1.本发明涉及清洁机器领域，尤其是涉及一种清洁设备以及具有该清洁设备的清理系统。
背景技术：
2.相关技术中，现有的清洁设备清洁待清洁表面时收集的脏污可以存储于脏污存储装置内，脏污存储装置在存储脏污后，在重力的作用下，收容腔内的脏污液体中的难溶物会逐渐沉淀至收容腔的内壁，用户需要频繁手动清理收容腔的内壁，以避免脏污存储装置内堆积脏污，如此容易引起用户抱怨，从而影响用户对清理设备的使用体验。
技术实现要素：
3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种清洁设备，该清洁设备的脏污存储装置的收容腔内不容易堆积脏污，可以实现脏污存储装置的自清洁，可以减少人工操作。
4.本实用新型进一步地提出了一种清理系统。
5.根据本实用新型的清洁设备包括：设备本体，所述设备本体具有清洁件；脏污存储装置，所述脏污存储装置安装于所述设备本体，所述脏污存储装置限定出收容腔，所述收容腔内设有可运动的清理件，所述清理件启动时清洁所述收容腔的内壁，所述清洁设备具有所述清理件启动的第一清洁状态和/或所述清理件不启动的第二清洁状态，在所述第二清洁状态时所述收容腔的内壁被清洁。
6.根据本实用新型的清洁设备，通过清洁设备在第一清洁状态和/或第二清洁状态对收容腔的内壁进行清理，清洁设备可以自动将附着于收容腔的内壁的脏污去除，与现有技术相比，收容腔内不容易堆积脏污，可以实现脏污存储装置的自清洁，可以减少人工操作。
7.在本实用新型的一些示例中，所述的清洁设备还包括：清洁液盒，所述清洁液盒安装于所述设备本体，所述清洁液盒用于存储清洁液，所述清洁液盒选择性地向所述清洁件提供清洁液，在所述第二清洁状态时所述清洁件上的清洁液被抽吸入所述收容腔内以冲洗所述收容腔的内壁。
8.在本实用新型的一些示例中，所述的清洁设备还包括：驱动件，所述清理件在被所述驱动件驱动时适于搅动所述收容腔内液体清理所述收容腔的内壁和/或刮擦清理所述收容腔的内壁。
9.在本实用新型的一些示例中，所述清理件被所述驱动件驱动时在所述收容腔内往复运动或旋转运动，以循环搅动所述收容腔内液体清理所述收容腔的内壁和/或循环刮擦清理所述收容腔的内壁。
10.在本实用新型的一些示例中，所述清理件包括第一清理件和第二清理件，所述第一清理件与所述驱动件传动连接，所述第二清理件自所述第一清理件向外延伸，所述第二
清理件适于与所述收容腔的内壁接触配合。
11.在本实用新型的一些示例中，所述第二清理件包括清洁刷板，所述清洁刷板与所述收容腔的内壁接触；或所述第二清理件包括清洁刷板和清洁刷条，所述清洁刷板的表面设有所述清洁刷条，所述收容腔的内壁包括内底壁和内侧壁，所述清洁刷条与所述内底壁和所述内侧壁中的一个接触，所述清洁刷板与所述内底壁和所述内侧壁中的另一个接触；或所述第二清理件包括清洁刷板和清洁刷条，所述收容腔的内壁包括内底壁和内侧壁，所述清洁刷板的表面设有所述清洁刷条，所述清洁刷条与所述内底壁和所述内侧壁均接触；或所述第二清理件包括清洁刷板和清洁刷条，所述清洁刷板的至少部分外表面构造为弧形面，所述弧形面设有所述清洁刷条，所述清洁刷条与所述收容腔的内壁接触。
12.在本实用新型的一些示例中，所述清洁刷板构造为弧形板且沿所述清理件的周向方向弯曲。
13.在本实用新型的一些示例中，所述脏污存储装置具有连通口和排污口，所述连通口与所述收容腔连通，所述脏污存储装置限定出连接通道，所述连接通道连通所述排污口和所述连通口，所述清理件运动时适于驱动所述收容腔内物体向所述连通口流动；和/或所述脏污存储装置具有与所述收容腔连通的进污口，所述清洁液适于从所述进污口被抽吸入所述收容腔内。
14.在本实用新型的一些示例中，所述清洁设备被构造为响应于清理指令时根据所述清理指令启动所述清理件和/或将所述清洁液抽吸入所述收容腔内以对所述收容腔的内壁进行清理。
15.在本实用新型的一些示例中，所述清洁设备还被构造为适于接收与所述清洁设备相连的外部设备所发送的所述清理指令、或者所述清洁设备适于根据所述清洁设备的当前状态信息生成所述清理指令。
16.根据本实用新型的清理系统，包括上述的清洁设备。
17.根据本实用新型的清理系统，清理系统具有清洁设备，清理系统通过清洁设备对待清洁表面进行清理，通过清洁设备在第一清洁状态和/或第二清洁状态对收容腔的内壁进行清理，清洁设备可以自动将附着于收容腔的内壁的脏污去除，与现有技术相比，收容腔内不容易堆积脏污，可以实现脏污存储装置的自清洁，可以减少人工操作，从而可以减少用户清洁清理系统所需时间，进而可以提高清理系统的使用体验。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是根据本实用新型实施例所述的清洁设备的方框图；
21.图2是根据本发明实施例所述的脏污存储装置在第一种实施例下的示意图；
22.图3是根据本发明实施例所述的第一种实施例的脏污存储装置的爆炸图；
23.图4是根据本发明实施例所述的第一种实施例的脏污存储装置的剖视图；
24.图5是根据本发明实施例所述的第一种实施例的脏污存储装置的另一个角度的剖
视图；
25.图6是根据本发明实施例所述的第一种实施例的脏污存储装置在连接通道处的剖视图；
26.图7是根据本发明实施例所述的第一种实施例的脏污存储装置的另一个角度的剖视图；
