1.本实用新型涉及制动装置技术领域，尤其涉及一种液压系统及作业机械。
背景技术：
2.随着作业机械多元化的应用发展，作业机械结构趋于精细化、人性化、方便运维等方面发展。例如，以挖掘装载机为例，在挖掘装载机中，装载端设置在设备的前部，挖掘端设置在设备的后部，驾驶室设置在设备的中部，当驾驶室中的座椅朝向装载端时，在操作员的控制下，能够实现装载端的装载作业以及整机的搬运作业，当座椅回转180
°
朝向挖掘端时，在操作员的控制下，能够实现挖掘端的挖掘作业。
3.现有技术中，作业机械通常采用助力制动系统，但是助力制动系统由于制动操作力大等弊端，为此全液压制动系统应运而生。但是，在采用全液压制动系统时，通常采用多个液压泵来解决多种液压系统同时工作的问题，尤其当液压系统采用定量泵时，需要每种液压系统均对应一个定量泵，液压泵数量较多，导致整个液压系统可靠性较低。
技术实现要素：
4.本实用新型提供一种液压系统及作业机械，用以解决现有技术中全液压制动系统时，采用多个液压泵来解决多种液压系统同时工作导致液压泵数量较多的缺陷，实现提高液压系统的可靠性。
5.本实用新型提供一种液压系统，包括：
6.变量泵，其进油口与油箱连通；
7.工作系统和制动系统，并联设置，且所述工作系统和制动系统分别与所述变量泵的出油口连通。
8.根据本实用新型提供的一种液压系统，所述制动系统包括蓄能器、制动充液阀和行车制动器，且所述制动充液阀的进油口与所述变量泵的出油口连通，所述制动充液阀的出油口与所述蓄能器连通；所述蓄能器与所述行车制动器连通。
9.根据本实用新型提供的一种液压系统，所述制动充液阀包括减压阀和溢流阀；
10.所述减压阀的进油口与所述变量泵的出油口连通，所述减压阀的出油口与所述蓄能器连通；
11.所述溢流阀的进油口与所述减压阀的出油口连通，所述溢流阀的出油口与油箱连通。
12.根据本实用新型提供的一种液压系统，所述减压阀的出油口与所述蓄能器之间的管路上，靠近所述减压阀的出油口的一端设置有单向阀。
13.根据本实用新型提供的一种液压系统，所述工作系统包括装载系统、挖掘系统和转向系统中的至少一个，所述装载系统、挖掘系统和转向系统并联设置，且所述装载系统、挖掘系统和转向系统分别与所述变量泵的出油口连通。
14.根据本实用新型提供的一种液压系统，所述装载系统和所述挖掘系统选择其中一
者工作。
15.根据本实用新型提供的一种液压系统，所述行车制动器与所述蓄能器之间的管路上设置有压力传感器。
16.根据本实用新型提供的一种液压系统，所述变量泵连接有发动机。
17.根据本实用新型提供的一种液压系统，所述行车制动器为制动踏板。
18.本实用新型还提供一种作业机械，包括：如上所述的液压系统。
19.本实用新型提供的液压系统，通过设置变量泵，能够提供可变排量，工作系统和制动系统并联设置，且工作系统和制动系统分别与变量泵的出油口连通，采用一个变量泵也就是单主泵为工作系统和制动系统提供动力，减少了液压泵的数量，提高整个液压系统的可靠性，降低了整机的成本；而且，采用全液压制动系统极大提升了制动操纵性。
20.通过设置蓄能器和制动充液阀，制动充液阀的进油口与变量泵的出油口连通，制动充液阀的出油口与蓄能器连接；且装载系统、挖掘系统和转向系统并联设置并均与变量泵的出油口连通，当装载系统、挖掘系统和转向系统中任何一个系统工作时，变量泵提供相应的流量和压力，由于制动充液阀并联于以上三个系统，并与变量泵主管路连通，高压油液通过制动充液阀的减压阀给蓄能器进行充液，压力达到设定值后停止充液；当装载系统、挖掘系统和转向系统均不工作时，整个液压系统维持一个待命流量和压力，可以继续给蓄能器充液，维持制动系统需要的流量和压力。
21.本实用新型提供的作业机械，由于包括如上所述的液压系统，因此具备如上所述的各种优势。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型提供的液压系统的工作原理图；
24.图2是本实用新型提供的制动充液阀的工作原理图；
25.附图标记：
26.1、变量泵；2、工作系统；21、装载系统；22、挖掘系统；23、转向系统；3、制动系统；31、蓄能器；32、制动充液阀；33、行车制动器；321、减压阀；322、溢流阀；323、单向阀。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.下面结合图1和图2描述本实用新型的液压系统。
30.如图1所示，本实用新型提供了一种液压系统，包括变量泵1、工作系统2和制动系统3，其中，变量泵1是排量可变的泵，变量泵1可以为单作用叶片泵、径向柱塞泵或轴向柱塞泵；变量泵1的进油口与油箱连通，变量泵1可以为工作系统或制动系统提供不同排量的液压油。工作系统2则可以理解为工作状态所需的液压系统，用于作业机械工作状态提供液压动力。制动系统3和工作系统2并联设置，且工作系统2和制动系统3分别与变量泵1的出油口连通，制动系统3和工作系统2的工作互不影响，互不干涉。制动系统3用于作业机械在制动时所需的液压系统。
31.本实用新型提供的液压系统，通过设置变量泵1，能够提供可变排量，工作系统2和制动系统3并联设置，且工作系统2和制动系统3分别与变量泵1的出油口连通，采用一个变量泵1也就是单主泵为工作系统2和制动系统3提供动力，减少了液压泵的数量，提高整个液压系统的可靠性，降低了整机的成本；而且，采用全液压制动系统极大提升了制动操纵性。
32.在本实用新型的实施例中，制动系统3包括蓄能器31、制动充液阀32和行车制动器33，且制动充液阀32的进油口与变量泵1的出油口连通，变量泵1为制动充液阀32提供相应的流量和压力，制动充液阀32的出油口与蓄能器31连通；蓄能器31与行车制动器33连通。其中，蓄能器31是液压系统中一种能量储蓄装置，蓄能器31可以在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当系统需要时，又将压缩能或位能转变为液压或气压等能量释放出来，重新补供给系统，且当系统瞬间压力增大时，还可以吸收这部分的能量，以保证整个系统压力正常。制动充液阀32用于对蓄能器31充液，以使蓄能器31储存能量。行车制动器33用于对作业机械实现制动。
