控制块5与阻力槽内壁分离，当发生危险，管道口上工人向左拉动安全绳6时，产生的力可以使控制块5与阻力槽内壁分离，当控制块5与阻力槽内壁分离后，此时安全绳6对两个拉环4产生拉力，轮子3在管道内壁上转动，可以降低摩擦力，使车架1方便移动，通过设置安全绳6、控制块5、控制机构和移动机构，使管道口处工人通过拽安全绳6，可以使定位杆8与定位齿轮9分离，使轮子3可以转动，将车架1上的工人快速拉出管道，减少工人与管道之间的摩擦力，降低工人受到二次伤害的几率，管道内的工人通过控制限位盒10和控制机构可以使移动机构带动定位杆8与定位齿轮9分离或者接触，使得轮子3可以转动或者被固定住，方便工人移动装置，或者将装置固定后，坐在车架1上，对管道进行清淤，降低工人劳动强度。
37.本实用新型中，控制机构包括u型杆15、两个第一弹簧16、第二弹簧17和解锁组件，车架1顶部内壁上开设有两个锁定槽，u型杆15后侧与限位盒10内壁滑动连接，且u型杆15前侧贯穿限位盒10前侧内壁，u型杆15底部与两个锁定槽内壁活动连接，两个第一弹簧16与限位盒10后侧内壁和u型杆15后侧固定连接，第二弹簧17与车架1顶部内壁和l型杆7右侧固定连接，解锁组件与控制块5、限位盒10和u型杆15相连接。
38.通过工人手动按压u型杆15顶部，使u型杆15底部与下方的锁定槽内壁分离，使限位盒10可以移动，l型杆7通过第二弹簧17的作用向上移动，带动限位盒10向上移动，使u型杆15向上移动，在第一弹簧16的作用力下，使u型杆15向前移动，与上方的锁定槽内壁相结合，使限位盒10位置被固定住，解锁组件也可使限位盒10解除锁定并向上移动。
39.本实用新型中，解锁组件包括拉力带11、连接块12、推动杆13和抬升块14，拉力带11左侧与控制块5右侧固定连接，连接块12前侧与车架1前侧内壁滑动连接，连接块12左侧与拉力带11右侧固定连接，推动杆13底部与连接块12顶部固定连接，u型杆15底部开设有推动槽，推动杆13左侧与推动槽内壁活动连接，抬升块14底部与连接块12顶部固定连接，抬升块14顶部与限位盒10底部活动连接。
40.设置抬升块14左侧开设有一斜面，通过向左拉动控制块5，带动拉力带11、连接块12、推动杆13和抬升块14向左移动，推动杆13左侧与推动槽接触后继续向左移动，推动u型杆15向后移动，使u型杆15底部与下方的锁定槽内壁相分离，使限位盒10可以移动，此时抬升块14左侧斜面与限位盒10底部相接触，抬升块14继续向左移动，使限位盒10向上移动，当抬升块14顶部与限位盒10底部接触时，限位盒10被抬升到最高处，u型杆15在第一弹簧16的作用力下向前移动，使u型杆15底部与上方的锁定槽内壁相连接，使限位盒10位置被固定住。
41.本实用新型中，推动杆13左侧设置有滚轮，滚轮与推动槽内壁活动连接，连接块12右侧固定连接有第三弹簧18，第三弹簧18的另一端与车架1右侧内壁固定连接。
42.推动杆13左侧设置滚轮，使得推动杆13与推动槽内壁接触时，减少摩擦力，设置第三弹簧18，可以在控制块5被从新塞回阻力槽后，使连接块12复位。
43.本实用新型中，移动机构包括伸缩杆19、滑动管20和转动杆21，伸缩杆19顶部与l型杆7底部滑动连接，滑动管20底部与车架1底部内壁滑动连接，滑动管20顶部内壁与伸缩杆19底部滑动连接，滑动管20后侧与定位杆8右侧固定连接，转动杆21底部与车架1后侧内壁转动连接，转动杆21顶部与伸缩杆19顶部转动连接。
44.通过设置移动机构可以使定位杆8左右移动，使定位杆8与定位齿轮9连接或者分离。
45.本实用新型中，车架1顶部固定连接有护栏22，护栏22顶部固定连接有两个安全环23。
46.设置安全环23，可以将工人身上的安全带与安全环23相连接，配合上护栏22，可以降低工人在拖拽过程中二次受伤的几率，以及避免工人从车上掉下去。
47.本实用新型的工作原理：工人对管道进行清淤时，穿戴好安全带，将安全带固定在安全环23上，将安全绳6的另一端交到管道口上方的工人手中，此时定位杆8与定位齿轮9相接触，使转动轴2和轮子3无法转动，使车架1无法移动，工人可以坐在车架1上，拿着清淤吸管对面前的淤泥进行清理，当面前的淤泥清理好后，工人手动按压u型杆15顶部，使u型杆15底部与下方的锁定槽内壁分离，使限位盒10可以移动，l型杆7通过第二弹簧17的作用向上移动，带动伸缩杆19向上移动，通过转动杆21的作用力，使伸缩杆19向上移动时，同时向右移动，带动滑动管20向右移动，带动定位杆8向右移动，使定位杆8与定位齿轮9分离，使定位齿轮9可以转动，使转动轴2和轮子3可以转动，使工人可以轻松将装置向前移动，l型杆7向上移动，带动限位盒10向上移动，使u型杆15向上移动，在第一弹簧16的作用力下，使u型杆15向前移动，与上方的锁定槽内壁相结合，使限位盒10位置被固定住，当报警器24报警时，管道口上方工人拉动安全绳6，带动控制块5向左移动，带动拉力带11、连接块12、推动杆13和抬升块14向左移动，推动杆13左侧与推动槽接触后继续向左移动，推动u型杆15向后移动，使u型杆15底部与下方的锁定槽内壁相分离，使限位盒10可以移动，此时抬升块14左侧斜面与限位盒10底部相接触，抬升块14继续向左移动，使限位盒10向上移动，使l型杆7向上移动，当抬升块14顶部与限位盒10底部接触时，限位盒10被抬升到最高处，u型杆15在第一弹簧16的作用力下向前移动，使u型杆15底部与上方的锁定槽内壁相连接，使限位盒10位置被固定住，使l型杆7位置被固定住，通过l型杆7向上移动，带动伸缩杆19向上移动，通过转动杆21的作用力，使伸缩杆19向上移动时，同时向右移动，带动滑动管20向右移动，带动定位杆8向右移动，使定位杆8与定位齿轮9分离，l型杆7位置被固定后，定位杆8与定位齿轮9将一直处于分离状态，使定位齿轮9可以转动，使转动轴2和轮子3可以转动，通过安全绳6对拉环4的作用力，可以快速将车架1上的工人拉出管道，减少工人与管道之间的摩擦力，降低工人受到二次伤害的几率。
48.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。