1.本发明涉及工业刷生产技术领域，具体涉及一种工业刷修剪设备。
背景技术：
2.工业毛刷是在民用毛刷的基础上进行升级和改进的新型产品，主要用途是工业化生产过程中的清洗、除尘、抛光等。滚筒类工业刷在植毛后需要将其进行修剪至指定尺寸，同时也保证工业刷刷毛的平整性。
3.公开号为cn215685517u的专利公开了一种辊刷加工用修剪装置，一定程度上提高了辊刷的修剪效率。但该装置需要工作人员将辊刷套在撑紧组件上，待修剪结束后，再将辊刷从撑紧组件上取下，操作繁琐，自动化的程度较为一般，导致修剪效率受到限制。为此，我们提出了一种工业刷修剪设备。
技术实现要素：
4.(一)针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业刷修剪设备，克服了现有技术中修剪设备自动化程度一般的问题，实现工业刷的自动化修剪，提高了修剪的效率。
5.(二)为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业刷修剪设备，包括壳座，所述壳座上设有循环机构、放气机构和修剪部，且壳座一侧设有充气机构，充气机构上连接有放料机构，循环机构上连接有多组用于锁定工业刷的撑紧机构；
6.所述充气机构包括置料槽，置料槽上安装有电动推杆，电动推杆的活动端固定有圆壳，圆壳上分别连通安装有充气管和软管，软管的另一端连通安装有充气泵；
7.所述放料机构包括呈倾斜设置的放料台以及移动架，放料台上滑动安装有外挡架和内挡架，外挡架和内挡架的底部分别固定有外半圆块和内半圆块，移动架上分别固定有与外半圆块和内半圆块配合使用的外梯形块和内梯形块，移动架上固定有弹性伸缩杆二，弹性伸缩杆二安装在置料槽上，且移动架上固定有与圆壳配合使用的连接杆。
8.优选的，所述循环机构包括转动安装于壳座内的两组齿轮，两组齿轮之间套设有链条，链条上固定有多组承载板，承载板与壳座滑动安装，壳座上安装有用于驱动其中一个齿轮的电机一。
9.优选的，所述循环机构还包括开设于壳座上呈跑道型的限位滑道，承载板上固定有滑动安装于限位滑道内的限位滑块。
10.优选的，所述撑紧机构包括转动安装于承载板上的圆筒以及安装在承载板上用于驱动圆筒的电机二，圆筒上连通安装有气囊，且圆筒内固定有弹性伸缩杆一和密封环，弹性伸缩杆一上固定有与充气管配合使用的密封板。
11.优选的，所述修剪部包括安装于壳座上的液压杆，液压杆的活动端固定有切刀。
12.优选的，所述放气机构包括滑动安装于壳座上的抵接杆以及固定于壳座上的支撑杆，抵接杆顶部安装有滚轮，且抵接杆底部固定有平杆，平杆上固定有与支撑杆滑动安装的顶杆一，顶杆一上套设有弹簧，支撑杆底部转动安装有转动板，且支撑杆上滑动安装有顶杆
二。
13.优选的，所述弹簧套设于平杆和支撑杆之间；所述弹性伸缩杆二设置有两组。
14.优选的，所述壳座内对应修剪部的位置设有用于收集碎毛屑的收集盒。
15.(三)本发明提供了一种工业刷修剪设备，具备以下有益效果：
16.1、通过加入循环机构、放料机构和修剪部等，放料机构将工业刷放入充气机构上，充气机构推动该工业刷套入撑紧机构中，控制循环机构让工业刷转动至修剪部并修剪，循环机构继续带动工业刷转动至放气机构的位置并放气，工业刷会从撑紧机构上脱离出来，即可实现工业刷的自动化修剪，提高了修剪的效率。
17.2、通过加入放料机构、充气机构和撑紧机构，三个机构共同配合，可实现工业刷稳定而有序的放料和上料，联动性好。
18.3、通过加入放气机构，运动的承载板与滚轮挤压，带动抵接杆下移，即可向上顶起密封板，气囊内的气体排出，解除了对工业刷的锁定，随着循环机构的继续运转，会带动该工业刷移动并脱离支撑杆，在重力的作用下，该工业刷会下落排出，实现自动下料。
