1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种对病人的肛门止血控制设备与方法。
背景技术：
2.内痔的手术治疗一般采用外剥内扎术(即外痔部分剥离切除，内痔部分采用丝线或者胶圈结扎等)，临床上有1％-3％左右的病人，内痔的手术治疗的脱落期(痔术后3-14天)，在肛内会出现出血(即脱落创面出血不止)的情况。因此，需要对内痔的手术治疗的脱落期存在肛内出血时，对病人的肛内进行止血。
3.目前的肛内止血装置包括气囊和充放气装置，在使用时，用户先控制充放气装置向气囊内冲入设定体积的气体，以使气囊达到预设的圆柱形态。进而，将达到预设形态的气囊插入肛内保持一定的时长(如1天、2天等)，使得气囊病人术后的一定时长内，在肛门的内壁加压以起到压迫止血的作用。
4.然而，不同年龄、体格、以及性别的病人的肛门肌肉收缩程度不同。当某一病人的肛门肌肉较为松弛时，若将达到预设形态的气囊插入肛内，也无法使得气囊对肛门的内壁加压进行压迫止血；当某一病人的肛门肌肉较为紧致时，若将达到预设形态的气囊插入肛内，可能会使得病人会有胀痛感，舒适度低。
技术实现要素：
5.本技术提供一种对病人的肛门止血控制设备与方法，用于解决现有技术中当某一病人的肛门肌肉较为松弛时，若将达到预设形态的气囊插入肛内，也无法使得气囊对肛门的内壁加压进行压迫止血；当某一病人的肛门肌肉较为紧致时，若将达到预设形态的气囊插入肛内，可能会使得病人会有胀痛感，舒适度低的问题。
6.第一方面，本技术提供了一种对病人的肛门止血控制设备，包括：透明气囊和手持部，手持部外设置有充放气装置和第一开关，充放气装置与透明气囊导通，手持部内设置有控制芯片，控制芯片、第一开关以及充放气装置依次电连接；
7.透明气囊内的两侧相对设置有第一抵持片和第二抵持片，位于透明气囊内的第一侧的第一抵持片的连接第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端连接有压力传感器的一侧，压力传感器的另一侧连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端连接位于透明气囊内的第二侧的第二抵持片；
8.透明气囊的内侧还设置有人体探测模块，控制芯片还与人体探测模块、压力传感器电连接；
9.控制芯片用于接收到来自第一开关的开启信号时，控制充放气装置向透明气囊充入预设体积的气体，以使透明气囊膨胀到初始形态；
10.在接收到处于初始形态的透明气囊插入肛门后，人体探测模块采集到人体信号时，接收来自压力传感器的压力值；
11.在压力值低于预设的压力值区间的下限值且保持预设时长时，控制充放气装置向透明气囊充入气体，直到压力值处于预设的压力值区间内；
12.在压力值高于预设的压力值区间的上限值且保持预设时长时，控制充放气装置向透明气囊抽出气体，直到压力值处于预设的压力值区间内。
13.第二方面，本技术提供的一种对病人的肛门止血控制方法，应用于对病人的肛门止血控制设备，对病人的肛门止血控制设备包括：透明气囊和手持部，手持部还设置有第二开关和触控屏，充放气装置与透明气囊导通，手持部内设置有控制芯片，控制芯片、第一开关以及充放气装置依次电连接；
14.透明气囊内的两侧相对设置有第一抵持片和第二抵持片，位于透明气囊内的第一侧的第一抵持片的连接第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端连接有压力传感器的一侧，压力传感器的另一侧连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端连接位于透明气囊内的第二侧的第二抵持片，透明气囊的内侧还设置有人体探测模块，控制芯片还与人体探测模块、压力传感器电连接，方法包括：
15.控制芯片接收到来自第一开关的开启信号时，控制充放气装置向透明气囊充入预设体积的气体，以使透明气囊膨胀到初始形态；
16.控制芯片在接收到处于初始形态的透明气囊插入肛门后，人体探测模块采集到人体信号时，接收来自压力传感器的压力值；
17.控制芯片在压力值低于预设的压力值区间的下限值且保持预设时长时，控制充放气装置向透明气囊充入气体，直到压力值处于预设的压力值区间内；
18.控制芯片在压力值高于预设的压力值区间的上限值且保持预设时长时，控制充放气装置向透明气囊抽出气体，直到压力值处于预设的压力值区间内。
19.本技术提供一种对病人的肛门止血控制方法与装置，由于位于透明气囊内的第一侧的第一抵持片的连接第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端连接有压力传感器的一侧，压力传感器的另一侧连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端连接位于透明气囊内的第二侧的第二抵持片。这样一来，当处于初始形态的透明气囊插入肛门后，第一抵持片和第二抵持片能够将肛门肌肉向透明气囊施加的压力分别传递到第一弹簧和第二弹簧。再由第一弹簧和第二弹簧将肛门肌肉向透明气囊施加的压力传递到压力传感器。如此，压力传感器能够采集到肛门肌肉向透明气囊施加的压力值。
