技术特征：
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：设备本体，所述设备本体具有清洁件；脏污存储装置，所述脏污存储装置安装于所述设备本体，所述脏污存储装置限定出收容腔，所述收容腔内设有可运动的清理件，所述清理件启动时清洁所述收容腔的内壁，所述清洁设备具有所述清理件启动的第一清洁状态和/或所述清理件不启动的第二清洁状态，在所述第二清洁状态时所述收容腔的内壁被清洁。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括：清洁液盒，所述清洁液盒安装于所述设备本体，所述清洁液盒用于存储清洁液，所述清洁液盒选择性地向所述清洁件提供清洁液，在所述第二清洁状态时所述清洁件上的清洁液被抽吸入所述收容腔内以冲洗所述收容腔的内壁。3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括：驱动件，所述清理件在被所述驱动件驱动时适于搅动所述收容腔内液体清理所述收容腔的内壁和/或刮擦清理所述收容腔的内壁。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清理件被所述驱动件驱动时在所述收容腔内往复运动或旋转运动，以循环搅动所述收容腔内液体清理所述收容腔的内壁和/或循环刮擦清理所述收容腔的内壁。5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述清理件包括第一清理件和第二清理件，所述第一清理件与所述驱动件传动连接，所述第二清理件自所述第一清理件向外延伸，所述第二清理件适于与所述收容腔的内壁接触配合。6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述第二清理件包括清洁刷板，所述清洁刷板与所述收容腔的内壁接触；或所述第二清理件包括清洁刷板和清洁刷条，所述清洁刷板的表面设有所述清洁刷条，所述收容腔的内壁包括内底壁和内侧壁，所述清洁刷条与所述内底壁和所述内侧壁中的一个接触，所述清洁刷板与所述内底壁和所述内侧壁中的另一个接触；或所述第二清理件包括清洁刷板和清洁刷条，所述收容腔的内壁包括内底壁和内侧壁，所述清洁刷板的表面设有所述清洁刷条，所述清洁刷条与所述内底壁和所述内侧壁均接触；或所述第二清理件包括清洁刷板和清洁刷条，所述清洁刷板的至少部分外表面构造为弧形面，所述弧形面设有所述清洁刷条，所述清洁刷条与所述收容腔的内壁接触。7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁刷板构造为弧形板且沿所述清理件的周向方向弯曲。8.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述脏污存储装置具有连通口和排污口，所述连通口与所述收容腔连通，所述脏污存储装置限定出连接通道，所述连接通道连通所述排污口和所述连通口，所述清理件运动时适于驱动所述收容腔内物体向所述连通口流动；和/或所述脏污存储装置具有与所述收容腔连通的进污口，所述清洁液适于从所述进污口被抽吸入所述收容腔内。9.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备被构造为响应于清理指令时根据所述清理指令启动所述清理件和/或将所述清洁液抽吸入所述收容腔内以对所述
收容腔的内壁进行清理。10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还被构造为适于接收与所述清洁设备相连的外部设备所发送的所述清理指令、或者所述清洁设备适于根据所述清洁设备的当前状态信息生成所述清理指令。11.一种清理系统，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的清洁设备。
技术总结
本实用新型公开了一种清洁设备以及清理系统，清洁设备包括：设备本体，设备本体具有清洁件；脏污存储装置，脏污存储装置安装于设备本体，脏污存储装置限定出收容腔，收容腔内设有可运动的清理件，清理件启动时清洁收容腔的内壁，清洁设备具有清理件启动的第一清洁状态和/或清理件不启动的第二清洁状态，在第二清洁状态时收容腔的内壁被清洁。由此，通过清洁设备在第一清洁状态和/或第二清洁状态对收容腔的内壁进行清理，清洁设备可以自动将附着于收容腔的内壁的脏污去除，与现有技术相比，收容腔内不容易堆积脏污，可以实现脏污存储装置的自清洁，可以减少人工操作。可以减少人工操作。可以减少人工操作。
技术研发人员：袁承锋 李湘宜
受保护的技术使用者：深圳市杉川机器人有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/7/28