1.本实用新型涉及健身车技术领域,更具体地说,涉及一种带位置定位和记忆功能的健身车。
背景技术:
2.随着消费升级以及运动健康意识的增强,人们越来越倾向于选择专业的健身设备来提高锻炼的效率,其中健身车因其占地小、易上手的特点,成为家庭和健身房的主流运动设备之一。
3.不过,健身车虽容易上手,但调节机构并不简单。市面上几乎所有的单车都具备座椅高度调节、座椅前后调节以及扶手高度调节。在使用之前,需要调节好这三个位置以便更舒适的骑行。然而绝大多数都需要手动调节,操作繁琐费力,即使个别有气动或电动调节功能,由于没有位置记忆功能,当被前一个使用者改变位置后,需要再次操作一次位置的适应调节,尤其在健身房多学员以及家庭多用户的应用场景,这种再次操作更加频繁,显得极其不方便,需要一种带位置定位和记忆功能的健身车。
技术实现要素:
4.本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种带位置定位和记忆功能的健身车。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
6.构造一种带位置定位和记忆功能的健身车,包括调节件和调节所述调节件位置的位置调节单元,其中,还包括控制单元、操作显示单元、对设定的所述调节件的绝对位置进行检测的第一传感器单元,和检测所述位置调节单元的调节输出数据的第二传感器单元;所述位置调节单元与所述控制单元电性连接并受其控制运行,所述操作显示单元、所述第一传感器单元和所述第二传感器单元均与所述控制单元电连接。
7.本实用新型所述的带位置定位和记忆功能的健身车,其中,所述位置调节单元包括电动推杆和驱动所述电动推杆的电机;所述健身车包括底座,所述底座上设置有滑动连接所述调节件的直线轴承和轴筒,所述位置调节单元设置在所述轴筒上,所述调节件与所述电动推杆的活动端相连接。
8.本实用新型所述的带位置定位和记忆功能的健身车,其中,所述第一传感器单元设置在所述轴筒上,所述第一传感器单元用于检测所述电动推杆的活动端的位置。
9.本实用新型所述的带位置定位和记忆功能的健身车,其中,所述第一传感器单元设置有一个或两个;
10.所述第一传感器设置有一个时,检测所述电动推杆的活动端端部移动的最远位置或最近位置;
11.所述第一传感器设置有两个时,两个所述第一传感器分别检测所述电动推杆的活动端端部移动的最远位置和最近位置。
12.本实用新型所述的带位置定位和记忆功能的健身车,其中,所述第二传感器单元为检测电机的输出的霍尔传感器。
13.本实用新型所述的带位置定位和记忆功能的健身车,其中,所述第一传感器单元为光电传感器。
14.本实用新型所述的带位置定位和记忆功能的健身车,其中,所述控制单元包括mcu和掉电存储单元;所述mcu控制所述位置调节单元运行,还用于接收并处理所述第一传感器单元和所述第二传感器单元数据生成位置信息;所述掉电存储单元,用于存储所述位置信息。
15.本实用新型所述的带位置定位和记忆功能的健身车,其中,所述操作显示单元为触控显示屏。
16.本实用新型所述的带位置定位和记忆功能的健身车,其中,所述调节件为坐垫。
17.本实用新型所述的带位置定位和记忆功能的健身车,其中,所述调节件为扶手。
18.本实用新型的有益效果在于:使用时,通过操作显示单元进行操作生成控制指令,控制单元依据控制指令控制位置调节单元运行使得调节件移动,在调节件到达设定的绝对位置时,第一传感器单元感应后产生电平变化并发送至控制单元,控制单元收到电平变化后开始监测第二传感器单元的检测数据,调节完成后将检测数据对应转化为位置调节数据即可得到需要记忆的位置数据,并存储在掉电存储器中,实现健身车的位置定位和记忆功能。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:
20.图1是本实用新型较佳实施例的带位置定位和记忆功能的健身车结构示意图;
21.图2是本实用新型较佳实施例的带位置定位和记忆功能的健身车结构爆炸图;
22.图3是本实用新型较佳实施例的带位置定位和记忆功能的健身车原理框图;
23.图4是本实用新型较佳实施例的带位置定位和记忆功能的健身车mcu电路图;
24.图5是本实用新型较佳实施例的带位置定位和记忆功能的健身车电机1驱动电路图;
25.图6是本实用新型较佳实施例的带位置定位和记忆功能的健身车与电机1对应的霍尔传感器电路图;
26.图7是本实用新型较佳实施例的带位置定位和记忆功能的健身车电机2驱动电路图;
27.图8是本实用新型较佳实施例的带位置定位和记忆功能的健身车与电机2对应的霍尔传感器电路图;
28.图9是本实用新型较佳实施例的带位置定位和记忆功能的健身车光电开关电路1电路图;
