1.本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种电动玩具爬行组件。
背景技术：
2.玩具泛指可用来玩的物品，通常与儿童或宠物有关，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式。尤其是爬行类玩具，采用爬行爪替代滚轮，模仿动物的行走方式，使得该类型的玩具更加逼真，能够让儿童更加感兴趣。
3.传统的电动玩具爬行组件在实际的使用过程中，大多数是通过电动马达作为驱动装置，电动马达的输出轴上固定有塑料材质的连杆结构，连杆结构运动时能够带动爬行爪模拟爬行动作，增强了玩具的仿真效果。但是连杆结构通常为软连接结构，而且杆与杆之间的转动连接点处结构脆弱，为了防止连杆结构断裂，故而该类型的爬行玩具的爬行爪只能够进行小幅度的摆动，在玩具遇到一定高度的障碍物时，则无法跨越，大大降低了爬行玩具的行动能力；鉴于此，我们提出能够增加爬行爪摆动幅度并以此提高爬行玩具行动能力的一种电动玩具爬行组件。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出能够增加爬行爪摆动幅度并以此提高爬行玩具行动能力的一种电动玩具爬行组件。
5.本实用新型的技术方案：一种电动玩具爬行组件，包括配件盒，所述配件盒的顶端通过螺丝固定安装有封盖，所述封盖的内顶壁与配件盒的内底壁之间共同转动安装有若干转杆，每个所述转杆上均活动安装有爬行爪，所述封盖的内顶壁上通过螺丝固定安装有若干第一气缸，每个所述第一气缸的输出端均固定安装有升降盒，每个所述转杆均穿过相匹配的升降盒并与其活动连接，每个所述爬行爪位于升降盒内部的一端均固定安装有第二气缸，每个所述第二气缸的输出端均固定安装有对接板，每个所述转杆上均开凿有若干呈等距分布的环形对接槽，每个所述对接板均与相匹配的环形对接槽卡合对接；所述配件盒内部固定安装有内置架板，所述内置架板的底部固定安装有若干伺服电机，每个所述伺服电机的输出端均固定安装有第一皮带轮，每个所述转杆上均固定安装有第二皮带轮，每个所述第二皮带轮与相匹配的第一皮带轮上均共同套接有传动皮带。
6.优选的，每个所述转杆的底端均插入配件盒内底壁处固定安装的限位座内并与其转动连接，每个所述转杆的顶端均插入封盖内顶壁处固定安装的限位座内并与其转动连接，方便对转杆进行安装。
7.优选的，所述内置架板的下表面固定安装有两个支撑板，每个所述支撑板的底端均与配件盒的内底壁固定连接，确保内置架板能够牢固安装在配件盒内部。
8.优选的，每个所述升降盒的顶部均固定安装有连接板，所述内置架板的顶端固定安装有若干限位杆，每个所述限位杆均穿过相匹配的连接板上开凿的穿孔并与其活动连接，由限位杆对连接板进行水平方向的限位，确保连接板能够沿着限位杆进行稳定的垂直
升降移动。
9.优选的，每个所述限位杆的顶端均插入封盖内顶壁处固定安装的限位座内并与其转动连接，每个所述连接板均设置在远离相匹配的转杆的一侧，方便对限位杆进行限位，降低其安装难度。
10.优选的，每个所述环形对接槽的槽壁上均开凿有若干呈环状分布的定位孔，每个所述对接板上均固定安装有若干定位凸块，每个所述定位凸块均嵌入相匹配的定位孔内并与其卡合连接，确保对接板能够稳定锁紧在环形对接槽处。
11.优选的，每个所述升降盒的顶端均设有盖板，每个所述盖板均通过螺丝固定在相匹配的升降盒上，打开盖板方便将爬行爪的端部装配在升降盒内部。
12.优选的，每个所述连接板均为双层板结构，采用双层板结构能够增加限位杆与连接板之间的接触部位的厚度，有效降低连接板升降移动时的晃动幅度。
13.优选的，每个所述第二气缸的前端盖处均固定有至少四个连接杆，每个连接杆远离第二气缸的一端均与相匹配的爬行爪固定连接，确保第二气缸能够牢固安装在爬行爪的端部。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：通过伺服电机带动转杆转动，继而能够驱动爬行爪进行转动，使得爬行爪能够进行水平方向的运动，再由第一气缸带动升降盒升降移动，能够改变爬行爪的高度，使得爬行爪能够进行垂直方向的运动，相对于连杆结构而言，本爬行组件能够增加爬行爪的摆动幅度，使得爬行玩具能够跨越更多的障碍物，有效提高了爬行玩具的行动能力。
附图说明
15.图1给出了本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a处的放大示意图；
17.图3为本实用新型的配件盒俯视图；
18.图4为本实用新型的转杆结构示意图；
19.图5为本实用新型的内置架板结构示意图。
