一种分离式vr无线手柄控制模块
技术领域
1.本实用新型涉及vr技术领域，具体涉及一种分离式vr无线手柄控制模块。
背景技术：
2.虚拟现实一词源于国外，即virtual reality，简称vr。现有的vr游戏产业中，vr游戏手柄是重中之重。现在大多数家庭中，在玩vr游戏的时候，vr游戏手柄都带有连接线，这样就限制了用户的体验范围。因此设计一款具有无线遥控功能的vr游戏手柄势在必行。
3.现有的vr无线手柄中，多数是通过蓝牙或者无线连接，虽然技术较为成熟，但是众所周知这种连接方式操作复杂，不仅如此，在用户使用过程中，经常会出现长期不玩的情况，此时就需要关闭vr手柄的电源，下次打开以后就需要重新配对匹配，如果不关闭电源就会增加耗能，减少了vr手柄中蓄电池的续航能力。
技术实现要素：
4.本实用新型为了克服上述的不足，提供一种分离式vr无线手柄控制模块。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种分离式vr无线手柄控制模块，包括手柄和主机，手柄与主机无线连接，手柄中设有中央控制模块a，中央控制模块a电连接有匹配模块a、信号传输模块a和按键处理模块a，主机中设有中央控制模块b，中央控制模块b电连接有匹配模块b、信号传输模块b和按键处理模块b，信号传输模块a与信号传输模块b无线连接；
7.所述匹配模块a和匹配模块b中均设有信号采集模块，信号采集模块包括信号采集电路，信号采集电路包括金属触片、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、运放、第一二极管、双向稳压二极管和mcu，运放的型号为lm357，运放的同相输入端通过第一二极管、第一电容与金属触片电连接，第一二极管的阳极与金属触片电连接，第一二极管的阳极通过双向稳压二极管和第一电阻组成的并联电路接地，运放的同相输入端通过第二电容接地，且运放的同相输入端通过第二电阻和第三电容组成的串联电路接地，运放的反相输入端通过第三电阻接地，运放的反相输入端通过第四电阻与运放的输出端电连接，运放的输出端通过第六电阻与mcu的其中一个信号输入端电连接，运放的输出端通过第四电容接地，运放的输出端通过第五电阻和第五电容组成的串联电路接地；
8.信号传输模块a和信号传输模块b中均设有信号传输电路，信号传输电路包括集成电路、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第七电阻、第八电阻、电感、天线和晶振，集成电路的型号为micrf505bml，集成电路的第一端接地，集成电路的第一端通过第七电阻与集成电路的第二端连接，集成电路的第三端外接3.3v直流电压电源，集成电路的第三端通过第九电容接地，集成电路的第四端、第六端和第七端接地，集成电路的第五端通过第七电容和电感分别与第六电容和天线电连接，天线通过第六电容接地，集成电路的第五端通过第八电容接地，集成电路的第九端通过第八电阻接地，集成电路的第十端通过
第十电容接地，集成电路的第十端外接5v直流电压电源，集成电路的第十一端接地，集成电路的第二十三端通过第十一电容接地，集成电路的第二十四端通过第十二电容接地，集成电路的第二十三端通过晶振与集成电路的第二十四端连接，集成电路与中央控制模块a中的mcu或者中央控制模块b中的mcu连接。
9.优选的，所述手柄中设有蓄电池和电源处理模块a，蓄电池通过电源处理模块a与手柄中的各个模块电连接，蓄电池输出5v直流电压电源，经过电源处理模块a中的稳压电路能够稳定输出5v直流电压电源、3.3v直流电压电源，从而给手柄中的各个模块工作。
10.优选的，所述主机中电源处理模块b，主机上的电源插头通过电源处理模块b与主机中的各个模块电连接，电源插头连接市电，市电经过电源处理模块b降压并且整流稳压以后，输出24v直流电压，再经过电源处理模块b内部的各级稳压电路输出12v直流电压电源、5v直流电压电源、3.3v直流电压电源给主机内部的各个模块工作。
11.优选的，所述mcu的信号为stm32frbt6，stm32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的arm，能够满足手柄以及主机的基本操作。
12.优选的，所述按键处理模块a与手柄上的按键电连接，手柄上的按键按动以后，按键处理模块a采集到动作信号以后，输出对应按键信号给中央处理模块a，从而根据单片机内部的软件编程来判断哪种操作，按键处理模块b与主机上的按键电连接，主机上的按键按动以后，按键处理模块b采集到动作信号以后，输出对应按键信号给中央处理模块b，从而根据单片机内部的软件编程来判断哪种操作。
13.本实用新型的有益效果是：该分离式vr无线手柄控制模块中：
14.1、通过手柄上的金属触片与主机上的金属触片触碰的方式，能够同步进行快速匹配，操作方式简单且灵活，提高了分离式vr无线手柄的实用性；
15.2、信号传输模块与信号传输模块无线连接，能够实现手柄与主机之间无线连接，实现了vr手柄与主机之间分离操作；
16.3、集成电路的型号为micrf505bml，具有断电功能，能够在手柄不工作的时候进行休眠，提高了手柄的续航能力。
附图说明
17.本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
18.图1是本实用新型的系统原理图；
19.图2是本实用新型的信号采集电路的电路原理图；
20.图3是本实用新型的信号传输电路的电路原理图。