27.图8是根据本发明实施例所述的脏污存储装置在第二种实施例下的示意图；
28.图9是根据本发明实施例所述的第二种实施例的脏污存储装置的爆炸图；
29.图10是根据本发明实施例所述的第二种实施例的脏污存储装置的剖视图；
30.图11是根据本发明实施例所述的第二种实施例的脏污存储装置的另一个角度的剖视图；
31.图12是根据本发明实施例所述的第二种实施例的脏污存储装置的另一个角度的剖视图；
32.图13是根据本发明实施例所述的清理件在第一种实施例下的示意图；
33.图14是根据本发明实施例所述的清理件在第二种实施例下的示意图；
34.图15是根据本发明实施例所述的清理件在第三种实施例下的示意图；
35.图16是根据本发明实施例所述的清理件在第四种实施例下的示意图；
36.图17是根据本实用新型实施例所述的清洁系统的方框图。
37.附图标记：
38.脏污存储装置100；清洁系统300；基站400；
39.清洁设备200；设备本体210；清洁件2101；清洁液盒220；驱动件230；
40.壳体10；收容腔101；内底壁102；内侧壁103；集水槽104；连通口105；排污口106；连接通道107；第一子连接通道108；第二子连接通道109；中间连接通道110；进污口111；壳本体112；盖体113；排污件114；出风口115；
41.清理件20；第一清理件201；第二清理件202；清洁刷板203；清洁刷条204；
42.挡板30；过滤件40。
具体实施方式
43.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.下面参考图1-图17描述根据本发明实施例的清洁设备200以及清理系统，清理系统包括清洁设备200，当然在一些具体的实施例中，清洁设备200也可以独立使用，清洁设备200用于对待清洁表面进行清洁，清洁设备200可以为扫地机器人或者拖地机器人等。
45.如图1-图16所示，根据本实用新型实施例所述的清洁设备200包括：设备本体210和脏污存储装置100，脏污存储装置100安装于设备本体210上，设备本体210具有清洁件2101，清洁件2101用于对待清洁表面进行清洁，且脏污存储装置100可以存储设备本体210产生的待回收脏污，如液体、固体，气体及三者中至少两者的混合脏污等。在一个实施场景中，清洁设备200的脏污存储装置100可以存储设备本体210从待清洁表面清扫出的脏污，从而可以防止脏污造成待清洁表面二次脏乱。在另一个实施场景中，清洁设备200的脏污存储
装置100可以存储洁清洁件2101自清洁时产生的脏污。
46.并且，脏污存储装置100限定出收容腔101，收容腔101用于存储清洁设备200清扫的脏污，收容腔101存储的脏污可以为固体脏污(例如灰尘、碎屑等)，收容腔101存储的脏污也可以为液体脏污(例如污水等)，并且收容腔101内存储的脏污可以被排出以实现脏污存储装置100循环使用的技术效果。
47.收容腔101内设置有可运动的清理件20，清理件20启动时清洁收容腔101的内壁，具体而言，清理件20在启动时适于搅动收容腔101内液体清理收容腔101的内壁和/或刮擦清理收容腔101的内壁，需要说明的是，被清理件20搅动的收容腔101内液体可以为脏污液体、清洁液或清水等。收容腔101的内壁包括收容腔101的内底壁102、内侧壁103和内顶壁的至少一者，例如可以包括内底壁102和内侧壁103。
48.当清理件20适于搅动收容腔101内的液体时，在收容腔101内，通过清理件20搅动收容腔101内的液体，收容腔101内的液体可以冲刷收容腔101的内壁，液体可以将收容腔101的内壁上附着的脏污从收容腔101的内壁表面剥离，从而可以达到清理收容腔101的技术效果。另外，通过清理件20搅动收容腔101内的液体，收容腔101内的脏污液体中的难溶物在水流的作用下上浮，难溶物难以沉淀至收容腔101的内底壁102，从而可以避免脏污在收容腔101的底部堆积，进而可以便于清理件20清洁收容腔101内。
49.当清理件20适于刮擦清理收容腔101的内壁时，在收容腔101内，通过清理件20刮擦清理收容腔101的内底壁102和内侧壁103，清理件20可以与收容腔101的内壁止抵，且清理件20可以沿收容腔101的内壁表面相对收容腔101运动，以将收容腔101的内壁上附着的脏污从收容腔101的内底壁102表面和内侧壁103表面剥离，从而可以达到清理收容腔101的技术效果。在一些优选的实施例中，如图7、图11所示，清理件20可以同时搅动收容腔101内液体清理收容腔101的内壁和刮擦清理收容腔101的内壁，如此可以增加清理件20清理收容腔101的内壁的清理方式，从而可以提高清理件20的清洁效率和清洁效果，也可以防止脏污液体中的难溶物在收容腔101的底部沉淀造成脏污存储装置100内的脏污难以被彻底清理。
50.同时，清洁设备200具有清理件20启动的第一清洁状态和/或清理件20不启动的第二清洁状态，在第二清洁状态时收容腔101的内壁被清洁。其中，在清洁设备200的第一清洁状态下，清洁设备200可以通过清理件20对收容腔101的内壁进行清洁，在清洁设备200的第二清洁状态下，清洁设备200可以通过其他方式对收容腔101的内壁进行清洁，例如清洁设备200可以通过抽吸清洁件2101上的清洁液，清洁液可以冲刷清理收容腔101的内壁、或者通过清洁设备200向收容腔101内直接提供清洁介质(例如清水和/或清洁液和/或固态清理物等)，清洁介质可以冲刷清理收容腔101的内壁、或者清洁设备200可以与外部设备联通以从外部设备获取清洁介质，清洁介质可以冲刷清理收容腔101的内壁等，由此可以实现清洁设备200在第二清洁状态时对收容腔101的内壁进行清理的技术效果。
