1.本发明涉及配电网消防设施领域，特别涉及一种配电室内灭火器使用的移动装置。
背景技术：
2.配电房内电气设施种类繁多，而电气消防是安全运行的保障，在发生火险时一般使用二氧化碳灭火器及手提七氟丙烷灭火器等洁净气体灭火器辅助灭火。目前配电房内配备的灭火器一般均有相对固定位置，且不便于移动，当遇到火警时，一方面需要人员使用灭火器到着火点进行扑灭，存在潜在的安全性问题而造成人员伤害，另一方面可通过消防控制系统启动灭火器喷出洁净气体充斥配电房内进行扑灭，存在远离着火点而不能近距离喷射的问题。
技术实现要素：
3.本发明针对背景缺陷，提供一种配电室内灭火器使用的移动装置，包括固定于移动装置3上的消防柜1，所述消防柜1内安装有储存瓶2，所述储存瓶2上连接的喷嘴21固定安装在喷嘴支板11上，所述喷嘴支板11安装固定在消防柜1的上部，喷嘴支板11下部为柜门12，所述柜门12铰接于消防柜1的侧边；所述喷嘴21通过连接管与电磁阀22连接，所述电磁阀22安装于储存瓶2的上部；所述移动装置3的前侧面近底部安装有感应器31，其顶面安装有用于固定消防柜1底部侧面的固定块13，其内部安装有锂电池37和电路板38，其底部前后两处的前轮组33和后轮组32。
4.进一步的，所述移动装置3包括安装于下室35底部前后两处的前轮组33和后轮组32，所述下室35顶面为敞开口，其内部通过隔挡352分为左、右两室，其中所述左室内安装有锂电池37和电路板38，所述右室右侧开设有右室开口351，右室内放置有工具，下室35顶部安装有上盖36，其底部安装有底梁39；所述上盖36上部安装有一副固定块13；所述前轮组33与连杆组34配合组成转向机构。
5.优选的，所述前轮组33包括左前轮331和右前轮332，所述连杆组34包括前连杆341、后连杆342、右连杆343、右连杆支撑344和右连杆衬套345所组成的转向机构；其中：所述右前轮332通过右前轮轴3321与右连杆343中部开设的轴孔转动连接；所述右连杆343前后两端分别与前连杆341和后连杆342的一端铰接，其顶部中间固定连接有右连杆支撑344，所述右连杆支撑344可转动安装于右连杆衬套345内；所述右连杆衬套345与下室35底面右前部固定连接；相应的，所述左前轮331具有与右前轮332相对称的结构。
6.优选的，所述后轮组32包括左后轮321、右后轮322、左联轴器323、双轴电机324、左后轮轴325和左后轮轴承326；其中：所述左后轮321开设有轴孔并与左后轮轴325左部过盈配合固定，所述左后轮轴325右部通过左联轴器323与双轴电机324左轴连接，所述左后轮轴承326与左后轮轴325可转动连接并与下室35底面左后部固定连接；相应的，所述右后轮322具有与左后轮321相对称的结构。
7.优选的，所述底梁39一侧安装有双轴电机固定座3241，所述双轴电机固定座3241内安装有双轴电机324；所述底梁39另一侧安装有单轴电机3412，所述单轴电机3412输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与偏心轮3411啮合，所述偏心轮3411与前连杆341中部铰接。
8.优选的，所述电路板38包括信号采集模块381、驱动模块382和供电模块383，所述供电模块383与锂电池37电性连接，与信号采集模块381和驱动模块382电性连接；所述信号采集模块381与感应器31和驱动模块382电性连接；所述驱动模块382分别与电磁阀22、单轴电机3412和双轴电机324电性连接。
9.进一步的，所述锂电池37与充电接头351电性连接，所述充电接头351安装于下室35所在左室后侧壁开设的安装孔内。
10.本发明所述配电室内灭火器使用的移动装置可在配电房内使用，在遇到火警时，通过信号采集模块381向驱动模块382通讯并输出驱动数据，由双轴电机324驱动移动装置移动，并由双轴电机324驱动移动装置转向，进而搭载消防柜1向着火点方向移动，通过转向进行方向调整，则开启电磁阀22使储存瓶2内的灭火材料由喷嘴21喷出，以达到近距离对着火点进行灭火。该移动装置不需要人员使用灭火器到着火点进行灭火，其可移动至着火点以近距离的喷射灭火材料，因而具有了良好的灭火效果。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1：配电室内灭火器使用的移动装置示意图；图2：移动装置示意图；图3：图2的拆解图；图4：图3的c部放大图；图5：底梁示意图；图6: 下室示意图；图7:配电室内灭火器使用的移动装置电气连接示意图；图中：消防柜1、储存瓶2、移动装置3；喷嘴支板11、柜门12、固定块13、喷嘴21、电磁阀22、感应器31、后轮组32、前轮组33、连杆组34、下室35、上盖36、锂电池37、电路板38、底梁39；左后轮321、右后轮322、左联轴器323、双轴电机324、左后轮轴325、左后轮轴承326；左前轮331、右前轮332、前连杆341、后连杆342、右连杆343、右连杆支撑344、右连杆衬套345、充电接头351、信号采集模块381、驱动模块382、供电模块383；双轴电机固定座3241；偏心轮3411、单轴电机3412；右室开口351、隔挡352；右前轮轴3321。
