一种板材柔性生产线及加工方法
1.技术领域
2.本发明涉及板式家具技术领域，特别是涉及一种板材柔性生产线及加工方法。
3.
背景技术：
4.目前各主流的家具厂家的板件封边、钻孔生产，主要以人工上下料、人工操作封边机、人工操作钻孔中心、人工物料周转为主。对于一块板件的四面封边操作为人工整垛搬运到封边机上料位，上料、封边机自动封边、人工下料、码垛、周转到线头封第二条边，重复以上动作四次后板件封边完成。然后整垛周转到钻孔区进行钻孔操作：依次进行以下动作，人工扫码识别工件、钻孔机自动调取钻孔加工数据、钻孔加工、加工完成后人工下料后上第二板板，重复以上动作完成整垛板件的钻孔加工后，整垛送入分拣区进行人工齐套分拣包装。
5.此过程中需投入大量人力，产生大量中间半成品在产线和车间呆滞，占用大量场地，同时在多次的物料拆垛、码垛周转过程中也会增加板件的外观不量率。公开号为cn215618760u的一种封边机同步打孔装置，虽然能够实现同步封边和打孔，但是该装置还需要人工上下料、物料的周转以人工为主，整体效率低下，极大的影响了企业的发展，因此需要一款板材柔性生产线及加工方法用以解决上述提出的问题。
6.
技术实现要素：
7.本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种板材柔性生产线及加工方法，不但能够快速完成封边，而且整体自动化程度高，生产效率高。
8.本发明提供了一种板材柔性生产线，包括：存放架、第一输送线、第一机械臂、第一封边机、第二输送线、第二封边机、第一转角输送机、第三输送线、第三封边机、第四输送线、第四封边机、第五输送线、多条第七输送线、第二机械臂、多个钻孔机以及多个调整组件；所述第一机械臂设置在所述存放架与所述第一输送线之间，用于将所述存放架上的板材转运到所述第一输送线上，所述第一输送线的末端与所述第一封边机的进入口抵接，用于将板材调节到第一预设方位后输送到所述第一封边机内，所述第一封边机用于对板材的第一边进行封边，并将封边后的板材输送到所述第二输送线上；所述第二输送线用于将板材调节到第二预设方位后输送到所述第二封边机内，所述第二封边机用于对板材的第二边进行封边，并将封边后的板材输送到所述第一转角输送机上，所述第一转角输送机与所述第三输送线连接，所述第三输送线用于将板材调节到第三预设方位后输送到所述第三封边机内，所述第三封边机用于对板材的第三边进行封边，并将封边后的板材输送到所述第四输送线上，所述第四输送线用于将板材调节到第四预设方位后输送到所述第四封边机内，所述第四封边机用于对板材的第四边进行封边，并将封边后的板材输送到所述第五输送线上；
所述第五输送线的末端与每个所述第七输送线的起始端连接，且每个所述第七输送线上均设置有一个所述钻孔机，所述第二机械臂的位置与所述第七输送线的位置相对应，用于将所述第五输送线上的板材转运到每个所述第七输送线上；每个所述第七输送线上均设置有一个所述调整组件，所述调整组件位于所述钻孔机的进口端。
9.在其中一个实施例中，所述调整组件包括传送板、升降杆、直线模组、圆形头以及水平传感器，所述直线模组设置在所述第七输送线上的底架上，且所述直线模组与所述传送板连接，用于带动所述传送板沿所述第七输送线的输送方向移动；多个所述升降杆分布在所述传送板的上侧，且每个所述升降杆的顶端均设置有圆形头，所述水平传感器设置在所述升降杆上。
10.在其中一个实施例中，所述第一输送线包括第一滚筒输送机、第二转角输送机以及第二滚筒输送机；所述第一机械臂设置在所述存放架与所述第一滚筒输送机之间，用于将所述存放架上的板材转运到所述第一滚筒输送机上，所述第二转角输送机设置在所述第一滚筒输送机与所述第二滚筒输送机之间，用于将板材调节到第一预设方位后输送到所述第二滚筒输送机上，所述第二滚筒输送机的末端与所述第一封边机的进入口抵接，用于将调节方位后的板材输送到所述第一封边机内。
11.在其中一个实施例中，所述第一输送线还包括压紧轮、升降杆以及直线电机，所述直线电机设置在所述第二转角输送机上的支架上，且所述直线电机与所述升降杆连接，用于带动所述升降杆沿所述第一滚筒输送机的输送方向移动，所述压紧轮设置在所述升降杆，且所述压紧轮位于所述第二转角输送机的上方。
