1.本发明涉及原木加工技术领域，更具体地说，涉及一种原木自动锯解生产线。
背景技术：
2.目前，我国商用木材中大量采用人工速生材，这些树种具有成材快速、主干通直的特点，同时也具有径级较小的特点，径级一般在100—300mm之间。
3.商用小径级原木一般需要先锯解切割成为木方才能进入下一步应用，锯切一般采用带锯或多轴多片开料锯的方式进行。带锯装置锯切一般是单锯路切割，需要多次往复切割，效率较低；传统多轴多片开料锯的装置效率高，故实际生产中多采用多轴多片开料锯的方式。
4.原木的最佳锯切路径一般是沿圆的内接正方形进行锯切，采用多轴多片开料锯对原木进行锯切，一般要锯切两次。然而，传统的锯切工艺是选用适当径级加工的多轴多片开料锯装置对原木锯切一次后，需要人工翻转，再选用另一台径级加工的多轴多片开料锯装置对原木进行第二次锯切，这样不仅增加劳动强度，降低原木的加工效率，而且原木两次锯切需要重新对位，对原木锯切的锯切品质产生极大的影响。
5.另外，传统多轴多片开料锯装置中，两侧锯片组之间的间距是固定的，而不同径级的原木的最优开料轨迹对锯片组之间的间距要求是不同的，这需要根据不同的径级配置对应的多轴多片开料锯装置进行锯切。由于小径级原木的径级分布不平均，导致需要配置大量不同径级加工的多轴多片开料锯装置，不仅造成原木加工成本高，而且也使得将多轴多片开料锯装置进一步组合成自动化流水线的难度大大增加。
技术实现要素：
6.本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种原木自动锯解生产线；该生产线可实现原木检测、锯切、翻转、再锯切的自动化流水线加工，显著降低劳动强度和人员配置，提高生产效率，从而显著降低生产成本，也提高原木的生产质量。
7.为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种原木自动锯解生产线，其特征在于：包括：
8.用于对原木进行上料的上料输送装置；
9.用于对原木对中并进行径级检测的检测装置；
10.用于可调节径级并对原木进行锯切的原木开料锯装置一和原木开料锯装置二；
11.用于对原木进行输送的输送装置；
12.用于对原木进行翻转的翻转装置；
13.以及分别与上料输送装置、检测装置、原木开料锯装置一、原木开料锯装置二、输送装置和翻转装置连接的控制装置；
14.所述上料输送装置与检测装置对接，输送装置与检测装置对接并穿设在原木开料锯装置一和原木开料锯装置二；所述翻转装置设置在原木开料锯装置一和原木开料锯装置
二之间的输送装置侧部。
15.所述原木开料锯装置一和原木开料锯装置二结构相同；所述原木开料锯装置一和原木开料锯装置二分别包括固定基座、锯切单元一、锯切单元二和用于调节锯切单元一和锯切单元二间距的间距调节机构；所述输送装置与固定基座连接；所述锯切单元一和锯切单元二对称分别设置在输送装置的两侧；所述间距调节机构设置在固定基座上，并分别与锯切单元一和锯切单元二连接，实现驱动锯切单元一和锯切单元二在固定基座上相向移动或背向移动。
16.本发明原木开料锯装置可根据不同原木的径级通过间距调节机构调节锯切单元一和锯切单元二的间距，从而可适用不同径级原木的锯解切割，实现原木精准快速开料。
17.所述间距调节机构包括锯切单元一水平调节模块和锯切单元二水平调节模块；所述锯切单元一水平调节模块和锯切单元二水平调节模块分别包括水平调整驱动部件、丝杆传动组件、直线导轨以及滑块一；所述直线导轨设置在固定基座上，锯切单元一通过滑块一与直线导轨可滑动连接，并与丝杆传动组件连接，锯切单元二通过滑块一与直线导轨可滑动连接，并与丝杆传动组件连接；所述水平调整驱动部件设置在固定基座上并与丝杆传动组件，实现通过丝杆传动组件驱动锯切单元一或锯切单元二移动。
