一种电控手柄装置的制作方法-j9九游会真人

1.本发明涉及搅拌车用手柄技术领域，特别涉及一种电控手柄装置。


背景技术：

2.在工业生产中作业员在对搅拌车的搅拌桶进行装料或卸料时，不仅要控制搅拌桶的正转、反转，还要控制转速，通常，进料状态下，搅拌车的搅拌桶正转；卸料状态下，搅拌车的搅拌桶反转；搅拌筒的转速由电机转速来调节，需要调节搅拌筒转速时就需要控制电机的转速。专利号为2021211126210，名称为电控操作手柄装置和搅拌车，提供了一种搅拌车电控手柄，通过手柄上的按钮来控制搅拌筒的正转、反转及转速，解决了手柄从液压控制方式到电控方式的问题，一定程度上方便了用户操作，便于功能的集成化，但是，作业员在操作该电控手柄装置时，无法通过直观的显示获知当前搅拌桶的转速；而且通过按钮式的操作输出的不是连续的电性号，无法连续的控制转速，并且控制转速的方式比较麻烦，容易出错。


技术实现要素：

3.基于此，本发明提供一种电控手柄装置，通过控制手柄转动方向、转动位置即可控制搅拌桶的转动方向、转速，而且显示面板可以直观地显示搅拌桶的进料、卸料、转速，操作方便简单，具体的，一种电控手柄装置，包括：
4.手柄支架，安装于搅拌车车身，提供安装固定场所；
5.手柄杆，底部套接于转轴，将手柄位置信号通过转轴转动传递至角度传感器；
6.轴承座，固定于手柄支架内，中部具有通孔；
7.转轴，穿过轴承座通孔，一端与角度传感器相连，另一端套接手柄杆；
8.角度传感器，安装于轴承座，与控制盒电相连，输入电信号至控制盒；
9.控制盒，安装于手柄支架外侧，与角度传感器电相连，与搅拌桶的电机控制器通过can总线连线；
10.手柄杆偏向手柄支架一侧时，带动转轴转动，转轴将手柄杆的位置信号传递至角度传感器，角度传感器输出电信号至控制盒，控制盒将电信号解析至控制盒的显示器上，同时将电信号通过can总线输入至电机控制器，控制电机转动的方向和速度。
11.优选的，手柄支架的边缘部为手柄杆的极限位置提供限位。
12.优选的，控制盒的显示器显示“进料”“卸料”“停止”状态，显示转速大小。
13.优选的，手柄杆左移，控制盒的显示器显示“进料”；手柄杆右移，控制盒显示器显示“卸料”；手柄杆处于中部位置时，控制盒显示器显示“停止”。
14.优选的，控制盒通过面板固定于手柄支架，所述面板上安装有“急停”开关，所述“急停”开关与搅拌桶电机相连，紧急情况下，按下“急停”控制开关，搅拌桶停止转动，指示灯亮。
15.优选的，手柄杆处于中部位置时，手柄杆、轴承座、角度传感器及手柄支架竖直对
称，轴承座与手柄杆相邻的一侧具有凸起，手柄杆底部相对应的具有凹陷位，手柄杆处于中部位置时，凸起位于凹陷位内，当作业员操作手柄从中位向左、右移动时，轴承座的凸起与手柄杆底部相接触处产生摩擦，手柄杆回至中位时，凸起滑至凹陷位内，摩擦力减小，有明显回位感。
16.本实用新型至少具有以下有益效果：
17.1.通过设置手柄杆、轴承座、转轴、角度传感器、控制盒，角度传感器与控制盒电相连，控制盒与搅拌车的电机控制器can总线相连，将手柄杆的位置信息通过转轴传递至角度传感器，角度传感器将电信号输入至控制盒，控制盒与电机控制器通讯，可连续的控制电机转速从而控制搅拌桶的转速，即通过控制手柄杆的开度即可连续的控制搅拌桶的转速。
18.2.控制盒上设置有显示器，控制盒将角度传感器的电信号解析至显示器，直观地反应搅拌桶转动速度的大小。
附图说明
19.图1，为电控手柄装置一实施例爆炸结构示意图；
20.图2，为电控手柄装置一实施例整体结构示意图。
具体实施方式
21.为使本发明技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本