附图说明
19.图1为本发明修剪设备结构示意图；
20.图2为本发明修剪设备另一视角结构示意图；
21.图3为本发明循环机构结构示意图；
22.图4为本发明承载板结构示意图；
23.图5为本发明撑紧机构结构示意图；
24.图6为本发明图5中a部分放大示意图；
25.图7为本发明充气机构结构示意图；
26.图8为本发明放料机构结构侧剖视图；
27.图9为本发明放料机构结构示意图；
28.图10为本发明修剪部结构示意图；
29.图11为本发明放气机构结构示意图；
30.图12为本发明图11中b部分放大示意图。
31.图中：1、壳座；2、循环机构；21、齿轮；22、链条；23、电机一；24、限位滑道；25、限位滑块；26、承载板；3、撑紧机构；31、圆筒；32、密封环；33、弹性伸缩杆一；34、密封板；35、气囊；36、电机二；4、修剪部；41、液压杆；42、切刀；5、充气机构；51、置料槽；52、电动推杆；53、圆壳；54、充气管；55、软管；56、充气泵；6、放料机构；61、放料台；62、弹性伸缩杆二；63、连接杆；64、移动架；65、外梯形块；66、外半圆块；67、外挡架；68、内梯形块；69、内半圆块；610、内挡架；7、放气机构；71、抵接杆；72、滚轮；73、平杆；74、顶杆一；75、弹簧；76、转动板；77、顶杆二；78、支撑杆。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.实施例1
35.如图1-图12所示，一种工业刷修剪设备，包括壳座1，壳座1上设有循环机构2、放气机构7和修剪部4，且壳座1一侧设有充气机构5，充气机构5上连接有放料机构6，循环机构2上连接有多组用于锁定工业刷的撑紧机构3。其中，放料机构6将工业刷依次放入充气机构5上，充气机构5推动该工业刷套入撑紧机构3中，利用撑紧机构3将工业刷撑紧后，随后控制循环机构2带动撑紧机构3上的工业刷转动至修剪部4的位置，等修剪结束后，循环机构2继续带动工业刷转动至放气机构7的位置，待放气结束后，随着工业刷的继续转动，工业刷会从撑紧机构3上脱离出来，重复上述步骤，即可实现工业刷的自动化修剪，提高了修剪的效率。
36.充气机构5包括置料槽51，置料槽51上安装有电动推杆52，电动推杆52的活动端固定有圆壳53，圆壳53上分别连通安装有充气管54和软管55，充气管54上开设有多组气孔，软管55的另一端连通安装有充气泵56。其中，放料机构6放开尾部的工业刷后，该工业刷在重力作用下滚入置料槽51中，启动电动推杆52，带动圆壳53及其上的充气管54移动，圆壳53随之与工业刷抵接并继续移动，即可带动工业刷移动并套入圆筒31中，此时，充气管54顶开密封板34，圆壳63与密封环32也是抵接的，启动充气泵56，空气沿着软管55进入圆壳53中，随后从充气管54的气孔中流出并进入圆筒31内，即可完成充气，该充气机构5在放料机构6和顶撑机构3之间起到衔接作用，与二者有着良好的配合作用。
37.放料机构6包括呈倾斜设置的放料台61以及移动架64，放料台61上滑动安装有外挡架67和内挡架610，外挡架67和内挡架610的底部分别固定有外半圆块66和内半圆块69，移动架64上分别固定有与外半圆块66和内半圆块69配合使用的外梯形块65和内梯形块68，移动架64上固定有弹性伸缩杆二62，弹性伸缩杆二62安装在置料槽51上，且移动架64上固定有与圆壳53配合使用的连接杆63。其中，初始状态，处于放料台61末端的工业刷位于外挡架67和内挡架610之间，圆壳53右移过程中会与连接杆63抵接，然后带动连接杆63右移，继而带动移动架64右移，会带动外梯形块65和内梯形块68右移，在此过程中，内梯形块68右移并远离内半圆块69，内挡架610下移并与工业刷的中心轴分离，该工业刷在重力作用下会滚动至置料槽51内，同时，外梯形块65也会右移并顶起外半圆块66，继而会带动外挡架67上移并将下一组工业刷卡住，防止其滚动；