20.附图标记：1、配件盒；2、内置架板；21、支撑板；22、限位杆；3、伺服电机；31、第一皮带轮；4、升降盒；41、连接板；5、爬行爪；6、封盖；7、第一气缸；8、转杆；81、第二皮带轮；82、环形对接槽；83、定位孔；9、第二气缸；91、对接板；92、定位凸块；10、传动皮带。
具体实施方式
21.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
22.实施例
23.如图1-5所示，本实用新型提出的一种电动玩具爬行组件，包括配件盒1，配件盒1的顶部卡合安装有封盖6，封盖6通过螺丝固定在配件盒1上，封盖6的内顶壁与配件盒1的内底壁之间共同转动安装有若干转杆8，每个转杆8上均活动套装有爬行爪5，封盖6的内顶壁的插槽内通过螺丝固定装配有若干第一气缸7，每个第一气缸7的输出端均固定安装有升降盒4，上述的每个爬行爪5的一端均穿过配件盒1和升降盒4上开凿的开口并延伸至升降盒4内部，并且每个转杆8均穿过相匹配的爬行爪5上开凿的穿孔并与其活动连接，在第一气缸7
带动升降盒4进行垂直方向的移动时，能够改变爬行爪5的高度，便于驱动爬行爪5进行升降移动；配件盒1内底部通过两个支撑板21固定安装有内置架板2，内置架板2的下表面固定安装有若干伺服电机3，每个伺服电机3的输出轴上均固定安装有第一皮带轮31，上述的转杆8上固定安装有第二皮带轮81，每个第一皮带轮31与相匹配的第二皮带轮81上均共同套设有传动皮带10，确保伺服电机3能够带动转杆8进行转动；每个转杆8的外壁上均开凿有若干呈纵向等距分布的环形对接槽82，每个爬行爪5位于升降盒4内部的一端均固定安装有第二气缸9，每个第二气缸9的输出端均插入爬行爪5上开凿的穿孔内部并固定有对接板91，每个对接板91均与相匹配的环形对接槽82卡合连接，继而能够对爬行爪5进行锁定，确保爬行爪5能够跟随转杆8进行转动，便于驱动爬行爪5进行水平方向的转动；当爬行爪5在升降移动与水平转动的交替过程中，能够形成有效摆动，使得玩具进行模拟爬行运动。
24.进一步的，每个升降盒4的顶部均通过螺丝固定装配有盖板，打开盖板便于对爬行爪5插入升降盒4内部的一端进行安装；每个升降盒4的上表面且远离转杆8的一侧均固定装配有连接板41，内置架板2的顶部固定安装有若干限位杆22，每个限位杆22均穿过相匹配的连接板41并与其活动连接，由限位杆22对连接板41进行水平方向的限位，确保连接板41能够沿着限位杆22稳定升降移动，继而能够提高升降盒4以及爬行爪5升降移动时的稳定性。
25.进一步的，每个转杆8的底端均插入配件盒1内底部处固定安装的限位座内并与其转动连接，每个转杆8的顶端则插入封盖6内顶壁处的限位座内并与其转动连接，对转杆8进行安装时，可以先将转杆8的底端插装在配件盒1的内底壁处，再将封盖6固定在配件盒1的顶端，即可对转杆8进行有效限位，确保转杆8能够稳定转动安装在配件盒1内部，并且能够提高其安装时的便捷性；当封盖6安装至配件盒1上后，每个限位杆22的顶端也嵌入封盖6内顶壁处的限位座内并与其卡合连接，能够对限位杆22的顶端进行限位，确保限位杆22能够牢固安装在内置架板2的顶部。
26.进一步的，每个环形对接槽82的槽壁处均开凿有若干呈环状分布的定位孔83，每个对接板91远离第二气缸9的一端均固定安装有若干定位凸块92，当对接板91嵌入环形对接槽82内部后，上述的定位凸块92则嵌入对应设置的定位孔83内并与其卡合连接，有效提高对接板91与转杆8连接的牢固性，故而能够对转杆8进行锁紧，防止转杆8与爬行爪5产生相对转动。
27.本实施例中，将配件盒1与封盖6组成的爬行组件壳体安装在玩具上，并让多个爬行爪5能够与地面接触，通过第一气缸7可以带动升降盒4沿着转杆8进行升降移动，此过程中，升降盒4又可以带动爬行爪5进行升降移动，便于改变爬行爪5的高度，而且当位于左侧设置的一个爬行爪5上移时，与其对应设置的右侧的爬行爪5则向下移动，交替且形成错位运动，能够让玩具形成有效爬行；在爬行爪5升降移动的过程中，通过伺服电机3带动转杆8持续正反转，在转杆8转动期间，由第二气缸9带动对接板91横向往复运动，当对接板91插入环形对接槽82处时，能够对转杆8进行锁紧限位，防止爬行爪5与转杆8产生相对转动，确保转杆8能够驱动转杆8稳定转动；当对接板91从环形对接槽82内移出后，即可解除对转杆8的锁紧限位，该状态下能够保证第一气缸7带动升降盒4以及爬行爪5进行垂直方向的移动；将上述的爬行爪5的水平转动与垂直升降移动相结合，能够让爬行爪5形成摆动，即可模拟出爬行动作，本爬行组件中能够进行水平转动和升降移动的结构相互独立设计，不仅动力更足，而且相对于连杆结构而言，其结构更加牢固，不易断裂，能够增加爬行爪5的摆动幅度，
使得爬行玩具能够跨越更多的障碍物，有效提高了爬行玩具的行动能力。
28.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。