18.所述锯切单元一和锯切单元二均包括基座和分别与基座连接的上锯切组件和下锯切组件；下锯切组件位于上锯切组件的下方，并与上锯切组件相错设置。该设计可以提高锯切的效率，同时减少木材的锯路损失。
19.该原木开料锯装置还包括用于调节锯切单元一垂直高度的垂直高度调节机构一，以及用于调节锯切单元二垂直高度的垂直高度调节机构二；所述锯切单元一与垂直高度调节机构一可移动连接，锯切单元二与垂直高度调节机构二可移动连接；所述垂直高度调节机构一和垂直高度调节机构二分别与间距调节机构连接，间距调节机构驱动垂直高度调节机构一和垂直高度调节机构二在固定基座上相向移动或背向移动。
20.本发明根据原木直径参数通过垂直高度调节机构一和垂直高度调节机构二分别调节锯切单元一和锯切单元二的垂直高度,使得锯切单元一和锯切单元二中，上锯切组件的锯片组和下锯切组件的锯片组之间的中线与原木中线对中，随时保持同等锯切负荷，使得上锯切组件的锯片组和下锯切组件的锯片组磨损始终保持一致从而保持原木锯切质量的持续稳定。
21.所述检测装置包括检测机架、定位压轮组件一、链条输送机构一、光栅测量机构和升降对中机构；所述链条输送机构一设置在检测机架上，定位压轮组件一与检测机架连接并位于链条输送机构一上方，链条输送机构一与定位压轮组件一共同对原木进行输送；所述光栅测量机构与检测机架连接并设置在链条输送机构一与定位压轮组件一之间，实现对输送的原木进行检测；所述升降对中机构设置在检测机架上并位于链条输送机构一侧部，升降对中机构可升降运动分别与上料输送装置和链条输送机构一对接。
22.当原木通过上料输送装置输送进入至升降对中机构进行对中后，升降对中机构升降并与链条输送机构平面对齐，由定位压轮组件一和链条输送机构一共同驱动原木向前运动，并通过光栅测量机构进行径级的检测。
23.所述输送装置包括输送机架、定位压轮组件二和链条输送机构二；所述链条输送机构二设置在输送机架上并与链条输送机构一结构相同，链条输送机构二穿设在原木开料
锯装置一和原木开料锯装置二；所述定位压轮组件二与输送机架连接并位于链条输送机构二上方，链条输送机构二与定位压轮组件二共同对原木进行输送，定位压轮组件二与定位压轮组件一结构相同。
24.所述链条输送机构一包括链条导轨、若干个链条公头和若干个链条母头单元；相邻两个链条公头之间通过链条母头单元连接；所述链条导轨设置有耐磨条，每个链条公头卡设在链条导轨上并与耐磨条相触。
25.链条公头和链条母头单元组成链条，本发明在链条导轨两侧加装耐磨条，在链条公头运动过程中，使卡设在链条导轨的链条公头的紧贴耐磨条运动，从而提高摩擦力，提高链条运动的稳定性，显著改善原木锯解加工中原木进给轨迹的稳定性，有效避免链条容易受到原木公头重量不均衡的影响出现偏倒的现象，从而大大提高木材出材率和出材质量。
26.所述链条母头单元包括至少一个链条母头；所述链条母头单元包括两个链条母头时，该链条母头单元还包括连接件；相邻两个链条母头单元通过连接件连接；
27.所述链条公头设置有用于原木定位的尖齿。
28.当链条导轨比较宽时，链条母头单元要采用两个以上的链条母头，来连接相邻两个链条公头。
29.所述翻转装置包括固定板、压轮、翻转气缸、压轮气缸和滑动板；所述压轮气缸设置在滑动板上并与压轮连接；所述滑动板与固定板滑动连接，翻转气缸与滑动板连接，驱动滑动板滑动以带动压轮沿原木输送方向的垂直方向移动，实现原木的翻转。
30.采用原木开料锯装置一进行首次锯切的原木通过链条输送机构二向前运动，翻转装置中的压轮气缸驱动压轮压住首次锯切后的原木，翻转气缸驱动滑动板沿固定板移动，从而驱动压轮沿原木输送方向的垂直方向运动，结合首次锯切原木的重心移动，从而使得压轮将首次锯切的原木翻转90
°
。
31.本发明原木自动锯解生产线的工作过程为：