具体实施方式
21.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
22.如图1-图3所示，一种分离式vr无线手柄控制模块，包括手柄和主机，手柄与主机无线连接，手柄中设有中央控制模块a，中央控制模块a电连接有匹配模块a、信号传输模块a和按键处理模块a，主机中设有中央控制模块b，中央控制模块b电连接有匹配模块b、信号传输模块b和按键处理模块b，信号传输模块a与信号传输模块b无线连接，从而手柄能够实现
与主机分离，进行无线连接。同时为了提高手柄与主机的匹配灵活性，通过匹配模块a和匹配模块b能够实现快速灵活匹配。
23.所述匹配模块a和匹配模块b中均设有信号采集模块，信号采集模块包括信号采集电路，信号采集电路包括金属触片p1、第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3、第四电容c4、第五电容c5、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6、运放u1、第一二极管d1、双向稳压二极管d2和mcu u2，运放u1的型号为lm357，运放u1的同相输入端通过第一二极管d1、第一电容c1与金属触片p1电连接，第一二极管d1的阳极与金属触片p1电连接，第一二极管d1的阳极通过双向稳压二极管d2和第一电阻r1组成的并联电路接地，运放u1的同相输入端通过第二电容c2接地，且运放u1的同相输入端通过第二电阻r2和第三电容c3组成的串联电路接地，运放u1的反相输入端通过第三电阻r3接地，运放u1的反相输入端通过第四电阻r4与运放u1的输出端电连接，运放u1的输出端通过第六电阻r6与mcu u2的其中一个信号输入端电连接，运放u1的输出端通过第四电容c4接地，运放u1的输出端通过第五电阻r5和第五电容c5组成的串联电路接地。
24.该信号采集电路的工作原理是，金属触片p1接触到另一个金属触片p1，即手柄上的金属触片p1与主机上的金属触片p1触碰以后。金属触片p1上就会产生电压差，电压信号经过第一二极管d1限压，同时经过第二电容c2、第二电阻r2和第三电容c3组成的滤波电路进行滤波处理，再由运放u1进行信号放大，运放u1再从运放u1的输出端经过第六电阻r6的限流以及第四电容c4、第五电阻r5和第五电容c5组成的滤波电路以后输出给mcu u2，由mcu u2发送指令给中央控制模块，手柄中的中央控制模块a就会通过信号传输模块a发送匹配信号，同步的主机中的中央控制模块b就会通过信号传输模块b接收匹配信号，手柄和主机就可以最快时间而且灵活的匹配。
25.信号传输模块a和信号传输模块b中均设有信号传输电路，信号传输电路包括集成电路u3、第六电容c6、第七电容c7、第八电容c8、第九电容c9、第十电容c10、第七电阻r7、第八电阻r8、电感l1、天线ant1和晶振x1，集成电路u3的型号为micrf505bml，集成电路u3的第一端接地，集成电路u3的第一端通过第七电阻r7与集成电路u3的第二端连接，集成电路u3的第三端外接3.3v直流电压电源，集成电路u3的第三端通过第九电容c9接地，集成电路u3的第四端、第六端和第七端接地，集成电路u3的第五端通过第七电容c7和电感l1分别与第六电容c6和天线ant1电连接，天线ant1通过第六电容c6接地，集成电路u3的第五端通过第八电容c8接地，集成电路u3的第九端通过第八电阻r8接地，集成电路u3的第十端通过第十电容c10接地，集成电路u3的第十端外接5v直流电压电源，集成电路u3的第十一端接地，集成电路u3的第二十三端通过第十一电容接地，集成电路u3的第二十四端通过第十二电容接地，集成电路u3的第二十三端通过晶振x1与集成电路u3的第二十四端连接，集成电路u3与中央控制模块a中的mcu或者中央控制模块b中的mcu连接。
26.该信号传输电路的工作原理是，天线ant1接收信号以后，经过集成电路u3经过解码处理，然后传输给手柄中的中央控制模块a或者主机中的中央控制模块b，进行无线信号的接收；或者手柄中的中央控制模块a或者主机中的中央控制模块b发送信号给集成电路u3，集成电路u3进行处理再传输给天线ant1进行无线信号发送。其中，micrf505bml具有断电功能，能够在手柄不工作的时候进行休眠，提高了手柄的续航能力。
27.具体的，所述手柄中设有蓄电池和电源处理模块a，蓄电池通过电源处理模块a与
手柄中的各个模块电连接，蓄电池输出5v直流电压电源，经过电源处理模块a中的稳压电路能够稳定输出5v直流电压电源、3.3v直流电压电源，从而给手柄中的各个模块工作。
28.具体的，所述主机中电源处理模块b，主机上的电源插头通过电源处理模块b与主机中的各个模块电连接，电源插头连接市电，市电经过电源处理模块b降压并且整流稳压以后，输出24v直流电压，再经过电源处理模块b内部的各级稳压电路输出12v直流电压电源、5v直流电压电源、3.3v直流电压电源给主机内部的各个模块工作。
29.具体的，所述mcu u2的信号为stm32frbt6，stm32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的arm，能够满足手柄以及主机的基本操作。
30.具体的，所述按键处理模块a与手柄上的按键电连接，按键处理模块b与主机上的按键电连接。
31.上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。