51.在一些具体的实施例中，清洁设备200仅具有第一清洁状态，清洁设备200可以通过清理件20将收容腔101的内壁的脏污去除，从而可以防止脏污在收容腔101的内壁堆积。在另外一些具体的实施例中，清洁设备200仅具有第二清洁状态，清洁设备200可以通过其他方式(例如上述的向收容腔101中提供清洁介质的方式)以将收容腔101的内壁的脏污去除，从而可以防止脏污在收容腔101的内壁堆积。在另外一些实施例中，清洁设备200同时具有第一清洁状态和第二清洁状态，即清洁设备200能够同时启动清理件20、并使用其他方式
对收容腔101的内壁进行清理，清洁设备200的第一清洁状态和第二清洁状态之间相互不产生影响，如此可以提高清洁设备200的自清洁效率，也可以进一步的减少收容腔101的内壁沉积的脏污，从而可以进一步的提高清洁设备200的使用体验，可以进一步地减少用户清理清洁设备200所需时间。
52.在一些优选的实施方案中，清洁设备200可以同时实现上述三种清洁方案，清洁设备200在对脏污存储装置100进行自清洁时，清洁设备200可以根据实际使用情况选用上述三种清洁方案中的至少一种，以达到清洁收容腔101的内壁的效果，通过使清洁设备200具有多种可选的清洁方案，可以满足清洁设备200在不同使用场景下的自清洁需求，从而可以优化清洁设备200的使用体验。
53.由此，通过清洁设备200在第一清洁状态和/或第二清洁状态对收容腔101的内壁进行清理，清洁设备200可以自动将附着于收容腔101的内壁的脏污去除，与现有技术相比，收容腔101内不容易堆积脏污，可以实现脏污存储装置100的自清洁，可以减少人工操作。
54.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，清洁设备200还可以包括：清洁液盒220，清洁液盒220安装于设备本体210，清洁液盒220用于存储清洁液，清洁液盒220选择性地向清洁件2101提供清洁液，清洁液用于喷洒至待清洁表面，清洁液可以与待清洁表面的脏污混合，清洁液可以帮助清洁设备200清理待清洁表面，从而可以提高清洁设备200的清洁效果。
55.并且，在清洁设备200的第二清洁状态时清洁件2101上的清洁液被抽吸入收容腔101内以冲洗收容腔101的内壁。其中，在一些具体的实施方案中，清洁件2101可以构造为滚刷，当清洁设备200清理待清洁表面、且滚刷沿待清洁表面滚动时，滚刷可以将清洁液盒220存储的清洁液均匀地涂抹于待清洁表面，并且，滚刷上的清洁液浸润待清洁表面后，清洁液能够与待清洁表面的脏污混合，清洁件2101上混合后的脏污液体可以被抽吸至收容腔101内。在另外一些使用情况下，当清洁设备200的清洁件2101自清洁时，清洁液盒220可以向清洁件2101供液以冲刷去除清洁件2101表面的脏污，清洁件2101上混合后的脏污液体可以被抽吸至收容腔101内。
56.当清洁件2101上的清洁液被抽吸入收容腔101内后，进入收容腔101的清洁液具有一定的速度和动能，进入收容腔101的清洁液可以冲刷收容腔101的内壁，液体可以将收容腔101的内壁上附着的脏污从收容腔101的内壁表面剥离，从而可以达到清理收容腔101的技术效果。同时，在收容腔101的内壁的脏污程度较低时，通过使用从清洁件2101上抽吸入收容腔101内的清洁液对收容腔101的内壁进行清理，清洁设备200可以有效地利用清洁液抽吸入收容腔101内后的剩余动能，从而可以使清洁设备200的能量利用率更高，进而可以使清洁设备200更节能，有助于提高清洁设备200的产品竞争力。
57.另外，当清洁件2101上的清洁液被抽吸入收容腔101内后，清洁设备200同时开启第一清洁状态和第二清洁状态时，清理件20启动以清理收容腔101的内壁时，收容腔101内的清洁液可以再次浸润收容腔101的内壁上的脏污，清洁液与脏污混合后可以降低脏污在收容腔101的内壁上的附着强度，从而可以使清理件20更容易将附着于收容腔101的内壁的脏污去除，由此，清洁液盒220存储的清洁液可以被二次利用，从而可以降低清洁设备200对清洁液的消耗量，同时可以进一步的提高清理件20清理附着于收容腔101的内壁的脏污的清理效果，进而可以进一步的提高清洁系统300的使用体验。
58.在本实用新型的一些实施例中，清洁设备200还可以包括：驱动件230，清理件20在被驱动件230驱动时适于搅动收容腔101内液体清理收容腔101的内壁和/或刮擦清理收容腔101的内壁。其中，设备本体210或脏污存储装置100可以设置有驱动件230，驱动件230可以为驱动电机，驱动件230与清理件20传动连接。驱动件230可以设置于收容腔101内或驱动件230可以设置于收容腔101的底壁，当驱动件230设置于收容腔101内时，驱动件230可以固定于收容腔101内，且清理件20可以与驱动电机的输出轴传动连接，当脏污存储装置100装配于设备本体210时，设备本体210可以与位于收容腔101内的驱动件230连接，设备本体210适于控制收容腔101内的驱动件230产生动力以使驱动件230驱动清理件20清理收容腔101的内壁。