32.自然长的小径级原木经过上料输送装置进入检测装置进行径级检测及对中，当原木通过上料输送装置输送进入至升降对中机构进行对中后，升降对中机构升降并与链条输送机构一平面对齐，由定位压轮组件一和链条输送机构一共同驱动原木向前运动，并通过光栅测量机构进行径级的检测。光栅测量机构检测的径级数据经过控制装置的分析形成最优开料轨迹，并将参数输送至原木开料锯装置一和原木开料锯装置二，使得原木开料锯装置一和原木开料锯装置二根据参数通过间距调节机构调节锯切单元一和锯切单元二的间距。若原木开料锯装置一和原木开料锯装置二设置有垂直高度调节机构一和垂直高度调节机构二，也可以根据参数分别调节锯切单元一和锯切单元二的垂直高度,使得锯切单元一和锯切单元二中，上锯切组件的锯片组和下锯切组件的锯片组之间的中线与原木中线对中。
33.原木通过输送装置输送至原木开料锯装置一进行第一次锯切，锯切后的原木进入翻转装置进行90
°
旋转，然后经过输送装置输送至原木开料锯装置二进行第二次锯切，从而完成原木的完整锯切生产工序。
34.与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：
35.1、本发明采用前后配置的原木开料锯装置一和原木开料锯装置二，通过光栅测量机构对原木的径级进行检测，分别自动控制原木开料锯装置一和原木开料锯装置二中锯切
单元一和锯切单元二的间距的开合距离，使不同径级原木可以精准对应相应的最优开料轨迹，同时通过输送装置连接前后原木开料锯装置一和原木开料锯装置二，从而实现从检测、锯切、翻转、再锯切的自动化流水线加工。
36.2、本发明不仅可以通过光栅测量机构对原木的径级进行检测，小径级原木可以精准对应多片锯的最优开料轨迹，降低人工送料的判定的随意性，而且可以适当提高小径级原木的出材率。
37.3、本发明生产线可实现原木检测、锯切、翻转、再锯切的自动化流水线加工，显著降低劳动强度和人员配置，提高生产效率，从而显著降低生产成本，也提高原木的生产质量。
附图说明
38.图1是本发明原木自动锯解生产线的示意图；
39.图2是本发明原木锯解生产工艺流程示意图；
40.图3是本发明原木自动锯解生产线中输送装置的示意图；
41.图4是本发明原木自动锯解生产线中检测装置的示意图；
42.图5是检测装置中升降对中机构的示意图；
43.图6是本发明原木自动锯解生产线中翻转装置设置位置的示意图；
44.图7是本发明原木自动锯解生产线中翻转装置的示意图；
45.图8是本发明原木自动锯解生产线中翻转装置应用在原木上的示意图；
46.图9是本发明原木自动锯解生产线中原木开料锯装置一的示意图；
47.图10是实施例一中锯切单元一和锯切单元二的示意图；
48.图11是实施例一中上锯切组件和下锯切组件的示意图；
49.图12是实施例二中原木开料锯装置一的示意图；
50.图13是实施例二中垂直高度调节机构一和垂直高度调节机构二的示意图；
51.图14是实施例三中链条输送机构一的示意图(挡板未图示)；
52.图15是实施例三中链条母头单元与链条公头连接的示意图；
53.图16是实施例三中原木在链条输送机构一上的示意图(挡板未图示)；
54.图17是实施例四中链条输送机构一的示意图(挡板未图示)；
55.图18是实施例四中链条母头单元与链条公头连接的示意图；
56.其中，1为原木、2为控制装置、3为原木开料锯装置一、3.1为固定基座、3.3为锯切单元一、3.4为锯切单元二、3.5为水平调整伺服电机、3.6为直线导轨、3.7为滑块一、3.8为丝杆、3.9为螺母一、3.10为基座、3.11为锯切电机、3.12为传动轴、3.13为皮带传送部件、3.14为轴承、3.15为锯片组、3.16为滑块二、3.17为螺母二、3.18为底座、3.19为顶板、3.20为垂直调整伺服电机、3.21为垂直调整丝杆传动组件、3.22为导柱、4为上料输送装置、5为原木开料锯装置二、6为输送装置、6.1为输送机架、6.2为定位压轮组件二、6.3为链条输送机构二、7为翻转装置、7.1为固定板、7.2为压轮、7.3为翻转气缸、7.4为压轮气缸、7.5为滑动板、8为检测装置、8.1为检测机架、8.2为定位压轮组件一、8.3为链条输送机构一、8.4为光栅测量机构、8.5为升降对中机构、9为链条导轨、10为链条公头、10.1为侧板、10.2为连杆一、10.3为尖齿、11为耐磨条、12为链条母头、12.1为母头本体、12.2为连接杆二、12.3为连
