一种农场施肥用无人机的制作方法-j9九游会真人

文档序号:34955470发布日期:2023-07-29 13:34阅读:23来源:国知局


1.本实用新型涉及无人机技术领域,具体的,涉及一种农场施肥用无人机。


背景技术:

2.随着科技的发展,农场施肥也逐渐科技化,人们为了更快速有效地对农场施肥,因此出现了无人机施肥,目前施肥无人机主要包括了排料口和搅拌装置,其次还包括了储料箱,具体过程是将肥料通过进料管进入到储料箱内,使用遥控设备控制无人机飞至施肥地点,然后进行施肥。
3.然而现有的农场施肥用无人机结构设计不全面,导致适配范围小,在使用过程中,无人机在进行对农作物施肥时,喷洒的颗粒状肥料分散不均匀,且在进行喷洒时,容易对管道进行堵塞,其次是在无人机降落时,由于降落不是很稳定,因此会导致无人机的颠簸。


技术实现要素:

4.本实用新型提出一种农场施肥用无人机,解决了相关技术中的一种农场施肥用无人机问题。
5.本实用新型提供如下技术方案:一种农场施肥用无人机,包括主板所述主板顶端的中部固定连接有控制中心,所述主板底端的中部固定连接有储料箱,所述主板底端的两侧均固定连接有第一支撑腿和第二支撑腿,所述主板的四角均固定连接有支撑板,所述控制中心正面的中部固定连接有摄像头,所述支撑板远离控制中心的一端均固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶端均活动连接有机翼,所述第一支撑腿底端的两侧均固定连接有第一阻尼器,所述第一阻尼器的外壁均固定连接有第一弹簧,所述第一阻尼器的底端固定连接有第一稳定板,且第一稳定板的顶端与第一弹簧进行固定连接,所述第二支撑腿底端的两侧均固定连接有第二阻尼器,所述第二阻尼器的外壁均固定连接有第二弹簧,所述第二阻尼器的底端固定连接有第二稳定板,且第二稳定板的顶端与第二弹簧进行固定连接,所述第二稳定板和第一稳定板的形状大小均相等,且处于同一水平。
6.进一步的,所述储料箱一侧顶端的中部固定连接有进料管,所述进料管的顶端活动连接有封口盖,所述储料箱内部顶端的中部设置有转机,所述转机的顶端与主板底端的中部进行固定连接。
7.进一步的,所述转机底端的中部活动连接有搅拌杆,所述搅拌杆的外壁环形阵列固定连接有搅拌叶,所述搅拌叶的形状大小均相等。
8.进一步的,所述储料箱底端的中部开设有底槽,且底槽内固定连接有出料管,所述出料管一侧的中部固定连接有阀门,所述出料管的底端固定连接有格挡罩,且格挡罩的中部是中空的。
9.进一步的,所述搅拌杆底端的中部固定连接有转杆,所述转杆穿通出料管,所述转杆的底端固定连接有转叶,且转叶位于隔挡罩的内部。
10.本实用新型的技术效果和优点:
11.1、本实用新型通过设有转杆,转叶以及格挡罩,有利于对颗粒状的肥料进行均匀分散,便于在使用时,储料箱内部的肥料搅拌后,阀门打开,肥料通过出料管向下排放,由于转杆与搅拌杆是固定连接,因此转杆转动带动转叶,肥料掉落到转叶上,转叶旋转对肥料进行旋转击打,被击飞的肥料弹向格挡罩的底端,最后被弹飞到地上,使得肥料分散更加均匀。
12.2、本实用新型通过设有弹簧,阻尼器以及稳定板,有利于降落时更加稳定,在使用时,无人机结束工作后,飞回进行降落,降落至地面时,第二稳定板对无人机进行稳定,第二弹簧和第二稳定板对无人机降落进行缓冲,使得降落更加稳定。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型的机翼结构示意图。
15.图3为本实用新型的剖面结构示意图。
16.图4为本实用新型的转叶结构示意图。
17.图5为本实用新型的支撑腿结构示意图。
18.附图标记为:1、主板;2、控制中心;201、摄像头;3、储料箱;301、进料管;302、封口盖;303、转机;304、搅拌杆;305、搅拌叶;306、转杆;307、转叶;4、支撑板;401、支撑杆;402、机翼;5、第一支撑腿;501、第一阻尼器;502、第一弹簧;503、第一稳定板;6、出料管;601、阀门;602、格挡罩;7、第二支撑腿;701、第二阻尼器;702、第二弹簧;703、第二稳定板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都涉及本实用新型保护的范围。