59.当驱动件230设置于收容腔101的内壁时，驱动件230可以固定于收容腔101的内壁，且驱动件230的输出轴可以伸入收容腔101内，驱动件230的输出轴可以与位于收容腔101内的清理件20传动连接，当脏污存储装置100装配于设备本体210时，设备本体210可以与位于收容腔101的内壁的驱动件230连接，设备本体210适于控制收容腔101的内壁上的驱动件230产生动力以使驱动件230驱动清理件20清理收容腔101的内壁。
60.在本实用新型的另外一些实施例中，收容腔101外可以设置有驱动件230，此时脏污存储装置100可以包括驱动件230，驱动件230可以固定于脏污存储装置100的外部，且驱动件230的输出轴可以穿过脏污存储装置100的外层结构后伸入收容腔101内，驱动件230的输出轴可以与位于收容腔101内的清理件20传动连接，当脏污存储装置100装配于设备本体210时，设备本体210可以与位于脏污存储装置100外部的驱动件230连接，设备本体210适于控制脏污存储装置100外部的驱动件230产生动力以使驱动件230驱动清理件20清理收容腔101的内壁。或者设备本体210可以设置有驱动件230，驱动件230可以固定于设备本体210上，且驱动件230可以设置于脏污存储装置100在设备本体210上的安装处，当脏污存储装置100装配于清洁设备200上时，驱动件230的输出轴可以穿过脏污存储装置100的外层结构后伸入收容腔101内，驱动件230的输出轴可以与位于收容腔101内的清理件20传动连接，设备本体210适于控制驱动件230产生动力以使驱动件230驱动清理件20清理收容腔101的内壁。由此，通过将驱动件230设置于脏污存储装置100的不同位置，均可以实现清理件20在被驱动件230驱动时清理收容腔101的内壁的技术效果。
61.进一步地，如图7、图11所示，清理件20被驱动件230驱动时在收容腔101内往复运动或旋转运动，以循环搅动收容腔101内液体清理收容腔101的内壁和/或循环刮擦清理收容腔101的内壁。优选地，清理件20可以同时循环搅动收容腔101内液体清理收容腔101的内壁和刮擦清理收容腔101的内壁，以提高清理件20的清理效果，且清理件20往复运动或旋转运动时，清理件20搅动液体清理收容腔101的内壁的清理方式与刮擦清理收容腔101的内壁的清理方式之间互不影响。
62.其中，当清理件20在收容腔101内往复运动时，在清理件20正向运动或清理件20反向运动的过程中，清理件20均可以与收容腔101的内壁接触以刮擦收容腔101的内壁，通过清理件20进行往复运动，清理件20可以多次清理收容腔101的内壁，从而可以使清理件20有效地去除收容腔101的内壁上附着强度较高的脏污。并且，在清理件20正向运动或清理件20反向运动的过程中，清理件20可以搅动液体收容腔101内的液体多次变换流动方向，液体可以多次冲刷收容腔101的内壁，从而可以使清理件20有效地去除收容腔101的内壁上附着强
度较高的脏污。由此，通过清理件20在收容腔101内往复运动，可以实现清理件20将附着于收容腔101的内壁的脏污有效去除的技术效果。
63.当清理件20在收容腔101内旋转运动时，在清理件20的每个转动周期内，清理件20均可以对收容腔101的内壁进行一次或者多次清理，通过增加清理件20的转动圈数，可以增加清理件20对收容腔101的内壁的清理次数，从而可以使清理件20有效地去除收容腔101的内壁上附着强度较高的脏污。并且，通过清理件20在收容腔101内持续地旋转运动，清理件20可以搅动液体以使液体沿清理件20的转动方向流动，液体可以持续对收容腔101的内壁进行冲刷，从而可以使清理件20有效地去除收容腔101的内壁上附着强度较高的脏污。由此，通过清理件20在收容腔101内旋转运动，可以实现清理件20将附着于收容腔101的内壁的脏污有效去除的技术效果。
64.应当理解的是，在一些实施例中，在清洁设备200的第一清洁状态下，清理件20可以采用往复运动和旋转运动中的一种运动方式对收容腔101的内壁进行清理，在另外一些实施例中，在清洁设备200的第一清洁状态下，清理件20的运动方式可以为往复运动和旋转运动的组合，清理件20以上述不同的运动方式对收容腔101的内壁进行清理均可以使附着于收容腔101的内壁的脏污被有效地去除，从而可以提高脏污存储装置100的洁净程度，可以避免脏污长期堆积于脏污存储装置100内导致脏污存储装置100出现异味，进而可以提高清洁设备200的使用体验。
65.在本实用新型的一些实施例中，如图3-图5、图9-图16所示，清理件20包括第一清理件201和第二清理件202，第一清理件201与驱动件230传动连接，在一些具体的实施方案中，当驱动件230为驱动电机时，第一清理件201可以设置有枢转孔，枢转孔的中心轴线与第一清理件201的中心轴线共线，驱动电机的输出轴穿入第一清理件201的枢转孔内以使驱动件230与第一清理件201连接配合，驱动件230可以驱动第一清理件201转动，通过控制驱动件230的输出轴的转动方向，驱动件230可以通过第一清理件201带动清理件20往复运动和旋转运动。