接孔、13为连接件。
具体实施方式
57.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
58.实施例一
59.如图1至图11所示，本发明原木自动锯解生产线包括：
60.用于对原木1进行上料的上料输送装置4；
61.用于对原木1对中并进行径级检测的检测装置8；
62.用于可调节径级并对原木1进行锯切的原木开料锯装置一3和原木开料锯装置二5；
63.用于对原木1进行输送的输送装置6；
64.用于对原木1进行翻转的翻转装置7；
65.以及分别与上料输送装置4、检测装置8、原木开料锯装置一3、原木开料锯装置二5、输送装置6和翻转装置7连接的控制装置2；
66.其中，上料输送装置4与检测装置8对接，输送装置6与检测装置8对接并穿设在原木开料锯装置一3和原木开料锯装置二5，而翻转装置7设置在原木开料锯装置一3和原木开料锯装置二5之间的输送装置6侧部。
67.具体地说，原木开料锯装置一3和原木开料锯装置二5结构相同，原木开料锯装置一3包括固定基座3.1、锯切单元一3.3、锯切单元二3.4和用于调节锯切单元一3.3和锯切单元二3.4间距的间距调节机构，而输送装置6与固定基座3.1连接，锯切单元一3.3和锯切单元二3.4对称分别设置在输送装置6的两侧，间距调节机构设置在固定基座3.1上，并分别与锯切单元一3.3和锯切单元二3.4连接，实现驱动锯切单元一3.3和锯切单元二3.4在固定基座3.1上相向移动或背向移动。
68.本发明的间距调节机构包括锯切单元一水平调节模块和锯切单元二水平调节模块，该锯切单元一水平调节模块和锯切单元二水平调节模块分别包括水平调整伺服电机3.5、丝杆传动组件、直线导轨3.6以及设置在锯切单元一3.3或锯切单元二3.4底部的滑块一3.7，直线导轨3.6设置在固定基座3.1上，锯切单元一3.3或锯切单元二3.4通过滑块一3.7与直线导轨3.6可滑动连接，锯切单元一3.3或锯切单元二3.4与丝杆传动组件连接，水平调整伺服电机3.5设置在固定基座3.1上并与丝杆传动组件，实现通过丝杆传动组件驱动锯切单元一3.3或锯切单元二3.4移动。
69.该锯切单元一水平调节模块和锯切单元二水平调节模块的丝杆传动组件均包括丝杆3.8以及螺母一3.9，锯切单元一水平调节模块的丝杆3.8设置螺纹一，锯切单元二水平调节模块的丝杆3.8设置螺纹二，螺纹一和螺纹二正反牙设置；锯切单元一与螺母一3.9连接并通过螺母一3.9与螺纹一螺纹连接；锯切单元二与螺母一3.9连接并通过螺母一3.9与螺纹二螺纹连接。
70.本发明的锯切单元一3.3和锯切单元二3.4均包括基座3.10和分别与基座3.10连接的上锯切组件和下锯切组件，下锯切组件位于上锯切组件的下方，并与上锯切组件相错设置。其中，上锯切组件和下锯切组件均包括锯切电机3.11、传动轴3.12、皮带传送部件3.13、轴承3.14和锯片组3.15，传动轴3.12通过轴承3.14安装在基座3.10上并与锯片组
3.15连接，锯切电机3.11安装在基座3.10上并通过皮带传送部件3.13与传动轴3.12连接，实现驱动传动轴3.12上的锯片组3.15转动。