20.进而，在压力值低于预设的压力值区间的下限值且保持预设时长时，说明病人的肛门肌肉较为松弛。这时，控制充放气装置向透明气囊充入气体，直到压力值处于预设的压力值区间内，使得透明气囊膨胀达到能够向对肛门的内壁加压进行压迫止血的形态但不至于让病人感到有胀痛感。在压力值高于预设的压力值区间的上限值且保持预设时长时，说明病人的肛门肌肉较为紧致，这时控制充放气装置向透明气囊抽出气体，直到压力值处于预设的压力值区间内。如此，使得透明气囊收缩达到不会让病人感到有胀痛感的形态，舒适度高，且仍然能够保持对肛门的内壁加压进行压迫止血。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申
请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例提供的对病人的肛门止血控制设备的结构示意图；
23.图2为本技术实施例提供的对病人的肛门止血控制设备的电路模块连接框图；
24.图3为本技术实施例提供的对病人的肛门止血控制方法的流程图。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在根据本实施例的启示下作出的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.下面，以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
28.请参阅图1，本技术实施例提供了一种对病人的肛门止血控制设备，包括：透明气囊101和手持部102，手持部102外设置有充放气装置107和第一开关106，充放气装置107与透明气囊101导通，手持部102内设置有控制芯片109。其中，控制芯片109选择处理计算能力较好的芯片。如图2所示，控制芯片109、第一开关106以及充放气装置107依次电连接。仍如图1所示，透明气囊101内的两侧相对设置有第一抵持片103和第二抵持片104，位于透明气囊101内的第一侧的第一抵持片103的连接第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端连接有压力传感器105的一侧，压力传感器105的另一侧连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端连接位于透明气囊101内的第二侧的第二抵持片104。如图1所示，透明气囊101的内侧还设置有人体探测模块108，如图2所示，控制芯片109还与人体探测模块108、压力传感器105电连接。
29.控制芯片109用于接收到来自第一开关106的开启信号时，控制充放气装置107向透明气囊101充入预设体积的气体，以使透明气囊101膨胀到初始形态。在接收到处于初始形态的透明气囊101插入肛门后，人体探测模块108采集到人体信号时，接收来自压力传感器105的压力值。在压力值低于预设的压力值区间的下限值且保持预设时长时，控制充放气装置107向透明气囊101充入气体，直到压力值处于预设的压力值区间内。在压力值高于预设的压力值区间的上限值且保持预设时长时，控制充放气装置107向透明气囊101抽出气体，直到压力值处于预设的压力值区间内。
30.综上所述，本技术实施例提供一种对病人的肛门止血控制设备，由于位于透明气囊101内的第一侧的第一抵持片103的连接第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端连接有压力
传感器105的一侧，压力传感器105的另一侧连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端连接位于透明气囊101内的第二侧的第二抵持片104。这样一来，当处于初始形态的透明气囊101插入肛门后，第一抵持片103和第二抵持片104能够将肛门肌肉向透明气囊101施加的压力分别传递到第一弹簧和第二弹簧。再由第一弹簧和第二弹簧将肛门肌肉向透明气囊101施加的压力传递到压力传感器105。如此，压力传感器105能够采集到肛门肌肉向透明气囊101施加的压力值。
31.进而，在压力值低于预设的压力值区间的下限值且保持预设时长时，说明病人的肛门肌肉较为松弛。这时，控制充放气装置107向透明气囊101充入气体，直到压力值处于预设的压力值区间内，使得透明气囊101膨胀达到能够向对肛门的内壁加压进行压迫止血的形态但不至于让病人感到有胀痛感。在压力值高于预设的压力值区间的上限值且保持预设时长时，说明病人的肛门肌肉较为紧致，这时控制充放气装置107向透明气囊101抽出气体，直到压力值处于预设的压力值区间内。如此，使得透明气囊101收缩达到不会让病人感到有胀痛感的形态，舒适度高，且仍然能够保持对肛门的内壁加压进行压迫止血。
