1.本技术涉及医疗设备领域，尤其涉及一种示踪器及手术工具。
背景技术：
2.手术机器人进行辅助手术时，通常需要在手术工具及病患部位安装示踪器，以对手术工具及病患部位的位置及精度进行确认。现有的示踪器中反光球紧固结构较为复杂，反光球安装比较繁琐。
技术实现要素：
3.基于此，本技术提供了一种示踪器及手术工具，反光球组件便于安装，使用方便。
4.本技术的一个实施例提供一种示踪器，包括：支架，包括相对的第一表面和第二表面，第一表面上设置有球座孔，第二表面设置有磁体孔；第一磁体，设置于磁体孔中；反光球组件，包括反光球、球座和第二磁体，反光球和第二磁体均设置于球座上，球座设置于支架的球座孔中，第一磁体与第二磁体相互吸引。
5.根据本技术的一些实施例，球座孔与磁体孔同轴。
6.根据本技术的一些实施例，示踪器还包括磁体盖板，磁体盖板用于封闭磁体孔。
7.根据本技术的一些实施例，磁体孔包括小径部分和大径部分，第一磁体位于小径部分，磁体盖板位于大径部分。
8.根据本技术的一些实施例，支架还包括：支架本体；基座，基座连接支架本体，球座孔和磁体孔均设置于基座。
9.根据本技术的一些实施例，基座的外壁上设置有扣手槽，扣手槽与球座孔连通。
10.根据本技术的一些实施例，球座的外壁上设置有凸缘，球座安装在球座孔中时，凸缘位于球座孔外侧。
11.根据本技术的一些实施例，球座孔为圆锥状，球座的外壁与球座孔相适配。
12.本技术的一个实施例提供一种手术工具，包括：手术工具本体；如上所述的示踪器，支架连接手术工具本体。
13.根据本技术的一些实施例，手术工具本体与支架一体成型。
14.本技术的示踪器，在支架上设置第一磁体，在反光球的球座上设置第二磁体，通过第一磁体与第二磁体的相互吸引，将反光球安装到支架上，反光球拆装方便，提高工作效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本技术要求保护的范围。
16.图1是本技术实施例示踪器的示意图；
17.图2是本技术实施例示踪器的爆炸图一；
18.图3是本技术实施例示踪器的爆炸图二；
19.图4是本技术实施例反光球组件的剖视图；
20.图5是本技术实施例球座的示意图一；
21.图6是本技术实施例磁体孔的示意图；
22.图7是本技术实施例支架的示意图；
23.图8是本技术实施例球座的示意图二；
24.图9是本技术实施例手术工具的示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.如图1、图2和图3所示，本技术的实施例提供一种示踪器100，示踪器100包括支架1、第一磁体2和反光球组件3。反光球组件3通过第一磁体2安装到支架1上，操作方便，提高工作效率。示踪器100适用于对手术工具及病患部位进行定位，手术工具可以为探针、标定台等。
27.支架1用于支撑第一磁体2和反光球组件3。支架1具有相对的第一表面1a和第二表面1b，本实施例中，第一表面1a和第二表面1b为相互平行的面。第一表面1a上设置有球座孔11，反光球组件3设置于球座孔11中。反光球组件3的数量为多个，球座孔11的数量与反光球组件3数量相同，每个球座孔11中设置一个反光球组件3，以满足手术导航的需求。第二表面1b设置有磁体孔12。
28.第一磁体2设置于磁体孔12中。可选地，第一磁体2为永磁体。每个第一磁体2对应一个反光球组件3，每个磁体孔12中设置一个第一磁体2。第一磁体2可通过胶粘的方式设置在磁体孔12中。第一磁体2位于球座孔11的下方。
29.如图4所示，反光球组件3包括反光球31、球座32和第二磁体33。反光球31选用已有的反光球。反光球31设置于球座32的顶端，第二磁体33设置于球座32的底端。反光球31可通过粘胶粘接在球座32上。可选地，第二磁体33为永磁体。球座32与支架1的球座孔11相适配，球座32设置于支架1的球座孔11中。第一磁体2与第二磁体33相互吸引，第一磁体2与第二磁体33之间的吸力使反光球组件3牢固的附着在支架1上。
30.如图5所示，可选地，球座32的顶面设置有反光球孔321，球座32的孔底设置有凹槽322，反光球31设置于反光球孔321中，第二磁体33设置于凹槽322中。
31.反光球组件3的数量为多个，多个反光球31不对称且不共线的设置在支架1上，手术机器人的导航系统能够识别反光球31，以确定手术工具或病患部位的位置。
32.本实施例将反光球31和球座32组合为一体，在支架1上设置第一磁体2，在球座32上设置第二磁体33，通过第一磁体2与第二磁体33的相互吸引，将反光球31安装到支架1上，便于反光球拆装，提高手术效率。
33.反光球组件3可作为耗材使用。支架1和第一磁体2均为耐高温材质，使用后对支架1和第一磁体2进行高温消毒，使支架1和第一磁体2可重复使用，降低手术耗材的成本。
34.在一些实施例中，支架1上的球座孔11与磁体孔12同轴设置，以使第一磁体2位于反光球组件3的正下方，便于第一磁体2与第二磁体33之间的相互吸引。
35.如图3所示，在一些实施例中，示踪器100还包括磁体盖板4，磁体盖板4可设置于磁体孔12中，磁体盖板4用于封闭磁体孔12，以避免第一磁体2掉落出磁体孔12。可选地，磁体盖板4与支架1通过焊接的方式连接。
36.如图6所示，在一些实施例中，磁体孔12包括相互连通的小径部分121和大径部分122，小径部分121的孔径小于大径部分122的孔径，小径部分121相对大径部分122靠近球座孔11。第一磁体2设置于小径部分121，磁体盖板4设置于大径部分122，便于第一磁体2和磁体盖板4的安装。
37.如图7所示，支架1还包括：支架本体13和基座14，基座14连接支架本体13，支架本体13将多个基座14连接为一个整体。球座孔11和磁体孔12均设置于基座14上。
38.在一些实施例中，基座14的外壁上设置有扣手槽15，扣手槽15的顶端与球座孔11连通。操作人员可通过扣手槽15接触球座孔11中的球座32，便于将反光球组件3由支架1上卸下。
39.如图8所示，在一些实施例中，球座32的外壁上设置有凸缘323，球座32安装在球座孔11中时，凸缘323位于球座孔11的外侧。凸缘323的直径大于球座孔11的最大孔径，凸缘323位于扣手槽15上方，便于操作人员接触球座32。
40.在一些实施例中，球座孔11为圆锥状，球座孔11的大径端位于支架1的第一表面1a。球座32的外壁包括锥面324，锥面324与球座孔11相适配。锥面定位能够保证反光球组件3装入球座孔11的安装精度。
41.如图9所示，本技术的实施例提供一种手术工具200，手术工具200包括手术工具本体210和如上所述的示踪器100，支架1连接手术工具本体210。图9中的手术工具200为标定台。
42.在一些实施例中，手术工具本体210与支架1一体成型，便于手术工具的制备。
43.本实施例的示踪器100通过第一磁体2和第二磁体33之间的磁吸作用，将反光球组件3吸附在支架1上，便于反光球组件3的安装。拆卸时，只需用力提起反光球组件3，反光球组件3很容易由球座孔11中取出。支架1和第一磁体2可重复使用，反光球组件3作为耗材使用，降低示踪器的使用成本。
44.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本技术的思想，基于本技术的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本技术保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。