71.本发明的检测装置8包括检测机架8.1、定位压轮组件一8.2、链条输送机构一8.3、光栅测量机构8.4和升降对中机构8.5，其中，链条输送机构一8.3设置在检测机架8.1上，定位压轮组件一8.2与检测机架8.1连接并位于链条输送机构一8.3上方，链条输送机构一8.3与定位压轮组件一8.2共同对原木1进行输送。而光栅测量机构8.4与检测机架8.1连接并设置在链条输送机构一8.3与定位压轮组件一8.2之间，实现对输送的原木1进行检测。该升降对中机构8.5设置在检测机架8.1上并位于链条输送机构一8.3侧部，升降对中机构8.5可升降运动分别与上料输送装置4和链条输送机构一8.3对接。
72.本发明的输送装置6包括输送机架6.1、定位压轮组件二6.2和链条输送机构二6.3，其中，链条输送机构二6.3设置在输送机架6.1上并与链条输送机构一8.3结构相同，链条输送机构二6.3穿设在原木开料锯装置一3和原木开料锯装置二5，在原木开料锯装置一3和原木开料锯装置二5内部的链条输送机构二6.3与固定基座3.1连接，锯切单元一3.3和锯切单元二3.4对称分别设置在链条输送机构二6.3的两侧。本发明的定位压轮组件二6.2与输送机架6.1连接并位于链条输送机构二6.3上方，链条输送机构二6.3与定位压轮组件二6.2共同对原木1进行输送，定位压轮组件二6.2与定位压轮组件一8.2的结构相同。
73.本发明的翻转装置7包括固定板7.1、压轮7.2、翻转气缸7.3、压轮气缸7.4和滑动板7.5，其中，压轮气缸7.4设置在滑动板7.5上并与压轮7.2连接，滑动板7.5与固定板7.1滑动连接，翻转气缸7.3与滑动板7.5连接，驱动滑动板7.5滑动以带动压轮7.2沿原木1输送方向的垂直方向移动，实现原木1的翻转。
74.本发明原木自动锯解生产线的工作过程为：
75.自然长的小径级原木1经过上料输送装置4进入检测装置8进行径级检测及对中，当原木1通过上料输送装置4输送进入至升降对中机构8.5进行对中后，升降对中机构8.5升降并与链条输送机构一8.3平面对齐，由定位压轮组件一8.2和链条输送机构一8.3共同驱动原木1向前运动，并通过光栅测量机构8.4进行径级的检测。光栅测量机构8.4检测的径级数据经过控制装置2的分析形成最优开料轨迹，并将参数输送至原木开料锯装置一3和原木开料锯装置二5，使得原木开料锯装置一3和原木开料锯装置二5根据参数通过间距调节机构调节锯切单元一3.3和锯切单元二3.4的间距。
76.原木1通过输送装置6输送至原木开料锯装置一3进行第一次锯切，锯切后的原木1进入翻转装置7进行90
°
旋转，然后经过输送装置6输送至原木开料锯装置二5进行第二次锯切，从而完成原木1的完整锯切生产工序。
77.实施例二
78.如图12和图13所示，本实施例与实施例一不同之处仅在于：本实施例的原木开料锯装置一3还包括用于调节锯切单元一3.3垂直高度的垂直高度调节机构一，以及用于调节锯切单元二3.4垂直高度的垂直高度调节机构二，其中，锯切单元一3.3与垂直高度调节机构一可移动连接，锯切单元二3.4与垂直高度调节机构二可移动连接，垂直高度调节机构一和垂直高度调节机构二分别与间距调节机构连接，间距调节机构驱动垂直高度调节机构一和垂直高度调节机构二在固定基座3.1上相向移动或背向移动。
79.本实施例的垂直高度调节机构一和垂直高度调节机构二均分别包括底座3.18、顶
板3.19、垂直调整伺服电机3.20、垂直调整丝杆传动组件3.21和导柱3.22，其中，导柱3.22分别连接在底座3.18和顶板3.19上，锯切单元一3.3或锯切单元二3.4穿设在导柱3.22上，垂直调整伺服电机3.20设置在顶板3.19并通过垂直调整丝杆传动组件3.21与锯切单元一3.3或锯切单元二3.4连接，实现驱动锯切单元一3.3或锯切单元二3.4移动。