66.并且，沿第一清理件201的径向方向上，第二清理件202自第一清理件201向外延伸，具体而言，第二清理件202可以自第一清理件201的内部向外延伸设置，在另外一些实施例中，第二清理件202可以自第一清理件201的外周壁向外延伸设置。第二清理件202适于与收容腔101的内壁接触配合。第二清理件202可以固定于第一清理件201，第一清理件201绕第一清理件201的中心轴线转动时，第一清理件201可以带动第二清理件202绕第一清理件201的中心轴线转动，第二清理件202转动时可以沿着收容腔101的内壁表面运动，从而第二清理件202可以将脏污从收容腔101的内壁表面刮擦去除。并且，第二清理件202的侧壁可以沿第二清理件202的运动方向推动液体运动，液体可以沿第二清理件202的转动方向流动以形成水流，流动的液体可以将脏污从收容腔101的内壁表面冲刷去除。
67.进一步地，第一清理件201上可以固定连接有多个第二清理件202，例如在图13-图16所示的实施例中，第二清理件202可以为三个，三个第二清理件202沿第一清理件201的周向方向依次间隔开，三个第二清理件202均与收容腔101的内壁接触配合，三个第二清理件202可以共同刮擦收容腔101的内壁及搅动液体，从而可以提高清理件20的清洁效率和清洁效果。
68.在本实用新型的一些实施例中，如图4、图5、图10、图12所示，收容腔101的内底壁
102可以设置有集水槽104，集水槽104与收容腔101连通，第二清理件202的部分结构位于集水槽104内，第二清理件202与集水槽104的内壁接触。其中，集水槽104可以沿收容腔101的高度方向向下凹陷，由于集水槽104位于收容腔101的下方，在重力的作用下，收容腔101内的脏污可以流动至集水槽104内，收容腔101内的脏污可以集中收纳于集水槽104内，第二清理件202的位于集水槽104内的部分结构可以对集水槽104进行清理，通过第二清理件202的位于集水槽104内的部分结构搅动液体和/或刮擦集水槽104内槽壁，沉淀于集水槽104内的脏污可以被第二清理件202去除，从而可以避免脏污在脏污存储装置100内堆积。
69.在本实用新型的一些实施例中，如图13-图16所示，清洁部包括清洁刷板203，清洁刷板203与收容腔101的内壁接触,其中，清洁刷板203的靠近收容腔101的内壁的表面可以与收容腔101的内壁接触，当第一清理件201带动第二清理件202运动时，清洁刷板203的靠近收容腔101的内壁的表面可以沿收容腔101的内壁表面移动，在第一清理件201作用于第二清理件202的驱动力作用下，凸出于收容腔101的内壁表面的脏污可以被清洁刷板203剥离，从而可以实现清理件20刮擦清理收容腔101的内壁的技术效果。
70.并且，第二清理件202被第一清理件201带动后运动时，清洁刷板203的侧壁适于推动液体沿清洁刷板203运动方向移动，液体可以形成水流，水流可以冲刷收容腔101的内壁，液体可以将附着于收容腔101的内壁表面的脏污去除，从而可以实现清理件20在被驱动件230驱动时搅动收容腔101内液体清理收容腔101的内壁的技术效果。
71.在本实用新型的另外一些实施例中，如图13-图16所示，第二清理件202还可以包括清洁刷条204，清洁刷板203的表面可以设置有清洁刷条204，清洁刷板203可以带动清洁刷条204运动，清洁刷条204运动过程中可以对收容腔101的内壁进行清理，清洁刷板203的设置有清洁刷条204的侧壁可以与收容腔101的内壁间隔开，清洁刷条204可以过盈装配于清洁刷板203与收容腔101的内壁之间，清洁刷条204可以提高第二清理件202的清洁效率。清洁刷条204可以为刷毛或者刷头等，清洁刷条204可以安装于清洁刷板203，在另外一些实施例中，清洁刷条204可以与清洁刷板203一体成型，也就是说，清洁刷条204与清洁刷板203可以构造为一体成型件。并且在一些优选的实施方案中，清洁刷条204可以为多个，多个清洁刷条204可以共同对收容腔101的内壁清理以进一步地提高第二清理件202的清洁效率，从而可以缩短脏污存储装置100执行自清洁模式所需时间，进而可以提高清洁设备200的使用体验。
72.进一步地，如图10、图12所示，收容腔101的内壁包括内底壁102和内侧壁103，清洁刷条204与收容腔101的内底壁102和收容腔101的内侧壁103中的一个接触，清洁刷板203与收容腔101的内底壁102和收容腔101的内侧壁103中的另一个接触。也就是说，清洁刷条204与收容腔101的内底壁102接触、且清洁刷板203与收容腔101的内侧壁103接触，或者清洁刷板203与收容腔101的内底壁102接触、且清洁刷条204与收容腔101的内侧壁103接触，如此设置可以使第二清理件202同时具有良好的清洁效率和清洁效果，从而可以使清理件20在较短的时间内对收容腔101的内壁完成清理，进而可以提高清洁设备200的使用体验。
73.在本实用新型的另外一些实施例中，清洁刷条204与收容腔101的内底壁102和收容腔101的内侧壁103均接触，此时清洁刷板203与收容腔101的内底壁102和收容腔101的内侧壁103均间隔开，即清洁刷板203不直接对收容腔101的内底壁102和收容腔101的内侧壁103进行清理，清洁刷板203可以带动清洁刷条204以使清洁刷条204对收容腔101的内底壁