20.参照图1-5,本实用新型提供了一种农场施肥用无人机,包括主板1顶端的中部固定连接有控制中心2,主板1底端的中部固定连接有储料箱3,主板1底端的两侧均固定连接有第一支撑腿5和第二支撑腿7,主板1的四角均固定连接有支撑板4,控制中心2正面的中部固定连接有摄像头201,支撑板4远离控制中心2的一端均固定连接有支撑杆401,支撑杆401的顶端均活动连接有机翼402,第一支撑腿5底端的两侧均固定连接有第一阻尼器501,第一阻尼器501的外壁均固定连接有第一弹簧502,第一阻尼器501的底端固定连接有第一稳定板503,且第一稳定板503的顶端与第一弹簧502进行固定连接,第二支撑腿7底端的两侧均固定连接有第二阻尼器701,第二阻尼器701的外壁均固定连接有第二弹簧702,第二阻尼器701的底端固定连接有第二稳定板703,且第二稳定板703的顶端与第二弹簧702进行固定连接,第二稳定板703和第一稳定板503的形状大小均相等,且处于同一水平。
21.本实施例中的第一阻尼器501,第一弹簧502以及第一稳定板503在使用时,可对无人机落地时增加接触面积,使得更加稳定,且对无人机落地式时产生的重力进行减震,第二阻尼器701和第二弹簧702在使用时,无人机降落与地面接触时时产生的重力,第二阻尼器701和第二弹簧702可对进行减震,第二稳定板703可对无人机落地时增加接触面积,使得更
加稳定,第二阻尼器701和第二弹簧702可对无人机落地式时产生的重力进行减震。
22.参照图3,储料箱3一侧顶端的中部固定连接有进料管301,进料管301的顶端活动连接有封口盖302,储料箱3内部顶端的中部设置有转机303,转机303的顶端与主板1底端的中部进行固定连接。
23.本实施例中的进料管301在使用时,工作人员通过进料管301向储料箱3的内部进行添加肥料,且封口盖302对进料管301进行封口。
24.参照图3,转机303底端的中部活动连接有搅拌杆304,搅拌杆304的外壁环形阵列固定连接有搅拌叶305,搅拌叶305的形状大小均相等。
25.本实施例中的搅拌杆304受到转力进行旋转,搅拌叶305随着搅拌杆304的旋转进行旋转,使得对肥料进行搅拌。
26.参照图3,储料箱3底端的中部开设有底槽,且底槽内固定连接有出料管6,出料管6一侧的中部固定连接有阀门601,出料管6的底端固定连接有格挡罩602,且格挡罩602的中部是中空的。
27.本实施例中的格挡罩602在使用时,可对转叶307击飞的肥料进行格挡,且将格挡的肥料进行回弹,使得分散均匀。
28.参照图4,搅拌杆304底端的中部固定连接有转杆306,转杆306穿通出料管6,转杆306的底端固定连接有转叶307,且转叶307位于格挡罩602的内部。
29.本实施例中的转叶307可对掉落的肥料进行击打,将肥料击打飞散,最终掉落至地面,因此使得肥料分散更均匀。
30.本实用新型的工作原理:首先,在使用时,工作人员打开封口盖302,通过进料管301的顶端进行添加各种颗粒状肥料,灌满后将封口盖302关闭,接着工作人员使用遥控设备对无人机进行控制,控制无人机内部的转机303,转机303接收到信号开始启动,转机303启动带动搅拌杆304,搅拌杆304开始转动,搅拌叶305以搅拌杆304为轴心进行旋转,使得对内部混合的肥料进行搅拌,接着工作人员亟须通过遥控设备启动无人机,机翼402开始旋转,无人机逐渐离开地面,向需要施肥底端移动,移动到施肥地点后,工作人员打开阀门601,阀门601打开,储料箱3内部的肥料通过出料管6向下掉落,由于转杆306与搅拌杆304时固定连接,因此转杆306转动带动转叶307,肥料掉落到转叶307上,转叶307旋转对肥料进行旋转击打,被击飞的肥料对着格挡罩602的底端进行弹射,最后被弹飞到地上,使得肥料向着农作物四处飞散,因此更加均匀,当结束施肥后,无人机飞回原处,当落地时,稳定板与地面接触,弹簧和阻尼器可对无人机降落时的重力进行减震,使得无人家溅落更加稳定。
31.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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