1.本发明涉及袜子加工技术领域，具体为一种防臭除菌袜子加工的工艺方法。
背景技术：
2.袜子是一种穿在脚上的服饰用品，起着保护脚和防脚臭的作用，随着科技的发展，纺织工业的进步，人们对袜子的要求也越来越高，除了外观质量、花色、款式外，由性能不同的多种纤维制成的多功能的袜子也越来越受到人们的青睐，防臭除菌袜子也越来越受宠，防臭除菌袜子加工过程中需要使用到工业设备将袜子压平和烘干。
3.现有的防臭除菌袜子加工装置结构功能比较单一，设备将袜子压平的时候，会有液体流出，不具有液体吸收的装置，容易使得设备内部潮湿，甚至会对袜子的印染产生影响，压平装置和烘干装置一般都是两个分开的流程，需要更多的空间和设备完成工作，设备整体性差，设计不合理，烘干装置结构简单，不可以快速烘干，工作效率低。
4.袜子是人们所熟知的产品，每个人的生活都离不开袜子。随着科技和经济条件的发展，人们对于健康的关注也越来越重视，特别是足部与外界接触，同时袜子一般都是有纺织品制作而成，是各种各样的细菌、真菌等微生物良好的生存之地，也是疾病重要的传播源，因此近几年抗菌纺织品和抗菌纤维受到世界各地的高度关注，袜子作为在日常生活中与人们息息相关的纺织品，近几年受到生厂商、消费者的关注，目前市场的大部分产品的袜子都是单纯的由棉麻类面料制成，不具备抗菌能力或抗菌能力差。
5.1、如中国专利公开了一种防臭除菌袜子加工的工艺方法(公开号：cn111011965a)，针对现有的设备不具有液体吸收的装置，设备整体性差，体积大，设计不合理，烘干装置结构简单，不可以快速烘干，工作效率低等问题，现如今提出如下方案：其包括箱体，所述箱体的内部底部位置设置有存放箱，所述存放箱与箱体的底部之间设置有滑动装置，所述箱体的内部中间位置设置有传送装置，所述传送装置侧壁放置有袜子本体，所述传送装置的内部中间位置设置有下半齿轮，所述箱体的内侧壁固定连接有烘干装置，所述烘干装置的内部设置有螺旋槽。本发明增加了液体吸收的装置，设备整体性好，结构紧凑，设计合理，可以快速烘干，工作效率高。
6.2、一种抗菌防臭袜(公开号：cn216453400u)，包括主体的袜身、袜口内部安装的收紧结，以及底部安装的吸汗垫，所述袜身包括左侧末端安装的袜尖，袜身右侧底部安装的袜跟，袜身顶部开设的透气网孔，以及袜身右侧顶部开设的袜口。设置有袜尖与袜跟，且袜尖与袜跟内侧设置有除菌颗粒，除菌颗粒为纳米银在袜尖及袜跟的纺织原料混合，使用过程中与皮肤直接接触进行除菌，提高除菌效果。袜身内侧底面上设置有挤压条，吸汗垫为吸水棉材质片状结构与袜身内侧底面连接，脚后跟与吸汗垫接触，保持干燥，挤压条内侧设置有洗水棉外侧包裹透气面料，将脚底板顶起，增强透气性，除菌剂呈粉末状在内衬棉与袜身之间，提高袜口处的除菌效果。
7.现有的抗菌防臭袜在使用过程中，不能很好的将银纤维用到位，导致银纤维的功效大打折扣，浪费昂贵的银纤维材料以及舒适性不好，透气部位设置在脚背上，但汗渍绝大
多数是从脚底发散出来，气流不通，因此发散效果不好。
8.因此，针对上述问题有必要提出一种防臭除菌袜子加工的工艺方法。
技术实现要素：
9.本发明的目的在于提供一种防臭除菌袜子加工的工艺方法，以解决上述问题。
10.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
11.一种防臭除菌袜子加工的工艺方法，其方法步骤为：
12.s1、将制备好的袜子布放入输送带，输送至袜子压模机将袜子布压制若干个袜子形布体；
13.s2、将袜子形布体输送至袜子缝织机中进缝制；
14.s3、将缝制好的袜子转运至印花机内进行印花；
15.s4、印花完成后将袜子成品进行洗涤，消毒，干燥；
16.s5、干燥完成后将袜子成品进行质量检测，检测合格的袜子成品进行整理装袋包装；检测不合格的袜子成品回收处理。
17.其中袜子布在投入输送带前进行初步检测袜子布是否有破损，其破损检测方法采用破损图像缺陷检测方法，其方法包括训练部分和推理部分，其训练部分包括以下几个步骤,
18.(1)给出训练的不包含缺陷的正常图像集合{i1，i2，...，in},对输入图像集合中的每张图片做预处理,主要为直方图均衡化,为了消除拍摄过程中造成的图像灰度不均匀的影响；
19.(2)为构建教师网络,教师网络为在imagenet上预训练的深度卷积网络,一般为resnet50；
20.(3)构建学生网络,其中学生网络和教师网络具有相同的结构,但学生网络的参数不使用预训练网络中的参数,而是进行随机初始化；
21.(4)构建整个训练网络；
22.训练过程中对输入的图像ik,其中ik∈rw×h×c,w为输入图像宽度,h为输入图像高度h,c为输入图像通道数；
23.教师网络输出三个不同尺度的特征图：