38.同样的，在圆壳53左移时，可将工业刷推入撑紧机构3中，随着圆壳53左移，连接杆63在弹性伸缩杆二62的弹力作用下左移，外挡架67下移的同时内挡架610上移，下一组工业刷会被截挡在外挡架67和内挡架610之间；重复上述过程，可实现放料机构6的间歇放料，稳定而有序。
39.本实施例中，循环机构2包括转动安装于壳座1内的两组齿轮21，两组齿轮21之间套设有链条22，链条22上固定有多组承载板26，承载板26与壳座1滑动安装，壳座1上安装有用于驱动其中一个齿轮21的电机一23。循环机构2还包括开设于壳座1上呈跑道型的限位滑道24，承载板26上固定有滑动安装于限位滑道24内的限位滑块25。其中，在工业刷被锁定在撑紧机构3上后，圆壳53回移至原位，电机一23启动，通过两组齿轮21的传动，会带动链条22
转动，即可带动其上的多组撑紧机构3循环转动；限位滑道24和限位滑块25的配合使用，保证撑紧机构3在转运时的稳定性。
40.本实施例中，撑紧机构3包括转动安装于承载板26上的圆筒31以及安装在承载板26上用于驱动圆筒31的电机二36，圆筒31上连通安装有气囊35，且圆筒31内固定有弹性伸缩杆一33和密封环32，弹性伸缩杆一33上固定有与充气管54配合使用的密封板34。其中，充气管54向圆筒31内注入空气，圆筒31内的空气逐渐增多并使得气囊35逐渐膨胀起来，直至气囊35将外层的工业刷撑紧锁定，即可完成对工业刷的锁定，以便于后续的旋转修剪。
41.本实施例中，修剪部4包括安装于壳座1上的液压杆41，液压杆41的活动端固定有切刀42。其中，循环机构2带动工业刷转运至修剪部4，启动液压杆41带动切刀42后移并与工业刷接触，接着启动二36，带动圆筒31快速转动，切刀42即可对工业刷予以修剪齐整。
42.本实施例中，以图1为基准判定上下左右前后。
43.实施例2
44.参考图11-图12，与实施例1基本相同，更优化的在于，放气机构7包括滑动安装于壳座1上的抵接杆71以及固定于壳座1上的支撑杆78，支撑杆78较窄，小于密封环32的内径，保证正常的放气，抵接杆71顶部安装有滚轮72，且抵接杆71底部固定有平杆73，平杆73上固定有与支撑杆78滑动安装的顶杆一74，顶杆一74上套设有弹簧75，支撑杆78底部转动安装有转动板76，且支撑杆78上滑动安装有顶杆二77。其中，工业刷在修剪结束后，循环机构2带动工业刷经过放气机构7，在此过程中，放气机构7的具体运作过程如下：
45.运动的承载板26与滚轮72接触挤压，使得滚轮72下移，带动抵接杆71及其上的平杆73下移，从而带动顶杆一74下移，带动转动板76转动，使得转动板76的左端翘起，带动顶杆二77上移，顶杆二77即可向上顶起密封板34，气囊35内的气体从圆筒31的底部排出，解除了对工业刷的锁定，随着循环机构2的继续运转，会带动该工业刷移动并脱离支撑杆78，在重力的作用下，该工业刷会下落排出，实现自动下料。
46.具体的，弹簧75套设于平杆73和支撑杆78之间；弹性伸缩杆二62设置有两组。
47.本实施例中，以图11为基准判定上下左右前后。
48.实施例3
49.参考图3，与实施例1基本相同，更优化的在于，壳座1内对应修剪部4的位置设有用于收集碎毛屑的收集盒。
50.本技术文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号。
51.本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。