102和收容腔101的内侧壁103进行清理，如此可以使第二清理件202对收容腔101的内底壁102和收容腔101的内侧壁103均具有良好的清洁效率，从而可以进一步地提高清洁设备200的自清洁效率。
74.在本实用新型的另外一些实施例中，如图15所示，清洁刷板203的至少部分外表面构造为弧形面，弧形面可以设置有清洁刷条204，清洁刷条204与收容腔101的内壁接触。其中，通过将清洁刷条204设置于弧形面，可以增加设置于清洁刷板203的清洁刷条204的数量，同时，位于弧形面上的清洁刷条204沿弧形面的径向方向延伸设置，将清洁刷条204设置于弧形面可以增加清洁刷条204的延伸方向，从而可以增大第二清理件202与收容腔101的内壁之间的接触面积，进而可以进一步地提高第二清理件202的清洁范围，也有利于提高第二清理件202的清洁效率，提高了清洁设备200的自清洁效率。
75.在本实用新型的一些实施例中，如图16所示，清洁刷板203可以构造为弧形板且沿清理件20的周向方向弯曲。其中，弧形板的凸出方向可以设置为清洁刷板203的转动方向，当清洁刷板203被第一清理件201带动后转动时，将清洁刷板203构造为弧形板可以使清洁刷板203朝向清洁刷板203的转动方向发生弹性变形，第二清理件202与收容腔101的内壁之间的挤压力更小，从而可以降低第二清理件202与收容腔101的内壁之间的摩擦阻力，可以使第二清理件202运动更顺畅，进而可以防止第二清理件202移动时发生卡滞。
76.在本实用新型的一些实施例中，如图2、图3、图8、图8所示，脏污存储装置100具有连通口105和排污口106，连通口105与收容腔101连通，脏污存储装置100限定出连接通道107，连接通道107连通排污口106和连通口105。具体而言，脏污存储装置100还包括壳体10，壳体10限定出收容腔101，壳体10的侧壁可以设置有连通口105和排污口106，连通口105与收容腔101连通，壳体10限定出连接通道107，排污口106与连通口105之间连接有连接通道107，连接通道107连通排污口106和连通口105。其中，如图2、图3所示，壳体10可以包括壳本体112和排污件114，在图2所示的实施例中，壳本体112设置有连通口105，排污件114可以限定出连接通道107，连接通道107与连通口105连通。在另外一些实施例中，如图8、图9所示，壳本体112和排污件114可以共同限定出连接通道107。当然在一些其他的实施例中，壳体10可以不设置排污件114，且壳本体112可以限定出连接通道107。上述多种实施例的连接通道107均可以用于对脏污进行导流，从而可以使收容腔101内的脏污通过连接通道107排出至脏污存储装置100外。
77.当脏污存储装置100装配于清洁设备200上时，排污口106可以与清洁设备200连通，当清洁设备200设置于清洁系统300时，清洁系统300还可以包括基站400，清洁设备200适于收纳于基站400内，当清洁设备200收纳于基站400内时，排污口106可以与基站400连通。在另一个实施例中，清洁设备200收纳于基站400时，排污口106可以直接与基站400连通。收容腔101内的脏污可以依次通过连通口105、连接通道107、排污口106后转移至基站400内，如此可以使脏污存储装置100被排空，清洁设备200能够继续执行清理任务，从而延长了清洁设备200的清理时间，提高了清洁设备200的清洁范围大小。
78.在本实用新型的一些实施例中，如图2、图3、图6所示，连接通道107具有第一子连接通道108、第二子连接通道109和中间连接通道110，第一子连接通道108和第二子连接通道109均沿脏污存储装置100的高度方向延伸，脏污存储装置100的高度方向可以为图2中的上下方向，连通口105适于与第一子连接通道108连通，排污口106与第二子连接通道109连
通，中间连接通道110连通于第一子连接通道108和第二子连接通道109之间。其中，沿脏污存储装置100的高度方向上，连通口105可以靠近第一子连接通道108的下端设置，且排污口106可以靠近第二子连接通道109的下端设置，中间连接通道110的两端分别可以与第一子连接通道108的远离连通口105的一端(即图2中第一子连接通道108的上端)、第二子连接通道109的远离排污口106的一端(即图2中第二子连接通道109的上端)连通。
79.在第一子连接通道108内，脏污可以从连通口105朝向中间连接通道110流动，脏污的流动方向可以为图2中自下至上的方向，在第二子连接通道109内，脏污可以从中间连接通道110朝向排污口106流动，脏污的流动方向可以为图2中自上至下的方向，通过在壳体10上设置第一子连接通道108、第二子连接通道109和中间连接通道110，当连接通道107内不具有负压时，受到重力的影响，脏污难以通过连接通道107流动至脏污存储装置100外，从而可以防止脏污在清洁设备200清理待清洁表面时、或用户将脏污存储装置100从清洁设备200上拆下时泼洒至脏污存储装置100外，进而可以提高脏污存储装置100的使用体验。