12.在其中一个实施例中，所述第二转角输送机包括支撑架、直线导轨、连接座、倾斜辊以及电动伸缩杆；所述直线导轨沿所述支撑架的延伸方向设置在所述支撑架的相对两侧，且每个所述直线导轨上沿其长度方向均设置有滑槽，所述倾斜辊的两端分别连接有所述连接座，所述连接座设置在所述滑槽内，所述连接座相对于所述滑槽的位置可调；且相邻两个所述连接座之间均设置有一个所述电动伸缩杆。
13.在其中一个实施例中，所述板材柔性生产线还包括第一缓存架，所述第一缓存架设置在所述第五输送线上；所述第一缓存架包括框体、六轴机械臂以及吸盘，所述框体设置在所述第五输送线上，且所述框体上设置有多层板架，所述六轴机械臂设置在所述框体上，所述吸盘设置在所述六轴机械臂的末端。
14.在其中一个实施例中，所述板材柔性生产线还包括第六输送线，所述第六输送线设置在所述第五输送线的末端，且所述第六输送线的输送方向与所述第五输送线末端的输送方向垂直；多条所述第七输送线的起始端的位置与所述第六输送线的位置相对应，所述第二机械臂设置在所述第六输送线与所述第七输送线之间，用于将所述第六输送线上的板材转运到每个所述第七输送线上。
15.在其中一个实施例中，所述板材柔性生产线还包括扫码器，所述扫码器设置在所述第六输送线上方，用于扫描板材的尺寸信息，并将尺寸信息发送给所述第二机械臂上的控制器，所述控制器控制所述第二机械臂将不同尺寸的板材转运到对应位置上的所述第七
输送线上。
16.在其中一个实施例中，所述板材柔性生产线还包括第二缓存架，所述第二缓存架设置在所述第七输送线上。
17.本发明还提供了一种板材柔性生产线的加工方法，用于如本技术实施例中任意一项所述的板材柔性生产线，包括以下步骤：s1：第一机械臂将板材从存放架上转运到第一输送线上，第一输送线将板材调节到第一预设方位后输送到第一封边机内，第一封边机对板材的第一边进行封边；s2：第二输送线将板材调节到第二预设方位后输送到第二封边机内，第二封边机对板材的第二边进行封边，并将封边后的板材输送到第一转角输送机上；s3：第一转角输送机通过第三输送线将板材调节到第三预设方位后输送到第三封边机内，第三封边机用于对板材的第三边进行封边，并将封边后的板材输送到第四输送线上；s4：第四输送线将板材调节到第四预设方位后输送到第四封边机内，第四封边机对板材的第四边进行封边，并将封边后的板材输送到第五输送线上；s5：第五输送线将封边完成后的板材输送到第七输送线上，第七输送线将对应的板材输送到钻孔机内进行钻孔。
18.本发明的有益效果包括：本发明提供的板材柔性生产线，通过第一输送线、第一封边机、第二输送线、第二封边机、第三输送线、第三封边机、第四输送线以及第四封边机的配合，从而可以全自动实现板材的四边封边工艺，板材在完成封边工艺后，通过第二机械臂自动进入到第七输送线上，第七输送线上的钻孔机对板材进行钻孔。当钻孔机处于工作状态时，可以将对应的板材暂存在第一缓存架或第二缓存架上，当封边线忙碌时，则自动消耗第二缓存架上的暂存板件进行加工，从而可以确保整条生产线设备稼动率达到85%以上。整个生产过程，从板件封边到钻孔连线生产完成全线自动生产，中间工件不落地，不但节省了人工，而且加快了封边线节拍，极大了提高了生产效率。
19.进一步的，由于第七输送线上均设置有调整组件，当板件进入到对应的钻孔机内时，通过调整组件调节对应板件的水平度，从而可以确保每个板件进入到对应钻孔机内的水平度，避免进入到钻孔机内的板件发生倾斜现象，从而导致钻孔位置出现偏差，进而确保了板件加工后的质量。
附图说明
20.图1为本发明一实施例提供的板材柔性生产线的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的局部示意图；图4为图3的局部示意图；图5为图4的局部示意图；图6为图1的局部示意图；图7为图6的局部示意图；图8为图5的局部示意图；
图9为图7的局部示意图；图10为图9的放大图。
21.图中标记如下：100、存放架；110、第一输送线；1101、第一滚筒输送机；1102、第二转角输送机；11021、直线导轨；11022、滑槽；11023、连接座；11024、倾斜辊；1103、压紧轮；1104、第二滚筒输送机；120、第一机械臂；130、第一封边机；140、第二输送线；1401、检修梯；150、第二封边机；160、第一转角输送机；170、第三输送线；180、第三封边机；190、第四输送线；200、第四封边机；210、第五输送线；2101、转运输送机；2102、第三滚筒输送机；220、第一缓存架；230、第六输送线；240、第七输送线；2401、第二缓存架；2402、第三机械臂、2403、调整组件；24031、传送板；24032、升降杆；1250、第二机械臂；260、钻孔机；270、导轨。