[0024][0025]
学生网络输出三个不同尺度的特征图：
[0026][0027]
使用教师网络和学生网络特征图之间的差异作为损失函数,损失函数定义如下：
[0028][0029]
即为每个特征尺度对应位置(i,j)上的l2距离的和；
[0030]
训练过程使用sgd方法,对学生网络的参数进行更新,教师网络的参数保持不变，在损失不再下降的情况下停止训练，得到训练后的学生网络。
[0031]
其推理部分的推理步骤为：将预处理后的图像i输入到教师网络,得到三个不同尺度的特征图：
[0032][0033]
同时将图像输入到学生网络,得到三个不同尺度的特征图
[0034][0035]
教师网络和学生网络不同尺度的特征图之间的差异记做：
[0036][0037]
最终的异常分数计算如下
[0038][0039]
其中上采样的方式采用双线性插值，将各个特征图上采样到输入图像尺寸大小,w,h.待检测图像上越异常的地方,得分越高,通过设定阈值thresh,将大于该thresh地方的图像区域认为是检测图像上的异常区域。
[0040]
其中袜子布包括袜基层、内棉层、抗菌层、防臭层、外棉层和耐磨层，所述袜基层铺设在内棉层上，所述抗菌层铺设在袜基层上，所述防臭层铺设在抗菌层上，所述外棉层铺设在防臭层上，所述耐磨层铺设在耐磨层。
[0041]
优选地，所述内棉层采用羊毛线，所述抗菌层材质为纳米银。
[0042]
其中步骤s4的干燥流程包括有晾干和烘干。
[0043]
其中步骤s5袜子成品的质量检测是采用图像识别扫描设备进行检测。
[0044]
优选地，所述图像识别扫描设备包括高清摄像头、红外扫描头、图像识别缺陷识别模块和中央处理器，所述高清摄像头和红外扫描头通过图像识别缺陷识别模块连接于中央处理器。
[0045]
其中图像识别缺陷识别模块设置有图像缺陷识别算法，其中图像缺陷识别算法步骤流程为：
[0046]
s21、根据模板图像和实际要求，设定动态的灰度阈值；
[0047]
s22、根据动态灰度阈值范围将检测图像转化成图像状态表；
[0048]
s23、按照确定的检测标准采用十字架型的分层检测方法对状态表进行检测，找出图像缺陷。
[0049]
其中阈值范围给出了两个调节值，一为绝对阈值，另一为相对阈值，而图像的阈值标准为绝对阈值和相对阈值的总和，假如设a为所设定的图像的灰度绝对阈值，设r为所设定的图像的灰度相对阈值，设f(x，y)为已建立的模板图像函数，设g(x，y)为待检图像函数，设fin为检测结果(1表示检测合格，0相反)，则
[0050][0051]
由上式可见，由于相对阈值r的存在，使得图像灰度值f(x，y)不同的区域的阈值也
不一样，这样检测图像上各像素点都有随像素灰度变化的灰度阈值。
[0052]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0053]
1、本发明的袜子布设有内棉层、抗菌层、防臭层、外棉层和耐磨层，抗菌层和防臭层，抗菌层的主要合成材质为纳米银，其材质对大肠杆菌、淋球菌、沙眼衣原体等数十种致病微生物都有强烈的抑制和杀灭作用，并且用纳米银和精梳棉纤维合制出的抗菌层，其外侧又设置有防臭层，在穿着状态下时既有抗菌防臭的效果又也有棉性保暖的作用；内棉层和外棉层具有透气效果。
[0054]
2、本发明的加工工艺方法简单，可提高加工效率，设置有缺陷检测系统，可对袜子成品进行检测是否有破损，如果有破损回收，提高袜子成品质量效果。
附图说明
[0055]
图1为本发明的防臭除菌袜子加工的工艺方法示意图；
[0056]
图2为本发明的破损图像缺陷检测方法训练部分流程图；
[0057]
图3为本发明的图像缺陷识别算法步骤流程示意图。
具体实施方式
[0058]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0059]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0060]
如图1并结合图2至图3所示，一种防臭除菌袜子加工的工艺方法，其方法步骤为：
[0061]
s1、将制备好的袜子布放入输送带，输送至袜子压模机将袜子布压制若干个袜子形布体；
[0062]
s2、将袜子形布体输送至袜子缝织机中进缝制；
[0063]
s3、将缝制好的袜子转运至印花机内进行印花；
[0064]
s4、印花完成后将袜子成品进行洗涤，消毒，干燥；
[0065]
s5、干燥完成后将袜子成品进行质量检测，检测合格的袜子成品进行整理装袋包装；检测不合格的袜子成品回收处理。
[0066]