32.另外，手持部102还可以设置有第二开关和触控屏，压力传感器105、第二开关以及控制芯片109依次电连接，控制芯片109与触控屏电连接。
33.控制芯片109还用于当第二开关断开时，控制充放气装置107第n-1次向透明气囊101充入配置的第n-1体积的气体，以使透明气囊101膨胀到第n-1形态，其中，n的初始值为2。可以理解地，当第二开关断开时，控制芯片109无法得到压力传感器105采集的压力值，因此，控制芯片109不会控制充放气装置107向透明气囊101内充气或放气。
34.统计套有一次性薄膜且处于第n-1形态的透明气囊101，分别插入预设第一数量的病人的肛门后，在触控屏上输入满意指令的病人的第二数量。每插入一个病人的肛门时，更换一回一次性薄膜，以保证卫生。当第n-1形态的透明气囊101即能够对病人的肛门内进行止血，又不会使得病人具有胀痛感时，触控屏可以接收到病人在触控屏上输入的满意指令。
35.将第二数量与第一数量的比值，作为充入第n-1体积的气体的透明气囊101的第n-1满意度评估值。可以理解地，第二数量与第一数量的比值可以良好地表达出病人群体，对充入第n-1体积的气体的透明气囊101的满意度。
36.接下来，采用强化学习模型更新配置的第n-1体积为第n体积；继续控制充放气装置107第n次向透明气囊101充入配置的第n体积的气体，以使透明气囊101膨胀到第n形态；统计套有一次性薄膜且处于第n形态的透明气囊101，分别插入预设第一数量的病人的肛门后，在触控屏上输入满意指令的病人的第三数量；根据将第三数量与第一数量的比值，作为充入第n体积的气体的透明气囊101的第n满意度评估值。
37.在第n次得到的第n满意度评估值与第n-1次得到的第n-1满意度评估值的差值大于设定的评估阈值时，继续采用强化学习模型更新配置的第n体积，且对n的取值加1，并返回执行控制充放气装置107第n次向透明气囊101充入配置的第n体积的气体，以使透明气囊101膨胀到第n形态的步骤，直到第n次得到的第n满意度评估值与第n-1次得到的第n-1满意度评估值的差值小于设定的评估阈值。
38.其中，第n体积为强化学习模型的状态，更新n体积为强化学习模型的动作，第n满意度评估值为强化学习模型的奖励，将最终得到的第n体积配置为预设体积。如此，可以使得最终得到的充有预设体积达到预设形态的透明气囊101能够使得大多数病人的满意度
高。同时，在后续使用最终得到的充有预设体积达到预设形态的透明气囊101插入病人的肛门后的初始时刻，病人的胀痛感小或者流血量小。同时，也使得后续控制芯片109控制充放气装置107向透明气囊101充入气体的体积小，能够快速地进行压迫止血，或者，控制充放气装置107向透明气囊101释放气体的体积小，能够快速地消除病人的胀痛感。
39.在一种可能的实施方式中，人体探测模块108为全景摄像头，由于是透明气囊101，全景摄像头可以用于采集透明气囊101外的环境图像。控制芯片109具体用于根据预训练的肛内识别模型识别到环境图像为肛内图像时，确认接收到全景摄像头采集的人体信号，效率和可靠性高。
40.其中，肛内识别模型是根据历史上采集的多个肛内图像构成的训练样本集合，输入到待训练的神经网络模型后训练得到的。
41.进一步地，控制芯片109还用于在压力值处于预设的压力值区间内之后，识别到环境图像中包含血迹时，调高预设的压力值区间的下限值，以更新压力值区间；并继续控制充放气装置107向透明气囊101充入气体，直到压力值处于更新后的压力值区间内。这样一来，当调节后的透明气囊101仍然未能对病人的肛内进行压迫止血时，可以继续充放气装置107向透明气囊101充入气体，实现对病人的肛内进行压迫止血。
42.另外，人体探测模块108还可以是距离传感器，控制芯片109具体用于在识别到距离传感器采集的与障碍物的距离小于设定的阈值时，确认接收到距离传感器采集的人体信号，效率和可靠性高。
43.另外，还可以在透明气囊101的外侧涂抹有止血药物层，可以进一步地增强透明气囊101的止血功能。
44.本技术实施例还提供了一种对病人的肛门止血控制方法，应用于对病人的肛门止血控制设备，需要说明的是，本技术实施例所提供的对病人的肛门止血控制方法，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本技术实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。对病人的肛门止血控制方法应用于。对病人的肛门止血控制设备。其中，如图1和图2所示，对病人的肛门止血控制设备包括：透明气囊101和手持部102，手持部102外设置有充放气装置107和第一开关106，充放气装置107与透明气囊101导通，手持部102内设置有控制芯片109，控制芯片109、第一开关106以及充放气装置107依次电连接。