22.具体实施方式
23.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
26.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.如图1-图10所示，本发明一实施例中，提供了一种板材柔性生产线，包括：存放架100、第一输送线110、第一机械臂120、第一封边机130、第二输送线140、第二封边机150、第一转角输送机160、第三输送线170、第三封边机180、第四输送线190、第四封边机200、第五输送线210、多条第七输送线240、第二机械臂250、多个钻孔机260以及多个调整组件；其中，第一机械臂120设置在存放架100与第一输送线110之间，用于将存放架100上的板材转运到第一输送线110上，第一输送线110的末端与第一封边机130的进入口抵接，用于将板材调节到第一预设方位后输送到第一封边机130内，第一封边机130用于对板材的第一边进行封边，并将封边后的板材输送到第二输送线140上；第二输送线140用于将板材调节到第二预设方位后输送到第二封边机150内，第二封边机150用于对板材的第二边进行封边，并将封边后的板材输送到第一转角输送机160上，第一转角输送机160与第三输送线170连接，第三输送线170用于将板材调节到第三预设方位后输送到第三封边机180内，第三封边机180用于对板材的第三边进行封边，并将封边后的板材输送到第四输送线190上，第四输送线190用于将板材调节到第四预设方位后输送到第四封边机200内，第四封边机200用于对板材的第四边进行封边，并将封边后的板材输送到第五输送线210上；第五输送线210的末端与每个第七输送线240的起始端连接，且每个第七输送线240上均设置有一个钻孔机260，第二机械臂250的位置与第七输送线240的位置相对应，用于将第五输送线210上的板材转运到每个第七输送线240上，每个第七输送线240上均设置有一个调整组件2403，且该调整组件2403位于钻孔机260的进口端。
30.采用上述技术方案，通过第一输送线、第一封边机、第二输送线、第二封边机、第三输送线、第三封边机、第四输送线以及第四封边机的配合，从而可以全自动实现板材的四边封边工艺，板材在完成封边工艺后，通过第二机械臂自动进入到第七输送线上，第七输送线上的钻孔机对板材进行钻孔。整个生产过程，从板件封边到钻孔连线生产完成全线自动生产，中间工件不落地，不但节省了人工，而且加快了封边线节拍，极大了提高了生产效率。
31.由于第七输送线上均设置有调整组件，当板件进入到对应的钻孔机内时，通过调整组件调节对应板件的水平度，从而可以确保每个板件进入到对应钻孔机内的水平度，避免进入到钻孔机内的板件发生倾斜现象，从而导致钻孔位置出现偏差，进而确保了板件加工后的质量。
32.在一些实施例中，为了方便调节板材进入钻孔机时的水平度，调整组件2403包括传送板24031、升降杆24032、直线模组、圆形头以及水平传感器，该升降杆24032可以选用液压杆，直线模组设置在第七输送线240上的底架上，且直线模组与传送板24031连接，用于带动传送板24031沿第七输送线240的输送方向移动；多个升降杆24032分布在传送板24031的上侧，且每个升降杆24032的顶端均设置有圆形头，水平传感器设置在升降杆24032上。
33.示例性的，当第七输送线240将对应的板件输送到预设位置后，直线模组带动传送板24031移动到预设位置，以使得第七输送线240上的板件滚动到传送板24031上，此时，传送板24031上的板件的底面与对应的升降杆24032上的圆形头抵接。水平传感器测量该板件的水平度，当其水平度没有达到预设值时，生产线上的控制器控制各个升降杆24032上升或者下降，从而就可以调节对应板件的水平度。
34.由于每个升降杆24032的顶端均设置有圆形头，这样板件在滚动到升降杆24032上时，板件的底面与对应的圆形头抵接，较小了板件底面的摩擦，避免对板件底面造成损坏。