29.图10是本实用新型较佳实施例的带位置定位和记忆功能的健身车光电开关电路2
电路图;
30.图11是本实用新型较佳实施例的带位置定位和记忆功能的健身车定位流程图。
具体实施方式
31.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
32.本实用新型较佳实施例的带位置定位和记忆功能的健身车,如图1所示,同时参阅图2-图9,包括调节件和调节调节件位置的位置调节单元,还包括控制单元、操作显示单元、对设定的调节件的绝对位置进行检测的第一传感器单元,和检测位置调节单元的调节输出数据的第二传感器单元;位置调节单元与控制单元电性连接并受其控制运行,操作显示单元、第一传感器单元和第二传感器单元均与控制单元电连接;
33.使用时,通过操作显示单元进行操作生成控制指令,控制单元依据控制指令控制位置调节单元运行使得调节件移动,在调节件到达设定的绝对位置时,第一传感器单元感应后产生电平变化并发送至控制单元,控制单元收到电平变化后开始监测第二传感器单元的检测数据,调节完成后将检测数据对应转化为位置调节数据即可得到需要记忆的位置数据,并存储在掉电存储器中,实现健身车的位置定位和记忆功能。
34.如图3所示,一种较佳的实施例为:控制单元(mcu flash)包括mcu和掉电存储单元(flash),mcu控制位置调节单元(电机1 电动推杆,电机2 电动推杆)运行,还用于接收并处理第一传感器单元和第二传感器单元数据生成位置信息;掉电存储单元,用于存储位置信息,第二传感器单元为检测电机的输出的霍尔传感器,第一传感器单元为光电传感器(光电开关电路1和光电开关电路2),操作显示单元为触控显示屏7;
35.mcu flash电路图参见图4,mcu型号为nrf52832;(扶手)电机1驱动电路图参见图5,驱动芯片型号为as4950;电机1相应的霍尔传感器信号输入电路图参见图6,(座垫)电机2驱动电路图参见图7,驱动芯片型号为as4950;电机2相应的霍尔传感器信号输入电路图参见图8;光电开关电路1电路图参见图9,光电开关型号为slitr209;光电开关电路2电路图参见图10,光电开关型号为slitr209;上述元件型号仅为示例说明,并不作为元件的限制,本领域技术人员还可以将其替换为现有的其他型号,基于元件型号的简单替换同样属于本技术保护范畴;
36.运行电路原理采用:mcu通过驱动电机正反转进而驱动推杆升降,同时带动电机轴上的磁环旋转,触发霍尔传感器输出脉冲信号,mcu通过计数脉冲信号可计算出升降距离,当推杆电机升降到低端或顶端,触发光电开关信号,从而感知两端的绝对位置,mcu实时将位置信息存储在flash中,且断电仍然有效,触控显示屏将用户的操作转换成对mcu的控制指令,mcu根据指令进行升降、停止等动作。
37.本技术较佳实施例中,位置调节单元包括电动推杆1和驱动电动推杆的电机2;健身车包括底座3,底座3上设置有滑动连接调节件的直线轴承4和轴筒8,位置调节单元设置在轴筒8上,调节件与电动推杆1的活动端相连接;其中,调节件可以是坐垫5,也可以是扶手6,当然也可以是在坐垫5和扶手6上都设置一套这样的记忆系统。
38.上述的电机1、电机2、光电开关电路1和光电开关电路2中数字仅起区分作用,不代表图上标号;
39.优选的,第一传感器单元设置在轴筒7上,第一传感器单元用于检测电动推杆的活动端的位置,第一传感器单元可以设置有一个或两个;
40.第一传感器设置有一个时,检测电动推杆的活动端端部移动的最远位置或最近位置;在该种情况下,需要先朝一个固定方向移动到第一传感器处,以设置在最近位置为例,其定位流程如图11所示,在第一次上电时,没有任何位置记录信息,当用户调节位置时,电机先会驱动推杆移动至最底端,当推杆移动至最底端时,触发底端的光电传感器,控制单元记录当前的绝对位置,并保存在掉电存储器中;
41.第一传感器设置有两个时,两个第一传感器分别检测电动推杆的活动端端部移动的最远位置和最近位置;在该种情况下,则不需要区分方向,两端都有一个第一传感器;
42.当然,可以理解的,上述的位置调节单元,还可以采用其他电动或者气动驱动结构方式,例如电机搭配丝杆、直线电机等等,其驱动方向也不一定是升降调节,还可以是旋转角度调节、水平位置调节等等调节方式;上述的第一传感器还可以采用触压开关、红外对射组件等等感应方式,上述的第二传感器可以根据位置调节单元的设置而对应换成现有感应部件,上述简单替换方案均可以实现记忆位置目的,也同样属于本技术保护范畴。
43.应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。