45.透明气囊101内的两侧相对设置有第一抵持片103和第二抵持片104，位于透明气囊101内的第一侧的第一抵持片103的连接第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端连接有压力传感器105的一侧，压力传感器105的另一侧连接第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端连接位于透明气囊101内的第二侧的第二抵持片104，透明气囊101的内侧还设置有人体探测模块108，控制芯片109还与人体探测模块108、压力传感器105电连接。
46.具体地，如图3所示，本技术实施例提供的方法包括：
47.s301：控制芯片109接收到来自第一开关106的开启信号时，控制充放气装置107向透明气囊101充入预设体积的气体，以使透明气囊101膨胀到初始形态。
48.s302：控制芯片109在接收到处于初始形态的透明气囊101插入肛门后，人体探测模块108采集到人体信号时，接收来自压力传感器105的压力值。
49.具体地，人体探测模块108可以为全景摄像头，全景摄像头用于采集环境图像，
s302可以具体实现为根据预训练的肛内识别模型识别到环境图像为肛内图像时，确认接收到全景摄像头采集的人体信号，其中，肛内识别模型是根据历史上采集的多个肛内图像构成的训练样本集合，输入到待训练的神经网络模型后训练得到的。
50.另外，人体探测模块108还可以是距离传感器，s302还可以具体实现为：控制芯片109处于初始形态的透明气囊101插入肛门后，在识别到距离传感器采集的与障碍物的距离小于设定的阈值时，确认接收到距离传感器采集的人体信号；控制芯片109接收来自压力传感器105的压力值。
51.s303：控制芯片109在压力值低于预设的压力值区间的下限值且保持预设时长时，控制充放气装置107向透明气囊101充入气体，直到压力值处于预设的压力值区间内。
52.s304：控制芯片109在压力值高于预设的压力值区间的上限值且保持预设时长时，控制充放气装置107向透明气囊101抽出气体，直到压力值处于预设的压力值区间内。
53.在上述的图3对应的实施例的基础上，手持部102还设置有第二开关和触控屏(图1和图2中未示)。压力传感器105、第二开关以及控制芯片109依次电连接，控制芯片109与触控屏电连接。在上述的s301之前，本技术实施例提供的方法还可以包括：
54.步骤1：控制芯片109当第二开关断开时，控制充放气装置107第n-1次向透明气囊101充入配置的第n-1体积的气体，以使透明气囊101膨胀到第n-1形态，其中，n的初始值为2。
55.步骤2：控制芯片109统计套有一次性薄膜且处于第n-1形态的透明气囊101，分别插入预设第一数量的病人的肛门后，在触控屏上输入满意指令的病人的第二数量。
56.步骤3：控制芯片109将第二数量与第一数量的比值，作为充入第n-1体积的气体的透明气囊101的第n-1满意度评估值。
57.步骤4：控制芯片109采用强化学习模型更新配置的第n-1体积为第n体积。
58.步骤5：控制芯片109继续控制充放气装置107第n次向透明气囊101充入配置的第n体积的气体，以使透明气囊101膨胀到第n形态。
59.步骤6：控制芯片109统计套有一次性薄膜且处于第n形态的透明气囊101，分别插入预设第一数量的病人的肛门后，在触控屏上输入满意指令的病人的第三数量。
60.步骤7：控制芯片109根据将第三数量与第一数量的比值，作为充入第n体积的气体的透明气囊101的第n满意度评估值。
61.步骤8：控制芯片109在第n次得到的第n满意度评估值与第n-1次得到的第n-1满意度评估值的差值大于设定的评估阈值时，继续采用强化学习模型更新配置的第n体积，且对n的取值加1，并返回执行控制芯片109控制充放气装置107第n次向透明气囊101充入配置的第n体积的气体，以使透明气囊101膨胀到第n形态的步骤，直到第n次得到的第n满意度评估值与第n-1次得到的第n-1满意度评估值的差值小于设定的评估阈值，其中，第n体积为强化学习模型的状态，更新n体积为强化学习模型的动作，第n满意度评估值为强化学习模型的奖励；
62.步骤9：控制芯片109将最终得到的第n体积配置为预设体积。
63.当人体探测模块108为全景摄像头时，在上述的图3对应的实施例的基础上，在s303或s304之后，本技术实施例提供的方法还包括：控制芯片109在识别到环境图像中包含血迹时，调高预设的压力值区间的下限值，以更新压力值区间；控制芯片109继续控制充放
气装置107向透明气囊101充入气体，直到压力值处于更新后的压力值区间内。
64.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
65.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。