实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.请参阅附图1-7所示：在本发明其中一个实施例中，一种配电室内灭火器使用的移动装置，包括固定于移动装置3上的消防柜1，所述消防柜1内安装有储存瓶2，所述储存瓶2上连接的喷嘴21固定安装在喷嘴支板11上，所述喷嘴支板11安装固定在消防柜1的上部，喷嘴支板11下部为柜门12，所述柜门12铰接于消防柜1的侧边；所述喷嘴21通过连接管与电磁阀22连接，所述电磁阀22安装于储存瓶2的上部；所述移动装置3的前侧面近底部安装有感应器31，其顶面安装有用于固定消防柜1底部侧面的固定块13，其内部安装有锂电池37和电路板38，其底部前后两处的前轮组33和后轮组32。
15.该配电室内灭火器使用的移动装置在感应器31感知着火点的位置后，则被电路板38获得相应信息后被启动，以驱动前轮组33和后轮组32，进而移动装置3可载消防柜1向着火点方向移动，并开启电磁阀22使储存瓶2内的灭火材料由喷嘴21喷出。
16.作为在本发明其中一个具体实施例，所述移动装置3包括安装于下室35底部前后两处的前轮组33和后轮组32，所述下室35顶面为敞开口，其内部通过隔挡352分为左、右两室，其中所述左室内安装有锂电池37和电路板38，所述右室右侧开设有右室开口351，右室内可放置工具，下室35顶部安装有上盖36，其底部安装有底梁39；所述上盖36上部安装有一副固定块13；所述前轮组33与连杆组34配合组成转向机构。
17.该配电室内灭火器使用的移动装置通过转向机构则进一步使得喷嘴21喷出灭火材料的角度方向能够被调整，进而达到近距离喷射的目的。
18.作为在本发明其中一个具体实施例，所述前轮组33包括左前轮331和右前轮332，所述连杆组34包括前连杆341、后连杆342、右连杆343、右连杆支撑344和右连杆衬套345所组成转向机构；其中：所述右前轮332通过右前轮轴3321与右连杆343中部开设的轴孔转动连接；所述右连杆343前后两端分别与前连杆341和后连杆342的一端铰接，其顶部中间固定连接有右连杆支撑344，所述右连杆支撑344可转动安装于右连杆衬套345内；所述右连杆衬套345与下室35底面右前部固定连接；相应的，所述左前轮331具有与右前轮332相对称的结构。
19.该配电室内灭火器使用的移动装置所在右连杆343的右连杆支撑344可沿右连杆衬套345内转动，通过前连杆341和后连杆342的相对移动则驱动右连杆343摆动，该结构组成的转向机构可实现左前轮331和右前轮332的同步转动，进而达到移动装置灵活的转向的目的。
20.所述后轮组32包括左后轮321、右后轮322、左联轴器323、双轴电机324、左后轮轴325和左后轮轴承326；其中：所述左后轮321开设有轴孔并与左后轮轴325左部过盈配合固定，所述左后轮轴325右部通过左联轴器323与双轴电机324左轴连接，所述左后轮轴承326与左后轮轴325可转动连接并与下室35底面左后部固定连接；相应的，所述右后轮322具有与左后轮321相对称的结构。
21.该配电室内灭火器使用的移动装置所在双轴电机324为左后轮321和右后轮322提
供了同步的动力，以实现移动装置的移动。
22.所述底梁39一侧安装有双轴电机固定座3241，所述双轴电机固定座3241内安装有双轴电机324；所述底梁39另一侧安装有单轴电机3412，所述单轴电机3412输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与偏心轮3411啮合，所述偏心轮3411与前连杆341中部铰接。
23.该配电室内灭火器使用的移动装置通过单轴电机3412上安装的齿轮驱动偏心轮3411转动，且单轴电机3412齿轮齿数小于与驱动偏心轮3411齿数，以平滑、降速及平稳的输出转动，进而驱动前连杆341平稳摆动，单轴电机3412可正反转以实现转向的调整。
24.所述电路板38包括信号采集模块381、驱动模块382和供电模块383，所述供电模块383与锂电池37电性连接，与信号采集模块381和驱动模块382电性连接；所述信号采集模块381与感应器31和驱动模块382电性连接；所述驱动模块382分别与电磁阀22、单轴电机3412和双轴电机324电性连接。
25.该配电室内灭火器使用的移动装置通过信号采集模块381采集感应器31的数据，驱动模块382与采集模块381通讯并输出驱动数据，进而驱动电磁阀22、单轴电机3412和双轴电机324分别工作，其电能由供电模块383提供。
26.作为在本发明其中一个具体实施例，所述锂电池37与充电接头351电性连接，所述充电接头351安装于下室35所在左室后侧壁开设的安装孔内；进而实现了连接电网线路进行充电。
27.本发明所述配电室内灭火器使用的移动装置在使用中：由配电室电网通过充电接头351为锂电池37充电，则电磁阀22、单轴电机3412和双轴电机324从锂电池37内获得电能以实现移动和电磁阀22的开启。感应器31获取配电室内各电气的状态，或接收来自于配电室控制系统的指令，当发生火警后则通过信号采集模块381向驱动模块382通讯并输出驱动数据，由双轴电机324驱动移动装置移动，并由双轴电机324驱动移动装置转向，进而搭载消防柜1向着火点方向移动，通过转向进行方向调整，则开启电磁阀22使储存瓶2内的灭火材料由喷嘴21喷出，以达到近距离对着火点进行灭火。
28.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。