80.在另外一些实施例中，如图8-图10、图12所示，沿脏污存储装置100的高度方向(即图3中的上下方向)排污口106的设置高度高于连通口105的设置高度，且连接通道107倾斜连通排污口106和连通口105。也就是说，当脏污从连通口105朝向排污口106流动时，脏污需要克服重力向上流动，倾斜的连接通道107使得脏污更加容易克服重力，便于脏污的排污，提高排污效果和排污效果。此外，当连接通道107内不具有负压时，受到重力的影响，脏污难以通过连接通道107流动至脏污存储装置100外，从而可以防止脏污在清洁设备200清理待清洁表面时、或用户将脏污存储装置100从清洁设备200上拆下时泼洒至脏污存储装置100外，进而可以提高脏污存储装置100的使用体验。
81.在本实用新型的一些实施例中，如图2、图3、图6所示，在脏污存储装置100的高度方向上，相较于壳体10的上端，连通口105靠近壳体10的下端设置。其中，脏污存储装置100与基站400的储污盒之间形成连通器，当脏污存储装置100内的脏污向外排出时，基站400的储污盒内的物体(例如污水、灰尘、清洁液等)在收容腔101内的高度可以降低至低于连通口105的高度位置，通过将连通口105设置于壳体10的下端，可以使收容腔101内的物体高度尽量降低，收容腔101内的脏污排出更彻底，从而可以防止收容腔101内残留脏污，进而可以避免脏污在收容腔101内堆积，可以防止收容腔101内的残留的脏污重新附着于壳体10的内壁，也可以避免脏污存储装置100长时间不使用后收容腔101内出现异味，提高脏污存储装置100的清洁度，提高了清洁设备200的使用体验。
82.在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，排污口106处可以设置有挡板30，挡板30用于打开或者关闭排污口106。在一些具体的实施方案中，挡板30可以构造为翻板，翻板上可以设置有枢转轴，枢转轴可以安装于排污口106处，翻板可以绕枢转轴转动以打开或者关闭排污口106。
83.具体而言，当清洁设备200收纳于基站400、且基站400将收容腔101内的脏污抽吸入储污盒时，在排污动力件的抽吸力的作用下，翻板可以绕枢转轴转动以打开排污口106，此时翻板不限制物体从连接通道107内流出，收容腔101内的脏污可以依次通过连通口105、连接通道107、排污口106后转移至基站400内。当基站400不再将收容腔101内的脏污转移至储污盒时，翻板可以绕枢转轴反向转动以关闭排污口106，此时翻板可以限制物体从连接通道107内流出，收容腔101内的脏污不能通过连接通道107流动至脏污存储装置100外，且脏
污存储装置100外侧的物体也不能通过连接通道107进入收容腔101内，从而可以防止脏污存储装置100内的脏污意外洒出，同时可以防止外界环境中的灰尘等物体进入收容腔101内影响收容腔101内的洁净程度。
84.在另外一些实施例中，挡板30可以构造为弹性板，例如弹性板可以为橡胶板，弹性板可以弹性变形，当弹性板变形弯曲时，弹性板可以打开排污口106，当排污口106恢复形变时，弹性板可以关闭排污口106。
85.具体而言，当清洁设备200收纳于基站400、且基站400将收容腔101内的脏污抽吸入储污盒时，在排污动力件的抽吸力的作用下，弹性板可以弹性变形以打开排污口106，此时弹性板不限制物体从连接通道107内流出，收容腔101内的脏污可以依次通过连通口105、连接通道107、排污口106后流入储污盒内。当基站400不再将收容腔101内的脏污转移至储污盒时，弹性板可以恢复形变以关闭排污口106，此时弹性板可以限制物体从连接通道107内流出，收容腔101内的脏污不能通过连接通道107流动至脏污存储装置100外，且脏污存储装置100外侧的物体也不能通过连接通道107进入收容腔101内，从而可以防止脏污存储装置100内的脏污意外洒出，同时可以防止外界环境中的灰尘等物体进入收容腔101内影响收容腔101内的洁净程度。
86.在本实用新型的一些实施例中，如图7、图11所示，当清理件20适于搅动驱动收容腔101内的物体(例如污水、灰尘、清洁液等)时，清理件20运动时适于驱动收容腔101内物体向连通口105流动。其中，连通口105的中心轴线可以与清理件20的转动轨迹的切线平行，当清理件20转动以驱动收容腔101内的物体运动时，物体的运动方向可以朝向连通口105，当物体穿过连通口105进入连接通道107时，进入连接通道107的物体具有一定的初速度，如此可以使物体朝向排污口106流动更容易，从而有利于清理件20在被驱动件230驱动时将物体排出收容腔101内，同时可以使收容腔101内的物体排出更彻底，从而可以避免收容腔101内物体堆积。
87.在本发明的一些实施例中，如图4、图5、图10所示，壳体10的侧壁可以设置有与收容腔101连通的进污口111，清洁液适于从进污口111被抽吸入收容腔101内。具体而言，壳体10可以包括壳本体112和盖体113，壳本体112和盖体113共同限定出收容腔101，盖体113适于打开或者关闭收容腔101。在一些实施例中，如图4、图5所示，进污口111可以设置于壳本体112，在另外一些实施例中，如图10所示，进污口111可以设置于盖体113。并且，如图4、图5、图10所示，进污口111伸入收容腔101内，且进污口111可以沿脏污存储装置100的高度方向向上或者向下弯折，如此可以避免收容腔101内的脏污通过进污口111倒流回收容腔101外，从而可以避免待清洁表面出现二次脏乱的问题。