其中袜子布在投入输送带前进行初步检测袜子布是否有破损，其破损检测方法采用破损图像缺陷检测方法，其方法包括训练部分和推理部分，其训练部分包括以下几个步骤,
[0067]
(1)给出训练的不包含缺陷的正常图像集合{i1，i2，...，in},对输入图像集合中的每张图片做预处理,主要为直方图均衡化,为了消除拍摄过程中造成的图像灰度不均匀的影响；
[0068]
(2)为构建教师网络,教师网络为在imagenet上预训练的深度卷积网络,一般为resnet50；
[0069]
(3)构建学生网络,其中学生网络和教师网络具有相同的结构,但学生网络的参数
不使用预训练网络中的参数,而是进行随机初始化；
[0070]
(4)构建整个训练网络；
[0071]
训练过程中对输入的图像ik,其中ik∈rw×h×c,w为输入图像宽度,h为输入图像高度h,c为输入图像通道数；
[0072]
教师网络输出三个不同尺度的特征图：
[0073][0074]
学生网络输出三个不同尺度的特征图：
[0075][0076]
使用教师网络和学生网络特征图之间的差异作为损失函数,损失函数定义如下：
[0077][0078]
即为每个特征尺度对应位置(i,j)上的l2距离的和；
[0079]
训练过程使用sgd方法,对学生网络的参数进行更新,教师网络的参数保持不变，在损失不再下降的情况下停止训练，得到训练后的学生网络。
[0080]
其推理部分的推理步骤为：将预处理后的图像i输入到教师网络,得到三个不同尺度的特征图：
[0081][0082]
同时将图像输入到学生网络,得到三个不同尺度的特征图
[0083][0084]
教师网络和学生网络不同尺度的特征图之间的差异记做：
[0085][0086]
最终的异常分数计算如下
[0087][0088]
其中上采样的方式采用双线性插值，将各个特征图上采样到输入图像尺寸大小,w,h.待检测图像上越异常的地方,得分越高,通过设定阈值thresh,将大于该thresh地方的图像区域认为是检测图像上的异常区域。
[0089]
其中袜子布包括袜基层、内棉层、抗菌层、防臭层、外棉层和耐磨层，所述袜基层铺设在内棉层上，所述抗菌层铺设在袜基层上，所述防臭层铺设在抗菌层上，所述外棉层铺设在防臭层上，所述耐磨层铺设在耐磨层。
[0090]
优选地，所述内棉层采用羊毛线，所述抗菌层材质为纳米银。
[0091]
其中步骤s4的干燥流程包括有晾干和烘干。
[0092]
其中步骤s5袜子成品的质量检测是采用图像识别扫描设备进行检测。
[0093]
优选地，所述图像识别扫描设备包括高清摄像头、红外扫描头、图像识别缺陷识别
模块和中央处理器，所述高清摄像头和红外扫描头通过图像识别缺陷识别模块连接于中央处理器。
[0094]
其中图像识别缺陷识别模块设置有图像缺陷识别算法，其中图像缺陷识别算法步骤流程为：
[0095]
s21、根据模板图像和实际要求，设定动态的灰度阈值；
[0096]
s22、根据动态灰度阈值范围将检测图像转化成图像状态表；
[0097]
s23、按照确定的检测标准采用十字架型的分层检测方法对状态表进行检测，找出图像缺陷。
[0098]
其中阈值范围给出了两个调节值，一为绝对阈值，另一为相对阈值，而图像的阈值标准为绝对阈值和相对阈值的总和，假如设a为所设定的图像的灰度绝对阈值，设r为所设定的图像的灰度相对阈值，设f(x，y)为已建立的模板图像函数，设g(x，y)为待检图像函数，设fin为检测结果(1表示检测合格，0相反)，则
[0099][0100]
由上式可见，由于相对阈值r的存在，使得图像灰度值f(x，y)不同的区域的阈值也不一样，这样检测图像上各像素点都有随像素灰度变化的灰度阈值。
[0101]
本发明的袜子布设在有内棉层、抗菌层、防臭层、外棉层和耐磨层，抗菌层和防臭层，抗菌层的主要合成材质为纳米银，其材质对大肠杆菌、淋球菌、沙眼衣原体等数十种致病微生物都有强烈的抑制和杀灭作用，并且用纳米银和精梳棉纤维合制出的抗菌层，其外侧又设置有防臭层，在穿着状态下时既有抗菌防臭的效果又也有棉性保暖的作用；内棉层和外棉层具有透气效果。
[0102]
本发明的加工工艺方法简单；设置有缺陷检测系统，可对袜子成品进行检测是否有破损，如果有破损回收，提高袜子成品质量效果。
[0103]
将制备好的袜子布放入输送带，输送至袜子压模机将袜子布压制若干个袜子形布体；将袜子形布体输送至袜子缝织机中进缝制；将缝制好的袜子转运至印花机内进行印花；印花完成后将袜子成品进行洗涤，消毒，干燥；干燥完成后将袜子成品进行质量检测，检测合格的袜子成品进行整理装袋包装；检测不合格的袜子成品回收处理。
[0104]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。