35.在一些实施例中，如图5所示，为了方便将板材调节到第一预设方位，该第一输送线110包括第一滚筒输送机1101、第二转角输送机1102以及第二滚筒输送机1104，其中，第一机械臂120设置在存放架100与第一滚筒输送机1101之间，用于将存放架100上的板材转运到第一滚筒输送机1101上，第二转角输送机1102设置在第一滚筒输送机1101与第二滚筒输送机1104之间，用于将板材调节到第一预设方位后输送到第二滚筒输送机1104上，第二滚筒输送机1104的末端与第一封边机130的进入口抵接，用于将调节方位后的板材输送到第一封边机130内。本发明中的第一输送线110、第二输送线140、第三输送线170以及第四输送线190的结构均相同，此处不再累述。
36.在使用时，当第一机械臂120将存放架100上的板材转运到第一滚筒输送机1101上时，第一滚筒输送机1101将板材输送到第二转角输送机1102，由于第二转角输送机1102上的滚筒相对于第一滚筒输送机1101上的滚筒倾斜设置，这样输送到第二转角输送机1102上的板材就会在第二转角输送机1102上滚筒的带动下改变方位，当到达第一预设方位后，板材被输送到第二滚筒输送机1104上，此时，第二滚筒输送机1104再将板材输送到第一封边机130内，第一封边机130对板材的第一边进行封边。
37.在一些实施例中，当板材在第二转角输送机1102上的方位达到第一预设方位后，为了避免板材在输送过程中方位发生变化，如图5所示，本发明中的第一输送线110还包括压紧轮1103、升降杆以及直线电机，其中，直线电机设置在第二转角输送机1102上的支架上，且直线电机与升降杆连接，用于带动升降杆沿第一滚筒输送机1101的输送方向移动，压紧轮1103设置在升降杆，且压紧轮1103位于第二转角输送机1102的上方。
38.在使用时，当板材第二转角输送机1102上的方位达到第一预设方位后，直线电机带动升降杆沿第一滚筒输送机1101的输送方向同步移动，升降杆带动压紧轮1103向下运动，以使得压紧轮1103压在对应的板材上，此时，板材在压紧轮1103的作用力下位置不会发生变化，直至板材通过第二滚筒输送机1104被输送到第一封边机130的入口时，升降杆带动压紧轮1103远离对应的板材，直线电机带动升降杆移动到初始位置即可。
39.在一些实施例中，为了方便调节第二转角输送机1102上倾斜辊11024的倾斜角度，本发明中的第二转角输送机1102包括支撑架、直线导轨11021、连接座11023、倾斜辊11024以及电动伸缩杆；其中，直线导轨11021沿支撑架的延伸方向设置在支撑架的相对两侧，且每个直线导轨11021上沿其长度方向均设置有滑槽11022，倾斜辊11024的两端分别连接有连接座11023，连接座11023设置在滑槽11022内，连接座11023相对于滑槽11022的位置可调；且相邻两个连接座11023之间均设置有一个电动伸缩杆。
40.如图5并结合图8所示，由于倾斜辊11024两端的连接座11023对应位于滑槽11022内，且连接座11023相对于滑槽11022的位置可调，同时，相邻两个连接座11023之间还设有一个电动伸缩杆，当需要调节对应倾斜辊11024的角度时，只需要控制电动伸缩杆伸长或者缩短，电动伸缩杆就能够带动对应的连接座11023移动，连接座11023再带动倾斜辊11024相对滑槽11022移动，从而实现了倾斜辊11024角度的调整。由于倾斜辊11024角度发生改变后就能够进一步调节位于倾斜辊11024上的板材的方位，从而给人们的使用带来了极大的方便。
41.在一些实施例中，为了方便对第二输送线140进行检修，本发明的板材柔性生产线还包括检修梯1401，该检修梯1401设置在第二输送线140上。
42.在一些实施例中，当封边完成的板材过多时，为了避免过多的板材在第五输送线210上发生拥挤，如图3所示，本发明板材柔性生产线还包括第一缓存架220，该第一缓存架220设置在第五输送线210上。
43.示例性的，上述第五输送线210包括转运输送机2101和第三滚筒输送机2102，转运输送机2101设置在第四封边机200与第三滚筒输送机2102之间，第一缓存架220设置在第三滚筒输送机2102上。当封边完成的板材过多时，即可将第三滚筒输送机2102上的板材放置在对应的第一缓存架220上。