88.盖体113可以设置有与收容腔101连通的出风口115，进污口111可以与清洁设备200的设备本体210连通，且出风口115可以与清洁设备200的抽吸风机连通，抽吸风机抽气时，收容腔101内可以形成负压，负压可以使清洁设备200的设备本体210将待清洁表面的脏污和/或清洁件2101上的清洁液收集并通过进污口111输送至收容腔101中，清洁件2101上的清洁液被抽吸入收容腔101内后可以对收容腔101的内壁进行清理，从而可以避免收容腔101的内壁堆积脏污。进一步地，盖体113还可以设置有过滤件40，且盖体113可以限定出过滤风道，过滤风道可以连接出风口115和进污口111，带有脏污的空气从进污口111进入收容腔101后，在出风口115处负压的作用下，收容腔101内的空气可以沿过滤风道继续朝向出风
口115流动，过滤件40可以将过滤风道内的空气中的脏污过滤，从而可以使出风口115处排出干净的空气，进而可以实现收容腔101收纳脏污的技术效果。需要说明的是，盖体113还可以具有提手、盖体开关等部件，由于现有的盖体113中已包含上述结构，此处不再一一赘述。
89.在本实用新型的一些实施例中，清洁设备200被构造为响应于清理指令时根据清理指令启动清理件20和/或将清洁液抽吸入收容腔101内以对收容腔101的内壁进行清理。其中，设备本体210可以与驱动件230连接，且设备本体210具有用于响应清理指令的控制器，当设备本体210响应于清理指令时，控制器可以控制清洁设备200开启自清洁模式，控制器可以控制驱动件230工作以使清洁设备200在第一清洁状态下启动清理件20清理收容腔101的内壁，和/或控制器可以控制清洁液盒220向清洁件2101提供清洁液以使清洁设备200在第二清洁状态下抽吸清洁件2101上的清洁液至收容腔101内，抽吸入收容腔101内的清洁液可以冲洗收容腔101的内壁。
90.由此，通过清洁设备200在响应于清理指令时使用清理件20清理收容腔101的内壁和/或抽吸清洁件2101上的清洁液冲洗收容腔101的内壁，清理件20和/或抽吸入收容腔101内的清洁液可以有效地去除附着于收容腔101的内壁的脏污，可以防止脏污在收容腔101的内壁堆积，与现有技术相比，脏污存储装置100在长时间使用后不容易出现堵塞、异味等问题，可以避免用户需要手动清理收容腔101的内壁而产生抱怨，可以实现脏污存储装置100的自清洁，可以减少人工操作。
91.在本实用新型的一些实施例中，清洁设备200还被构造为适于接收与清洁设备200相连的外部设备所发送的清理指令、或者清洁设备200适于根据清洁设备200的当前状态信息生成清理指令。其中，清洁设备200可以与外部设备无线通信连接，以满足清洁设备200和外部设备之间长距离通信的技术要求，或者清洁设备200与外部设备之间也可以采用有线通信连接，以使清洁设备200与外部设备之间的通信质量更高，从而可以降低清洁设备200不能接收到外部设备发送的清理指令的概率，当然清洁设备200与外部设备之间也可以为机械连接等，通过外部设备触发清洁设备200的开关以使清洁设备200接收到外部设备所发送的清理指令。
92.通过使清洁设备200适于接收外部设备所发送的清理指令，外部设备可以控制清洁设备200，清洁设备200可以根据外部设备的需求对工作模式进行相应的调整，从而可以使清洁设备200的工作方式更灵活，可以提高清洁设备200的使用体验。同时，当外部设备与清洁设备200分离工作时，外部设备向清洁设备200发送清理指令可以使清洁设备200接收清理指令的位置更灵活，从而可以提高脏污存储装置100自清洁时的清洁效率。当然，通过使清洁设备200根据清洁设备200的当前状态信息生成清理指令，可以提高清洁设备200的智能化程度，清洁设备200可以及时地清理附着于收容腔101的内壁上的脏污，从而可以避免脏污存储装置100内堆积脏污，可以实现脏污存储装置100的自清洁，可以减少人工操作，进而可以提高清洁设备200的使用体验。
93.如图17所示，根据本实用新型实施例所述的清理系统，包括上述实施例所述的清洁设备200，清理系统通过清洁设备200对待清洁表面，在一些具体的实施例中，清理系统还可以包括基站400，基站400适于收纳清洁设备200，通过清洁设备200在第一清洁状态和/或第二清洁状态对收容腔101的内壁进行清理，清洁设备200可以自动将附着于收容腔101的内壁的脏污去除，与现有技术相比，收容腔101内不容易堆积脏污，可以实现脏污存储装置
100的自清洁，可以减少人工操作，从而可以减少用户清洁清理系统所需时间，进而可以提高清理系统的使用体验。
94.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
95.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
96.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
97.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。