33.由于制动充液阀32并联于工作系统2，并与变量泵1的主管路连通，高压油液通过制动充液阀32给蓄能器31进行充液，压力达到设定值后停止充液；当工作系统2不工作时，整个液压系统也会维持一个待命流量和压力，可以继续给蓄能器31充液，维持制动系统需要的流量和压力。
34.在本实用新型的实施例中，如图2所示，制动充液阀32包括减压阀321和溢流阀322；减压阀321的进油口与变量泵1的出油口连通，减压阀321的出油口与蓄能器31连通；通过减压阀321给蓄能器31进行充液；减压阀321是采用控制阀体内的启闭件的开度来调节介质的流量，将介质的压力降低，同时借助阀后压力的通调节启闭件的开度，使阀后压力保持在一定范围内。也就是通过调节，将进口压力减至某一需要的出口压力，并依靠介质本身的能量，使出口压力自动保持稳定的阀门。溢流阀322的进油口与减压阀321的出油口连通，溢流阀322的出油口与油箱连通。溢流阀322是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起定压溢流、稳压、系统卸荷和安全保护的作用。
35.在本实用新型的实施例中，减压阀321的出油口与蓄能器31之间的管路上，靠近减压阀321的出油口的一端设置有单向阀323，单向阀323的流通方向设置为只允许液压油自减压阀321至蓄能器31流通，防止倒流。而且，需要说明的是，单向阀323需要避开蓄能器31
和行车制动器33之间的管路，以保证蓄能器31能够随时为行车制动器33提供液压动力。
36.在本实用新型的实施例中，如图1所示，工作系统2包括装载系统21、挖掘系统22和转向系统23中的至少一个，装载系统21、挖掘系统22和转向系统23并联设置，且装载系统21、挖掘系统22和转向系统23分别与变量泵1的出油口连通。
37.当装载系统21、挖掘系统22和转向系统23中的任何一个系统工作时，变量泵1提供相应的流量和压力，由于制动充液阀32与装载系统21、挖掘系统22和转向系统23并联，且制动充液阀32与变量泵1的出油口连通，高压油液通过制动充液阀32内的减压阀321给蓄能器31充液，压力达到设定值后停止充液；当装载系统21、挖掘系统22和转向系统23不工作时，整个液压系统维持一个待命流量和压力，可以继续给蓄能器31充液，维持制动系统需要的流量和压力。
38.在本实用新型的一个实施例中，当工作系统为装载系统21和转向系统23时，则对应作业机械为装载机。
39.在本实用新型的一个实施例中，当工作系统为挖掘系统22和转向系统23时，则对应作业机械为挖掘机。
40.在本实用新型的一个实施例中，当工作系统为装载系统21、挖掘系统22和转向系统23时，则对应作业机械为挖掘装载机。
41.需要说明的是，装载系统21和挖掘系统22选择其中一者工作，即工作系统的装载和挖掘不会同时动作。
42.在本实用新型的实施例中，还包括控制器，行车制动器33与蓄能器31之间的管路上设置有压力传感器，压力传感器与控制器电连接，压力传感器能够检测出所在管路的压力，并将压力信号传递给控制器。
43.在本实用新型的实施例中，变量泵1连接有发动机，发动机为变量泵1提供动力。
44.在本实用新型的实施例中，行车制动器33可以为制动踏板，也可以为手刹，是在车行驶过程中能使车速降低或停止的机械装置，在车辆在行驶过程中，减速或者停车时使用。
45.下面对本实用新型提供的作业机械进行描述，下文描述的作业机械与上文描述的液压系统可相互对应参照。
46.本实用新型的另外一方面实施例在于提供一种作业机械，包括如上所述的液压系统。
47.在本实用新型的实施例中，作业机械可以为挖掘装载机。
48.在本实用新型的实施例中，作业机械可以为挖掘机。
49.在本实用新型的实施例中，作业机械可以为装载机。
50.在本实用新型的实施例中，作业机械还可以为起重机。
51.在本实用新型的实施例中，作业机械还可以为其他任何采用液压系统的作业机械。
52.本实用新型提供的作业机械，由于包括如上所述的液压系统，通过设置变量泵1，能够提供可变排量，工作系统2和制动系统3并联设置，且工作系统2和制动系统3分别与变量泵1的出油口连通，采
53.用一个变量泵1也就是单主泵为工作系统2和制动系统3提供动力，5减少了液压泵的数量，提高整个液压系统的可靠性，降低了整机的成
54.本；而且，采用全液压制动系统极大提升了制动操纵性。
55.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固
56.定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可0以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于
57.本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
58.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、
[0059]“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例5或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施
[0060]
例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方
[0061]
式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本0说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进
[0062]
行结合和组合。
[0063]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，
[0064]
本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载5的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这
[0065]
些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。