技术实现要素：
的实施方式进行清楚、完整地描述。本实用新型能够以很多不同于在此的描述来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型精神和内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
22.在本发明的描述中，需要理解的是“左”、“右”、“内”、“外”“底部”“头部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。例如：在描述手柄杆左移，控制盒的显示器显示“进料”；手柄杆右移，控制盒显示器显示“卸料”时，指的是基于手柄控制盒的显示器面向操作员时所指示的位置关系，但并不能理解为对本实用新型实施例的限制。
23.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。
24.结合图1至2，一种电控手柄装置，包括：手柄支架5，安装于搅拌车车身，提供安装固定场所；手柄杆1，底部套接于转轴3，手柄杆1转动带动转轴3转动，将手柄位置信号通过转轴转动传递至角度传感器4；轴承座2，固定于手柄支架内，中部具有通孔，两侧分别通过转轴3与角度传感器4内部转轴、手柄杆1底部相连。
25.转轴3，穿过轴承座通孔，一端与角度传感器4相连，另一端套接于柄杆1；角度传感器4，安装于轴承座的侧面，与控制盒6电相连；控制盒6，安装于手柄支架外侧，输入端与角度传感器电相连，输出端与搅拌桶的电机控制器通过can总线连线，控制搅拌筒的进料、卸料、停止及转速。
26.手柄杆偏向手柄支架一侧时，带动转轴转动，转轴将手柄杆的位置信号传递至角度传感器，角度传感器输出电信号至控制盒，优先的，所述电信号是0.5v～5v的电压信号，
控制盒将电信号解析至控制盒的显示器上，同时将电信号通过can总线输入至电机控制器，手柄杆离开中位的位置越远，角度传感器输出的电压信号相对中位时电压信号的绝对差值越大，搅拌筒转速越快，搅拌桶的正转、反转通过角度传感器输出电压信号的递增和/或者递减来控制。
27.控制盒6内有控制电路板，将控制电路板置于封闭的盒子内起到防尘防水的作用，控制盒6通过面板61固定，外侧还固定有铭牌62，铭牌62上有显示“转速”的提示语，有显示“急停”的提示语，控制盒、面板、铭牌通过常规方式固定于手柄支架外侧，另外还可以将面板和名牌做成整体，并显示提示语，进一步简化安装。
28.在一些实施例中，控制盒的显示器显示“进料”“卸料”“停止”，手柄杆左移，控制盒的显示器显示“进料”，搅拌桶正转，能够避免混凝土在搅拌桶内凝固；手柄杆右移，控制盒的显示器显示“卸料”，搅拌桶反转，搅拌桶内的混凝土可以由卸料口排出；手柄杆处于中部位置时，控制盒显示器显示“停止”，搅拌桶停止转动。控制盒的显示器还显示转速大小，作业员通过直观的数字获知转速快慢。
29.在一些实施列中，控制盒的面板上安装有“急停”开关，与搅拌桶电机相连，紧急情况下，按下“急停”控制开关，搅拌桶停止转动，指示灯亮。
30.手柄杆处于中部位置时，手柄杆、轴承座、角度传感器及手柄支架竖直对称，轴承座与手柄杆相邻的一侧具有凸起，手柄杆底部相对应的具有凹陷位，当手柄杆处于中部位置时，凸起位于凹陷位内，当作业员操作手柄从中位向左右移动时，轴承座的凸起与手柄杆底部相接触处产生摩擦，手柄杆回至中位时，凸起滑至凹陷位内，摩擦力减小，会有明显的回位感。
31.在应用中，扳动手柄杆的手柄球向左移动，转轴转动同时角度传感器转轴转动，输出电信号，角度传感器将电信号输入至控制盒，控制盒将进料信息、转速解析至显示器显示，控制盒与电机控制器通讯，电机正转带动搅拌桶正转；扳动手柄杆的手柄球向右移动，转轴转动同时角度传感器转轴转动，输出电信号，角度传感器将电信号输入至控制盒，控制盒将卸料信息、转速解析至显示器显示，控制盒与电机控制器通讯，电机反转带动搅拌桶反转；当手柄杆回位至中部时，角度传感器输入电信号至控制盒，控制盒反馈至电机控制器，电机控制器控制电机停止转动。
32.因手柄杆的位置信息为连续信号，输入至控制盒的电信号也是连续的电信号，手柄杆的开度越大，角度传感器输出的电压信号相对中位时电压信号的绝对差值越大，电机转速越快，搅拌筒转动速度越快，搅拌桶的正转、反转通过角度传感器输出电压信号的递增和/或递减来控制，通过控制盒的显示器可直观的反应搅拌桶的“进料”“卸料”“停止”状态转速，转速大小。
33.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，或者对实施例中部分技术特征进行重组；而这些修改、替换或者重组，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。