80.本实施例的间距调节机构与实施例一的间距调节机构结构相同，包括锯切单元一水平调节模块和锯切单元二水平调节模块，该锯切单元一水平调节模块和锯切单元二水平调节模块分别包括水平调整伺服电机3.5、丝杆传动组件、直线导轨3.6以及设置在垂直高度调节机构一或垂直高度调节机构二底部的滑块二3.16，直线导轨3.6设置在固定基座3.1上，垂直高度调节机构一或垂直高度调节机构二通过滑块二3.16与直线导轨3.6可滑动连接，垂直高度调节机构一或垂直高度调节机构二与丝杆传动组件连接，水平调整伺服电机3.5设置在固定基座3.1上并与丝杆传动组件，实现通过丝杆传动组件驱动垂直高度调节机构一或垂直高度调节机构二移动。该丝杆传动组件包括丝杆3.8以及分别与垂直高度调节机构一和垂直高度调节机构二连接的螺母二3.17，该丝杆3.8设置有正反牙的螺纹一和螺纹二，垂直高度调节机构一和垂直高度调节机构二分别通过螺母二3.17与螺纹一和螺纹二螺纹连接。
81.该锯切单元一水平调节模块和锯切单元二水平调节模块的丝杆传动组件均包括丝杆3.8以及螺母二3.17，锯切单元一水平调节模块的丝杆3.8设置螺纹一，锯切单元二水平调节模块的丝杆3.8设置螺纹二，螺纹一和螺纹二正反牙设置；垂直高度调节机构一与螺母二3.17连接并通过螺母二3.17与螺纹一螺纹连接；垂直高度调节机构二与螺母二3.17连接并通过螺母二3.17与螺纹二螺纹连接。
82.本实施例的锯切单元一3.3和锯切单元二3.4的结构与实施例中的锯切单元一3.3和锯切单元二3.4的结构相同。
83.本发明根据原木1直径参数通过垂直高度调节机构一和垂直高度调节机构二分别调节锯切单元一3.3和锯切单元二3.4的垂直高度,使得锯切单元一3.3和锯切单元二3.4中，上锯切组件的锯片组3.15和下锯切组件的锯片组3.15之间的中线与原木1中线对中，随时保持同等锯切负荷，使得上锯切组件的锯片组3.15和下锯切组件的锯片组3.15磨损始终保持一致从而保持原木1锯切质量的持续稳定。
84.本实施例的其它结构与实施例一一致。
85.实施例三
86.如图14至图16所示，本实施例的链条输送机构一包括链条导轨9、若干个链条公头10、若干个链条母头单元和设置在链条导轨9两侧的挡板，相邻两个链条公头10之间通过链条母头单元连接，而链条导轨9设置有耐磨条11，每个链条公头10卡设在链条导轨9上并与耐磨条11相触。本实施例的链条母头单元为一个链条母头12。
87.具体地说，每个链条公头10包括两块侧板10.1和连杆一10.2，两块侧板10.1通过连杆一10.2连接。而且两块侧板10.1之间作为卡设在链条导轨9上的卡设空间，两块侧板10.1之间作为链条母头12的连接空间。本实施例的两块侧板10.1均设置有用于原木1定位的尖齿10.3。链条公头10上的尖齿10.3可扎入原木1并托持原木1，达到原木1定位的效果，进一步提高原木1进给的稳定性。
88.本实施例的链条母头12包括母头本体12.1和连杆二12.2，该母头本体12.1设置有
用于与两个相邻链条公头10连接的两个连接孔12.3，母头本体12.1通过连接杆二12.2分别与两个连接孔12.3连接，实现与相邻链条公头10连接。
89.本实施例在链条导轨9两侧加装耐磨条11，在链条公头10运动过程中，使卡设在链条导轨9的链条公头10紧贴耐磨条11运动，从而提高摩擦力，提高链条运动的稳定性，显著改善原木锯解加工中原木进给轨迹的稳定性，有效避免链条容易受到原木1重量不均衡的影响出现偏倒的现象，从而大大提高木材出材率和出材质量。
90.本实施例的其它结构与实施例一一致。
91.实施例四
92.本实施例与实施例三不同之处仅在于：如图17和图18所示，本实施例的链条导轨9比较宽，链条母头单元要采用两个链条母头12，该链条母头单元还包括连接件13，相邻两个链条母头单元通过连接件13连接。而相邻两个链条公头10之间通过两个链条母头12连接，每个链条公头10卡设在链条导轨9上并与耐磨条11相触。
93.本实施例可以根据链条导轨9的宽度来选择链条母头12和连接件13的数量。
94.本实施例的其它结构与实施例三一致。
95.上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。