44.进一步的，为了方便将板材放置到第一缓存架220上，本发明中的第一缓存架220包括框体、六轴机械臂以及吸盘，其中，框体设置在第五输送线210上，且框体上设置有多层板架，六轴机械臂设置在框体上，吸盘设置在六轴机械臂的末端。
45.在使用时，通过六轴机械臂带动吸盘运动，吸盘将对应的板材吸附后放置到框体上的板架上即可。当第三滚筒输送机2102上的板材较少时，六轴机械臂带动吸盘运动，吸盘将板架上的板材吸附后放置到第三滚筒输送机2102上即可。
46.在一些实施例中，为了方便将第五输送线210上的板材转运到多条并列设置的第七输送线240上，本发明板材柔性生产线还包括第六输送线230，第六输送线230设置在第五输送线210的末端，且第六输送线230的输送方向与第五输送线210末端的输送方向垂直；同时，多条第七输送线240的起始端的位置与第六输送线230的位置相对应，第二机械臂250设置在第六输送线230与第七输送线240之间，用于将第六输送线230上的板材转运到每个第七输送线240上。
47.示例性的，本发明包括三条第七输送线240，每条第七输送线240上的机架上均设置有导轨270，该导轨270的延伸方向与第七输送线240的输送方向相同，第二机械臂250设置在对应的导轨270上，且第二机械臂250能够沿导轨270的长度方向移动，通过第二机械臂250将第六输送线230上的板材转运到每个第七输送线240上即可。
48.在一些实施例中，当板件进入到第七输送线240之前，为了确定板件的尺寸信息，以将对应板件放置在对应的第七输送线240上，本发明板材柔性生产线还包括扫码器，该扫码器设置在第六输送线230上方，用于扫描板材的尺寸信息，并将尺寸信息发送给第二机械臂250上的控制器，控制器控制第二机械臂250将不同尺寸的板材转运到对应位置上的第七输送线240上。
49.进一步的，当各个第七输送线240上的钻孔机260在工作时，为了避免第七输送线240上输送的板材过多，本发明板材柔性生产线还包括第二缓存架2401，其中，第二缓存架2401设置在第七输送线240上。
50.在使用时，通过第七输送线240上的第三机械臂2402将对应的板材放置到第二缓存架2401上即可。
51.本发明还提供了一种板材柔性生产线的加工方法，用于如本发明实施例中任意一项的板材柔性生产线，包括以下步骤：s1：第一机械臂120将板材从存放架100上转运到第一输送线110上，第一输送线110将板材调节到第一预设方位后输送到第一封边机130内，第一封边机130对板材的第一
边进行封边；s2：第二输送线140将板材调节到第二预设方位后输送到第二封边机150内，第二封边机150对板材的第二边进行封边，并将封边后的板材输送到第一转角输送机160上；s3：第一转角输送机160通过第三输送线170将板材调节到第三预设方位后输送到第三封边机180内，第三封边机180用于对板材的第三边进行封边，并将封边后的板材输送到第四输送线190上；s4：第四输送线190将板材调节到第四预设方位后输送到第四封边机200内，第四封边机200对板材的第四边进行封边，并将封边后的板材输送到第五输送线210上；s5：第五输送线210将封边完成后的板材输送到第七输送线240上，第七输送线240将对应的板材输送到钻孔机260内进行钻孔。
52.综上所述，本发明通过第一输送线、第一封边机、第二输送线、第二封边机、第三输送线、第三封边机、第四输送线以及第四封边机的配合，从而可以全自动实现板材的四边封边工艺，板材在完成封边工艺后，通过第二机械臂自动进入到第七输送线上，第七输送线上的钻孔机对板材进行钻孔。整个生产过程，从板件封边到钻孔连线生产完成全线自动生产，中间工件不落地，不但节省了人工，而且加快了封边线节拍，极大了提高了生产效率。由于第七输送线上均设置有调整组件，当板件进入到对应的钻孔机内时，通过调整组件调节对应板件的水平度，从而可以确保每个板件进入到对应钻孔机内的水平度，避免进入到钻孔机内的板件发生倾斜现象，从而导致钻孔位置出现偏差，进而确保了板件加工后的质量。
53.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。